JPWO2007049751A1 - 自動切断装置及び開先加工品の製造方法 - Google Patents
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Abstract
Description
また、開先加工に直接関連するものではないが、特開2003−251464号(特許文献3)には、母材から製品を切り出すときの切断位置を正確にするための方法が開示されている。ここには、2種類の方法が開示されている。第1の方法は、母材をカメラで撮影して、撮影された画像から、母材の輪郭線の座標を割り出し、割り出された母材の輪郭線内の切断可能な領域内に、製品図形をネスティングする。第2の方法は、母材の大きさや形状と切断すべき図形の大きさや形状のデータを予め記憶しておき、母材の数箇所をカメラで撮影して、各撮影箇所における母材の輪郭線を計算し、その輪郭線と予め記憶されている母材のデータとを比較して、両データの位置ずれを合わせ、その後に、製品の切り出しを行なう。
【特許文献1】米国特許第6,326,588号公報
【特許文献2】特開平11−57999号公報
【特許文献3】特開2003−251464号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
Claims (17)
- 母材(14)が置かれるためのステージ(12)と、
切断工具(28)と、
撮像領域をもつイメージセンサ(30)と、
前記ステージ(12)に対して、前記切断工具(28)を移動させ、前記切断工具(28)の角度を変化させ、かつ、前記イメージセンサ(30)の前記撮影領域を移動させるための工具移動機構(16〜26)と、
NCプログラム(322)に従い、前記切断工具、前記イメージセンサ及び前記工具移動機構のそれぞれの動作を制御するコントローラ(32)と
を備え、
前記コントローラ(32)が、
前記NCプログラムに従い、前記ステージ(12)上に置かれた前記母材(14)を前記切断工具により切断して製品(34)を切り出す第1切断副工程を実行するよう制御を行なう第1切断副工程制御手段(60)と、
前記第1切断副工程が実行された後、前記イメージセンサ(30)の撮像領域を、前記ステージ上の前記切り出された製品(34)の少なくとも2つの特異点の前記NCプログラムにより定義される正規位置(861、862)を含んだ少なくとも1つの領域(881、882)に設定し、そして、前記イメージセンサから前記少なくとも1つの領域(881、882)の画像を取得するよう制御を行なう撮像制御手段(62)と、
前記イメージセンサから取得された前記少なくとも1つの領域(881、882)の前記画像を解析して、前記ステージ上の前記切り出された製品(34)の前記少なくとも2つの特異点の実際の位置(841、842)を検出する特異点検出手段(63)と、
前記特異点の前記検出された実際の位置(841、842)に応じて、前記ステージ上の前記切り出された製品(34)の実際の位置に適合するように、前記NCプログラム(322)を修正するプログラム修正手段(66)と、
前記修正されたNCプログラム(323)に従い、前記ステージ上の前記切り出された製品(34)に対し前記切断工具により追加の切断を施す第2の切断副工程を実行するよう制御を行う第2切断副工程制御手段(70)と
を有する自動切断装置。 - 請求項1記載の自動切断装置において、
前記製品(34)の外形線の少なくとも2つのコーナ点が、前記少なくとも2つの特異点として選ばれる自動切断装置。 - 請求項2記載の自動切断装置において、
前記特異点検出手段(63)が、前記少なくとも1つの領域(881、882)の前記画像内から、前記切り出された製品(34)の外形線を構成する複数の線分を検出し、前記検出された複数の線分が交わって形成される少なくとも2つのコーナ点を、前記少なくとも2つの特異点の前記実際の位置(841、842)として、検出する自動切断装置。 - 請求項1記載の自動切断装置において、
前記特異点検出手段(63)が、前記NCプログラムにより定義される製品図形の、前記少なくとも2つの特異点の前記正規位置(861、862)の各々の近傍における形状を表した所定の画素値マトリックスを、前記少なくとも1つの領域(881、882)のの前記画像内の種々の位置に適用して、前記画像の前記種々の位置における前記画素値マトリックスとのパターンマッチ度を計算し、前記計算されたパターンマッチ度が最大である一つの位置を、前記少なくとも2つの特異点の前記実際の位置(841、842)の各々として、検出する自動切断装置。 - 請求項1記載の自動切断装置において、
前記プログラム修正手段(66)は、前記特異点の前記検出された実際の位置(841、842)と、前記特異点の前記正規位置(861、862)との間の位置関係に基づいて、前記NCプログラムを修正する自動切断装置。 - 請求項1記載の自動切断装置において、
前記特異点検出手段(63)が、前記少なくとも1つの領域(881、882)の前記画像中における前記少なくとも2つの特異点の前記実際の位置(841、842)を検出する範囲を、前記少なくとも2つの特異点の前記正規位置(861,862)の近傍範囲(901、902)のみに限定する自動切断装置。 - 請求項1記載の自動切断装置において、
前記コントローラ(32)が、
前記特異点の前記検出された実際の位置(841、842)と前記特異点の前記正規位置(861、862)との間の位置関係に基づいて、前記切り出された製品(34)の位置ずれ量が過大か否かを判断する手段(64)と、
前記位置ずれ量が過大であると判断された場合には、前記切り出された製品(34)に対する前記第2の切断工程の実行をキャンセルする手段(65)と
を更に有する自動切断装置。 - 請求項1記載の自動切断装置において、
前記切断工具(28)と前記イメージセンサ(30)の前記撮像領域とが、一定の位置関係を維持して、前記工具移動機構(16〜26)により一緒に移動するようになっている自動切断装置。 - 請求項1記載の自動切断装置において、
前記コントローラ(32)が、
前記切断工具(28)を用いて、前記NCプログラムにより指定される所定座標点を通るテスト切断線に沿って、前記ステージ(12)上に置かれたテスト材(121)を切断するテスト切断を実行するよう制御を行なう手段(130)と、
前記テスト切断が実行された後、前記切断工具(28)の切断位置と前記イメージセンサ(30)の前記撮像領域との間の位置関係を表す所定のオフセットデータに基づいて、前記イメージセンサ(30)の前記撮像領域を、前記所定座標点を含む領域まで移動させ、そして、前記イメージセンサ(30)から前記所定座標点を含む前記領域の画像を取得するよう制御を行なう手段(132−134)と、
前記イメージセンサ(30)から取得された前記所定座標点を含む前記領域の画像を解析して、前記切断工具(28)と前記イメージセンサ(30)の前記撮像領域との間の実際の位置関係を検出する手段(136)と、
検出された前記実際の位置関係に基づいて、前記NCプログラムまたは前記オフセットデータを修正する手段(138)と
を更に有する自動切断装置。 - 請求項1記載の自動切断装置において、
前記イメージセンサ(30)の前記撮像領域を両側から照明する2以上のランプ(202、204)を更に備えた自動切断装置。 - 請求項1記載の自動切断装置において、
前記母材(14)を切断する時に前記母材(14)から跳ね上がる金属滴が前記イメージセンサ(30)に当らない程度に、前記切断工具(28)より十分高い位置に、前記イメージセンサ(30)が配置されている自動切断装置。 - 請求項1記載の自動切断装置において、
前記特異点検出手段(63)が、前記各特異点の実際の位置を検出するための画像解析を行う領域を、前記イメージセンサから取得される前記撮像領域(210)の画像中の、前記各特異点の前記正規位置の近傍の部分的領域(216)のみに限定する自動切断装置。 - 請求項1記載の自動切断装置において、
表示スクリーン(402)と、
作業者が前記表示スクリーン(402)に表示された画像上の任意の位置を、前記各特異点として指定するための特異点ポインティング手段(406、414)と
を更に有し、
前記特異点検出手段(63)が、
前記イメージセンサ(30)から取得された前記各画像を解析することで検出された、前記各特異点の前記実際の位置が、所定の誤検出条件を満たすか否かをチェックする手段(504)と、
前記チェックの結果がイエスである場合、前記イメージセンサ(30)から取得された前記各画像を前記表示スクリーン(402)に表示する手段(510)と、
前記作業者が前記特異点ポインティング手段(406、414)を用いて、前記表示スクリーン(402)に表示された前記各画像上の任意の位置を指し示した場合、前記指し示された位置を、前記各特異点の前記実際の位置として検出する手段(512)と
を更に有する自動切断装置。 - 請求項13記載の自動切断装置において、
作業者を呼ぶ手段(408、410)を更に備え、
前記特異点検出手段(63)が、前記チェックの結果がイエスである場合に前記作業者を呼ぶ手段(408、410)を駆動する手段(508)を更に有する自動切断装置。 - 請求項13記載の自動切断装置において、
前記各画像を前記表示スクリーン(402)に表示する手段(510)が、前記表示スクリーン(402)に表示された前記各画像を拡大する手段を有する自動切断装置。 - 母材(14)が置かれるためのステージ(12)と、
切断工具(28)と、
撮像領域をもつ前記ステージ上の撮影領域を撮影するためのイメージセンサ(30)と、
前記ステージ(12)に対して、前記切断工具(28)を移動させ、かつ前記イメージセンサ(30)の前記撮影領域を移動させるための工具移動機構(16〜26)と、
前記イメージセンサ(30)から出力される前記撮影領域の画像を表示するための表示スクリーン(402)と、
作業者が前記表示スクリーン(402)に表示された画像上の任意の位置を、前記母材(14)の基準点として指定するための基準点ポインティング手段(406、414)と、
前記作業者が前記イメージセンサ(30)の前記撮像領域を移動させるための移動指示と、前記撮像領域の移動を停止させるための停止指示を入力するための移動/停止指示入力手段(406)と
前記切断工具、前記イメージセンサ及び前記工具移動機構のそれぞれの動作を制御するコントローラ(32)と
を備え、
前記コントローラ(32)が、
前記作業者が前記移動指示入力手段(406)を用いて、前記移動指示を入力した場合、前記入力された移動指示に応答して、入力前記イメージセンサ(30)の前記撮像領域を移動させ、前記作業者が前記移動指示入力手段(406)を用いて、前記停止指示を入力した場合、前記入力された停止指示に応答して、前記イメージセンサ(30)の前記撮像領域の移動を停止するよう制御を行なう撮像領域移動制御手段(604)と、
前記イメージセンサ(30)から前記撮像領域の画像を取得して、前記表示スクリーンに表示する表示制御手段(602、604)と、
前記イメージセンサ(30)の前記撮像領域の移動が停止しているときに、前記作業者が前記基準点ポインティング手段を用いて、前記表示スクリーン(402)に表示された前記撮像領域の画像上の任意の点を指し示した場合、前記指し示された点の座標を、前記母材(14)の基準点の座標として検出する基準点検出手段(608)と
を有する自動切断装置。 - NCプログラムに従って動作する1台の自動切断装置(10)を用いて、開先加工品を製造するための方法において、
NCプログラムに従い、前記自動切断装置(10)にセットされた母材(14)を切断して製品(34)を切り出すステップ(60)と、
前記製品の切り出しが終わった後、前記切り出された製品の少なくとも2つの特異点の前記NCプログラムにより定義された正規位置(861,862)を含む少なくとも1つの領域(881、882)の画像を、イメージセンサ(30)を用いて取得するステップ(62)と、
前記イメージセンサ(30)から取得された前記少なくとも1つの領域(881、882)の画像を解析して、前記切り出された製品の前記少なくとも2つの特異点の実際の位置(841、842)を検出するステップ(63)と、
前記少なくとも2つの特異点の前記検出された実際の位置(841、842)に応じて、前記切り出された製品の実際の位置に適合するように、前記NCプログラムを修正するステップ(66)と、
前記修正されたNCプログラムに従い、前記切り出された製品に対し追加の切断を施すステップ(72)と
を有する開先加工品の製造方法。
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