KR101219087B1 - 디스플레이 패널용 박막필름의 슬리팅 장치 및 이를 이용한 절단방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 디스플레이 패널용 박막필름의 슬리팅 장치 및 이에 의한 절단 방법에 관한 것이다. 본 발명은, 권취롤에서 풀리면서 공급되는 박막필름의 상부에서 상기 박막필름의 공급방향이나 공급방향의 직교방향으로 이동하는 수평이동부; 상기 수평이동부에 설치되고, 상기 박막필름의 공급방향을 따라 박막필름에 형성된 절단예정선에 레이저를 조사하여 박막필름을 설정된 폭으로 절단하는 절단헤드; 상기 절단헤드의 전방에 위치하면서 상기 절단헤드를 향해 진입하는 상기 박막필름의 절단예정선을 정적이나 동적으로 실측하여 절단예정선의 사행을 확인하기 위한 영상데이터를 제공하는 실측부; 및 상기 실측부에서 정적으로 실측된 영상데이터 및 동적으로 실측되는 영상데이터를 기반으로 사행에 의해 위치가 변경되는 절단예정선의 변경위치를 확인하여 상기 절단헤드가 절단예정선의 변경위치로 보정되도록 상기 수평이동부를 제어하는 보정제어부;를 포함한다. 본 발명은, 사행하는 박막필름을 설정된 폭으로 계속해서 정밀하게 절단할 수 있으며, 박막필름의 사행에 대응하는 최적화된 절단 방법을 제공한다.

Description

디스플레이 패널용 박막필름의 슬리팅 장치 및 이를 이용한 절단방법{SLITTING MACHINE OF DISPLAY PANEL FOR THIN FILM AND CUTTING METHOD USING THE SAME}

본 발명은 디스플레이 패널용 박막필름의 슬리팅 장치 및 이를 이용한 절단 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수의 패턴라인이 형성되어 권취롤에서 풀리면서 공급되는 박막필름을 설정된 폭으로 절단하는 디스플레이 패널용 박막필름의 슬리팅 장치 및 이를 이용한 절단 방법에 관한 것이다.

일반적으로 액정이나 엘이디 또는 PDP모듈 등으로 이루어진 디스플레이 패널은 패널의 픽셀에서 조사되는 조명광을 편광시켜서 영상을 현시하는 박막필름이 부착된다. 이러한 박막필름은 권취롤에 권취되어 원단형태로 제공된 후 권취롤에서 풀리면서 레이저 슬리팅기에 의해 설정된 폭으로 절단된다. 그리고, 절단된 박막필름은 또 다른 권취롤에 원단형태로 감겨서 디스플레이 패널의 크기에 적합한 사각형 형태로 절단되는 공정에 제공된다. 따라서, 박막필름은 디스플레이 패널에 부착이 가능한 형태로 최종 가공된다.

이와 같은 박막필름은 평면영상을 제공하는 것이 일반적이지만, 최근에는 입체영상을 제공하는 것이 개발되고 있다. 이렇게, 입체영상에 이용되는 박막필름은 디스플레이 패널의 픽셀라인에 대응하여 픽셀의 조명광을 입체 관람이 가능하게 편광시키는 다수의 미세한 패턴라인이 일직선으로 형성된다. 따라서, 패턴라인이 형성된 박막필름은 디스플레이 패널에 부착되어 입체감을 제공한다.

여기서, 전술한 입체영상에 이용되는 박막필름은 권취롤에서 풀리면서 일반적인 레이저 슬리팅기에 의해 설정된 폭으로 절단된 후 또 다른 권취롤에 권취된다. 이때, 레이저 슬리팅기는 박막필름의 패턴라인과 일치하는 방향(평행한 방향)으로 박막필름을 절단한다.

그러나, 일반적인 레이저 슬리팅기는 권취롤에서 풀리면서 공급되는 박막필름이 사행할 경우 원단형태의 박막필름을 사선으로 절단한다. 즉, 일반적인 레이저 슬리팅기는 박막필름을 패턴라인과 어긋나는 방향으로 절단한다. 이때, 박막필름은 사선으로 절단됨에 따라 일직선의 패턴라인들이 모두 사선을 형성한다. 따라서, 이러한 박막필름은 일직선을 이루는 디스플레이 패널의 픽셀라인에 대응할 수 없으므로 불량으로 판정된다.

그러므로, 전술한 바와 같은 문제를 해결하기 위해 패턴라인이 형성된 박막필름을 정밀하게 정확히 재단할 수 있는 새로운 레이저 슬리팅기의 개발이 시급한 실정이다. 특히, 최근들어 입체영상 디스플레이 장치가 태동하고 있는 시점이므로 시장 선점을 위해 이러한 레이저 슬리팅기의 개발은 더욱 시급한 실정이다.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로, 다수의 패턴라인이 형성되어 권취롤에서 풀리면서 연속적으로 공급되는 박막필름의 사행을 감지하여 연속적으로 공급되는 박막필름의 사행에 대응하면서 박막필름을 절단할 수 있는 디스플레이 패널용 박막필름 슬리팅 장치를 제공하기 위함이 그 목적이다.

특히, 영상데이터를 통해 박막필름의 패턴라인이나 패턴라인과 동일하게 형성된 절단예정선을 확인하여 박막필름을 정밀하게 절단할 수 있으며, 이에 더하여 조명을 통해 절단되는 패턴라인이나 절단예정선을 명확하게 확인할 수 있는 디스플레이 패널용 박막필름 슬리팅 장치를 제공하기 위함이 그 목적이다.

또, 절단되는 패턴라인이나 절단예정선에 가상의 기준선을 설정하여 사행하는 패턴라인이나 절단예정선의 위치를 확인할 수 있는 디스플레이 패널용 박막필름 슬리팅 장치를 제공하기 위함이 다른 목적이다.

또한, 패턴라인이나 절단예정선에 레이저를 조사하여 절단하는 부재를 패턴라인이나 절단예정선의 사행위치로 신속하게 이동시킬 수 있는 디스플레이 패널용 박막필름 슬리팅 장치를 제공하기 위함이 또 다른 목적이다.

게다가, 절단하는 부재를 박막필름의 상부에서 수평이동시켜서 절단위치에 초기 세팅할 수 있는 디스플레이 패널용 박막필름 슬리팅 장치를 제공하기 위함이 또 다른 목적이다.

아울러, 전술한 박막필름의 사행 특성에 적합하게 단계적으로 박막필름을 절단할 수 있는 절단 방법을 제공하기 위함이 또 다른 목적이다.

전술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 디스플레이 패널용 박막필름의 슬리팅 장치는, 절단예정선이 형성되어 디스플레이 패널에 부착되는 박막필름을 슬리팅하는 장치에 있어서, 권취롤에서 풀리면서 공급되는 상기 박막필름의 상부에서 박막필름의 공급방향이나 공급방향의 직교방향으로 이동하는 수평이동부; 상기 수평이동부에 설치되고, 상기 박막필름의 공급방향을 따라 박막필름에 형성된 상기 절단예정선에 레이저를 조사하여 박막필름을 설정된 폭으로 절단하는 절단헤드; 상기 절단헤드의 전방에 위치하면서 상기 절단헤드를 향해 진입하는 상기 박막필름의 절단예정선을 정적이나 동적으로 실측하여 절단예정선의 사행을 확인하기 위한 영상데이터를 제공하는 실측부; 및 상기 실측부에서 정적으로 실측된 영상데이터 및 동적으로 실측되는 영상데이터를 기반으로 사행에 의해 위치가 변경되는 절단예정선의 변경위치를 확인하여 상기 절단헤드가 절단예정선의 변경위치로 보정되도록 상기 수평이동부를 제어하는 보정제어부;를 포함하고, 상기 보정제어부는, 상기 영상데이터에 의해 정적인 상태로 제공되는 절단예정선을 중심으로 절단예정선의 측방에 가상의 기준선을 설정하는 설정반; 상기 기준선과 상기 절단예정선의 변경위치 간의 이격거리를 산출하여 절단예정선의 변경위치를 측정하는 측정반; 및 상기 절단예정선의 변경위치로 상기 절단헤드를 이동시키기 위해 상기 수평이동부의 동작을 제어하는 동작제어반;을 포함하며, 상기 박막필름을 권출하면서 공급하는 상기 권취롤 및 상기 권취롤에서 권출되어 상기 절단헤드에 의하여 설정된 폭으로 절단되는 상기 박막필름이 감기면서 권취되는 캐처 롤러;를 더 포함하고, 상기 권취롤 및 상기 캐처 롤러는, 상기 박막필름을 상기 수평이동부의 하부에 연속적으로 공급하며, 상기 절단헤드는, 상기 권취롤 및 상기 캐처 롤러에 의해 상기 박막필름이 연속적으로 공급되는 상태에서 상기 박막필름의 사행함에 따라 상기 동작제어반에 의해 이동하면서 상기 박막필름을 설정된 폭으로 절단하는 것을 특징으로 한다.

상기 실측부는 예컨대, 상기 박막필름의 절단예정선을 정적이나 동적으로 촬영하는 촬영기; 및 상기 촬영기에서 정적이나 동적으로 촬영된 영상을 데이터신호로 변환하여 상기 보정제어부에 전송하는 신호전송기;를 포함하여 구성할 수 있다.

본 발명은, 상기 촬영기의 주변에 마련되어 촬영부위에 조명을 제공하는 조명기;를 더 포함할 수 있다.

삭제

상기 수평이동부는 예컨대, 상기 박막필름이 공급되는 방향으로 이동하는 공급방향 이동유닛; 상기 공급방향 이동유닛에 설치되어 상기 박막필름이 공급되는 방향과 직교하는 방향으로 이동하는 직교방향 이동유닛; 및 상기 직교방향 이동유닛과 일체로 형성되고, 상기 절단헤드를 파지하는 홀더;를 포함하여 구성할 수 있다.

본 발명은, 상기 수평이동부와 실측부 및 절단헤드에 결합되어 수평이동부와 실측부 및 절단헤드를 상기 박막필름의 상부에서 한꺼번에 수평이동시키는 수평이동 드라이버;를 더 포함할 수 있다.

상기 수평이동 드라이버는 예컨대, 상기 수평이동부와 실측부 및 절단헤드가 장착되어 수평이동하는 모션프레임; 상기 박막필름의 공급방향과 직교방향을 이루는 리니어 레일; 및 상기 모션프레임에 일체로 고정되고, 상기 레일에 안착되어 레일을 따라 이동하면서 모션프레임을 수평이동시키는 리니어 전동기;를 포함하여 구성할 수 있다.

한편, 본 발명에 의한 디스플레이 패널용 박막필름의 절단방법은, 절단예정선이 형성되어 디스플레이 패널에 부착되는 박막필름을 절단하는 방법에 있어서, 상기 박막필름을 권취롤에서 풀어서 레이저를 조사하는 절단헤드의 하방에 로딩하는 로딩단계; 상기 절단헤드를 이동시켜서 상기 절단예정선의 상부에 세팅하는 절단헤드 세팅단계; 상기 절단예정선을 정적으로 실측하여 실측된 절단예정선을 중심으로 절단예정선의 측방에 가상의 기준선을 설정하는 설정단계; 상기 절단헤드의 하방에 연속적으로 공급되는 상기 박막필름의 절단예정선을 동적으로 실시간 실측하면서 사행에 의한 절단예정선의 변경위치와 상기 기준선 간의 이격거리를 산출하여 사행에 의한 절단예정선의 변경위치를 측정하는 측정단계; 및 상기 절단예정선의 변경위치로 상기 절단헤드를 이동시켜서 사행하는 절단예정선을 따라 지속적으로 레이저를 조사하면서 상기 박막필름을 설정된 폭으로 절단하는 절단단계;를 포함하고, 상기 측정단계는, 상기 절단헤드의 하방에 연속적으로 공급되는 상기 박막필름을 연속해서 동적으로 실시간 촬영하는 실시간 촬영단계; 상기 촬영된 영상을 통해 상기 박막필름의 사행에 의한 상기 절단예정선의 변경위치와 상기 기준선의 위치를 비교하여 이격거리를 산출하는 이격거리 산출단계; 및 상기 이격거리를 계산하여 상기 절단예정선의 변경위치를 좌표로 도출하는 좌표 도출단계;를 포함하며, 상기 절단단계는, 상기 절단헤드의 하방에 상기 박막필름의 연속적으로 공급되면서 사행함에 따라 상기 박막필름이 연속적으로 공급되는 상태에서 상기 좌표로 도출된 상기 절단예정선의 변경위치로 상기 절단헤드를 이동시켜서 사행하는 상기 박막필름을 설정된 폭으로 절단하는 것을 특징으로 한다.

상기 설정단계는 예컨대, 상기 절단헤드의 하방에 로딩된 상기 박막필름의 절단예정선을 정적으로 촬영하는 촬영단계; 및 상기 촬영된 절단예정선을 모니터에 로딩하여 절단예정선의 측방에 가상의 기준선을 드로잉하는 드로잉단계;를 포함하여 구성할 수 있다.

삭제

상기 절단단계는 예컨대, 상기 절단예정선의 사행에 의한 변경위치와 상기 절단헤드의 현위치를 비교하여 이동거리를 산출하는 이동거리 산출단계; 및 상기 이동거리에 대응하는 거리로 상기 절단헤드를 이동시켜서 사행하는 절단예정선에 레이저를 조사하는 절단헤드 이동단계;를 포함하여 구성할 수 있다.

본 발명에 의한 디스플레이 패널용 박막필름의 슬리팅 장치는, 연속적으로 공급되는 박막필름의 사행시 보정제어부에 의해 수평이동부가 사행하는 절단예정선의 궤적을 추종하여 이동하면서 절단헤드의 위치를 보정하므로 사행하는 박막필름을 설정된 폭으로 일정하게 계속해서 절단할 수 있으며, 절단예정선을 따라 박막필름을 절단하므로 박막필름의 패턴라인과 일치하는 방향으로 절단이 가능하여 박막필름이 사행하여도 양품의 박막필름을 대량으로 절단할 수 있다.

특히, 영상을 통해 절단예정선을 확인하여 절단헤드의 위치를 보정하므로 정밀한 자동 절단이 가능하며, 이에 더하여 조명기의 조명을 통해 절단예정선을 명확하게 확인할 수 있으므로 정밀성을 더욱 향상시킬 수 있다.

또, 절단예정선에 가상의 기준선을 설정하여 사행에 의한 절단예정선의 변경위치를 확인할 수 있으므로 절단시 발생되는 오차범위를 현저하게 감소시킬 수 있다.

또한, 수평이동부의 공급방향 이동유닛 및 직교방향 이동유닛이 절단헤드를 박막필름의 공급방향이나 직교방향으로 신속하게 이동시키므로 절단헤드의 절단위치 보정을 원활하게 실시할 수 있으며, 박막필름의 사행에 대해 능동적으로 대응할 수 있다.

게다가, 수평이동 드라이버가 수평이동부와 실측부 및 절단헤드를 이동시켜서 절단위치에 로딩된 박막필름의 상부에 이들을 세팅하므로 실측작업 및 절단작업을 대비할 수 있으며, 이에 더하여 리니어 전동기가 리니어레일을 따라 이동하면서 모션프레임을 설정된 위치로 이동시키므로 수평이동부와 실측부 및 절단헤드를 신속하면서 정밀하게 이동시킬 수 있다.

아울러, 본 발명의 실시에의 의한 절단 방법은, 박막필름의 사행에 대응하는 최적화된 절단 방법을 순차적으로 제공하므로 박막필름의 절단 작업성 및 작업 편의성 향상을 도모할 수 있으며, 연속적으로 공급되는 박막필름을 절단할 수 있을 뿐만 아니라 기준선을 통해 박막필름을 정밀하게 절단할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 디스플레이 패널용 박막필름의 슬리팅 장치의 구성을 도시한 블럭선도;
도 2는 도 1에 도시된 슬리팅 장치의 측면도;
도 3은 도 1에 도시된 슬리팅 장치의 정면도;
도 4는 도 3에 도시된 절단헤드 및 수평이동부를 확대 도시한 사시도;
도 5는 도 2에 도시된 슬리팅 장치의 정상상태 작동을 개략적으로 도시한 평면도;
도 6은 도 2에 도시된 슬리팅 장치의 사행상태 작동을 개략적으로 도시한 평면도; 및
도 7은 본 발명의 실시예에 의한 디스플레이 패널용 박막필름의 슬리팅 장치를 이용한 절단 방법을 도시한 플로우차트.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 디스플레이 패널용 박막필름의 슬리팅 장치(100)는, 도시된 바와 같이 수평이동부(110), 절단헤드(120), 실측부(130) 및 보정제어부(140)를 포함한다.

수평이동부(110)는 권취롤에서 풀리면서 공급되는 박막필름의 상면으로부터 이격되어 박막필름의 공급방향이나 공급방향의 직교방향으로 이동하는 부재이다. 그리고, 절단헤드(120)는 수평이동부(110)에 설치되고, 박막필름의 공급방향을 따라 박막필름에 형성된 후술되는 절단예정선(12a)에 레이저를 조사하여 박막필름을 설정된 폭으로 절단하는 부재이다. 또, 실측부(130)는 절단헤드(120)의 전방에 위치하면서 절단헤드(120)를 향해 진입하는 박막필름의 후술되는 절단예정선(12a)을 정적이나 동적으로 실측하여 절단예정선(12a)의 사행을 확인하기 위한 영상데이터를 제공하는 부재이다. 또한, 보정제어부(140)는 실측부(130)의 동적 실측 영상데이터에 의해 실시간으로 확인되는 사행에 의한 절단예정선(12a)의 변경위치를 기반으로 수평이동부(110)의 이동을 제어하여, 절단예정선(12a)의 변경위치로 절단헤드(120)를 이동시켜서 절단예정선(12a)의 변경위치에 대응하도록 절단헤드(120)의 위치를 보정하는 부재이다.

즉, 도시된 슬리팅 장치(100)는 권취롤에서 풀리면서 공급되는 박막필름이 사행할 경우, 실측부(130)가 박막필름의 절단예정선(12a)을 동적으로 실측하여 영상데이터를 제공하고, 보정제어부(140)가 영상데이터를 기반으로 사행에 의한 절단예정선(12a)의 변경위치를 확인한 후 수평이동부(110)의 동작을 통해 레이저가 조사되는 절단헤드(120)의 위치를 절단예정선(12a)의 변경위치로 이동시켜서 절단예정선(12a)을 따라 계속해서 절단을 실시한다. 따라서, 슬리팅 장치(100)는 박막필름의 사행시에도 절단예정선(12a)을 따라가면서 계속해서 박막필름을 절단한다. 즉, 슬리팅 장치(100)는 박막필름의 사행과 상관없이 지속적으로 절단예정선(12a)을 따라 박막필름을 절단하여 박막필름을 설정된 폭으로 절단한다.

여기서, 전술한 절단예정선(12a)은 박막필름의 공급방향 및 후술되는 박막필름의 패턴라인(12)과 동일한 방향으로 박막필름에 형성되어 절단헤드(120)에 의해 절단되는 미세한 선이다. 이러한 절단예정선은 예컨대, 박막필름에 형성된 다수의 패턴라인(12)들 중 어느 하나를 선택하여 지정할 수 있으며, 이와 달리 패턴라인(12)과 구별되는 별개의 미세한 선을 박막필름에 형성하여 구성할 수 있다.

한편, 실측부(130)는 예컨대, 도시된 바와 같이 촬영기(132) 및 신호전송기(134)를 포함하여 구성할 수 있다. 촬영기(132)는 절단헤드(120)의 하부로 공급된 박막필름의 절단예정선(12a)을 정적이나 동적으로 촬영한다. 그리고, 신호전송기(134)는 촬영기(132)에서 정적이나 동적으로 촬영된 영상을 데이터신호로 변환하여 보정제어부(140)에 전송한다. 따라서, 실측부(130)는 절단예정선의 형태나 현재 상태를 실시간으로 제공할 수 있다.

또, 보정제어부(140)는 예컨대, 도시된 바와 같이 설정반(142), 측정반(144) 및 동작제어반(146)을 포함하여 구성할 수 있다. 설정반(142)은 실측부(130)의 영상데이터에 의해 정적인 상태로 제공되는 절단예정선(12a)을 중심으로 절단예정선(12a)의 측방에 가상의 기준선을 설정한다. 측정반(144)은 가상의 기준선과 실측부(130)에서 동적으로 실시간 실측된 사행에 의한 절단예정선(12a)의 변경위치 간의 이격거리를 산출하여 절단예정선(12a)의 변경된 현위치를 측정한다. 즉, 측정반(144)은 기준선 및 절단예정선(12a)의 변경위치 간의 이격거리를 산출한다. 동작제어반(146)은 절단예정선(12a)의 변경된 현위치로 절단헤드(120)를 이동시키기 위해 수평이동부(110)의 동작을 제어한다.

한편, 전술한 수평이동부(110)와 실측부(130) 및 절단헤드(120)는 수평이동 드라이버(150)에 의해 한꺼번에 수평이동할 수 있다. 이러한 수평이동 드라이버(150)는 수평이동부(110)와 실측부(130) 및 절단헤드(120)에 결합되어 후술되는 바와 같이 박막필름의 상부에서 수평이동된다. 따라서, 수평이동 드라이버(150)는 수평이동부(110)와 실측부(130) 및 절단헤드(120)를 한꺼번에 수평이동시킨다.

도 2를 참조하면, 슬리팅 장치(100)는 도시된 바와 같이 프레임(101) 및 절단헤드(120)로 레이저를 공급하는 레이저 발생기(102)가 설치되고, 상기 절단헤드(120)와 레이저 발생기(102) 사이에 상기 레이저 발생기(102)의 레이저를 반사하여 상기 절단헤드(120)로 제공하는 리플렉터(103)가 설치된다.

프레임(101)은 도시된 바와 같이 상기 절단헤드(120)의 하방에 원단형태의 박막필름(10)이 권취된 권취롤(104)이 설치되고, 상기 권취롤(104)로부터 공급되는 박막필름(10)이 감기는 캐처 롤러(105) 및 박막필름(10)을 긴장시키면서 박막필름(10)을 절단위치로 안내하는 안내 롤러(106)가 설치된다.

절단헤드(120)는 도시된 바와 같이 권취롤(104)과 캐처 롤러(105) 사이에서 팽팽하게 긴장되는 박막필름(10)의 상부에 위치한다. 이러한 절단헤드(120)는 팽평하게 긴장되어 평면을 형성하는 박막필름(10)의 표면에 레이저를 조사한다. 이때, 절단헤드(120)는 레이저 발생기(102)에서 발산되어 리플렉터(103)에 의해 편광상태로 반사되는 레이저를 집광하여 박막필름(10)에 조사한다. 따라서, 절단헤드(120)는 상기 권취롤(104)에서 캐처 롤러(105)로 공급되는 박막필름(10)을 일정한 폭으로 연속해서 절단한다.

수평이동부(110)는 도시된 바와 같이 절단헤드(120)에 밀착되어 절단헤드(120)에 일체적으로 연결된다. 수평이동부(110)는 절단헤드(120)의 전후방이나 양측으로 이동자재하면서 절단헤드(120)를 박막필름(10)의 공급방향이나 공급방향의 직교방향으로 신속하게 이동시킨다. 즉, 절단헤드(120)는 수평이동부(110)에 의해 박막필름(10)의 상부에서 수평이동한다.

실측부(130)는 도시된 바와 같이 박막필름(10)이 공급되는 방향에 설치되어 절단헤드(120)에 인접설치된다. 실측부(130)는 촬영기(132)가 도시된 바와 같이 박막필름(10)의 상부에서 박막필름(10)의 표면을 정적이나 동적으로 촬영하여 실측하고, 컨트롤박스(CB)에 내장되거나 촬영기(132)에 일체로 구비된 전술한 신호전송기(134)가 촬영된 동적이나 정적인 영상을 데이터 신호로 변환하여 컨트롤박스(CB)에 내장된 보정제어부(140)로 전송한다. 이러한 실측부(130)는 도시된 바와 같이 촬영기(132)에 일체로 설치되거나, 이와 달리 촬영기(132)에 인접설치되어 박막필름(10)의 표면에 조명을 제공하는 조명기(136)가 마련된다.

한편, 박막필름(10)은 확대 도시(평면도)된 바와 같이 다수의 패턴라인(12)과 동일한 방향으로 일직선의 절단예정선(12a)이 형성된다. 이러한 절단예정선(12a)은 앞서 설명한 바와 같이 다수의 패턴라인(12)들 중에서 선택된 어느 하나이거나 패턴라인(12)과 크기나 색상이 구별되는 별개의 라인일 수 있다.

절단예정선(12a)은 거의 투명하면서 미세하게 형성되어 육안으로 식별이 불가능하다. 절단예정선(12a)은 전술한 촬영기(132)에 의해 촬영되어 확대 도시된 바와 같이 사각형 형태로 모니터(미도시)에 현시된다. 따라서, 절단예정선(12a)은 육안으로 확인된다.

절단예정선(12a)은 보정제어부(140)의 전술한 설정반(142)에 의해 도시된 바와 같이 측방에 가상의 기준선(SL)이 설정된다. 이러한 기준선(SL)은 절단예정선(12a)의 중심선(CL)에서 일측에 설정될 수 있지만, 도시된 바와 같이 중심선(CL)의 양측으로 동일한 거리의 이격거리(L, L')를 갖도록 설정되는 것이 바람직하다.

여기서, 전술한 촬영기(132)는 박막필름(10)의 표면에 형성된 후술되는 일직선형태의 절단예정선(12a)을 촬영한다. 즉, 촬영기(132)는 절단예정선(12a)을 정적이나 동적으로 촬영한다. 이때, 촬영기(132)는 조명기(136)의 조명에 의해 절단예정선(12a)을 선명하게 촬영한다.

한편, 박막필름(10)은 절단헤드(120)의 하방으로 진입하여 일정한 폭으로 절단된 후 도시된 바와 같이 캐처 롤러(105)에 다시 권취된다.

다른 한편, 프레임(101)은 하부에 배기덕트(108)가 설치된다. 이러한 배기덕트(108)는 도시된 바와 같이 절단헤드(120)와 대향한다. 배기덕트(108)는 박막필름(10)이 레이저에 의해 절단될 때 발생하는 흄(fume)을 포집하여 외부로 배기시킨다. 이러한 배기덕트(108)는 도시된 바와 같이 상단에 측방으로 흄을 흡기하면서 박막필름(10)을 지지하는 지지 테이블(107)이 마련된다.

또 다른 한편, 전술한 수평이동 드라이버(150)는 예컨대, 도시된 바와 같이 수평이동부(110)와 실측부(130) 및 절단헤드(120)이 상부면에 일체적으로 장착되어 수평이동하는 모션프레임(152) 및 모션프레임(152)을 박막필름(10)의 상부에서 이동시키는 이동부재(154)를 포함하여 구성할 수 있다.

모션프레임(152)은 도시된 바와 같이 판재로 구성할 수 있으며, 이와 달리 강관을 사각형으로 조립하여 구성할 수도 있다. 모션프레임(152)은 도시된 바와 같이 일측의 상부에 절단헤드(120)와 함께 수평이동부(110)가 고정되고, 하부에 실측부(130)의 촬영기(132) 및 조명기(136)가 고정된다. 그리고, 모션프레임(152)은 일측 및 타측의 상부에 리플렉터(103) 및 레이저 발생기(102)가 제각기 고정된다. 따라서, 모션프레임(152)은 수평이동부(110)와 실측부(130) 및 절단헤드(120)와 일체를 이룬다.

이동부재(154)는 예컨대, 도시된 바와 같이 모션프레임(152)의 하부에 일체적으로 설치되는 리니어 전동기(154b) 및 프레임(101)에 설치되어 리니어 전동기(154b)와 결합하고, 박막필름(10)의 절단예정선(12a) 또는 박막필름(10)의 공급방향과 직교방향을 이루는 리니어 레일(154a)를 포함하여 구성할 수 있다. 즉, 이동부재(154)는 전자기력에 의해 이동하는 리니어 구동장치로 구성할 수 있다. 하지만, 이동부재(154)는 이와 달리 당업자에게 일반적으로 알려진 통상의 리드스크류식 구동장치로 구성할 수도 있다. 이러한 이동부재(154)는 리니어 구동장치나 리드스크류식 구동장치만을 대표적으로 설명하였으나, 모션프레임(152)을 프레임(101)에서 수평이동시킬 수 있는 장치일 경우 어떠한 것도 적용이 가능하다.

리니어 전동기(154b)는 리니어 레일(154a)에 안착되어 모션프레임(152)과 함께 리니어 레일(154a)을 따라 이동한다. 따라서, 모션프레임(152)은 이동부재(154)에 의해 수평이동된다.

한편, 리니어 전동기(154b)는 미도시된 리니어 제어부에 의해 구동이 제어된다. 이러한 리니어 제어부는 컨트롤박스(CB)에 내장될 수 있으며, 이와 달리 미도시된 운전자의 단말기에 설치된 구동프로그램일 수 있다.

도 3을 참조하면, 슬리팅 장치(100)는 도시된 바와 같이 절단헤드(120)가 복수로 구성될 수 있다. 이러한 절단헤드(120)는 도시된 바와 같이 등간격을 이루면서 프레임(101)에 병렬로 설치될 수 있다. 따라서, 슬리팅 장치(100)는 절단헤드(120)에 의해 원단형태를 이루는 박막필름(10)을 공급방향을 따라 길게 여러 조각으로 절단할 수 있다.

도 4를 참조하면, 수평이동부(110)는 도시된 바와 같이 적층된 블럭형태의 부재로 구성할 수 있다. 이러한 수평이동부(110)는 예컨대, 도시된 바와 같이 공급방향 이동유닛(112), 직교방향 이동유닛(114) 및 홀더(116)를 포함하여 구성할 수 있다.

공급방향 이동유닛(112)은 제 1 초음파 모터(112c)의 구동력에 의해 제 1 이동블록(112b)이 전술한 박막필름(10)의 공급방향과 평행을 이루는 제 1 레일(112a)을 따라서 이동한다. 즉, 공급방향 이동유닛(112)은 전술한 박막필름(10)이 공급되는 방향으로 이동한다. 이때, 공급방향 이동유닛(112)은 일체를 이루는 상부의 직교방향 이동유닛(114) 및 홀더(116)를 함께 이동시킨다. 따라서, 공급방향 이동유닛(112)은 절단헤드(120)를 박막필름(10)의 공급방향으로 이동시킨다.

직교방향 이동유닛(114)은 제 2 초음파 모터(114c)의 구동력에 의해 제 2 이동블록(114b)이 박막필름(10)의 공급방향과 직교하는 제 2 레일(114a)을 따라 이동한다. 이때, 직교방향 이동유닛(114)은 일체를 이루는 일측의 홀더(116)를 함께 이동시킨다. 따라서, 직교방향 이동유닛(114)은 절단헤드(120)를 박막필름(10)의 공급방향과 직교방향으로 이동시킨다.

홀더(116)는 도시된 바와 같이 절단헤드(120)가 삽입되어 절단헤드(120)가 파지상태로 고정된다. 이러한 홀더(116)는 도시된 바와 같이 제 1 이동블록(112b)에 적층된 제 2 이동블록(114b)에 일체적으로 고정된다. 따라서, 홀더(116)는 제 1 이동블록(112b)이나 제 2 이동블록(114b)과 함께 이동할 수 있다.

이상과 같이 구성된 본 발명의 실시예에 의한 슬리팅 장치의 작동 및 이를 이용한 절단방법을 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같으며, 설명에 있어서 도 8은 중복설명이 방지되도록 괄호로 도면부호를 병기한다.

도 2를 참조하면, 박막필름(10)은 도시된 바와 같이 권취롤(104)에서 풀린 후 캐처 롤러(105) 및 안내 롤러(106)에 권취되어 팽팽하게 긴장된 상태로 절단헤드(120) 및 촬영기(132)의 하방에 로딩된다.(도 7의 S110) 즉, 박막필름(10)은 긴장상태로 지지 테이블(107) 상에 로딩된다.

절단헤드(120)는 박막필름(10)의 절단을 위해 박막필름(10)의 전술한 절단예정선(12a) 상에 세팅된다.(도 7의 S112) 즉, 절단헤드(120)는 지지 테이블(107)의 상부에 세팅된다. 이때, 리니어 전동기(154b)는 리니어 레일(154a)을 따라 이동하면서 모션프레임(152)을 박막필름(10)의 상부에서 절단예정선(12a)의 직교방향으로 이동시킨다. 물론, 촬영기(132)는 모션프레임(152)과 함께 이동하여 절단예정선(12a) 상에 위치한다.

촬영기(132)는 조명기(136)의 조명이 제공되는 박막필름(10)의 절단예정선(12a)을 정적으로 촬영하여 실측한 후 전술한 신호전송기(134)를 통해 보정제어부(140)로 촬영된 영상데이터를 전송한다.(도 7의 S122)

이러한 절단예정선(12a)은 확대 도시된 바와 같이 양측으로 가상의 기준선(SL)이 드로잉된다.(도 7의 S124) 즉, 절단예정선(12a)은 양측에 가상의 기준선(SL)이 설정된다.(도 7의 S120) 이때, 기준선(SL)은 보정제어부(140)의 전술한 설정반(142)에 의해 설정된다.

박막필름(10)은 기준선(SL)이 설정된 후 캐처 롤러(105)의 회전에 의해 화살표로 도시된 바와 같이 절단헤드(120)의 하부로 연속해서 공급된다. 이때, 촬영기(132)는 절단헤드(120)로 공급되기 직전의 박막필름(10)을 연속해서 동적으로 실시간 촬영하여 실측하면서 전술한 신호전송기(134)를 통해 촬영된 영상데이터를 전술한 보정제어부(140)로 전송한다.(도 7의 S132)

도 5를 참조하면, 절단헤드(120)는 촬영기(132)를 지나면서 확대 도시된 바와 같이 일직선으로 공급되는 박막필름(10)의 절단예정선(12a)에 레이저를 조사하여 절단예정선(12a)을 따라 박막필름(10)을 절단한다. 즉, 절단헤드(120)는 연속적으로 공급되는 박막필름(10)을 설정된 폭으로 절단한다. 이때, 전술한 보정제어부(140)는 촬영기(132)에서 전송되는 영상데이터를 통해 일직선의 절단예정선(12a)이 박막필름(10)의 사행으로 인하여 곡선으로 변형되면서 위치가 변경되었는지를 확인한다.

도 6을 참조하면, 전술한 보정제어부(140)는 사행에 의해 절단예정선(12a)의 위치가 변경되었을 경우 전술한 측정반(144)을 통해 절단예정선(12a)의 변경위치와 전술한 기준선(SL)의 위치를 비교하여 두 위치간의 이격거리(L, L')를 산출한다.(도 7의 S134) 즉, 보정제어부(140)는 좌측 기준선(SL)과 절단예정선(12a) 사이의 이격거리(L)를 산출하고, 우측 기준선(SL)과 절단예정선(12a) 사이의 이격거리(L')를 산출한다. 따라서, 보정제어부(140)는 제각기 산출된 각각의 이격거리(L, L')를 통해 사행에 의해 변경된 절단예정선(12a)의 변경위치를 측정(확인)할 수 있다. 다시 말하면, 보정제어부(140)는 제각기 산출된 이격거리(L, L')를 통해 절단예정선(12a)이 좌우측의 기준선(SL)들 사이에서 어느 쪽으로 얼만큼 이동하였는지를 측정할 수 있다.

이어서, 전술한 보정제어부(140)는 산출된 이격거리(L, L')를 통해 측정된 절단예정선(12a)의 변경위치를 좌표로 도출한다.(도 7의 S136) 즉, 보정제어부(140)는 사행하고 있는 절단예정선(12a)의 위치를 좌표로 도출한다. 따라서, 보정제어부(140)는 좌표를 통해 사행에 의해 변경된 절단예정선(12a)의 변경된 현위치를 제공할 수 있다.(도 7의 S130)

계속해서, 보정제어부(140)는 좌표로 설정된 사행에 의해 변경된 절단예정선(12a)의 현위치와 절단헤드(120)의 현위치를 비교하여 이동거리를 산출한다.(도 7의 S142) 즉, 보정제어부(140)는 절단헤드(120)와 설정된 좌표간의 거리를 산출한다. 그리고, 보정제어부(140)는 확대도에 파선 및 실선으로 도시된 바와 같이 이동거리에 대응하는 거리만큼 절단헤드(120)를 이동시켜서 사행하는 절단예정선(12a)에 레이저를 조사한다.(도 7의 S144) 따라서, 박막필름(10)은 절단예정선(12a)을 따라 지속적으로 조사되는 레이저에 의해 설정된 폭으로 절단된다.(도 7의 S140) 즉, 절단헤드(120)는 절단예정선(12a)이 사행하여도 절단예정선(12a)을 따라가면서 계속해서 박막필름(10)을 절단한다.

한편, 보정제어부(140)는 박막필름(10)의 사행시 전술한 동작제어반(146)을 통해 전술한 수평이동부(110)의 이동을 제어하여 절단헤드(120)의 위치를 사행에 의한 절단예정선(12a)의 변경위치(설정된 좌표)에 대응하도록 보정한다. 즉, 절단헤드(120)는 전술한 수평이동부(110)의 이동에 의해 확대도에 점선에서 실선으로 표시된 바와 같이 사행하는 절단예정선(12a)과 일치하는 상태로 위치가 보정된다. 이때, 전술한 수평이동부(110)는 전술한 공급방향 이동유닛(112) 및 직교방향 이동유닛(114)에 의해 박막필름(10)의 공급방향이나 직교방향으로 이동하면서 절단헤드(120)의 위치를 보정한다. 따라서, 절단헤드(120)는 사행하는 절단예정선(12a)의 궤적을 추종하면서 레이저를 조사하여 박막필름(10)을 설정된 폭으로 일정하게 절단한다.

이상과 같은 본 발명의 실시예에 의한 슬리팅 장치(100)는, 연속적으로 공급되는 박막필름(10)의 사행시 보정제어부(140)에 의해 수평이동부(110)가 사행하는 절단예정선(12a)의 궤적을 추종하여 이동하면서 절단헤드(120)의 위치를 보정하므로 사행하는 박막필름(10)을 설정된 폭으로 일정하게 계속해서 절단할 수 있으며, 패턴라인(12)과 일치하는 방향으로 절단이 가능하므로 박막필름(10)이 사행하여도 양품의 박막필름(10)을 대량으로 제공할 수 있다.

특히, 영상을 통해 절단예정선(12a)을 확인하여 절단헤드(120)의 위치를 보정하므로 정밀한 자동 절단이 가능하며, 이에 더하여 조명기(136)의 조명을 통해 절단예정선(12a)을 명확하게 확인할 수 있으므로 정밀성을 더욱 향상시킬 수 있다.

또, 절단예정선(12a)에 가상의 기준선(SL)을 설정하여 사행에 의한 절단예정선(12a)의 변경된 현위치를 확인할 수 있으므로 절단시 발생되는 오차범위를 현저하게 감소시킬 수 있다.

또한, 수평이동부(110)의 공급방향 이동유닛(112) 및 직교방향 이동유닛(114)이 절단헤드(120)를 박막필름(10)의 공급방향이나 직교방향으로 신속하게 이동시키므로 절단헤드(120)의 절단위치 보정을 원활하게 실시할 수 있으며, 박막필름(10)의 사행에 대해 능동적으로 대응할 수 있다.

게다가, 수평이동 드라이버(150)가 수평이동부(110)와 실측부(130) 및 절단헤드(120)를 이동시켜서 절단위치에 로딩된 박막필름(10)의 상부에 이들을 세팅하므로 실측작업 및 절단작업을 대비할 수 있으며, 이에 더하여 리니어 전동기(154b)가 리니어레일(154a)을 따라 이동하면서 모션프레임(152)을 설정된 위치로 이동시키므로 수평이동부(110)와 실측부(130) 및 절단헤드(120)를 신속하면서 정밀하게 이동시킬 수 있다.

아울러, 본 발명의 실시에의 의한 절단 방법은, 박막필름(10)의 사행에 대응하는 최적화된 절단 방법을 순차적으로 제공하므로 박막필름(10)의 절단 작업성 및 작업 편의성 향상을 도모할 수 있으며, 연속적으로 공급되는 박막필름(10)을 절단할 수 있을 뿐만 아니라 기준선(SL)을 통해 박막필름(10)을 정밀하게 절단할 수 있다.

한편, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

또, 본 발명은 상술한 실시예로서만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 수정 및 변형하여 실시할 수 있고, 그러한 수정 및 변형이 가해진 것도 본 발명의 기술적 사상에 속하는 것으로 보아야 한다.

10 : 박막필름 12 : 패턴라인
12a : 절단예정선 100 : 슬리팅 장치
101 : 프레임 102 : 레이저 발생기
103 : 리플렉터 104 : 권취롤
105 : 캐처 롤러 106 : 안내 롤러
107 : 지지 테이블 108 : 배기덕트
110 : 수평이동부 112 : 공급방향 이동유닛
112a : 제 1 레일 112b : 제 1 이동블록
112c : 제 1 초음파 모터 114 : 직교방향 이동유닛
114a : 제 2 레일 114b : 제 2 이동블록
114c : 제 2 초음파 모터 120 : 절단헤드
130 : 실측부 132 : 촬영기
134 : 신호변환기 136 : 조명기
140 : 보정제어부 142 : 설정반
144 : 측정반 146 : 동작제어반
150 : 수평이동 드라이버 152 : 모션프레임
154a : 리니어 레일 154b : 리니어 전동기

Claims (11)

1. 절단예정선이 형성되어 디스플레이 패널에 부착되는 박막필름을 슬리팅하는 장치에 있어서,
   권취롤에서 풀리면서 공급되는 상기 박막필름의 상부에서 박막필름의 공급방향이나 공급방향의 직교방향으로 이동하는 수평이동부;
   상기 수평이동부에 설치되고, 상기 박막필름의 공급방향을 따라 박막필름에 형성된 절단예정선에 레이저를 조사하여 박막필름을 설정된 폭으로 절단하는 절단헤드;
   상기 절단헤드의 전방에 위치하면서 상기 절단헤드를 향해 진입하는 상기 박막필름의 절단예정선을 정적이나 동적으로 실측하여 절단예정선의 사행을 확인하기 위한 영상데이터를 제공하는 실측부; 및
   상기 실측부에서 정적으로 실측된 영상데이터 및 동적으로 실측되는 영상데이터를 기반으로 사행에 의해 위치가 변경되는 절단예정선의 변경위치를 확인하여 상기 절단헤드가 절단예정선의 변경위치로 보정되도록 상기 수평이동부를 제어하는 보정제어부;를 포함하고,
   상기 보정제어부는,
   상기 영상데이터에 의해 정적인 상태로 제공되는 절단예정선을 중심으로 절단예정선의 측방에 가상의 기준선을 설정하는 설정반;
   상기 기준선과 상기 절단예정선의 변경위치 간의 이격거리를 산출하여 절단예정선의 변경위치를 측정하는 측정반; 및
   상기 절단예정선의 변경위치로 상기 절단헤드를 이동시키기 위해 상기 수평이동부의 동작을 제어하는 동작제어반;을 포함하며,
   상기 박막필름을 권출하면서 공급하는 상기 권취롤 및 상기 권취롤에서 권출되어 상기 절단헤드에 의하여 설정된 폭으로 절단되는 상기 박막필름이 감기면서 권취되는 캐처 롤러;를 더 포함하고,
   상기 권취롤 및 상기 캐처 롤러는,
   상기 박막필름을 상기 수평이동부의 하부에 연속적으로 공급하며,
   상기 절단헤드는,
   상기 권취롤 및 상기 캐처 롤러에 의해 상기 박막필름이 연속적으로 공급되는 상태에서 상기 박막필름의 사행함에 따라 상기 동작제어반에 의해 이동하면서 상기 박막필름을 설정된 폭으로 절단하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널용 박막필름의 슬리팅 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 실측부는,
   상기 박막필름의 절단예정선을 정적이나 동적으로 촬영하는 촬영기; 및
   상기 촬영기에서 정적이나 동적으로 촬영된 영상을 데이터신호로 변환하여 상기 보정제어부에 전송하는 신호전송기;를 포함하는 디스플레이 패널용 박막필름의 슬리팅 장치.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 촬영기의 주변에 마련되어 촬영부위에 조명을 제공하는 조명기;를 더 포함하는 디스플레이 패널용 박막필름의 슬리팅 장치.
4. 삭제
5. 제 1 항에 있어서, 상기 수평이동부는,
   상기 박막필름이 공급되는 방향으로 이동하는 공급방향 이동유닛;
   상기 공급방향 이동유닛에 설치되어 상기 박막필름이 공급되는 방향과 직교하는 방향으로 이동하는 직교방향 이동유닛; 및
   상기 직교방향 이동유닛과 일체로 형성되고, 상기 절단헤드를 파지하는 홀더;를 포함하는 디스플레이 패널용 박막필름의 슬리팅 장치.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 수평이동부와 실측부 및 절단헤드에 결합되어 수평이동부와 실측부 및 절단헤드를 상기 박막필름의 상부에서 한꺼번에 수평이동시키는 수평이동 드라이버;를 더 포함하는 디스플레이 패널용 박막필름의 슬리팅 장치.
7. 제 6 항에 있어서, 상기 수평이동 드라이버는,
   상기 수평이동부와 실측부 및 절단헤드가 장착되어 수평이동하는 모션프레임;
   상기 박막필름의 공급방향과 직교방향을 이루는 리니어 레일; 및
   상기 모션프레임에 일체로 고정되고, 상기 레일에 안착되어 레일을 따라 이동하면서 모션프레임을 수평이동시키는 리니어 전동기;를 포함하는 디스플레이 패널용 박막필름의 슬리팅 장치.
8. 절단예정선이 형성되어 디스플레이 패널에 부착되는 박막필름을 절단하는 방법에 있어서,
   상기 박막필름을 권취롤에서 풀어서 레이저를 조사하는 절단헤드의 하방에 로딩하는 로딩단계;
   상기 절단헤드를 이동시켜서 상기 절단예정선의 상부에 세팅하는 절단헤드 세팅단계;
   상기 절단예정선을 정적으로 실측하여 실측된 절단예정선을 중심으로 절단예정선의 측방에 가상의 기준선을 설정하는 설정단계;
   상기 절단헤드의 하방에 연속적으로 공급되는 상기 박막필름의 절단예정선을 동적으로 실시간 실측하면서 사행에 의한 절단예정선의 변경위치와 상기 기준선 간의 이격거리를 산출하여 사행에 의한 절단예정선의 변경위치를 측정하는 측정단계; 및
   상기 절단예정선의 변경위치로 상기 절단헤드를 이동시켜서 사행하는 절단예정선을 따라 지속적으로 레이저를 조사하면서 상기 박막필름을 설정된 폭으로 절단하는 절단단계;를 포함하고,
   상기 측정단계는,
   상기 절단헤드의 하방에 연속적으로 공급되는 상기 박막필름을 연속해서 동적으로 실시간 촬영하는 실시간 촬영단계;
   상기 촬영된 영상을 통해 상기 박막필름의 사행에 의한 상기 절단예정선의 변경위치와 상기 기준선의 위치를 비교하여 이격거리를 산출하는 이격거리 산출단계; 및
   상기 이격거리를 계산하여 상기 절단예정선의 변경위치를 좌표로 도출하는 좌표 도출단계;를 포함하며,
   상기 절단단계는,
   상기 절단헤드의 하방에 상기 박막필름의 연속적으로 공급되면서 사행함에 따라 상기 박막필름이 연속적으로 공급되는 상태에서 상기 좌표로 도출된 상기 절단예정선의 변경위치로 상기 절단헤드를 이동시켜서 사행하는 상기 박막필름을 설정된 폭으로 절단하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널용 박막필름의 절단 방법.
9. 제 8 항에 있어서, 상기 설정단계는,
   상기 절단헤드의 하방에 로딩된 상기 박막필름의 절단예정선을 정적으로 촬영하는 촬영단계; 및
   상기 촬영된 절단예정선을 모니터에 로딩하여 절단예정선의 측방에 가상의 기준선을 드로잉하는 드로잉단계;를 포함하는 디스플레이 패널용 박막필름의 절단 방법.
10. 삭제
11. 제 8 항에 있어서, 상기 절단단계는,
    상기 절단예정선의 사행에 의한 변경위치와 상기 절단헤드의 현위치를 비교하여 이동거리를 산출하는 이동거리 산출단계; 및
    상기 이동거리에 대응하는 거리로 상기 절단헤드를 이동시켜서 사행하는 절단예정선에 레이저를 조사하는 절단헤드 이동단계;를 포함하는 디스플레이 패널용 박막필름의 절단방법.

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