JPS62212089A - 板材加工機械における板材加工方法 - Google Patents
板材加工機械における板材加工方法Info
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- JPS62212089A JPS62212089A JP61051413A JP5141386A JPS62212089A JP S62212089 A JPS62212089 A JP S62212089A JP 61051413 A JP61051413 A JP 61051413A JP 5141386 A JP5141386 A JP 5141386A JP S62212089 A JPS62212089 A JP S62212089A
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Landscapes
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
この発明は、プレス機械、シャーリングマシン、レーザ
切断機械等板材加工機械における板材加工方法に関する
。
切断機械等板材加工機械における板材加工方法に関する
。
［発明の背景技術とその問題点］
従来の板材加工機械における板材加工方法は、被加工板
材に所定の前加工が行われたことを前提として、所定の
ＮＣデータにヰいて前記被加工板材に所定の形状加〒を
施すものである。
材に所定の前加工が行われたことを前提として、所定の
ＮＣデータにヰいて前記被加工板材に所定の形状加〒を
施すものである。
しかしながら、従来の°板材加工方法では、被加工板材
に前加工が所定の形で行われていることを前提としてい
るので、前加工にずれが生じた場合には、このずれが後
加工にそのまま現われて加工製品を不良としてしまうこ
とがある。
に前加工が所定の形で行われていることを前提としてい
るので、前加工にずれが生じた場合には、このずれが後
加工にそのまま現われて加工製品を不良としてしまうこ
とがある。
例えば、前処理機械が被加工板材に多数の穴明は加工を
行うタレットパンチプレスである場合、先にパンチされ
た穴位置が後のパンチ加工によってずれることがある。
行うタレットパンチプレスである場合、先にパンチされ
た穴位置が後のパンチ加工によってずれることがある。
このずれはパンチ加工に基いて被加工板材が歪むことに
起因するものであり、そのＧは加工の世や程度に応じて
異なるが、０゜５＋ａｍ以上に達することも希ではない
。
起因するものであり、そのＧは加工の世や程度に応じて
異なるが、０゜５＋ａｍ以上に達することも希ではない
。
［発明の目的］
この発明は上記問題点を改善し、前処理された被加工板
材を後処理するに際し、前処理加工でずれが生じても前
処理加工に対し後処理加工を適正化することができる板
材加工機械における板材加工方法を提供することを目的
とする。
材を後処理するに際し、前処理加工でずれが生じても前
処理加工に対し後処理加工を適正化することができる板
材加工機械における板材加工方法を提供することを目的
とする。
［発明の概要］
上記目的を達成するために、この発明では、被加工板材
上の被加工部を所定形状に加工する板材加工は械におけ
る板材加工方法にして、加工に先立ち前処理加工のずれ
を計測するようにし、計測されたずれに基いてこれから
加工すべき形状を認識するようにし、認識された形状に
基いて前記被加工部を加工するようにし、前処理加工で
生じたずれを後処理加工で除去するようにした。
上の被加工部を所定形状に加工する板材加工は械におけ
る板材加工方法にして、加工に先立ち前処理加工のずれ
を計測するようにし、計測されたずれに基いてこれから
加工すべき形状を認識するようにし、認識された形状に
基いて前記被加工部を加工するようにし、前処理加工で
生じたずれを後処理加工で除去するようにした。
［発明の実施例コ
以下、添付図面を参照して、この発明方法の実施例を説
明する。
明する。
く第１実施例）
第１図〜第３図を用いて、この発明方法をレーザ切断搬
機に適用した実施例を説明する。
機に適用した実施例を説明する。
レーザ切断機械１はＮＣ装置３と接続され、該ＮＣ装置
３はＮＣデータ入力部５と画像処理装置７とに接続され
ている。ＮＣデータ入力部５はＣＡ Ｍ ９と連絡され
、画像処理装置７はＣＣＤカメラ１１と接続されている
。
３はＮＣデータ入力部５と画像処理装置７とに接続され
ている。ＮＣデータ入力部５はＣＡ Ｍ ９と連絡され
、画像処理装置７はＣＣＤカメラ１１と接続されている
。
前記レーザ切断搬機１にはＸＹキャリッジ１３が備えら
れ、該キャリッジ１３には被加工板材をクランプするク
ランプ装ＨＣＬＰが取付けられている。被加工板材Ｗは
クランプ装置ＣＬＰによってクランプされテーブル面上
を移動する。
れ、該キャリッジ１３には被加工板材をクランプするク
ランプ装ＨＣＬＰが取付けられている。被加工板材Ｗは
クランプ装置ＣＬＰによってクランプされテーブル面上
を移動する。
一方、前記レーシア切Ｉｆｒ礪械１のテーブル面上には
図示しないレーザ加工ヘッドが備えられ、該ヘッドから
レーザビームを照射することにより、ヘッド下方に位置
する被加工板材Ｗを切断することができるようになって
いる。
図示しないレーザ加工ヘッドが備えられ、該ヘッドから
レーザビームを照射することにより、ヘッド下方に位置
する被加工板材Ｗを切断することができるようになって
いる。
前記ＮＣデータ入力部５はＣＡＭ９で作成されたＮＣデ
ータを、例えばＮＣテープで入力し、入力データをＮＣ
装置３に提供する。
ータを、例えばＮＣテープで入力し、入力データをＮＣ
装置３に提供する。
前記ＮＣ装置３は入力データを前記画像処理装置７の検
出信号に基いて補正し、補正データに基いて前記ＸＹキ
ャリッジ１３を駆動する。キャリッジ１３の駆動は図示
しないＸ及びＹ軸駆動用の［ナーボモータによって行わ
れるものである。
出信号に基いて補正し、補正データに基いて前記ＸＹキ
ャリッジ１３を駆動する。キャリッジ１３の駆動は図示
しないＸ及びＹ軸駆動用の［ナーボモータによって行わ
れるものである。
前記ＣＣＤカメラ１１は、前処理工程で既に加工されて
いる被加工部Ｈ＋を穎像する。
いる被加工部Ｈ＋を穎像する。
画像処理装置７は、前記カメラ１１の撮浄した前！１８
理被加工部１−１１の画像処理を行って、計測位置ｔ−
ｔ＋ （Ｘ２ Ｙ２ ）を前記ＮＣ装置に提供する。
理被加工部１−１１の画像処理を行って、計測位置ｔ−
ｔ＋ （Ｘ２ Ｙ２ ）を前記ＮＣ装置に提供する。
前記ＮＣ装置の内部には、ＮＣデータの補正手段が内蔵
され、前記被加工部Ｈ１の計測位置］」１（Ｘ２ Ｙ２
）に基いてＮＣデータ入力部５から入力されたＮＣデ
ータＣ（Ｘ＋ Ｙ＋ ）を、加工される被加工部が前記
前処理工程における被加工部［」、に対してずれないも
のとなるように補正する。
され、前記被加工部Ｈ１の計測位置］」１（Ｘ２ Ｙ２
）に基いてＮＣデータ入力部５から入力されたＮＣデ
ータＣ（Ｘ＋ Ｙ＋ ）を、加工される被加工部が前記
前処理工程における被加工部［」、に対してずれないも
のとなるように補正する。
即ちデータＣ（Ｘ＋ Ｙ＋ ）をＣ（Ｘ２ 、 Ｙ２
＞に補正する。
＞に補正する。
以上の構成において、ＣＡＭ９は、図示しない前処理機
械としての例えばタレットパンチプレス用のＮＣデータ
と、後処理機械としてのレーザ切断機械１用のＮＣデー
タとを作成する。ここに、タレットパンチプレス用のＮ
Ｃデータは、被加工板材Ｗに多数の穴を明けるデータで
あり、この内、座標（Ｘ＋ Ｙ＋ ）に所定径の円形の
穴を明けるデータトＩ＋ （Ｘ＋ Ｙ＋ ）を含ん
でいる。又、シー１ｆＦＪＪ断礪械１用のＮＣデータは
、タレットパンチプレスで明けられた穴に関連して、所
定のレーザ切断を行うためのＮＣデータであり、この内
には、前記穴Ｈ１の中心座標Ｘ＋ Ｙ＋ を中心とした
縦（黄ａｂの矩形Ｍを切断するデータＣ（Ｘ＋ Ｙ＋
）を含んでいる。
械としての例えばタレットパンチプレス用のＮＣデータ
と、後処理機械としてのレーザ切断機械１用のＮＣデー
タとを作成する。ここに、タレットパンチプレス用のＮ
Ｃデータは、被加工板材Ｗに多数の穴を明けるデータで
あり、この内、座標（Ｘ＋ Ｙ＋ ）に所定径の円形の
穴を明けるデータトＩ＋ （Ｘ＋ Ｙ＋ ）を含ん
でいる。又、シー１ｆＦＪＪ断礪械１用のＮＣデータは
、タレットパンチプレスで明けられた穴に関連して、所
定のレーザ切断を行うためのＮＣデータであり、この内
には、前記穴Ｈ１の中心座標Ｘ＋ Ｙ＋ を中心とした
縦（黄ａｂの矩形Ｍを切断するデータＣ（Ｘ＋ Ｙ＋
）を含んでいる。
図示しないタレットパンチプレスは被加工板材Ｗに所定
の穴明は加工を施すが、穴ｔ−１＋（ＸＩＹ１ ）を明
けた（の後の穴明は加工に基いて、被加工板材Ｗが歪む
ため、穴Ｈ１の中心座標は必ずしも（ＸＩ Ｙ＋ ）と
はならないものである。
の穴明は加工を施すが、穴ｔ−１＋（ＸＩＹ１ ）を明
けた（の後の穴明は加工に基いて、被加工板材Ｗが歪む
ため、穴Ｈ１の中心座標は必ずしも（ＸＩ Ｙ＋ ）と
はならないものである。
次に、被加工板材Ｗは、レーザ切断機械１のテーブル上
に搬送され、原点ｆＱｉを合わけてクランプ装置ＣＬＰ
でクランプされる。
に搬送され、原点ｆＱｉを合わけてクランプ装置ＣＬＰ
でクランプされる。
ＮＣ装置３は、前記ＮＣデータ入力部５から入力された
ＮＣデータＣ（ＸＩ Ｙ＋ ）に基いて、被加工板材Ｗ
の座標Ｘ＋ Ｙ＋ 位置がカメラ１１の真下に来るよう
に、前記キャリッジ１３を駆動する。
ＮＣデータＣ（ＸＩ Ｙ＋ ）に基いて、被加工板材Ｗ
の座標Ｘ＋ Ｙ＋ 位置がカメラ１１の真下に来るよう
に、前記キャリッジ１３を駆動する。
カメラ１１は、穴Ｈ１をｍ像し、ｍ像データを画像処理
装置７に提供する。画像処理装置７は、ｍ像データを処
理し、被加工部Ｈ＋の中心位置（Ｘ２ Ｙ２ ）を算出
し、これをＮＣ装置３に提供する。
装置７に提供する。画像処理装置７は、ｍ像データを処
理し、被加工部Ｈ＋の中心位置（Ｘ２ Ｙ２ ）を算出
し、これをＮＣ装置３に提供する。
ＮＣ装置３に内蔵された補正手段は、被加工部Ｈ１の中
心座標Ｘ２ Ｙ２に基いて、前記ＮＣデータＣ（ＸＩ
Ｙ＋ ）を中心座標がＸ２ Ｙ２となる矩形切断用のデ
ータＣ（Ｘ２ Ｙ２ ）に変更する。ＮＣ装置３はこの
データに基いてキャリッジ１３を駆動する。
心座標Ｘ２ Ｙ２に基いて、前記ＮＣデータＣ（ＸＩ
Ｙ＋ ）を中心座標がＸ２ Ｙ２となる矩形切断用のデ
ータＣ（Ｘ２ Ｙ２ ）に変更する。ＮＣ装置３はこの
データに基いてキャリッジ１３を駆動する。
よって、第２図に示すように、被加工板材Ｗから矩形Ｍ
が切り出され、矩形中心上に穴Ｈ１が来るようになる。
が切り出され、矩形中心上に穴Ｈ１が来るようになる。
第２図に破線で示した符号Ｍ ”は、ＮＣ装置３におい
て何らの補正をしなかった場合の切出し形状を示してい
る。なお、符号Ｏは被加工板材Ｗ上の原点を示している
。
て何らの補正をしなかった場合の切出し形状を示してい
る。なお、符号Ｏは被加工板材Ｗ上の原点を示している
。
以上により、本例に示した板材加工方法では、レーザ切
断機械１は被加工板材Ｗの前処理における被加工部Ｈ１
の中心位ＭＸ２ Ｙ２を計測することができ、この基準
位置Ｘ２ Ｙ２を中心位置とする矩形Ｍを切断すること
ができるので、前処理における被加工部Ｈ１と後処理に
おける被加工部Ｍとの相対的ずれを皆無とすることがで
きるようになる。
断機械１は被加工板材Ｗの前処理における被加工部Ｈ１
の中心位ＭＸ２ Ｙ２を計測することができ、この基準
位置Ｘ２ Ｙ２を中心位置とする矩形Ｍを切断すること
ができるので、前処理における被加工部Ｈ１と後処理に
おける被加工部Ｍとの相対的ずれを皆無とすることがで
きるようになる。
第３図は、第１図に示したレーザ切断機械１における他
の加工例を示す説明図である。
の加工例を示す説明図である。
本例では、前処理として２個の穴１−１＋、Ｈ２が明け
られており、レーザ切断機械１はこの穴ＨＩＨ２を基準
として矩形Ｍを切断する。破線Ｍ′は、ＮＣ装置３の補
正手段で何ら補正が行なわれなかった場合の切断形状を
示している。
られており、レーザ切断機械１はこの穴ＨＩＨ２を基準
として矩形Ｍを切断する。破線Ｍ′は、ＮＣ装置３の補
正手段で何ら補正が行なわれなかった場合の切断形状を
示している。
（第２実施例）
次に、第４図〜第１３図を用いてこの発明方法をＬ型シ
ャーに適用した実施例を説明する。
ャーに適用した実施例を説明する。
第４図はＬ型シャーの平面図、第５図はその正面図、第
６図は制御ブロック図を示している。
６図は制御ブロック図を示している。
Ｌ型シャー１５は、テーブル１７と、被加工板材Ｗの端
面をクランプするクランプ装置ＣＬＰと、クランプ装ａ
ｃＬＰを平面移動させるキャリッジ１９とを有している
。
面をクランプするクランプ装置ＣＬＰと、クランプ装ａ
ｃＬＰを平面移動させるキャリッジ１９とを有している
。
キ１ｔリッジ１９はＸ＠レールＲＸに取付けられ、該レ
ールＲＸに沿ってＸ方向に移動可能である。
ールＲＸに沿ってＸ方向に移動可能である。
Ｘ軸し−ルＲＸは間隔調整手段２３を介してキャリッジ
ベース２５に取付けられ、該レールＲＸはキャリッジベ
ース２５に対し角度調整可能である。
ベース２５に取付けられ、該レールＲＸはキャリッジベ
ース２５に対し角度調整可能である。
角度調整可能２３は、例えばその内部にねじを有して構
成され、このねじを回転駆動することにより、キャリッ
ジベース２５と、Ｘ軸し−ルＲ×との間の間隔を調整可
能である。
成され、このねじを回転駆動することにより、キャリッ
ジベース２５と、Ｘ軸し−ルＲ×との間の間隔を調整可
能である。
キャリッジベース２５はＹ軸し−ルＲＹに取付けられ、
Ｙ方向に移動可能である。従って、クランプ装Ｅ ＣＬ
Ｐでクランプされた被加工板材Ｗは、Ｘ軸及びＹ軸方
向に平面移りＪ可能であると共に、角度調整手段２３の
間隔調整により、その平面角を変更可能である。
Ｙ方向に移動可能である。従って、クランプ装Ｅ ＣＬ
Ｐでクランプされた被加工板材Ｗは、Ｘ軸及びＹ軸方
向に平面移りＪ可能であると共に、角度調整手段２３の
間隔調整により、その平面角を変更可能である。
前記直交刃２７の近傍には、ＣＯＤカメラ１１がその下
方に位置する被加工板材Ｗを擾象可能に設けられている
。
方に位置する被加工板材Ｗを擾象可能に設けられている
。
第６図に示すように、制御装置２９は、ＮＣ装置３１を
主体として構成されている。ＮＣ装置３１には前記同様
のＮＣデータ入力部５が接続されている。
主体として構成されている。ＮＣ装置３１には前記同様
のＮＣデータ入力部５が接続されている。
ＮＣ装置３１には、前記キャリッジ１９をＸＹ平面内に
駆動するＸＹ駆動部３３と、キャリッジ１９をキャリッ
ジベース２５に対し角度調整するα駆動部３５が接続さ
れている。ＸＹ駆動部３３は図示しない×軸及びＹ軸サ
ーボモータを駆動するものであり、α駆動部３５は前記
角度調整手段２３を駆すＪするためのちのである。
駆動するＸＹ駆動部３３と、キャリッジ１９をキャリッ
ジベース２５に対し角度調整するα駆動部３５が接続さ
れている。ＸＹ駆動部３３は図示しない×軸及びＹ軸サ
ーボモータを駆動するものであり、α駆動部３５は前記
角度調整手段２３を駆すＪするためのちのである。
前記ＣＣＤカメラ１１は画像処理装置７と接続され、該
画像処理装置７はＸＹ補補正部子７びα補正部３９と接
続されている。両補正部３７．３９は前記ＮＧ波装置１
と接続されている。両補正部３７．３９は、第１図に示
したＮ０８Ｍ３の内部に形成された補正手段に相当する
。
画像処理装置７はＸＹ補補正部子７びα補正部３９と接
続されている。両補正部３７．３９は前記ＮＧ波装置１
と接続されている。両補正部３７．３９は、第１図に示
したＮ０８Ｍ３の内部に形成された補正手段に相当する
。
第８図は、図示しないタレットパンチプレス及び第３図
〜第５図に示したＬ型シｔｚ −１５並びに図示しない
折曲機械を用いて製作される箱型製品４１の斜視図を示
している。
〜第５図に示したＬ型シｔｚ −１５並びに図示しない
折曲機械を用いて製作される箱型製品４１の斜視図を示
している。
第７図は、第８図に示す製品４１を製作するために、タ
レットパンチプレス及びＬ型シレー１５で形成されるべ
き製品Ｍの形状を示す平面図である。製品４１はｗＬ横
寸法がａ、ｂであり、深さはｈであるとする。
レットパンチプレス及びＬ型シレー１５で形成されるべ
き製品Ｍの形状を示す平面図である。製品４１はｗＬ横
寸法がａ、ｂであり、深さはｈであるとする。
第９図は図示しないタレットパンチプレスにおける被加
工板材Ｗのシートパターンを示すものである。図示の如
く、被加工板材Ｗには、製品形状Ｍ１〜Ｍ９がネスティ
ングされている。このシートパターンはタレットパンチ
プレスに提供され、タレットパンチプレスで製品Ｍ１〜
Ｍｇの順で、その４隅に位置する正方形部分がパンチ加
工されることになる。符号Ｐ１〜Ｐ４は、製品Ｍ１につ
いてパンチすべき加工位置を示している。
工板材Ｗのシートパターンを示すものである。図示の如
く、被加工板材Ｗには、製品形状Ｍ１〜Ｍ９がネスティ
ングされている。このシートパターンはタレットパンチ
プレスに提供され、タレットパンチプレスで製品Ｍ１〜
Ｍｇの順で、その４隅に位置する正方形部分がパンチ加
工されることになる。符号Ｐ１〜Ｐ４は、製品Ｍ１につ
いてパンチすべき加工位置を示している。
第１０図は、タレットパンチプレスで加工された製品Ｍ
１が、他の製品Ｍ２〜Ｍ９の加工によって初期のもの（
Ｍ＋−）よりずれることを示している。このずれは、位
置のずれΔＸ、ΔＹ（図示じず）及び角度のずれΔαの
合成であると見ることが可能である。
１が、他の製品Ｍ２〜Ｍ９の加工によって初期のもの（
Ｍ＋−）よりずれることを示している。このずれは、位
置のずれΔＸ、ΔＹ（図示じず）及び角度のずれΔαの
合成であると見ることが可能である。
ここで、前記し型シャー１５において、ずれΔＸ、ΔＹ
、Δαを無視して剪断加工する場合には、第７図に示し
た形状の製品Ｍを得ることができず、特に寸法りが食い
違い、第８図に示した製品４１が不良となる。
、Δαを無視して剪断加工する場合には、第７図に示し
た形状の製品Ｍを得ることができず、特に寸法りが食い
違い、第８図に示した製品４１が不良となる。
第４図〜第６図に示したＬ型シャーの剪断処理を第１１
図フローチャートに基゛いて説明する。
図フローチャートに基゛いて説明する。
ステップ１０１は板材Ｗのクランプ処理を示している。
Ｌ型シャー１５は、第８図に示したシートパターンに基
いてタレットパンチプレスで加工された被加工板材Ｗを
テーブル１７上に引き込んで、クランプ装ｆｆｃＬＰで
クランプする。このとき、被加工板材Ｗの原点Ｏをテー
ブル原点に合ねひることは勿論である。
いてタレットパンチプレスで加工された被加工板材Ｗを
テーブル１７上に引き込んで、クランプ装ｆｆｃＬＰで
クランプする。このとき、被加工板材Ｗの原点Ｏをテー
ブル原点に合ねひることは勿論である。
ただし、このとぎ、テーブル上のＸ軸と、被加工板材Ｗ
のＸ軸とが完全に一致しているという保障はない。又、
タレットパンチプレスの加工により、被加工板材Ｗに歪
が生じており、第８図および第９図に示したようなずれ
ΔＸ、ΔＹ、Δαが生じている。
のＸ軸とが完全に一致しているという保障はない。又、
タレットパンチプレスの加工により、被加工板材Ｗに歪
が生じており、第８図および第９図に示したようなずれ
ΔＸ、ΔＹ、Δαが生じている。
ステップ１０３は、製品Ｍ１をカメラ１１の真下へ移動
する処理、及び、この位置で、カメラ１１が製品Ｍ１を
搬像する処理を示している。
する処理、及び、この位置で、カメラ１１が製品Ｍ１を
搬像する処理を示している。
ステップ１０５は、ステップ１０３て搬像された画像を
処理し、製品Ｍ１の位置、具体的には、製品Ｍ１を得べ
く、その４隅に明けられたパンチ穴の中心位置Ｑ＋ 、
Ｑ２ 、Ｑ３ 、Ｑ４を算出する処理を示している。
処理し、製品Ｍ１の位置、具体的には、製品Ｍ１を得べ
く、その４隅に明けられたパンチ穴の中心位置Ｑ＋ 、
Ｑ２ 、Ｑ３ 、Ｑ４を算出する処理を示している。
ステップ１０７はα補正部３９の補正処理を示している
。ここで、第１０図に示したずれΔαが演算され、補、
正値ΔαがＮＣ装置３１に送られる。
。ここで、第１０図に示したずれΔαが演算され、補、
正値ΔαがＮＣ装置３１に送られる。
ＮＣ装置３１は補正値Δαに基いて、前記角度調整手段
２３を駆動して、被加工板材ＷのＸ軸をテーブル１７の
Ｘ軸に合わせる。
２３を駆動して、被加工板材ＷのＸ軸をテーブル１７の
Ｘ軸に合わせる。
ステップ１０９は、ＸＹ補補正部子７補正処理を示して
いる。ＸＹ補正部は、ステップ１０５で得られた検出値
に基いて、及びステップ１０７で行った補正に基いて、
既にＮＧデータ入ツノ部５がら入力されたＮＣデータを
ＸＹ方向にどれだけずらせば第６図に示した初期の製品
Ｍが得られるかを演算し、ＮＣ装置３１に提供する。
いる。ＸＹ補正部は、ステップ１０５で得られた検出値
に基いて、及びステップ１０７で行った補正に基いて、
既にＮＧデータ入ツノ部５がら入力されたＮＣデータを
ＸＹ方向にどれだけずらせば第６図に示した初期の製品
Ｍが得られるかを演算し、ＮＣ装置３１に提供する。
ステップ１１１及び１１３は、第１１図に示したように
、被加工板材Ｗが直交刃２７に対し、■、■、■の位置
に来るように、順次、被加工物を移動させ、各位置で直
交刃２７を下降させ、第１２図に示した製品Ｍ１を剪断
加工する処理を示している。
、被加工板材Ｗが直交刃２７に対し、■、■、■の位置
に来るように、順次、被加工物を移動させ、各位置で直
交刃２７を下降させ、第１２図に示した製品Ｍ１を剪断
加工する処理を示している。
ステップ１１５は、製品Ｍ１に次いで、Ｍ２゜Ｍ３・・
・Ｍ９を順次加工するための剪Ｉｇｉ処理を示している
。ステップ１１７．１１９は、全製品の加工が終了後に
クランプ間放し、残材を搬出する処理を示している。
・Ｍ９を順次加工するための剪Ｉｇｉ処理を示している
。ステップ１１７．１１９は、全製品の加工が終了後に
クランプ間放し、残材を搬出する処理を示している。
第４図〜第１３図の示した実施例によれば、被加工板材
Ｗのクランプずれや前処理加工における被加工板材Ｗの
加工歪みに関係なく、前処理における被加工部（パンチ
穴）と後処理における被加工部（剪断形状）との相対的
ずれを完全に除去することができるようになる。
Ｗのクランプずれや前処理加工における被加工板材Ｗの
加工歪みに関係なく、前処理における被加工部（パンチ
穴）と後処理における被加工部（剪断形状）との相対的
ずれを完全に除去することができるようになる。
なお、計測手段としては、ＣＣＤカメラの他、ＣＩＤ、
ＢＢＤ等を使用することができることは勿論である。又
、これらカメラには２次元のものの池１次元のものを用
いることも可能である。ただし、１次元のものを用いる
場合には、ｌｆｆ１１ｍ時、ＮＣ装置と連動し、蔵置部
分を所定方向に移動させなければならないことは勿論で
ある。
ＢＢＤ等を使用することができることは勿論である。又
、これらカメラには２次元のものの池１次元のものを用
いることも可能である。ただし、１次元のものを用いる
場合には、ｌｆｆ１１ｍ時、ＮＣ装置と連動し、蔵置部
分を所定方向に移動させなければならないことは勿論で
ある。
又、上記実施例においては、板材加工は械としてレーＩ
ｆ切１ｇｉ装置とＬ型シャーの例を示したが、この発明
方法は他の板材加工践械、例えば、レーザ熱！２！！理
機械や直刃を有するシャーリングマシン等にも広く適用
できることは勿論である。
ｆ切１ｇｉ装置とＬ型シャーの例を示したが、この発明
方法は他の板材加工践械、例えば、レーザ熱！２！！理
機械や直刃を有するシャーリングマシン等にも広く適用
できることは勿論である。
［発明の効果１
被加工板材の前処理状態を計測した上で後込することと
したこの発明方法によれば、特に、前処理加工における
加工歪の影響を受けることがなく製品精度を最良とする
ことができる。
したこの発明方法によれば、特に、前処理加工における
加工歪の影響を受けることがなく製品精度を最良とする
ことができる。
第１図〜第３図はこの発明方法の一実施例を示すもので
あり、第１図はレーデ切断機械をその制御ｌ装置と共に
示ずブロック図、第２図は加工の１例を示す被加工板材
の平面図、第３図は加工の他の例を示す被加工板材の平
面図である。 第４図〜第１３図はこの発明方法の他の実施例を示すも
のであり、第４図はし型シャーの平面図、第５図はＬ型
シャーの正面図、第６図は制御装置のブロック図、第７
図は筒型製品の展開図、第８図は箱型製品の斜視図、第
９図はシートパターンの説明図、第１０図はパンチ加工
のずれを示す説明図、第１１図ハＬ型シｔ−（ＤｔＡＩ
ＦｉＬｔ理ノフローチャート、第１２図は剪断位置の説
明図、第１３図はＬ型シャーの製品説明図である。 １・・・レーザｌ；７７断機械 ３．３１・・・ＮＣＲ置 ７・・・画ｍ処理装置 １１・・・ＣＣＤカメラ １５・・・Ｌ型シャー ３７・・・ＸＹ補正部 ３つ・・・α補正部 ΔＸ、△Ｙ、Δα・・・ずれ Ｍ・・・仕掛り製品 Ｗ・・・被加工板材 第１図 Ｃ（Ｘ１Ｙ１） 第２図 第３図 第５図 ？１５ 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図 第１１図 第１２図 、第１３図
あり、第１図はレーデ切断機械をその制御ｌ装置と共に
示ずブロック図、第２図は加工の１例を示す被加工板材
の平面図、第３図は加工の他の例を示す被加工板材の平
面図である。 第４図〜第１３図はこの発明方法の他の実施例を示すも
のであり、第４図はし型シャーの平面図、第５図はＬ型
シャーの正面図、第６図は制御装置のブロック図、第７
図は筒型製品の展開図、第８図は箱型製品の斜視図、第
９図はシートパターンの説明図、第１０図はパンチ加工
のずれを示す説明図、第１１図ハＬ型シｔ−（ＤｔＡＩ
ＦｉＬｔ理ノフローチャート、第１２図は剪断位置の説
明図、第１３図はＬ型シャーの製品説明図である。 １・・・レーザｌ；７７断機械 ３．３１・・・ＮＣＲ置 ７・・・画ｍ処理装置 １１・・・ＣＣＤカメラ １５・・・Ｌ型シャー ３７・・・ＸＹ補正部 ３つ・・・α補正部 ΔＸ、△Ｙ、Δα・・・ずれ Ｍ・・・仕掛り製品 Ｗ・・・被加工板材 第１図 Ｃ（Ｘ１Ｙ１） 第２図 第３図 第５図 ？１５ 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図 第１１図 第１２図 、第１３図
Claims (4)
- （１）被加工板材上の被加工部を所定形状に加工する板
材加工機械における板材加工方法にして、加工に先立ち
前処理加工のずれを計測するようにし、計測されたずれ
に基いてこれから加工すべき形状を認識するようにし、
認識された形状に基いて前記被加工部を加工する板材加
工機械における板材加工方法。 - （２）前記板材加工機械には被加工部を所定形状に加工
するためのＮＣデータが入力され、該ＮＣデータは、前
記形状認識に基いて補正される特許請求の範囲第１項記
載の板材加工機械における板材加工方法。 - （３）前記前処理加工はプレス機械の加工であり、前記
形状認識は前記プレス機械の加工歪を除去する目的で行
われる特許請求の範囲第１項記載の板材加工機械におけ
る板材加工方法。 - （４）前記板材加工機械は前記被加工板材を把持するク
ランプ装置を有しており、該クランプ装置は把持した被
加工板材の角度姿勢を変更可能である特許請求の範囲第
１項記載の板材加工機械における板材加工方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61051413A JPS62212089A (ja) | 1986-03-11 | 1986-03-11 | 板材加工機械における板材加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61051413A JPS62212089A (ja) | 1986-03-11 | 1986-03-11 | 板材加工機械における板材加工方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62212089A true JPS62212089A (ja) | 1987-09-18 |
Family
ID=12886240
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61051413A Pending JPS62212089A (ja) | 1986-03-11 | 1986-03-11 | 板材加工機械における板材加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62212089A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02147183A (ja) * | 1988-11-29 | 1990-06-06 | Yamazaki Mazak Corp | 線的加工制御装置及び線的加工方法 |
| JPH0381283U (ja) * | 1989-12-08 | 1991-08-20 | ||
| WO2007049751A1 (ja) * | 2005-10-27 | 2007-05-03 | Komatsu Industries Corporation | 自動切断装置及び開先加工品の製造方法 |
| JP2011005502A (ja) * | 2009-06-23 | 2011-01-13 | Koike Sanso Kogyo Co Ltd | 切断装置 |
| CN102145435A (zh) * | 2010-02-09 | 2011-08-10 | 绿阳光电股份有限公司 | 具自动修正机制的雷射划片机及其自动修正方法 |
| JP2013154383A (ja) * | 2012-01-31 | 2013-08-15 | Amada Co Ltd | 熱切断加工装置，熱切断加工方法，及び複合加工方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6082288A (ja) * | 1983-10-07 | 1985-05-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | レ−ザ加工装置 |
-
1986
- 1986-03-11 JP JP61051413A patent/JPS62212089A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6082288A (ja) * | 1983-10-07 | 1985-05-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | レ−ザ加工装置 |
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| US8010224B2 (en) | 2005-10-27 | 2011-08-30 | Komatsu Industries Corporation | Automatic cutting device and production method for beveled product |
| JP2011005502A (ja) * | 2009-06-23 | 2011-01-13 | Koike Sanso Kogyo Co Ltd | 切断装置 |
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| JP2013154383A (ja) * | 2012-01-31 | 2013-08-15 | Amada Co Ltd | 熱切断加工装置，熱切断加工方法，及び複合加工方法 |
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