JP2011005502A - 切断装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】切断装置Aは、切断トーチ2と、切断トーチを切断可能領域内に移動させる台車40と、台車の駆動を制御する台車駆動制御装置30と、切断可能領域の上方に配置されて撮影するCCDカメラ1と、切断可能領域の画像を処理して配置された被切断材の形状を認識する画像処理装置10と、形状が認識された被切断材に切断すべき部品25〜27を割り当てる割当制御装置20とを有し、画像処理装置10が、画像に生じたレンズ収差を補正するレンズ収差補正部11と、CCDカメラの傾きを補正する傾き補正部12と、切断可能領域の画像を複数の領域に分割すると共に分割した各領域毎に閾値を設定して二値化することで被切断材の形状を認識する形状認識部13とを有する。
【選択図】 図1
Description
B 切断可能領域
S 被切断材
1 CCDカメラ
2 切断トーチ
3 情報表示部
10 画像処理装置
11 レンズ収差補正部
12 傾き補正部
13 形状認識部
14 材料認識部
1a 視軸
15 ゆがみ
16 ひずみ
17a〜17d 領域
20 割当制御装置
21 割当部
22 NCデータ作成部
25〜27 部品
30 台車駆動制御装置
40 台車
41 フレーム
41a サドル
41b ガーター
42 横行キャリッジ
43a 走行モーター
43b 横行モーター
43c 昇降モーター
45 レール
50 制御盤
51 入力手段
52 出力手段
Claims (2)
- 切断可能領域に配置された被切断材を切断する切断トーチと、
前記切断トーチを切断可能領域内に移動させる台車と、
前記台車の駆動を制御する台車駆動制御装置と、
切断可能領域の上方に配置されて該切断可能領域を撮影するCCDカメラと、
前記CCDカメラによって撮影した切断可能領域の画像を処理して該切断可能領域に配置された被切断材の形状を認識する画像処理装置と、
前記形状が認識された被切断材に切断すべき部品を割り当てる割当制御装置と、
を有し、
前記画像処理装置が、撮影した画像に生じたレンズ収差を補正するレンズ収差補正部と、切断可能領域に対するCCDカメラの垂直方向の傾きを補正する傾き補正部と、撮影した切断可能領域の画像を複数の領域に分割すると共に分割した各領域毎に閾値を設定して二値化することで被切断材の形状を認識する形状認識部と、を有して構成されたものであることを特徴とする切断装置。 - 前記被切断材には予め被切断材の材質及び板厚の情報を表示した情報表示部が設けられており、前記画像処理装置には撮影した情報表示部の画像から被切断材の材質及び板厚を認識する材料認識部が設けられていることを特徴とする請求項1に記載した切断装置。
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