WO2022176602A1 - 材料管理システム - Google Patents

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WO2022176602A1
WO2022176602A1 PCT/JP2022/003862 JP2022003862W WO2022176602A1 WO 2022176602 A1 WO2022176602 A1 WO 2022176602A1 JP 2022003862 W JP2022003862 W JP 2022003862W WO 2022176602 A1 WO2022176602 A1 WO 2022176602A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
image data
storage
camera
processing machine
management system
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/003862
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
寛人 ▲桑▼野
久樹 西村
永吉 友成
Original Assignee
株式会社アマダ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社アマダ filed Critical 株式会社アマダ
Publication of WO2022176602A1 publication Critical patent/WO2022176602A1/ja

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image

Definitions

  • the present invention relates to a material management system.
  • Patent Document 1 a laser processing machine that performs laser processing on a material placed on a pallet, a storage shelf that stores a plurality of pallets, and a pallet that is configured to transport the pallet between the laser processing machine and the storage shelf
  • Patent Document 1 A processing system including a loading/unloading device is known (Patent Document 1, etc.).
  • lifters are provided on both the left and right sides of the storage shelf, respectively. It is possible to take out the pallet on which the products are placed, collect the products, prepare materials for the next processing, and so on.
  • One aspect of the present invention is a material management system that allows images of materials stored in storage shelves to be checked.
  • a material management system includes a processing machine for processing materials, a storage shelf including a plurality of storage units capable of storing the materials, a camera for capturing images of the materials, and images captured by the cameras. and a storage unit that stores the image data of the material stored in association with the storage unit in which the material is stored, and a display unit that displays the corresponding image data for each of the storage units.
  • the image data of the material photographed by the camera is displayed on the display section in association with the storage section of the storage shelf in which the material is stored. . Therefore, the material stored in the storage shelf can be checked with an image.
  • the material management system it is possible to check the material stored in the storage shelf with an image.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a material management system according to an embodiment of the invention.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing the laser processing machine of this embodiment.
  • FIG. 3 is a functional block diagram schematically showing the material management system of this embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of an image management ledger according to this embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining a state before correction of image data captured by the camera of the present embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining a state after correction of image data captured by the camera of the present embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining edge position detection according to the present embodiment.
  • FIG. 8 is a flow chart showing an example of product processing and material management procedures using the material management system of this embodiment.
  • FIG. 9 is a flow chart showing an example of product processing and material management procedures using the material management system of this embodiment.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a material management system according to an embodiment of the invention.
  • the material management system 1 generally includes a laser processing machine 10 (processing machine) for processing the material W, and a plurality of storage units 110 ( 110a-110k) and a camera 30 for photographing the material W.
  • the material management system 1 according to the present embodiment includes a pallet P capable of transporting the material W between the laser processing machine 10 and the storage shelf 100, and an operation panel 200 capable of operating the laser processing machine 10 and the storage shelf 100. and furthermore.
  • the operation panel 200 includes a display section 240 capable of displaying image data captured by the camera 30 . Details of the material management system 1 according to the present embodiment will be described below.
  • image data includes both the original image data captured by the camera 30 and the corrected image data corrected by the operation panel 200, which will be described later.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing the laser processing machine of this embodiment.
  • the laser processing machine 10 includes a housing 11, a support base 12 provided in the housing 11, and a pallet support 14 that supports the pallet P on the top of the support base 12. It has The pallet support section 14 is configured to move the pallet P toward the storage shelf 100 .
  • the laser processing machine 10 also includes a pair of guide rails (not shown) provided above the pallet support portion 14, a carriage base 16 spanned between the pair of guide rails, and a carriage base 16 provided on the carriage base 16. and a laser processing head 20 provided on the carriage 18 .
  • a pair of guide rails are provided along the longitudinal direction (z-axis direction) of the support base 12 .
  • the carriage base 16 is configured to be movable in the z-axis direction by being driven by a carriage base driving section (not shown).
  • the carriage 18 is configured to be movable in a direction (x-axis direction) perpendicular to the longitudinal direction of the support base 12 by being driven by a carriage driving section (not shown).
  • the laser processing head 20 is configured to be able to irradiate a laser beam toward the material W, and is movable in the vertical direction (y-axis direction) by driving a laser processing head driving unit (not shown). It is configured.
  • the laser processing machine 10 can employ various known configurations, detailed description thereof will be omitted. Moreover, the laser processing machine 10 is not limited to the configuration described above, and various configurations can be adopted. Furthermore, the material management system 1 according to the present embodiment is not limited to a configuration in which materials are processed by the laser processing machine 10. For example, various processing machines such as a so-called turret punch press, a milling machine, and a cutting torch may be employed. is possible.
  • the camera 30 is mounted inside the laser processing machine 10, for example, on the ceiling within the housing 11 of the laser processing machine 10, and the pallet P supported by the pallet support portion 14. It is configured so that the upper material W can be photographed.
  • the camera 30 includes an imaging section 32 and a lens 34 .
  • the imaging unit 32 has an imaging element (not shown) and a shutter (not shown), and is configured to be able to transfer captured image data to the operation panel 200 .
  • the lens 34 has an angle of view capable of photographing the entire pallet P supported by the pallet support portion 14 of the laser processing machine 10 . With such a configuration, the camera 30 can photograph all the materials W when a plurality of materials W are placed on the pallet P supported by the pallet support portion 14 of the laser processing machine 10. is possible.
  • the storage shelf 100 has a rectangular body frame 101 extending along the longitudinal direction (z-axis direction) of the support table 12 of the laser processing machine 10 as a base.
  • the body frame 101 is provided with a large number of storage units 110 (110a to 110k) capable of storing the pallets P on which the materials W are placed.
  • An elevator 120 is provided on the side of the body frame 101 .
  • the elevator 120 is configured to be movable up and down in the y-axis direction by driving an elevator driving section (not shown).
  • the elevator 120 also has a pair of support guides 122 that support the pallet P movably in the x-axis direction.
  • the storage shelf 100 is for transporting the pallet P between the pair of support guides 122 of the elevator 120 and an arbitrary storage section 110 and between the pair of support guides 122 of the elevator 120 and the pallet support section 14.
  • a traverser 130 is also provided. The traverser 130 can move in the x-axis direction on the support guide 122 and on the pallet support 14 by driving a traverser drive (not shown).
  • FIG. 3 is a functional block diagram schematically showing the material management system of this embodiment.
  • the operation panel 200 generally includes a main control unit 210 for controlling the laser processing machine 10 and the storage shelf 100, and an image data of the material W photographed by the camera 30. , an input unit 230 for receiving operation instructions from a user (operator), and a display unit 240 capable of displaying various information including image data. I'm in.
  • the storage unit 220 includes a program 222 and an image management ledger 224.
  • the storage unit 220 includes storage media such as RAM, ROM, HDD, and SSD, and stores processing programs, image data, and the like in a readable and writable manner.
  • the program 222 operates the laser processing machine 10 to correct the processing program for processing the material W, the transport program for transporting the pallet P, the photographing program for the camera 30, and the image data photographed by the camera 30. It has an image correction program and an operating system of the control panel 200 .
  • the machining program has machining conditions for laser machining with plate thickness information and a tool path.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining a state before correction of image data captured by the camera of the present embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining a state after correction of image data captured by the camera of the present embodiment.
  • An image correction program for correcting image data captured by the camera 30 will be described with reference to FIGS. 5 and 6.
  • FIG. 5 the camera 30 attached to the ceiling of the laser processing machine 10 includes a lens 34 having an angle of view capable of photographing the entire pallet P supported by the pallet support 14 of the laser processing machine 10. I'm in. Therefore, as shown in FIG. 5, the image captured by the camera 30 is distorted such that the central portion of the image swells, and distortion aberration occurs in which the original rectangular shape is deformed into a barrel shape.
  • the photographing position and focal length of the camera 30 are always constant, even when photographing the material W having the same surface area, the surface area of the material W that occupies the angle of view changes depending on the plate thickness of the material W. end up
  • the camera 30 photographs a rectangular material W 1 with a thickness of 1 mm and a rectangular material W 5 with a thickness of 5 mm having the same surface area
  • the surface of the material and the imaging element of the camera 30 (not shown)
  • the rectangular material W5 with a thickness of 5 mm is closer, and the rectangular material W1 with a thickness of 1 mm is farther.
  • the rectangular material W5 with a thickness of 5 mm is larger than the rectangular material W1 with a thickness of 1 mm. If the material W is not displayed in the correct size within the angle of view in this manner, the end surface cannot be corrected accurately. Therefore, as shown in FIG. 6, distortion correction and plate thickness correction using plate thickness information are performed on the image data.
  • the image correction program stored in the storage unit 220 is configured to be able to execute distortion correction and plate thickness correction for correcting the above-described distortion and the like.
  • the thickness information used for thickness correction the thickness information held by the processing program used after photographing may be used, or the thickness information set in the program when the photographed material W is actually processed. may be used. In the latter case, the image data and plate thickness information are associated and stored in the image management ledger 224 of the storage unit 220 .
  • plate thickness information manually input to the image management ledger 224 of the storage unit 220 which will be described later, may be used.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of an image management ledger according to this embodiment.
  • the image management ledger 224 includes a storage section storage area 224a for registering information about the storage section 110a at the top of the storage shelf 100, 2nd stage), and storage unit storage areas 224c to 224k for registering information on the storage units 110c to 110k of the storage shelf 100 in the same manner.
  • the storage unit storage areas 224a to 224k store the image data of the material W photographed by the camera 30, the photographing date and time of the image data, and the storage unit 110 of the storage shelf 100 in which the pallet P on which the material W is placed is stored. and are stored in association with each other.
  • the storage unit storage areas 224a to 224k of the image management ledger 224 can be further associated with information (not shown) related to the material W stored in the storage unit 110 of the storage shelf 100 by manual input by the user. is.
  • the information about the material W stored in the storage unit 110 of the storage shelf 100 includes, for example, the material, plate thickness and dimensions of the material W.
  • the main control unit 210 functionally includes an operation management unit 212, a shelf management unit 214, a program management unit 216, and an image management unit 218. It consists of an integrated arithmetic processing unit with a GPU.
  • the operation management section 212 is configured to be able to control the operation of the laser processing machine 10 according to the processing program stored in the storage section 220 of the operation panel 200 . Further, the operation management section 212 is configured to be able to control the camera 30 according to the photographing program stored in the storage section 220 of the operation panel 200 .
  • the shelf management unit 214 can operate the storage unit 110 of the storage shelf 100, the elevator 120, and the traverser 130, and is configured to transport the pallet P between the laser processing machine 10 and the storage shelf 100.
  • the program management unit 216 manages a processing program for processing the material W by the laser processing machine 10, and is configured to be able to edit the processing program.
  • the program management unit 216 is configured to be capable of end face position detection and end face correction of the machining program.
  • the image management unit 218 manages an image management ledger 224 in the storage unit 220. Specifically, the image management unit 218 stores the image data transferred from the camera 30 in the image management ledger 224 of the storage unit 220 with the storage unit 110 of the storage shelf 100 where the image data shooting date and material W are stored. It performs a process of registering in correspondence, a process of reading image data from the image management ledger 224 of the storage unit 220 and correcting it, a process of displaying the image data on the display unit 240, and the like. Further, when the image data registered in the image management ledger 224 of the storage unit 220 in association with each storage unit 110 of the storage shelf 100 is outdated, it is possible to delete or update the image data. .
  • the image management unit 218 is configured not to overwrite and save the original image data when reading the image data from the image management ledger 224 of the storage unit 220 and correcting the image data according to the image correction program.
  • the image management unit 218 displays the image data corrected according to the plurality of plate thicknesses on the display unit 240 when the image data includes a plurality of materials W having different plate thicknesses. It becomes possible.
  • the input unit 230 is configured by an input device such as a push button switch, a tact switch, a key lock switch, and a keyboard. can do
  • the display unit 240 displays a selection screen for selecting the storage unit 110 of the storage shelf 100 in which the processing program to be used for processing and the material W to be used for processing are stored, and various types of screens such as photographed image data. do.
  • the display unit 240 is configured by a touch screen having an input function, and is configured to be capable of receiving an input operation of measuring points for edge position detection, which will be described later.
  • the user can select a machining program to be used for machining, specify a measurement start position of a measurement point for end face position detection, which will be described later, etc., by operating the display unit 240, for example. can.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining edge position detection according to the present embodiment. Edge position detection and machining program correction will be described with reference to FIG.
  • the material W is placed on the pallet P so that the end surface (end portion) of the material W is parallel to the end surface of the pallet P, along the end surface of the material W and the pallet P and the tool path of the machining program Since the X-axis and the Y-axis along which the laser processing head 20 of the laser processing machine 10 moves are parallel to each other, the material W can be laser-processed normally without correcting the processing program.
  • the display unit 240 of the operation panel 200 is configured to be able to display information related to edge position detection, and furthermore, the display unit 240 of the operation panel 200 can display measurement points for edge position detection on the image data. is configured to By providing such a configuration, as shown in FIG.
  • the user can confirm the image data of the material W stored in the storage unit 110 of the storage shelf 100 on the display unit 240 of the operation panel 200, and furthermore, A measurement pattern for edge position detection can be selected on the image data, and the measurement start position of the measurement point for edge position detection can be directly specified on the touch panel.
  • FIG. 8 and 9 are flowcharts showing an example of product processing and material management procedures using the material management system of this embodiment. With reference to FIG. 8, a series of operations for product processing and material management for unprocessed material W which has never been processed will be described.
  • the operation management unit 212 of the main control unit 210 of the operation panel 200 reads from the storage unit 220 of the operation panel 200 a processing program for performing laser processing by the laser processing machine 10. (S1 in FIG. 8). After that, the operation management unit 212 transfers the read processing program to the laser processing machine 10 (S2 in FIG. 8).
  • the shelf management unit 214 of the main control unit 210 of the operation panel 200 operates the elevator 120 and the traverser 130 provided in the storage shelf 100, and moves the pallet P on which the material W is placed to the pallet support unit 14 of the laser processing machine 10. be transported to After transporting the pallet P on which the material W is placed, the carriage base 16 of the laser processing machine 10 moves from the standby position, and the laser processing head 20 moves to the processing origin.
  • the laser processing head 20 of the laser processing machine 10 irradiates the material W on the pallet P supported by the pallet support portion 14 of the laser processing machine 10 with a laser beam, and cuts the material W along the tool path of the processing program. is started (S3 in FIG. 8).
  • the laser processing machine 10 has a camera 30 in which the carriage base 16 of the laser processing machine 10 is retracted and the entire pallet P supported by the pallet support portion 14 of the laser processing machine 10 is installed on the ceiling of the laser processing machine 10.
  • the operation management unit 212 of the operation panel 200 is notified that the image is displayed.
  • the operation management unit 212 of the operation panel 200 reads the photographing program for the camera 30 from the storage unit 220 of the operation panel 200 and activates the camera 30 .
  • the operation management unit 212 controls the camera 30 according to the read photographing program, and the camera 30 photographs an image of the entire pallet P supported by the pallet support unit 14 of the laser processing machine 10 (S5 in FIG. 8). ).
  • the image data captured by the camera 30 is transferred to the operation panel 200 (S6 in FIG. 8).
  • the image management unit 218 of the operation panel 200 registers the image data transferred from the camera 30 in the image management ledger 224 of the storage unit 220 of the operation panel 200 (S7 in FIG. 8). Further, when registering image data, the image management unit 218 of the operation panel 200 registers the date and time when the image data was captured and the storage unit 110 of the storage shelf 100 in which the pallets P on which the materials W are placed are stored. Register in association with image data.
  • the shelf management unit 214 operates the elevator 120 and the traverser 130 of the storage shelf 100 to move the pallet P on which the material W is placed from the laser processing machine 10 to the storage unit 110 of the storage shelf 100 .
  • the shelf management unit 214 first transports the pallet P from the pallet support unit 14 of the laser processing machine 10 to the support guide 122 of the elevator 120 by the traverser 130 of the storage shelf 100 .
  • the shelf management section 214 raises the pallet P supported by the support guide 122 of the elevator 120 by the elevator 120 of the storage shelf 100 to the position of the empty storage section 110 .
  • the storage shelf 100 stores the pallet P by transporting the pallet P supported by the support guide 122 of the elevator 120 to the empty storage section 110 by the traverser 130 (S8 in FIG. 8).
  • the operation management unit 212 reads out a processing program for performing laser processing by the laser processing machine 10 from the storage unit 220 of the operation panel 200 (S10 in FIG. 9).
  • a selection screen for the pallets P stored in the storage sections 110 of the storage shelf 100 is displayed on the display section 240 of the operation panel 200 (S11 in FIG. 9).
  • This selection screen may be automatically displayed on the display unit 240 in conjunction with reading of the machining program, or may be manually displayed on the display unit 240 by the user operating the operation panel 200 .
  • the image management unit 218 of the main control unit 210 of the operation panel 200 displays the material photographed by the camera 30. It is confirmed whether the image data of W is associated with the selected palette P (storage unit 110 ) and registered in the image management ledger 224 of the storage unit 220 .
  • the image management unit 218 causes the display unit 240 of the operation panel 200 to indicate that the image data is not registered or to display the material in the selected pallet P. A message to the effect that W is not placed is displayed (S15 in FIG. 9). After that, the display unit 240 of the operation panel 200 returns to the palette selection screen again.
  • the image management unit 218 reads image data from the image management ledger 224 (S14 in FIG. 9).
  • the image management unit 218 acquires plate thickness information of the material W from the processing program read by the operation management unit 212 from the storage unit 220 of the operation panel 200 (S16 in FIG. 9). Then, the read image data is corrected based on the acquired plate thickness information (S17 in FIG. 9), and the image data is displayed on the display section 240 of the operation panel 200 (S18 in FIG. 9). The user confirms the material W on the pallet P with the image data displayed on the display section 240 of the operation panel 200 . When the user does not use the confirmed palette P for laser processing (NO in S19 of FIG. 9), the display unit 240 of the operation panel 200 returns to the palette selection screen again.
  • the user uses the confirmed pallet P for laser processing (YES in S19 of FIG. to display information about edge position detection.
  • the image data corrected by the image management unit 218 and the measurement pattern are displayed as the information related to the edge position detection.
  • the user designates three measurement start positions of the measurement points for edge position detection on the image data.
  • the program management unit 216 starts edge position detection (S20 in FIG. 9).
  • the program management unit 216 corrects the machining origin of the machining program read by the operation management unit 212 and the angle of the tool path according to the detected end surface position (S21 in FIG. 9).
  • the operation management unit 212 transfers the corrected processing program to the laser processing machine 10 (S2 in FIG. 8), and the same procedures as the first product processing and material management are repeated.
  • a series of operations of product processing and material management are executed by the material management system 1 according to the present embodiment through the above steps.
  • the material management system 1 includes a laser processing machine 10 (processing machine) that processes the material W, a storage shelf 100 that includes a plurality of storage units 110 that can store the material W, A camera 30 for photographing the material W, a storage unit 220 for storing image data of the material W photographed by the camera 30 in association with the storage unit 110 in which the material W is stored, and a correspondence for each storage unit 110 and a display unit 240 for displaying image data to be displayed.
  • a laser processing machine 10 processing machine
  • a storage shelf 100 that includes a plurality of storage units 110 that can store the material W
  • a camera 30 for photographing the material W
  • a storage unit 220 for storing image data of the material W photographed by the camera 30 in association with the storage unit 110 in which the material W is stored
  • a correspondence for each storage unit 110 and a display unit 240 for displaying image data to be displayed for a display unit 240 for displaying image data to be displayed.
  • the material management system 1 can confirm the material W stored in the storage shelf 100 by an image. This eliminates the need for workers to move to the material position on the storage shelf and visually check the material before processing, resulting in a dramatic improvement in work efficiency compared to conventional processing systems. There are advantages.
  • the material management system 1 also includes a pallet P capable of transporting the material W between the laser processing machine 10 and the storage rack 100 .
  • the camera 30 is attached inside the laser processing machine 10 .
  • the material management system 1 corrects the image data based on the plate thickness information.
  • the camera 30 is configured to photograph the material W after being processed by the laser processing machine 10.
  • the display unit 240 is configured to be able to display information related to edge position detection together with image data. By providing such a configuration, it is possible to refer to the image data of the material W photographed by the camera 30 and perform the edge position detection while visually confirming.
  • the display unit 240 is configured to be able to display the measurement points for edge position detection on the image data. With such a configuration, there is an advantage that the measurement points for edge position detection can be visually confirmed on the image data of the material W photographed by the camera 30 .
  • the display unit 240 is configured to be able to receive an input operation for measuring points for edge position detection.
  • the pallet P capable of transporting the material W is provided between the laser processing machine 10 and the storage shelf 100, but the present invention is not limited to this.
  • the material W may be transported by, for example, a robot arm, a suction gripper, or the like, and stored in the storage section 110 of the storage shelf 100 .
  • the camera 30 is described as being mounted inside the laser processing machine 10, but it is not limited to this.
  • it may be attached to the ceiling of each storage unit included in the storage shelf 100, or may be attached so as to face the top surface of the elevator 120 included in the storage shelf 100, or the material management system 1 is installed. It may be installed on the ceiling or the like of the work area.
  • the material management system 1 has been described as correcting the image data based on the plate thickness information, but the present invention is not limited to this, and the material management system 1 does not have to correct the image data. .
  • the camera 30 is configured to photograph the material W after being processed by the laser processing machine 10, but it is not limited to this.
  • the camera 30 may photograph the material W before it is processed by the laser processing machine 10, or it may photograph the material W while the material W is stored in the storage section 110 of the storage shelf 100.
  • the material W may be photographed at any other timing.
  • the display unit 240 is configured to be able to display information regarding edge position detection together with image data.
  • the present invention is not limited to this. It does not have to be configured so that it can be displayed together with the image data.
  • the display unit 240 is configured to be able to display the measurement points for edge position detection on the image data. It does not have to be configured to be able to display the measurement points for edge position detection.
  • the display unit 240 is configured to be able to receive an input operation of the measurement point for edge position detection, but the present invention is not limited to this. It does not have to be configured to be able to accept point input operations.
  • the display unit 240 of the operation panel 200 is configured by a touch panel having an input function, but is not limited to this, and may not be configured by a touch panel having an input function. .
  • the lens 34 has an angle of view capable of photographing the entire pallet P supported by the pallet support portion 14 of the laser processing machine 10, but is not limited to this.
  • the lens 34 may have an angle of view capable of photographing only the material W on the pallet P supported by the pallet support section 14 of the laser processing machine 10 .
  • the camera 30 is not limited to a single configuration, and a plurality of cameras may be installed.
  • the image correction program stored in the storage unit 220 of the control panel 200 has plate thickness correction for correcting distortion due to plate thickness, but is not limited to this.
  • the image correction program stored in the storage unit 220 of the operation panel 200 does not have plate thickness correction for correcting distortion due to plate thickness, and the lens 34 of the camera 30 is configured so that the focal length can be changed.
  • the material management system 1 is described as having the laser processing machine 10 immediately start processing after transporting the pallet P on which the material W is placed, but the present invention is not limited to this.
  • the material management system 1 captures the entire pallet P supported by the pallet support section 14 of the laser processing machine 10 with the camera 30, and the operation panel 200
  • the image data is compared with the photographed data registered in the image management ledger 224 of the storage unit 220 of the operation panel 200, and the position of the material W placed on the pallet P is not moved. It is also possible to detect a deviation as to whether or not.
  • Various detection methods, such as difference detection, can be used for positional deviation detection.

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Abstract

材料を加工する加工機と、材料を格納可能な複数の格納部を含む格納棚と、材料を撮影するためのカメラと、カメラにより撮影された材料の画像データを材料が格納される格納部に対応付けて記憶する記憶部と、格納部ごとに、対応する画像データを表示する表示部とを備える。

Description

材料管理システム
　本発明は、材料管理システムに関する。
　従来、パレット上に載置された材料に対してレーザ加工を施すレーザ加工機と、パレットを複数格納する格納棚と、レーザ加工機と格納棚との間においてパレットを搬送するよう構成されたパレット搬出入装置とを備える加工システムが知られている（特許文献１等）。
　特許文献１のパレット搬出入装置では、格納棚の左右両側にリフターがそれぞれ設けられており、一方のリフターによりレーザ加工機に対してパレットを搬入している間に、他方のリフターにより、加工済みの製品を載置したパレットを取り出し、製品の回収や次の加工のための材料の準備等を行うことが可能となっている。
特開平５－１３９５１２号公報
　特許文献１の加工システムでは、材料を載置させたパレットを一度格納棚に収納すると、格納棚内のどのパレットにどの材料が載置されているかを容易に判別することが困難である。このため、特許文献１の加工システムでは、加工する前に格納棚の材料位置まで作業者が移動し、目視による材料確認が必要となり、作業が煩雑であるという問題がある。
　この点に関し、特許文献１の加工システムにおいて、格納棚にパレットを収納する際に手動で材料の情報等を入力することで、格納棚内のどのパレットにどの材料が載置されているかを管理することができる可能性もある。しかしながら、手動で材料の情報を入力する方法では、作業効率が悪く、作業が煩雑であるという問題がある。また、パレットに対する材料の載せ替え頻度が多い場合等には、作業効率の悪化が特に顕著である上、情報の意図的な不入力や意図しない入力漏れ等が発生し、実際の材料と入力情報との間に齟齬が生じる可能性がある。このため、依然として、加工する前に格納棚の材料位置まで作業者が移動し、目視による材料確認が必要となり、作業が煩雑であるという問題がある。
　本発明の一態様は、格納棚内に格納された材料を画像で確認することができる材料管理システムである。
　本発明の一態様に係る材料管理システムは、材料を加工する加工機と、前記材料を格納可能な複数の格納部を含む格納棚と、前記材料を撮影するためのカメラと、前記カメラにより撮影された前記材料の画像データを前記材料が格納される前記格納部に対応付けて記憶する記憶部と、前記格納部ごとに、対応する前記画像データを表示する表示部とを備える。
　本発明の一態様による材料管理システムによれば、前記カメラにより撮影された前記材料の画像データは、前記材料が格納される前記格納棚の前記格納部と対応付けて前記表示部に表示される。このため、格納棚内に格納された材料を画像で確認できる。
　本発明の一態様に係る材料管理システムによれば、格納棚内に格納された材料を画像で確認できる。
図１は、本発明の実施形態に係る材料管理システムを示す概略図である。 図２は、本実施形態のレーザ加工機を示す概略図である。 図３は、本実施形態の材料管理システムを概略的に示す機能ブロック図である。 図４は、本実施形態の画像管理台帳の一例を示す図である。 図５は、本実施形態のカメラが撮影した画像データの補正前の状態を説明するための図である。 図６は、本実施形態のカメラが撮影した画像データの補正後の状態を説明するための図である。 図７は、本実施形態の端面位置検出を説明するための図である。 図８は、本実施形態の材料管理システムを用いた製品加工及び材料管理手順の一例を示すフローチャートである。 図９は、本実施形態の材料管理システムを用いた製品加工及び材料管理手順の一例を示すフローチャートである。
　以下、本発明を実施するための最良の実施形態について、図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
　［本実施形態に係る材料管理システムの全体構成］
　図１は、本発明の実施形態に係る材料管理システムを示す概略図である。
　図１に示すように、本実施形態に係る材料管理システム１は、概略的には、材料Ｗを加工するレーザ加工機１０（加工機）と、材料Ｗを格納可能な複数の格納部１１０（１１０ａ～１１０ｋ）を含む格納棚１００と、材料Ｗを撮影するためのカメラ３０とを備えている。また、本実施形態に係る材料管理システム１は、レーザ加工機１０と格納棚１００との間において材料Ｗを搬送可能なパレットＰと、レーザ加工機１０及び格納棚１００を操作可能な操作盤２００とを更に備えている。操作盤２００は、カメラ３０が撮影した画像データを表示可能な表示部２４０を備えている。以下、本実施形態に係る材料管理システム１の詳細について、説明する。
　以下、本明細書において、単に「画像データ」という場合には、カメラ３０により撮影されたオリジナルの画像データと、後述する操作盤２００により補正された補正後の画像データとの双方が含まれるものとする。
　［レーザ加工機の構成］
　図２は、本実施形態のレーザ加工機を示す概略図である。
　レーザ加工機１０は、図１及び図２に示すように、筐体１１と、筐体１１内に設けられた支持台１２と、支持台１２の上部においてパレットＰを支持するパレット支持部１４とを備えている。パレット支持部１４は、パレットＰを格納棚１００に向けて移動させることが可能に構成されている。
　また、レーザ加工機１０は、パレット支持部１４の上方に設けられた一対のガイドレール（図示せず）と、一対のガイドレール間に掛け渡されたキャリッジベース１６と、キャリッジベース１６に設けられたキャリッジ１８と、キャリッジ１８に設けられたレーザ加工ヘッド２０とを備えている。
　一対のガイドレールは、支持台１２の長手方向（ｚ軸方向）に沿って設けられている。キャリッジベース１６は、キャリッジベース駆動部（図示せず）の駆動により、ｚ軸方向に移動可能に構成されている。キャリッジ１８は、キャリッジ駆動部（図示せず）の駆動により支持台１２の長手方向と直交する方向（ｘ軸方向）に移動可能に構成されている。レーザ加工ヘッド２０は、材料Ｗに向かってレーザ光（Ｌａｓｅｒ　Ｂｅａｍ）を照射可能に構成されており、レーザ加工ヘッド駆動部（図示せず）の駆動により上下方向（ｙ軸方向）に移動可能に構成されている。
　なお、レーザ加工機１０は、種々の公知の構成を採用可能であるため、その詳細な説明を省略する。また、レーザ加工機１０は、上述した構成に限定されず、種々の構成を採用することが可能である。さらに、本実施形態に係る材料管理システム１は、レーザ加工機１０により材料を加工する構成に限定されず、例えば、所謂タレットパンチプレスや、フライス盤、切断トーチ等の種々の加工機を採用することが可能である。
　［カメラの構成］
　カメラ３０は、図１及び図２に示すように、レーザ加工機１０内、例えばレーザ加工機１０の筐体１１内の天井部に取り付けられており、パレット支持部１４に支持されているパレットＰ上の材料Ｗを撮影可能に構成されている。カメラ３０は、撮像部３２とレンズ３４とを含んでいる。撮像部３２は、撮像素子（図示せず）及びシャッター（図示せず）を有し、撮影した画像データを操作盤２００に転送可能に構成されている。また、レンズ３４は、レーザ加工機１０のパレット支持部１４に支持されているパレットＰの全体を撮影可能な画角を有する。このような構成を備えることにより、カメラ３０は、レーザ加工機１０のパレット支持部１４に支持されているパレットＰに複数の材料Ｗが載置されている場合、全ての材料Ｗを撮影することが可能である。
　［格納棚の構成］
　格納棚１００は、図１に示すように、レーザ加工機１０の支持台１２の長手方向（ｚ軸方向）に沿って延びる矩形状の本体フレーム１０１をベースとして備えている。本体フレーム１０１は、材料Ｗが載置されているパレットＰを格納可能な多数の格納部１１０（１１０ａ～１１０ｋ）が設けられている。本体フレーム１０１の側部には、エレベータ１２０が設けられている。エレベータ１２０は、エレベータ駆動部（図示省略）の駆動によりｙ軸方向に昇降可能に構成されている。また、エレベータ１２０は、パレットＰをｘ軸方向へ移動可能に支持する一対の支持ガイド１２２を有する。
　格納棚１００は、エレベータ１２０が有する一対の支持ガイド１２２及び任意の格納部１１０の間と、エレベータ１２０が有する一対の支持ガイド１２２及びパレット支持部１４の間と、でパレットＰを搬送させるためのトラバーサ１３０が更に設けられている。トラバーサ１３０は、支持ガイド１２２上及びパレット支持部１４上をトラバーサ駆動部（図示せず）の駆動によりｘ軸方向へそれぞれ移動可能である。
　［操作盤の構成］
　図３は、本実施形態の材料管理システムを概略的に示す機能ブロック図である。
　操作盤２００は、図３に示すように、概略的には、レーザ加工機１０及び格納棚１００を制御するための主制御部２１０と、カメラ３０により撮影された材料Ｗの画像データを材料Ｗが格納される格納部１１０に対応付けて記憶する記憶部２２０と、ユーザ（作業者）による操作指示を受け付ける入力部２３０と、画像データを含む種々の情報を表示可能な表示部２４０とを含んでいる。
　記憶部２２０は、プログラム２２２と、画像管理台帳２２４とを含んでおり、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等の記憶媒体により構成されると共に、加工プログラムや画像データ等を読み書き可能に記憶する。プログラム２２２は、レーザ加工機１０を動かし、材料Ｗを加工するための加工プログラムと、パレットＰを搬送するための搬送プログラムと、カメラ３０の撮影プログラムと、カメラ３０で撮影した画像データを補正する画像補正プログラムと、操作盤２００のオペレーティングシステムとを有する。加工プログラムは、板厚情報を有するレーザ加工の加工条件と、ツールパスとを有する。
　図５は、本実施形態のカメラが撮影した画像データの補正前の状態を説明するための図である。図６は、本実施形態のカメラが撮影した画像データの補正後の状態を説明するための図である。
　カメラ３０で撮影した画像データを補正する画像補正プログラムについて、図５及び図６を参照して説明する。上述したように、レーザ加工機１０の天井部に取り付けられたカメラ３０は、レーザ加工機１０のパレット支持部１４に支持されているパレットＰの全体を撮影可能な画角を有するレンズ３４を含んでいる。そのため、カメラ３０によって撮影される画像は、図５に示すように、画像の中心部が膨らむように歪み、本来矩形状であるはずの形状が樽型に変形する歪曲収差が発生する。
　さらに、カメラ３０の撮影位置と焦点距離は常に一定であるため、同じ表面積を有する材料Ｗを撮影した場合であっても、材料Ｗの板厚によって、画角を占める材料Ｗの表面積が変化してしまう。
　例えば、カメラ３０が、同じ表面積を有する厚さ１ｍｍの矩形の材料Ｗ１と、厚さ５ｍｍの矩形の材料Ｗ５とを撮影した場合、材料の表面とカメラ３０の撮像素子（図示せず）との距離が、厚さ５ｍｍの矩形の材料Ｗ５の方が近く、厚さ１ｍｍの矩形の材料Ｗ１の方が遠くなるため、撮影された画像データの画角を占める材料の表面積は、厚さ１ｍｍの矩形の材料Ｗ１よりも厚さ５ｍｍの矩形の材料Ｗ５の方が大きくなってしまう。このように画角内に正しい大きさで材料Ｗが表示されないと、端面補正を正確に行うことができない。そこで、図６に示すように、画像データに対し、歪曲補正と、板厚情報を用いた板厚補正とを行う。
　記憶部２２０に格納されている画像補正プログラムは、上述した歪み等を補正するための歪曲補正及び板厚補正を実行可能に構成されている。板厚補正に使用する板厚情報は、撮影後に使用する加工プログラムが有する板厚情報を用いても良いし、撮影された材料Ｗを実際に加工した際のプログラムで設定されている板厚情報を用いても良い。後者の場合には、画像データと板厚情報とを対応付けて記憶部２２０の画像管理台帳２２４に記憶させておく。また、後述する記憶部２２０の画像管理台帳２２４に手動で入力された板厚情報を用いても良い。
　図４は、本実施形態の画像管理台帳の一例を示す図である。
　画像管理台帳２２４は、図４に示すように、格納棚１００の最上段の格納部１１０ａに関する情報を登録する格納部記憶領域２２４ａと、格納部１１０ａの一つ下の段（格納棚１００の上から２段目）の格納部１１０ｂに関する情報を登録する格納部記憶領域２２４ｂと、以下同様に、格納棚１００の格納部１１０ｃ～１１０ｋに関する情報を登録する格納部記憶領域２２４ｃ～２２４ｋとを有する。格納部記憶領域２２４ａ～２２４ｋは、カメラ３０により撮影された材料Ｗの画像データと、画像データの撮影日時と、材料Ｗが載置されているパレットＰが格納される格納棚１００の格納部１１０とを対応付けて記憶している。
　また、画像管理台帳２２４の格納部記憶領域２２４ａ～２２４ｋは、ユーザが手動入力することで、格納棚１００の格納部１１０に格納される材料Ｗに関する情報（図示せず）を更に対応付けることも可能である。格納棚１００の格納部１１０に格納される材料Ｗに関する情報は、例えば、材料Ｗの材質、板厚及び寸法等が例示される。
　主制御部２１０は、図３に示すように、機能的には、運転管理部２１２と、棚管理部２１４と、プログラム管理部２１６と、画像管理部２１８とを含んでおり、例えば、ＣＰＵ及びＧＰＵを有する統合型演算処理装置により構成されている。運転管理部２１２は、操作盤２００の記憶部２２０に記憶されている加工プログラムに従ってレーザ加工機１０の動作を制御可能に構成されている。また、運転管理部２１２は、操作盤２００の記憶部２２０に記憶されている撮影プログラムに従ってカメラ３０を制御可能に構成されている。
　棚管理部２１４は、格納棚１００の格納部１１０とエレベータ１２０とトラバーサ１３０とを操作可能であり、パレットＰをレーザ加工機１０と格納棚１００との間で搬送させるよう構成されている。プログラム管理部２１６は、材料Ｗをレーザ加工機１０によって加工するための加工プログラムを管理しており、加工プログラムの編集が可能に構成されている。また、プログラム管理部２１６は、端面位置検出及び加工プログラムの端面補正が可能に構成されている。
　画像管理部２１８は、記憶部２２０の画像管理台帳２２４を管理している。具体的には、画像管理部２１８は、カメラ３０から転送された画像データを、記憶部２２０の画像管理台帳２２４に画像データの撮影日時と材料Ｗが格納される格納棚１００の格納部１１０と対応付けて登録する処理や、記憶部２２０の画像管理台帳２２４から画像データを読み出して補正する処理、表示部２４０に画像データを表示させる処理等を行う。また、記憶部２２０の画像管理台帳２２４に格納棚１００の各格納部１１０と対応付けて登録されている画像データが古くなっている場合に、画像データの削除、更新をすることが可能である。
　さらに、画像管理部２１８は、記憶部２２０の画像管理台帳２２４から画像データを読み出して画像補正プログラムに従ってその画像データを補正する際に、元の画像データを上書き保存しないように構成されている。このような構成を備えることにより、画像管理部２１８は、画像データに板厚の異なる複数の材料Ｗが写っている場合に、複数の板厚に応じて補正した画像データを表示部２４０に表示可能となる。
　入力部２３０は、例えば押しボタンスイッチやタクトスイッチ、キーロックスイッチ、キーボード等の入力デバイスにより構成されており、入力部２３０を操作することにより、例えば、加工に使用する加工プログラムの選択等の操作をすることができる。
　表示部２４０は、加工に使用する加工プログラム及び加工に使用する材料Ｗが格納されている格納棚１００の格納部１１０を選択するための選択画面や、撮影した画像データ等の各種の画面を表示する。また、表示部２４０は、入力機能を有するタッチパネル（Ｔｏｕｃｈ　ｓｃｒｅｅｎ）によって構成されており、後述する端面位置検出の測定点の入力操作を受付可能に構成されている。このような構成を備えることにより、ユーザは、例えば表示部２４０を操作することにより、加工に使用する加工プログラムの選択や、後述する端面位置検出の測定点の測定開始位置を指定すること等ができる。
　図７は、本実施形態の端面位置検出を説明するための図である。
　端面位置検出及び加工プログラムの補正について図７を参照して説明する。材料Ｗの端面（端部）が、パレットＰの端面と平行になるように材料ＷがパレットＰ上に載置されている場合、材料Ｗ及びパレットＰの端面と、加工プログラムのツールパスに沿ってレーザ加工機１０のレーザ加工ヘッド２０が移動するＸ軸及びＹ軸とは互いに平行であるため、加工プログラムを補正することなく、材料Ｗを正常にレーザ加工可能である。
　一方で、パレットＰの端面に対して材料Ｗの端面が斜めになるように材料ＷがパレットＰ上に載置されている場合、材料Ｗの端面と、加工プログラムのツールパスに沿ってレーザ加工機１０のレーザ加工ヘッド２０が移動するＸ軸及びＹ軸とは互いに平行ではない。このままの状態で、加工プログラムを補正せずにレーザ加工を行うと、ツールパスと材料Ｗの載置位置との間にずれが発生し、加工不良が発生する。このような加工不良を防ぐために、端面位置検出を行い、加工プログラムを補正する。
　具体的には、まず、測定点を３箇所設定し、材料Ｗの端面を測定することで、端面位置検出を行う。そして、検出した端面位置に基づいて加工プログラムが有する加工原点と、ツールパスの角度とを補正する（端面補正）。ここで、操作盤２００の表示部２４０は、端面位置検出に関する情報を表示可能に構成されており、さらに、操作盤２００の表示部２４０は、画像データ上に端面位置検出の測定点を表示可能に構成されている。このような構成を備えることにより、ユーザは、図７に示すように、操作盤２００の表示部２４０で格納棚１００の格納部１１０に格納された材料Ｗの画像データを確認し、さらに、その画像データ上で端面位置検出の測定パターンを選択し、端面位置検出の測定点の測定開始位置をタッチパネルにより直接指定することができる。
　［本実施形態に係る材料管理システムの動作］
　図８及び図９は、本実施形態の材料管理システムを用いた製品加工及び材料管理手順の一例を示すフローチャートである。
　図８を参照して、製品加工を１度も行っていない未加工の材料Ｗに対する製品加工及び材料管理の一連の動作について説明する。
　まず、操作盤２００のスタートをトリガーにして、操作盤２００の主制御部２１０の運転管理部２１２が、操作盤２００の記憶部２２０より、レーザ加工機１０によるレーザ加工を実施するための加工プログラムを読み出す（図８のＳ１）。その後、運転管理部２１２は、読み出した加工プログラムをレーザ加工機１０に転送する（図８のＳ２）。
　操作盤２００の主制御部２１０の棚管理部２１４は、格納棚１００が備えるエレベータ１２０とトラバーサ１３０等を操作し、材料Ｗが載置されているパレットＰをレーザ加工機１０のパレット支持部１４に搬送させる。材料Ｗが載置されているパレットＰの搬送後、レーザ加工機１０のキャリッジベース１６が待機位置から移動し、レーザ加工ヘッド２０が加工原点に移動する。レーザ加工機１０のレーザ加工ヘッド２０は、レーザ加工機１０のパレット支持部１４に支持されているパレットＰ上の材料Ｗに対し、レーザ光を照射し、加工プログラムのツールパスに沿って材料Ｗのレーザ加工を開始する（図８のＳ３）。
　レーザ加工機１０のレーザ加工ヘッド２０によるレーザ光照射が終了し、レーザ加工機１０のキャリッジベース１６が待機位置に退避することにより、レーザ加工機１０によるレーザ加工が終了する（図８のＳ４）。レーザ加工機１０は、レーザ加工機１０のキャリッジベース１６が退避し、レーザ加工機１０のパレット支持部１４に支持されているパレットＰの全体がレーザ加工機１０の天井部に設置されたカメラ３０映る状態になったことを操作盤２００の運転管理部２１２に通知する。
　その後、操作盤２００の運転管理部２１２は、操作盤２００の記憶部２２０からカメラ３０の撮影プログラムを読み出し、カメラ３０を起動する。運転管理部２１２は、読み出した撮影プログラムに従ってカメラ３０を制御し、レーザ加工機１０のパレット支持部１４に支持されているパレットＰの全体が写った画像をカメラ３０で撮影する（図８のＳ５）。そして、カメラ３０が撮影した画像データは、操作盤２００に転送される（図８のＳ６）。
　操作盤２００の画像管理部２１８は、カメラ３０から転送された画像データを操作盤２００の記憶部２２０の画像管理台帳２２４に登録する（図８のＳ７）。また、操作盤２００の画像管理部２１８は、画像データを登録する際に、画像データの撮影日時と、材料Ｗが載置されているパレットＰが格納される格納棚１００の格納部１１０とを画像データに対応付けて登録する。
　棚管理部２１４は、格納棚１００が備えるエレベータ１２０とトラバーサ１３０等を操作し、材料Ｗが載置されているパレットＰをレーザ加工機１０内から格納棚１００の格納部１１０に移動させる。具体的には、棚管理部２１４は、まず、パレットＰを格納棚１００のトラバーサ１３０によってレーザ加工機１０のパレット支持部１４からエレベータ１２０の支持ガイド１２２に搬送する。次に、棚管理部２１４は、格納棚１００のエレベータ１２０によってエレベータ１２０の支持ガイド１２２に支持されているパレットＰを空いている格納部１１０の位置まで上昇させる。そして、格納棚１００は、トラバーサ１３０によってエレベータ１２０の支持ガイド１２２に支持されているパレットＰを空いている格納部１１０に搬送することで、パレットＰを格納する（図８のＳ８）。
　次に、図９を参照して、格納棚１００の格納部１１０に格納されている材料Ｗに対する２度目以降の製品加工及び材料管理の一連の動作について説明する。まず、操作盤２００のスタートをトリガーにして、運転管理部２１２が、操作盤２００の記憶部２２０より、レーザ加工機１０によるレーザ加工を実施するための加工プログラムを読み出す（図９のＳ１０）。
　加工プログラムを読み出すのと同時に、又は読み出し後に、操作盤２００の表示部２４０に格納棚１００の各格納部１１０に格納されているパレットＰの選択画面が表示される（図９のＳ１１）。この選択画面は、加工プログラムの読み出しと連動して自動的に表示部２４０に表示されてもよいし、ユーザが操作盤２００を操作することにより手動で表示部２４０に表示されてもよい。ユーザが、選択画面上で任意のパレットＰ（格納部１１０ａ～１１０ｋ）を選択すると（図９のＳ１２）、操作盤２００の主制御部２１０の画像管理部２１８は、カメラ３０により撮影された材料Ｗの画像データが、選択されたパレットＰ（格納部１１０）に対応付けられて、記憶部２２０の画像管理台帳２２４に登録されているかどうかを確認する。
　画像データが、ユーザが選択した格納部１１０に格納されているパレットＰと対応付けられて登録されていない場合（図９のＳ１３にてＮＯの場合）、つまり、格納棚１００の格納部１１０に格納されているパレットＰに材料Ｗが載置（保管）されていない場合、画像管理部２１８は、操作盤２００の表示部２４０に、画像データが登録されていない旨又は選択したパレットＰに材料Ｗが載置されていない旨のメッセージを表示させる（図９のＳ１５）。その後、操作盤２００の表示部２４０は、再びパレット選択画面に戻る。
　一方で、画像データが、ユーザが選択した格納部１１０に格納されているパレットＰと対応付けられて登録されている場合（図９のＳ１３にてＹＥＳの場合）、つまり、格納棚１００の格納部１１０に格納されているパレットＰに材料Ｗが載置（保管）されている場合、画像管理部２１８は、画像管理台帳２２４から画像データを読み出す（図９のＳ１４）。
　画像管理部２１８は、運転管理部２１２が操作盤２００の記憶部２２０から読み出した加工プログラムより、材料Ｗの板厚情報を取得する（図９のＳ１６）。そして、取得した板厚情報に基づいて読み出した画像データを補正し（図９のＳ１７）、操作盤２００の表示部２４０に画像データを表示させる（図９のＳ１８）。ユーザは、操作盤２００の表示部２４０に表示された画像データでパレットＰ上の材料Ｗを確認する。ユーザが、確認したパレットＰをレーザ加工に使用しない場合（図９のＳ１９にてＮＯの場合）、操作盤２００の表示部２４０は、再びパレット選択画面に戻る。
　一方、ユーザが、確認したパレットＰをレーザ加工に使用する場合（図９のＳ１９にてＹＥＳの場合）、操作盤２００の主制御部２１０のプログラム管理部２１６は、操作盤２００の表示部２４０に端面位置検出に関する情報を表示させる。端面位置検出に関する情報として、例えば、画像管理部２１８が画像補正した補正後の画像データと、測定パターンとが表示される。ユーザは、操作盤２００の入力部２３０又は操作盤２００のタッチパネルで構成されている表示部２４０を操作することで、端面位置検出の測定点の測定開始位置を３箇所画像データ上に指定する。端面位置検出の測定点の測定開始位置が指定されると、プログラム管理部２１６は、端面位置検出を開始する（図９のＳ２０）。
　プログラム管理部２１６は、検出した端面位置に従って、運転管理部２１２が読み出した加工プログラムが有する加工原点と、ツールパスの角度とを補正する（図９のＳ２１）。端面補正が完了すると、運転管理部２１２は、補正した加工プログラムをレーザ加工機１０に転送し（図８のＳ２）、以下１度目の製品加工及び材料管理と同様の手順が繰り返される。以上の工程により本実施形態に係る材料管理システム１による製品加工及び材料管理の一連の動作が実行される。
　［本実施形態に係る材料管理システムの利点］
　以上説明したように、本実施形態に係る材料管理システム１は、材料Ｗを加工するレーザ加工機１０（加工機）と、材料Ｗを格納可能な複数の格納部１１０を含む格納棚１００と、材料Ｗを撮影するためのカメラ３０と、カメラ３０により撮影された材料Ｗの画像データを材料Ｗが格納される格納部１１０に対応付けて記憶する記憶部２２０と、格納部１１０ごとに、対応する画像データを表示する表示部２４０とを備える。
　そして、本実施形態に係る材料管理システム１は、このような構成を備えることにより、格納棚１００内に格納された材料Ｗを画像で確認できる。これにより、加工する前に格納棚の材料位置まで作業者が移動して目視による材料確認を行うという手間が不要となるため、従来の加工システムと比較し、作業効率が飛躍的に向上するという利点がある。
　また、本実施形態に係る材料管理システム１は、レーザ加工機１０と格納棚１００との間において材料Ｗを搬送可能なパレットＰを備える。このような構成を備えることにより、一連のレーザ加工に使用する複数の材料Ｗを一度に搬送可能であるという利点を有している。
　さらに、本実施形態に係る材料管理システム１において、カメラ３０は、レーザ加工機１０内に取り付けられている。このような構成を備えることにより、レーザ加工の直前及び直後に材料Ｗの撮影が可能であるという利点を有している。
　また、本実施形態に係る材料管理システム１は、画像データを板厚情報に基づいて補正する。このような構成を備えることにより、材料Ｗの表面積に関する情報を正確に得ることができるという利点を有している。
　さらに、本実施形態に係る材料管理システム１において、カメラ３０は、レーザ加工機１０により加工された後の材料Ｗを撮影するよう構成されている。このような構成を備えることにより、既に加工に使用された材料Ｗを廃材とすることなく、実施したい加工に再利用可能であるかどうかを判断しやすくなるという利点を有している。
　また、本実施形態に係る材料管理システム１において、表示部２４０は、端面位置検出に関する情報を画像データと共に表示可能に構成されている。このような構成を備えることにより、カメラ３０により撮影された材料Ｗの画像データを参照しつつ、視覚的に確認しながら端面位置検出を実行できるという利点を有している。
　さらに、本実施形態に係る材料管理システム１において、表示部２４０は、画像データ上に端面位置検出の測定点を表示可能に構成されている。このような構成を備えることにより、カメラ３０により撮影された材料Ｗの画像データ上で視覚的に端面位置検出の測定点を確認することができるという利点を有している。
　また、本実施形態に係る材料管理システム１において、表示部２４０は、端面位置検出の測定点の入力操作を受付可能に構成されている。このような構成を備えることにより、カメラ３０により撮影された材料Ｗの画像データ上に直感的に端面位置検出の測定点の測定開始位置を指定できるという利点を有している。
　［変形例］
　以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は、上述した実施形態に記載の範囲には限定されない。上述した実施形態には、多様な変更又は改良を加えることが可能である。
　例えば、上述した実施形態では、レーザ加工機１０と格納棚１００との間において材料Ｗを搬送可能なパレットＰを備えるものとして説明したが、これに限定されない。材料Ｗは、例えば、ロボットアーム、吸着グリッパ等で搬送され、格納棚１００の格納部１１０に格納されてもよい。
　上述した実施形態では、カメラ３０は、レーザ加工機１０内に取り付けられているものとして説明したが、これに限定されない。例えば、格納棚１００が含む各格納部の天井部に取り付けられてもよいし、格納棚１００が備えるエレベータ１２０の天面と対向するように取り付けられてよいし、材料管理システム１が設置される作業エリアの天井等に設置されてもよい。
　上述した実施形態では、材料管理システム１は、画像データを板厚情報に基づいて補正するものとして説明したが、これに限定されず、材料管理システム１は、画像データを補正しなくてもよい。
　上述した実施形態では、カメラ３０は、レーザ加工機１０により加工された後の材料Ｗを撮影するよう構成されているものとして説明したが、これに限定されない。カメラ３０は、例えば、レーザ加工機１０により加工される前に材料Ｗを撮影してもよいし、材料Ｗが格納棚１００の格納部１１０に格納されている間に材料Ｗを撮影してもよいし、その他任意のタイミングで材料Ｗを撮影してもよい。
　上述した実施形態では、表示部２４０は、端面位置検出に関する情報を画像データと共に表示可能に構成されているものとして説明したが、これに限定されず、表示部２４０は、端面位置検出に関する情報を画像データと共に表示可能に構成されていなくてもよい。
　上述した実施形態では、表示部２４０は、画像データ上に端面位置検出の測定点を表示可能に構成されているものとして説明したが、これに限定されず、表示部２４０は、画像データ上に端面位置検出の測定点を表示可能に構成されていなくてもよい。
　上述した実施形態では、表示部２４０は、端面位置検出の測定点の入力操作を受付可能に構成されているものとして説明したが、これに限定されず、表示部２４０は、端面位置検出の測定点の入力操作を受付可能に構成されていなくてもよい。
　上述した実施形態では、操作盤２００の表示部２４０は、入力機能を有するタッチパネルで構成されているものとして説明したが、これに限定されず、入力機能を有するタッチパネルで構成されていなくてもよい。
　上述した実施形態では、レンズ３４は、レーザ加工機１０のパレット支持部１４に支持されているパレットＰの全体を撮影可能な画角を有するものとして説明したが、これに限定されない。例えば、レンズ３４は、レーザ加工機１０のパレット支持部１４に支持されているパレットＰ上の材料Ｗのみを撮影可能な画角を有するものであってもよい。また、カメラ３０は、単一の構成に限定されず、複数設置されてもよい。
　上述した実施形態では、操作盤２００の記憶部２２０に格納されている画像補正プログラムは、板厚による歪みを補正するための板厚補正を有するものとして説明したが、これに限定されない。例えば、操作盤２００の記憶部２２０に格納されている画像補正プログラムは、板厚による歪みを補正するための板厚補正を有さず、カメラ３０のレンズ３４は、焦点距離を変更可能に構成されており、レーザ加工機１０のパレット支持部１４に支持されているパレットＰを撮影する際に、材料Ｗの板厚に応じた焦点距離で撮影することで板厚による歪みを補正してもよい。
　上述した実施形態では、材料管理システム１は、材料Ｗが載置されているパレットＰの搬送後、レーザ加工機１０が直ちに加工を開始するものとして説明したが、これに限定されない。例えば、材料管理システム１は、材料Ｗが載置されているパレットＰの搬送後、カメラ３０がレーザ加工機１０のパレット支持部１４に支持されているパレットＰの全体を撮影し、操作盤２００が、その画像データと、操作盤２００の記憶部２２０が有する画像管理台帳２２４に登録されている撮影データとを比較処理し、パレットＰに載置されている材料Ｗの位置が移動していないか否かのズレ検出を行ってもよい。位置ズレ検出は、例えば、差分検出等の種々の検出方法を採用可能である。
　１　　　　　　　　　材料管理システム
　１０　　　　　　　　レーザ加工機
　１１　　　　　　　　筐体
　１２　　　　　　　　支持台
　１４　　　　　　　　パレット支持部
　１６　　　　　　　　キャリッジベース
　１８　　　　　　　　キャリッジ
　２０　　　　　　　　レーザ加工ヘッド
　３０　　　　　　　　カメラ
　３２　　　　　　　　撮像部
　３４　　　　　　　　レンズ
　１００　　　　　　　格納棚
　１０１　　　　　　　本体フレーム
　１１０　　　　　　　格納部
　１２０　　　　　　　エレベータ
　１２２　　　　　　　支持ガイド
　１３０　　　　　　　トラバーサ
　２００　　　　　　　操作盤
　２１０　　　　　　　主制御部
　２１２　　　　　　　運転管理部
　２１４　　　　　　　棚管理部
　２１６　　　　　　　プログラム管理部
　２１８　　　　　　　画像管理部
　２２０　　　　　　　記憶部
　２２２　　　　　　　プログラム
　２２４　　　　　　　画像管理台帳
　２２４ａ～２２４ｋ　格納部記憶領域
　２３０　　　　　　　入力部
　２４０　　　　　　　表示部
　Ｐ　　　　　　　　　パレット
　Ｗ　　　　　　　　　材料

Claims (8)

  1. 　材料を加工する加工機と、
    　前記材料を格納可能な複数の格納部を含む格納棚と、
    　前記材料を撮影するためのカメラと、
    　前記カメラにより撮影された前記材料の画像データを前記材料が格納される前記格納部に対応付けて記憶する記憶部と、
    　前記格納部ごとに、対応する前記画像データを表示する表示部と
    　を備える材料管理システム。
  2. 　前記加工機と前記格納棚との間において前記材料を搬送可能なパレットを備える請求項１に記載の材料管理システム。
  3. 　前記カメラは、前記加工機内に取り付けられている請求項１又は２のいずれか１項に記載の材料管理システム。
  4. 　前記画像データを板厚情報に基づいて補正する請求項１～３のいずれか１項に記載の材料管理システム。
  5. 　前記カメラは、前記加工機により加工された後の前記材料を撮影するよう構成されている請求項１～４のいずれか１項に記載の材料管理システム。
  6. 　前記表示部は、端面位置検出に関する情報を前記画像データと共に表示可能に構成されている請求項１～５のいずれか１項に記載の材料管理システム。
  7. 　前記表示部は、前記画像データ上に端面位置検出の測定点を表示可能に構成されている請求項６に記載の材料管理システム。
  8. 　前記表示部は、前記測定点の入力操作を受付可能に構成されている請求項７に記載の材料管理システム。
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