KR20130046551A - 정정라인에서의 코일 하부 검사장치 및 그 방법 - Google Patents

정정라인에서의 코일 하부 검사장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 정정라인에서의 코일 하부 검사장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 정정라인에서 코일의 하부표면을 카메라를 통해 촬영하여 표면결함을 검사할 수 있어 보다 정확한 코일의 품질을 확인할 수 있으며, 코일의 출하 후 발생되는 크레임을 감소시킬 수 있으며, 촬영된 코일의 하부 이미지를 코일정보 및 촬영위치와 함께 저장함으로써 코일의 검사이력을 통해 결함의 발생원인 및 코일의 품질을 확인할 수 있다.

Description

정정라인에서의 코일 하부 검사장치 및 그 방법{APPARATUS FOR INSPECTING BOTTOM FACE OF COIL IN SKIN PASS}
본 발명은 정정라인에서의 코일 하부 검사장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 정정라인에서 코일의 하부표면을 카메라를 통해 촬영하여 표면결함을 검사할 수 있도록 한 정정라인에서의 코일 하부 검사장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적인 철강제조는 용선을 생산하는 제선공정, 용선에서 불순물을 제거하는 제강공정, 액체상태의 철이 고체가 되는 연주공정, 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정으로 이루어진다.
압연공정은 제강공정의 연속 주조기로부터 공급받은 슬라브를 가열로에 장입하여 압연에 적당한 온도로 재가열(1200 ~ 1300 ℃)하여 추출한 후, 조압연기를 통해 폭압연 및 두께 압연을 실시하고, 사상압연기에서 수요자가 원하는 두께를 갖는 제품으로 최종압연을 실시하여 생산된 스트립을 권취기로 감아 두루마리 형태의 압연코일로 권취하는 일련의 공정으로 이루어진다.
이와 같이 일련의 압연공정을 진행하여 완료된 코일은 이송경로를 따라 야적장에 적치된 후 다음 목적 공정으로 이송된다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2010-0000230호(2010.01.06.)에 개시되어 있다.
본 발명은 정정라인에서 코일의 하부표면을 카메라를 통해 촬영하여 표면결함을 검사할 수 있도록 한 정정라인에서의 코일 하부 검사장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 정정라인에서의 코일 하부 검사장치는 정정라인에서 정정된 코일을 이송하는 롤러 테이블의 하부검사존에서 코일의 하부를 촬영하도록 설치된 카메라; 카메라의 촬영영역을 조명하기 위한 조명부; 카메라를 코일의 폭방향으로 왕복 이동시키기 위한 이동부; 카메라와 조명부의 작동을 제어하며 이동부를 제어하여 카메라의 위치를 이동시켜가면서 코일의 하부 이미지를 촬영하는 제어부; 및 제어부에서 카메라를 통해 촬영된 하부 이미지를 출력하는 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 카메라는 고해상도의 고속카메라인 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 제어부는 카메라를 제어하여 고속으로 연속하여 하부 이미지를 촬영하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 제어부에서 카메라를 통해 촬영된 하부 이미지를 저장하는 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 제어부에서 하부 이미지를 저장할 때 압연제어부로부터 압연정보를 입력받아 하부 이미지의 촬영위치를 산출하여 압연정보와 함께 저장하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 제어부에 설정값을 입력하고 이동부와 카메라를 수동으로 조작하기 위한 입력부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 정정라인에서의 코일 하부 검사방법은 제어부가 카메라의 좌우 이동주기를 설정하는 단계; 압연제어부로부터 코일의 압연정보를 입력받는 단계; 이동주기에 따라 이동부를 구동시켜 카메라를 코일의 폭방향으로 이동시키는 단계; 및 카메라와 조명부를 작동시켜 코일의 하부 이미지를 촬영하여 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 하부 이미지를 촬영한 후 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 하부 이미지를 저장할 때 하부 이미지의 촬영위치를 산출하여 압연정보와 함께 저장하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 하부 이미지를 촬영할 때 고속으로 연속하여 촬영하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 정정라인에서 코일의 하부표면을 카메라를 통해 촬영하여 표면결함을 검사할 수 있어 보다 정확한 코일의 품질을 확인할 수 있으며, 코일의 출하 후 발생되는 크레임을 감소시킬 수 있다.
또한, 촬영된 코일의 하부 이미지를 압연정보 및 촬영위치와 함께 저장함으로써 코일의 검사이력을 통해 결함의 발생원인 및 코일의 품질을 확인할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 정정라인에서의 하부 검사장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 정정라인에서의 하부 검사장치의 설치위치를 나타낸 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 정정라인에서의 하부 검사장치의 촬영상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 정정라인에서의 하부 검사장치를 통해 코일의 촬영되는 위치를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 정정라인에서의 하부 검사방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 정정라인에서의 하부 검사장치 및 그 방법의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 정정라인에서의 하부 검사장치를 나타낸 블록구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 정정라인에서의 하부 검사장치의 설치위치를 나타낸 예시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 정정라인에서의 하부 검사장치의 촬영상태를 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 정정라인에서의 하부 검사장치를 통해 코일의 촬영되는 위치를 설명하기 위한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 정정라인에서의 코일 하부 검사장치는 카메라(40), 조명부(50), 이동부(60), 제어부(30) 및 출력부(70)를 비롯하여 저장부(80), 입력부(20)를 포함한다.
카메라(400는 도 2에 도시된 바와 같이 정정라인에서 정정된 코일(5)을 이송하는 롤러 테이블(90)의 하부검사존(100)에서 코일(5)의 하부를 촬영하도록 설치된다.
하부검사존(100)은 롤러 테이블(90)의 하부에 마련된 공간으로써 롤러가 설치되지 않아 코일(5)의 하부를 관찰할 수 있도록 마련된 공간이다.
카메라(40)는 고해상도의 고속카메라로써 촬영영역에 따라 다수개를 설치할 수도 있으며 광각렌즈(미도시)를 통해 넓은 촬영영역을 촬영할 경우 하나의 카메라만 설치할 수도 있다.
또한, 카메라(40)는 이송되는 코일(5)에 대해 동영상으로 촬영하지 않고 촬영된 이미지에 대한 화질을 높이기 위해 고속으로 연속하여 정지 이미지로 촬영한다.
조명부(50)는 카메라(40)와 함께 설치되어 카메라(40)의 촬영영역을 조명한다.
이동부(60)는 도 3에 도시된 바와 같이 카메라(40)를 코일(5)의 폭방향으로 왕복 이동시키기 위해 하부검사존(100)에 이동레일(65)을 설치하여 모터(미도시)를 구동시켜 카메라(40)를 이동레일(65)을 따라 이동시킨다.
제어부(30)는 카메라(40)와 조명부(50)의 작동을 제어하며 이동부(60)를 제어하여 카메라(40)의 위치를 이동시켜가면서 코일(5)의 하부 이미지를 촬영한다.
이와 같이 카메라(40)가 코일(5)의 폭방향으로 왕복하면서 코일(5)을 촬영함에 따라 실질적으로 코일(5)에서 촬영되는 위치는 도 4에 도시된 바와 같이 지그재그로 촬영된다.
출력부(70)는 제어부(30)에서 카메라(40)를 통해 촬영된 하부 이미지를 출력하여 정정공정 중 코일(5)의 하부 결함을 검사할 수 있도록 한다.
또한, 저장부(80)를 더 포함하여 제어부(30)에서 카메라(40)를 통해 촬영된 하부 이미지를 저장한다.
이때 제어부(30)에서 압연제어부(10)로부터 압연정보를 입력받아 코일(5)의 이송속도 및 이동부(60)의 이동거리를 통해 촬영위치를 산출하여 압연정보와 더불어 하부 이미지를 저장함으로써 출하 후에도 검사이력을 통해 품질을 재확인할 수 있도록 한다.
한편, 입력부(20)를 구비하여 제어부(30)에 설정값을 입력하여 이동부(60)의 이동주기를 설정할 수 있을 뿐만 이동부(60)와 카메라(40)를 수동으로 조작하여 결함이 의심되는 위치로 이동시키거나 카메라(40)의 줌기능을 통해 정밀 검사를 수행할 수 있도록 한다.
이와 같이 본 발명에 의한 정정라인에서의 하부 검사장치에 따르면, 정정라인에서 정정된 코일(5)이 이송되는 롤러테이블(90) 하부에 마련된 하부검사존(100)에 카메라(40)를 설치하여 정정된 코일(5)의 하부 이미지를 촬영함으로써 코일(5)의 하부 결함을 검사할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 정정라인에서의 하부 검사방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 정정라인에서의 하부 검사방법은 먼저, 제어부(30)가 입력부(20)를 통해 입력된 카메라(40)의 왕복 이동주기를 설정한다(S10).
또한, 압연제어부(10)로부터 압연정보를 입력받아 코일의 이송속도를 설정한다(S20).
이후 제어부(30)가 이동주기에 따라 이동부(60)를 구동시켜 카메라(40)를 코일(5)의 폭방향으로 왕복 이동시킨다(S30).
그리고, 카메라(40)와 조명부(50)를 작동시켜 코일(5)의 하부 이미지를 촬영한다(S40).
이때 카메라(40)는 고해상도의 고속카메라로써 고속으로 연속하여 코일(5)의 하부 이미지를 촬영한다.
제어부(30)는 이렇게 촬영된 하부 이미지를 출력부(70)를 통해 출력하여 정정라인에서의 코일(5)의 하부 결함을 검사할 수 있도록 한다.
또한, 제어부(30)는 코일(5)의 이송속도와 이동부(60)의 이동거리를 통해 산출된 촬영위치와 압연정보와 함께 카메라(40)를 통해 촬영된 하부 이미지를 저장부(80)에 저장한다(S50).
이렇게 저장된 하부 이미지는 출하 후에도 압연정보에 의한 코일정보를 통해 확인할 수 있어 결함의 발생 원인을 파악할 수 있도록 한다.
이와 같이 본 발명에 의한 정정라인에서의 하부 검사방법에 따르면, 정정라인에서 정정된 코일(5)이 이송되는 롤러테이블(90) 하부에 마련된 하부검사존(100)에 카메라(40)를 설치하여 정정된 코일(5)의 하부 이미지를 촬영함으로써 코일(5)의 하부 결함을 검사할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
5 : 코일 10 : 압연제어부
20 : 입력부 30 : 제어부
40 : 카메라 50 : 조명부
60 : 이동부 70 : 출력부
80 : 저장부 90 : 롤러테이블
100 : 하부검사존

Claims (10)

  1. 정정라인에서 정정된 코일을 이송하는 롤러 테이블의 하부검사존에서 상기 코일의 하부를 촬영하도록 설치된 카메라;
    상기 카메라의 촬영영역을 조명하기 위한 조명부;
    상기 카메라를 상기 코일의 폭방향으로 왕복 이동시키기 위한 이동부;
    상기 카메라와 상기 조명부의 작동을 제어하며 상기 이동부를 제어하여 상기 카메라의 위치를 이동시켜가면서 상기 코일의 하부 이미지를 촬영하는 제어부; 및
    상기 제어부에서 상기 카메라를 통해 촬영된 상기 하부 이미지를 출력하는 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 정정라인에서의 코일 하부 검사장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 카메라는 고해상도의 고속카메라인 것을 특징으로 하는 정정라인에서의 코일 하부 검사장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 카메라를 제어하여 고속으로 연속하여 상기 하부 이미지를 촬영하는 것을 특징으로 하는 정정라인에서의 코일 하부 검사장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 제어부에서 상기 카메라를 통해 촬영된 상기 하부 이미지를 저장하는 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정정라인에서의 코일 하부 검사장치.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 제어부에서 상기 하부 이미지를 저장할 때 압연제어부로부터 압연정보를 입력받아 상기 하부 이미지의 촬영위치를 산출하여 상기 압연정보와 함께 저장하는 것을 특징으로 하는 정정라인에서의 코일 하부 검사장치.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 제어부에 설정값을 입력하고 상기 이동부와 상기 카메라를 수동으로 조작하기 위한 입력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정정라인에서의 코일 하부 검사장치.
  7. 제어부가 카메라의 좌우 이동주기를 설정하는 단계;
    압연제어부로부터 코일의 압연정보를 입력받는 단계;
    상기 이동주기에 따라 이동부를 구동시켜 상기 카메라를 상기 코일의 폭방향으로 이동시키는 단계; 및
    상기 카메라와 조명부를 작동시켜 상기 코일의 하부 이미지를 촬영하여 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 정정라인에서의 코일 하부 검사방법.
  8. 제 7항에 있어서, 상기 하부 이미지를 촬영한 후 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정정라인에서의 코일 하부 검사방법.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 하부 이미지를 저장할 때 상기 하부 이미지의 촬영위치를 산출하여 상기 압연정보와 함께 저장하는 것을 특징으로 하는 정정라인에서의 코일 하부 검사방법.
  10. 제 7항에 있어서, 상기 하부 이미지를 촬영할 때 고속으로 연속하여 촬영하는 것을 특징으로 하는 정정라인에서의 코일 하부 검사방법.
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KR20200064471A (ko) 2018-11-29 2020-06-08 주식회사 포스코 철강 코일 품질 관리 장치 및 방법

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