JP2014190853A - 外観検査システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】外観検査システム10は、ワークWに光を当てるストロボ20と、ワークWを撮影するカメラ30と、カメラ30により撮影されるワークWの画像に基づいてワークWの外観の良否を判定する制御装置40と、を備える。ストロボ20は、ランプ22と、ランプ22からの光を透過させる方向及び量を調節する液晶パネル23と、を備え、制御装置40は、カメラ30により撮影されるワークWの画像に基づいて、ワークWのうち反射光の強度が所定値よりも強い特定部分へ向かう光の量を減少させるように、液晶パネル23を制御する。
【選択図】 図1
Description
Claims (7)
- 対象に光を当てる照明装置と、前記対象を撮影するカメラと、前記カメラにより撮影される前記対象の画像に基づいて前記対象の外観の良否を判定する判定部と、を備える外観検査システムであって、
前記照明装置は、光源と、前記光源からの光を透過させる方向及び量を調節する調節部と、を備え、
前記判定部は、前記カメラにより撮影される前記対象の画像に基づいて、前記対象のうち反射光の強度が所定値よりも強い特定部分へ向かう光の量を減少させるように、前記調節部を制御することを特徴とする外観検査システム。 - 前記判定部は、前記カメラにより前記対象を撮影させ、前記カメラにより撮影される前記対象の画像に基づいて、前記特定部分へ向かう光の量を所定量だけ減少させるように前記調節部を制御することを、繰り返し実行する請求項1に記載の外観検査システム。
- 前記判定部は、前記光源により発光を開始させてから停止させるまでに、前記特定部分からの反射光の強度が判定値よりも弱くなるように、前記調節部を制御する請求項1又は2に記載の外観検査システム。
- 前記判定部は、前記カメラにより前記対象を撮影させ、前記カメラにより撮影される前記対象の画像に基づいて、前記特定部分へ向かう光の量を所定量だけ減少させるように前記調節部を制御することを、前記光源により発光を開始させてから停止させるまでに繰り返し実行して、前記特定部分からの反射光の強度が判定値よりも弱くなるようにする請求項1に記載の外観検査システム。
- 前記判定部は、前記特定部分からの反射光の強度が判定値よりも弱くなるように前記調節部を制御した所定状態で前記カメラにより撮影させた前記対象の良品の画像をモデル画像とし、前記調節部を前記所定状態に制御して前記カメラにより撮影させた前記対象の画像と前記モデル画像とを比較して、前記対象の外観の良否を判定する請求項1〜4のいずれか1項に記載の外観検査システム。
- 前記判定部は、データを記憶する不揮発性の記憶部を有し、前記所定状態及び前記モデル画像を前記記憶部に記憶させる請求項5に記載の外観検査システム。
- 前記調節部は、液晶パネルにより構成されている請求項1〜6のいずれか1項に記載の外観検査システム。
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