JP2009300871A - 画像処理装置用照明装置及び方法 - Google Patents
画像処理装置用照明装置及び方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009300871A JP2009300871A JP2008156812A JP2008156812A JP2009300871A JP 2009300871 A JP2009300871 A JP 2009300871A JP 2008156812 A JP2008156812 A JP 2008156812A JP 2008156812 A JP2008156812 A JP 2008156812A JP 2009300871 A JP2009300871 A JP 2009300871A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- distribution
- illumination
- illuminance
- luminance
- inspection object
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
- Stroboscope Apparatuses (AREA)
- Accessories Of Cameras (AREA)
Abstract
【解決手段】検査対象物の画像情報を検出する撮像部を含み上記撮像部画像情報を分析する画像処理装置に用いられる照明装置であって、上記検査対象物に光を投光する照明手段と、上記撮像部により検出される上記画像情報の照度分布を検出する手段と、上記照度分布とあらかじめ定められた所定の目標分布とを比較する比較手段と、上記比較手段の出力結果に従って上記照度分布が前記目標分布になるように上記照明手段の輝度分布を変更させる手段とによって、上記画像情報の照度補正を行う。
【選択図】図5
Description
図2Aは、発光体照明パネルから照射される光が球面体の検査対象物に当たっている状態を示した側面図である。また、図2Bは、図2Aに示された矢視Aで示された方向から、光が照射された球面体をみたときの上面図である。
このマイクロコンピュータ13に含まれているCPU7には、固定データを固定的に格納するROM8と、変化データを書き換え自在に格納するRAM9と、電源を遮断しても格納データが消失しない書き換え可能なフラッシュROM10と、複数のLEDドライバ12に対してPWM(Pulse Width Modulation)制御を実行するためのPLD(Program Logic Device)11がシステムバス14を介し接続されている。
この実施例においては、照明部1は、撮像部2の光学的中心線に対して非対称に配置されている。すなわち、図6においては一対の照明部が撮像部の光学中心に対して対称に配置されていたが、図7においては単一の照明部1のみを用いている点が異なる。
図8は、画像処理を使用した撮像照度自動均一化補正を示すフローチャートである。
そして、最終的に適正な照度に対応した調整値は輝度調整データとしてフラッシュROM10に格納される。
1a… 発光体
2… 撮像部
3… 照明制御部
4… 画像処理装置
5… 表示部
6… 入力部
7… CPU
8… ROM
9… RAM
10… フラッシュROM
11… PLD(プログラマブルロジックデバイス)
12… LEDドライバ
13… マイクロコンピュータ
14… システムバス
15… シリアル通信
16… トリガー
17… 検査対象物
Claims (13)
- 検査対象物の画像情報を検出する撮像部を含み前記画像情報を分析する画像処理装置に用いられる照明装置であって、
前記検査対象物に光を投光する照明手段と、前記撮像部により検出される前記画像情報の照度分布を検出する手段と、前記照度分布とあらかじめ定められた所定の目標分布とを比較する比較手段と、前記比較手段の出力結果に従って前記照度分布が前記目標分布になるように前記照明手段の輝度分布を変更する手段とによって、前記画像情報の照度補正を行うことを特徴とする照明装置。 - 前記所定の目標分布は、前記画像情報の照度分布がほぼ均一となるように定められていることを特徴とする請求項1に記載の照明装置。
- 前記照明手段は、基板に複数の発光体を配置するように構成し、前記照度補正は前記発光体の輝度を制御することによって行われることを特徴とする請求項1又は2に記載の照明装置。
- 前記撮像部より得られる照射データを取得する手段と、前記撮像部より得られた照射データ全体の平均値に所定の演算処理を行なって設定基準値を作成する手段と、前記検査対象物における照射エリアに対応する前記複数の発光体の一つが前記設定基準値になるように輝度調整データを変化させることによって輝度調整する輝度調整手段と、前記輝度調整データをメモリに格納する格納手段と、前記輝度調整手段及び前記格納手段を残りのすべての前記発光体に対して順次行う手段を含む一連の処理を制御する電子制御集積回路とを含むことを特徴とする請求項3に記載の照明装置。
- 前記複数の発光体のそれぞれの配置は、前記撮像部の光学的中心線に対して、ドーナツ状に配置されていることを特徴とする請求項3乃至4のいずれか一つに記載の照明装置。
- 前記照明手段は、矩形基板に複数のLEDを配置した構成であり、前記矩形基板は前記撮像部の光軸に対して、傾斜した状態で固定されていることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一つに記載の照明装置。
- 検査対象物から得た画像情報を表示する表示部と、前記輝度分布を微調整可能な手動調整部とをさらに含むことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一つに記載の照明装置。
- 撮像部により検査対象物から画像情報を得る画像取得ステップと、前記画像情報に含まれる照度分布とあらかじめ定めた所定の目標分布と比較する比較ステップと、前記比較の結果に応じて制御信号を発する制御ステップと、照明手段から出力される照射光の輝度分布を変化させる輝度変化ステップとを有し、前記検査対象物から得る前記画像情報があらかじめ定められた所定の目標分布となるように、前記輝度分布を変更して前記検査対象物における照度補正をすることを特徴とする画像処理装置用照明方法。
- 前記所定の目標分布は、前記画像情報の照度分布がほぼ均一となるように定められていることを特徴とする請求項8に記載の照明方法。
- 前記照明手段は、基板に複数の発光体を配置した構成とし、前記照度補正は各発光体の輝度を制御するステップによって行われることを特徴とする請求項8又は9に記載の照明方法。
- 前記撮像部より得られた照度データ全体の平均値を基準に基づき所定の演算処理をおこない前記所定の目標分布に対応した設定基準値を作成するステップをさらに含むことを特徴とする請求項8乃至10のいずれか一つに記載の照明方法。
- 前記撮像部により得られる照射データを取得するステップと、前記検査対象物における照射エリアの照度変化に対応する前記複数の発光体の一つが所定の設定基準値になるように輝度調整データを変化させることによって輝度調整する輝度調整ステップと、前記輝度調整データをメモリに格納する格納ステップと、前記輝度調整ステップ及び前記格納ステップを残りのすべての前記発光体に対して順次行うステップとを含むことを特徴とする請求項10に記載の照明方法。
- 前記設定基準値を更新しつつ、前記輝度調整ステップ及び前記格納ステップをすべての前記発光体に対して複数回行なうことを特徴とする請求項12に記載の照明方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008156812A JP2009300871A (ja) | 2008-06-16 | 2008-06-16 | 画像処理装置用照明装置及び方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008156812A JP2009300871A (ja) | 2008-06-16 | 2008-06-16 | 画像処理装置用照明装置及び方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009300871A true JP2009300871A (ja) | 2009-12-24 |
Family
ID=41547814
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008156812A Pending JP2009300871A (ja) | 2008-06-16 | 2008-06-16 | 画像処理装置用照明装置及び方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2009300871A (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013156347A (ja) * | 2012-01-27 | 2013-08-15 | Hamamatsu Photonics Kk | 撮像装置及び撮像装置の製造方法 |
JP2015007678A (ja) * | 2013-06-24 | 2015-01-15 | Hoya Candeo Optronics株式会社 | 光照射装置 |
WO2017033498A1 (ja) * | 2015-08-24 | 2017-03-02 | 株式会社Jvcケンウッド | 水中撮影装置、水中撮影装置の制御方法、水中撮影装置の制御プログラム |
CN107545562A (zh) * | 2016-06-29 | 2018-01-05 | 可利爱驰有限公司 | 用于补正球图像的亮度的方法、系统及非暂时性的计算机可读记录介质 |
US10142529B2 (en) | 2013-07-12 | 2018-11-27 | Hamamatsu Photonics K.K. | Imaging apparatus and method for manufacturing imaging apparatus |
WO2022230551A1 (ja) * | 2021-04-26 | 2022-11-03 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 発光装置、光源ユニット、及び、移動体 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0585168U (ja) * | 1992-04-14 | 1993-11-16 | 旭光学工業株式会社 | 自動均一光照明装置 |
JP2000338557A (ja) * | 1999-06-01 | 2000-12-08 | Secom Co Ltd | 撮像装置 |
JP2004053583A (ja) * | 2002-05-22 | 2004-02-19 | Agilent Technol Inc | 照明光を自動適合するコントローラ |
JP2004361552A (ja) * | 2003-06-03 | 2004-12-24 | Mitsutoyo Corp | リング照明装置 |
JP2006010746A (ja) * | 2004-06-22 | 2006-01-12 | Nikon Corp | 撮影用照明装置およびカメラ |
JP2008011560A (ja) * | 2007-08-22 | 2008-01-17 | Casio Comput Co Ltd | 電子カメラ装置およびストロボ色補正方法 |
JP2008078066A (ja) * | 2006-09-25 | 2008-04-03 | Kyoto Denkiki Kk | リング状照明装置及びその製造方法 |
-
2008
- 2008-06-16 JP JP2008156812A patent/JP2009300871A/ja active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0585168U (ja) * | 1992-04-14 | 1993-11-16 | 旭光学工業株式会社 | 自動均一光照明装置 |
JP2000338557A (ja) * | 1999-06-01 | 2000-12-08 | Secom Co Ltd | 撮像装置 |
JP2004053583A (ja) * | 2002-05-22 | 2004-02-19 | Agilent Technol Inc | 照明光を自動適合するコントローラ |
JP2004361552A (ja) * | 2003-06-03 | 2004-12-24 | Mitsutoyo Corp | リング照明装置 |
JP2006010746A (ja) * | 2004-06-22 | 2006-01-12 | Nikon Corp | 撮影用照明装置およびカメラ |
JP2008078066A (ja) * | 2006-09-25 | 2008-04-03 | Kyoto Denkiki Kk | リング状照明装置及びその製造方法 |
JP2008011560A (ja) * | 2007-08-22 | 2008-01-17 | Casio Comput Co Ltd | 電子カメラ装置およびストロボ色補正方法 |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013156347A (ja) * | 2012-01-27 | 2013-08-15 | Hamamatsu Photonics Kk | 撮像装置及び撮像装置の製造方法 |
JP2015007678A (ja) * | 2013-06-24 | 2015-01-15 | Hoya Candeo Optronics株式会社 | 光照射装置 |
US10142529B2 (en) | 2013-07-12 | 2018-11-27 | Hamamatsu Photonics K.K. | Imaging apparatus and method for manufacturing imaging apparatus |
WO2017033498A1 (ja) * | 2015-08-24 | 2017-03-02 | 株式会社Jvcケンウッド | 水中撮影装置、水中撮影装置の制御方法、水中撮影装置の制御プログラム |
JP2017046021A (ja) * | 2015-08-24 | 2017-03-02 | 株式会社Jvcケンウッド | 水中撮影装置、水中撮影装置の制御方法、水中撮影装置の制御プログラム |
US10594947B2 (en) | 2015-08-24 | 2020-03-17 | JVC Kenwood Corporation | Underwater imaging apparatus, method for controlling an underwater imaging apparatus, and program for controlling an underwater imaging apparatus |
CN107545562A (zh) * | 2016-06-29 | 2018-01-05 | 可利爱驰有限公司 | 用于补正球图像的亮度的方法、系统及非暂时性的计算机可读记录介质 |
CN107545562B (zh) * | 2016-06-29 | 2023-06-20 | 可利爱驰有限公司 | 用于补正球图像的亮度的方法、系统及非暂时性的计算机可读记录介质 |
WO2022230551A1 (ja) * | 2021-04-26 | 2022-11-03 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 発光装置、光源ユニット、及び、移動体 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2009300871A (ja) | 画像処理装置用照明装置及び方法 | |
CN103344563B (zh) | 一种自适应调色调光机器视觉光源检测装置及方法 | |
US8552972B2 (en) | Backlight apparatus, control method for controlling the same, and image display apparatus | |
US10304176B2 (en) | Image inspection device | |
JP6362050B2 (ja) | 撮影装置、照明制御装置および照明制御方法 | |
US11807156B2 (en) | Method for calibrating a position of a matrix headlamp of a motor vehicle, control device, and motor vehicle | |
JP2013513914A5 (ja) | ||
EP3714324B1 (en) | Color error corrected segmented led array | |
US20190003986A1 (en) | Pinhole or hole detection device and method | |
CN105869568A (zh) | Led显示屏的屏幕亮度色度校正装置和方法 | |
JP2018138902A (ja) | 外観検査装置及び外観検査用照明装置 | |
US10321534B1 (en) | Color error corrected segmented LED array | |
WO2019083429A1 (en) | SYSTEM AND METHOD FOR OPTICAL INSPECTION OF AN OBJECT | |
JP2006269293A (ja) | 照明装置および照明方法 | |
JP2000332500A (ja) | 電子部品の照明設定方法 | |
JP2005174280A5 (ja) | ||
JP3861551B2 (ja) | 外観検査における光学系の較正方法 | |
JP3243385B2 (ja) | 物体の形状検査装置 | |
JP2004191200A (ja) | 三次元計測装置 | |
JP5566485B2 (ja) | バックライト装置及びその制御方法、画像表示装置 | |
CN114916108A (zh) | 光照度自适应调整方法、系统及其在智能灯系统中的应用 | |
JP6179159B2 (ja) | 外観検査システム | |
CN108550341A (zh) | 一种显示设备及显示方法 | |
JP7326602B2 (ja) | 自動車のデジタル照明装置の設定値を適合させるための方法 | |
US20150172524A1 (en) | Adaptive lighting apparatus for high-speed image recordings, and method for calibrating such a lighting apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110311 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120815 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120821 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121001 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20130212 |