WO2022230551A1

WO2022230551A1 - 発光装置、光源ユニット、及び、移動体

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Publication number: WO2022230551A1
Application number: PCT/JP2022/015429
Authority: WO
Inventors: 喜彦金山; 俊尚秋江; 良平木本; 光裕内田; 孝生吉田; 利彰村井; 智行緒方
Original assignee: パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority date: 2021-04-26
Filing date: 2022-03-29
Publication date: 2022-11-03
Also published as: JP6960589B1; EP4332432A1; JP2022168437A

Abstract

発光装置（１８０）は、第１支持体が支持する第２支持体によって、当該第１支持体の側方に撮像装置（１９０）と並んで支持され、撮像装置（１９０）に検出される光（３００）を出射する発光装置である。発光装置（１８０）は、光（３００）を出射する光源部（１２０）と、光源部（１２０）が出射した光（３００）が入射され、且つ、入射された光（３００）を出射するレンズ（１３０）と、を備える。レンズ（１３０）の一部には、レンズ（１３０）に入射された光（３００）のうちの第１支持体側に向けて出射される光（３０１）の少なくとも一部を減ずる減光部（４００）が設けられている。

Description

発光装置、光源ユニット、及び、移動体

　本発明は、発光装置、光源ユニット、及び、移動体に関する。

　従来、移動体の一例である車両に配置され、車両の周囲の路面に向けて光を照射する発光装置がある（例えば、特許文献１参照）。

　例えば、特許文献１には、サイドミラーに設けられ、車外において乗車者の足元を照らす発光装置の一例である照明装置が開示されている。

特開２０１５－７１３８６号公報

　例えば、サイドミラーには、光を出射する発光装置とともに、路面を撮像する撮像装置が配置される場合がある。この種の撮像装置は、発光装置から出射された光の路面や障害物等での反射光を検出することで、路面の画像を生成する。

　ここで、撮像装置で検出される光量が多すぎると、撮像装置が生成する画像においてハレーションが発生する。

　本発明は、撮像装置が生成する画像におけるハレーションの発生を抑制できる発光装置等を提供する。

　本発明の一態様に係る発光装置は、第１支持体が支持する第２支持体によって、前記第１支持体の側方に撮像装置と並んで支持され、前記撮像装置に検出される光を出射する発光装置であって、前記光を出射する光源部と、前記光源部が出射した前記光が入射され、且つ、入射された前記光を出射するレンズと、を備え、前記レンズの一部には、前記レンズに入射された前記光のうちの前記第１支持体側に向けて出射される光の少なくとも一部を減ずる減光部が設けられている。

　また、本発明の別の一態様に係る発光装置は、第１支持体が支持する第２支持体によって、前記第１支持体の側方に撮像装置と並んで支持され、前記撮像装置に検出される光を出射する発光装置であって、前記光を出射する光源部と、前記光源部が出射した前記光が入射され、且つ、入射された前記光を出射するレンズと、前記レンズから出射された前記光のうちの前記第１支持体側に向かう光の少なくとも一部を反射又は拡散する減光部と、を備える。

　また、本発明の別の一態様に係る発光装置は、第１支持体が支持する第２支持体によって、前記第１支持体の側方に撮像装置と並んで支持され、前記撮像装置に検出される光を出射する発光装置であって、前記光を出射する光源部と、前記光源部が出射した前記光が入射され、且つ、入射された前記光を出射するレンズと、を備え、前記光源部から出射された前記光のうち、前記レンズにおける前記第１支持体側に位置する部分に向かう光の量は、前記レンズにおける前記第１支持体側とは反対側に位置する部分に向かう光の量よりも少ない。

　また、本発明の一態様に係る光源ユニットは、上記記載の発光装置と、上記記載の撮像装置と、を備える。

　また、本発明の一態様に係る移動体は、上記記載の光源ユニットと、上記記載の第１支持体である本体部と、上記記載の第２支持体であるサイドミラーと、を備え、前記発光装置は、前記光を路面に向けて出射するように、前記サイドミラーに取り付けられており、前記撮像装置は、前記路面で反射された前記光を検出することで、前記路面の画像を生成する。

　本発明の一態様に係る発光装置等によれば、撮像装置が撮像する画像におけるハレーションの発生を抑制できる。

図１は、実施の形態１に係る移動体を示す正面図である。図２は、実施の形態１に係る移動体が備えるサイドミラーを拡大して示す側面図である。図３は、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線における、実施の形態１に係る光源ユニットを示す断面図である。図４Ａは、実施の形態１に係るレンズの内面側を示す図である。図４Ｂは、実施の形態１に係るレンズの外面側を示す図である。図５は、実施の形態１の変形例に係る発光装置を示す断面図である。図６は、実施の形態２に係る発光装置を示す断面図である。図７は、実施の形態３に係る発光装置を示す断面図である。図８は、実施の形態３の変形例１に係る発光装置を示す断面図である。図９は、実施の形態３の変形例２に係る発光装置を示す断面図である。図１０は、実施の形態３の変形例３に係る発光装置を示す断面図である。図１１は、実施の形態３の変形例４に係る発光装置を示す断面図である。図１２は、実施の形態３の変形例４に係る光源部を示す断面図である。図１３は、実施の形態３の変形例４に係る発光部用レンズを示す下面図である。図１４は、実施の形態３の変形例５に係る光源部を示す断面図である。図１５は、実施の形態３の変形例６に係る発光装置を示す断面図である。図１６は、実施の形態３の変形例７に係る発光装置を示す断面図である。図１７は、実施の形態３の変形例８に係る発光装置を示す断面図である。図１８は、実施の形態３の変形例８に係る光源部を示す断面図である。図１９は、実施の形態３の変形例９に係る発光装置を示す断面図である。図２０は、実施の形態４に係る監視システムを示す正面図である。図２１は、実施の形態５に係る発光装置を示す断面図である。図２２は、実施の形態５に係る発光装置を示す分解斜視図である。図２３は、実施の形態５に係る遮蔽物及び光源部を示す下面図である。図２４は、実施の形態５に係る遮蔽物を示す上面図である。図２５は、実施の形態５の変形例に係る遮蔽物を示す上面図である。

　以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態等は、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

　なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。各図は、本発明を示すために適宜強調や省略、比率の調整を行った模式的な図となっており、実際の形状や位置関係、比率とは異なる場合がある。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略又は簡略化される場合がある。

　また、以下の実施の形態において、Ｚ軸方向は、例えば鉛直方向であり、また、Ｚ軸の正方向側は、上方と記載され、Ｚ軸の負方向側は、下方と記載される場合がある。また、Ｙ軸方向及びＸ軸方向は、Ｚ軸に垂直な平面（水平面）上において、互いに直交する方向である。また、Ｙ軸方向は、移動体（第１支持体）の側方と記載される場合がある。また、Ｘ軸正方向は、移動体の進行する方向（進行方向前方）と記載され、Ｘ軸負方向は、移動体の進行する方向とは反対側の方向（進行方向後方）と記載される場合がある。

　また、以下の実施の形態において、例えば、「水平方向」等の方向を示す表現を用いる場合がある。この場合、「水平方向」とは、完全に水平方向である場合だけでなく、製造又は配置の際に生じる数％程度の誤差を含むことを意味する。

　また、以下で説明する図５～図１２、図１４～図１９、及び、図２１に示す断面図は、図３に対応する断面を示す図である。

　（実施の形態１）
　［構成］
　図１は、実施の形態１に係る移動体２００を示す正面図である。図２は、実施の形態１に係る移動体２００が備えるサイドミラー２２０を拡大して示す側面図である。

　移動体２００は、光源ユニット１００を備える自動車、バイク等の移動体である。本実施の形態では、移動体２００は、車両（より具体的には、自動車）である。光源ユニット１００は、例えば、移動体２００の外面に配置されている。具体的には、移動体２００には、例えば、本体部（第１支持体）２１０に対して前後方向及び側方を含む水平方向側の外面近傍の位置であって、光源ユニット１００が備える発光装置１８０が下方に光３００を照射した場合に、移動体２００の周囲の路面に光３００を照射できる位置に、光源ユニット１００が設置されている。

　なお、外面とは、前後左右等の水平方向の外面を含む移動体２００の本体部２１０の外側面を示すだけでなく、本体部２１０に対して側方側に位置する外面、例えば、サイドミラー（第２支持体）２２０の側面、サイドミラー２２０の下面、又は、移動体２００が備えるドアの外側面等も含む。また、移動体２００は、光源ユニット１００を外面に備えるとは、光源ユニット１００が外面表面に配置されている場合だけでなく、外面近傍であって、且つ、移動体２００の内部に配置されている場合も含む。

　移動体２００は、本体部２１０と、サイドミラー２２０と、光源ユニット１００と、を備える。

　本体部２１０は、サイドミラー２２０を支持する支持体であって、ドライバが乗り込み運転する車両本体である。本体部２１０は、本体部２１０の両側側方でサイドミラー２２０を支持する。

　サイドミラー２２０は、光源ユニット１００を支持する支持体であって、本体部２１０の側方に取り付けられるミラーである。サイドミラー２２０は、本体部２１０の側方で本体部２１０に支持され、且つ、本体部２１０の側方に延在している。サイドミラー２２０は、光源ユニット１００を支持する。

　なお、図１においては、移動体２００は、本体部２１０の側方両側（Ｙ軸方向両側）に位置するサイドミラー２２０のそれぞれに光源ユニット１００を備えるが、一方のサイドミラー２２０にのみ光源ユニット１００を備えてもよい。

　発光装置１８０は、第１支持体が支持する第２支持体によって、第１支持体の側方に撮像装置１９０と並んで支持され、撮像装置１９０に検出される光３００を出射する装置である。本実施の形態では、第１支持体は、本体部２１０であり、第２支持体は、サイドミラー２２０である。光源ユニット１００は、サイドミラー２２０に取り付けられ、路面に向けて光３００を出射し、出射した光３００の路面での反射光を検出することで、路面を撮像する装置である。本実施の形態では、光源ユニット１００は、サイドミラー２２０の下方に配置されている。

　図３は、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線における、実施の形態１に係る光源ユニット１００の断面を示す断面図である。

　光源ユニット１００は、発光装置１８０と、撮像装置１９０と、を備える。

　発光装置１８０は、撮像装置１９０に検出される光３００を出射する装置である。具体的には、発光装置１８０は、光３００を路面（下方）に向けて出射するように、サイドミラー２２０に取り付けられている。発光装置１８０が出射する光３００は、例えば、近赤外光（例えば、波長が７００ｎｍ～２５００ｎｍ程度の光）であり、近赤外光を撮像可能なカメラである撮像装置１９０によって移動体２００の周囲の路面を撮像するために照射される。

　発光装置１８０は、蓋部１１０と端子部１１３と、パッキン１１４と、ヒートシンク１１５と、放熱シート１１６と、光源部１２０と、レンズ１３０と、基板１４０と、を備える。

　蓋部１１０は、発光装置１８０をサイドミラー２２０に取り付けるための蓋体である。蓋部１１０には、取付部１１１が形成されており、取付部１１１には、例えば、ねじ１１２が取り付けられるためのねじ穴が形成されている。取付部１１１にねじ１１２が螺合されることで、発光装置１８０は、サイドミラー２２０に取り付けられる。蓋部１１０の材料は、特に限定されないが、例えば、ＰＢＴ（ＰｏｌｙＢｕｔｙｌｅｎｅｔｅｒｅｐｈｔａｌａｔｅ）若しくはポリカーボネート等の樹脂材料、又は、金属材料等が採用される。

　端子部１１３は、図示しない外部電源等から供給される電力を光源部１２０に供給するための端子である。端子部１１３と光源部１２０とは、図示しない金属配線等により電気的に接続されている。

　ヒートシンク１１５は、基板１４０における光源部１２０が配置される面である主面１４１とは反対側の面である裏面１４２側に配置され、光源部１２０で発生した熱を放熱するための放熱部材である。本実施の形態では、ヒートシンク１１５は、蓋部１１０に支持されている。ヒートシンク１１５には、例えば、熱伝導性の高いアルミニウム金属、ステンレス鋼等が採用される。ヒートシンク１１５には、放熱シート１１６を介して基板１４０が載置されている。

　放熱シート１１６は、光源部１２０で発生した熱を基板１４０からヒートシンク１１５に放熱させやすくするためのシート状の部材である。放熱シート１１６に採用される材料は、特に限定されず、例えば、樹脂材料等が採用される。また、放熱シート１１６は、電気的絶縁性を有していてもよい。

　基板１４０は、光源部１２０が載置される基板である。基板１４０は、光源部１２０が載置される主面１４１でレンズ１３０と接触して配置されている。基板１４０の材料は、特に限定されないが、例えば、金属基板、セラミック基板、樹脂基板等が採用される。なお、基板１４０は、フレキシブル基板でもよいし、リジッド基板でもよい。

　光源部１２０は、光３００を出射する光源である。光源部１２０は、例えば、光３００として近赤外光を出射する。光源部１２０は、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）等の固体半導体光源を有する。

　レンズ１３０は、光源部１２０が出射した光３００が入射され、且つ、入射された光３００を出射する光学部材である。具体的には、レンズ１３０は、光源部１２０の下方を覆うように配置され、光源部１２０が出射した光３００が入射され、入射された光３００の配光を制御して路面に向けて出射する投光用レンズである。本実施の形態では、レンズ１３０は、下方に突出し、且つ、上方が開放した椀状である。光源部１２０及び基板１４０は、レンズ１３０に収容されている。レンズ１３０の上方は蓋部１１０によって閉じられている。レンズ１３０（より具体的には、レンズ１３０の母材）は、例えば、透光性を有するガラス材料又はアクリル若しくはポリカーボネート等の透明樹脂材料によって形成される。

　なお、本実施の形態において、レンズ１３０の形状は、下方に突出した凸形状であるが、特に限定されるものではなく、例えば、平面形状でもよい。

　レンズ１３０の一部には、レンズ１３０に入射された光３００のうちの本体部２１０側（図３では、Ｙ軸負方向側）に向けて出射される光３００の少なくとも一部を減ずる減光部４００が設けられている。本体部２１０側とは、例えば、レンズ１３０を上面視した場合、レンズ１３０を移動体２００の長尺な方向（本実施の形態では、Ｘ軸に平行な方向）に平行な線分でレンズ１３０を二等分した際に、本体部２１０に近い方の部分である。或いは、例えば、減光部４００は、移動体２００を正面視した場合におけるレンズ１３０において、本体部２１０側に位置する部分に設けられている。本実施の形態では、減光部４００は、図３に示す断面視において、光源部１２０が出射した光３００の光軸３１０（図３に示す一点鎖線）よりも本体部２１０側に位置する部分に設けられている。これにより、減光部４００は、光源部１２０が出射した光３００のうち、本体部２１０側に向かう光３０１を減光する。そのため、減光部４００は、レンズ１３０に入射された光３００のうちの本体部２１０側に向かう光３０１を減じて出射する。

　一方、光源部１２０が出射した光３００のうち、本体部２１０側とは反対側に向かう光３０２は、減光されずにレンズ１３０から出射される。そのため、レンズ１３０によれば、減光部４００によってレンズ１３０に入射された光３００のうちの本体部２１０に向けて出射される光３０１が減光され、本体部２１０とは反対側に向けて出射される光３０２が減光されない。

　減光部４００は、レンズ１３０の一部であって、光３００を減光する部分である。例えば、減光部４００は、シボ加工、蒸着、２色成形、インサート成形、又は、レーザ照射により形成される構造を有する。言い換えると、レンズ１３０の一部は、シボ加工、蒸着、２色成形、インサート成形、又は、レーザ照射により形成された構造である減光部４００が設けられている。

　例えば、レンズ１３０は、シボ加工が施されることにより、表面（内面１３１及び外面１３２の少なくとも一方）に凹凸が形成されることで、減光部４００が形成される。これにより、減光部４００は、光３００を拡散することで減光する。

　なお、減光とは、例えば、減光部４００が設けられていない場合と比較して、光３００がレンズ１３０から出射される際の単位面積当たりの光量（例えば、光エネルギー又は光束等）が低下することを意味する。つまり、減光部４００は、レンズ１３０における減光部４００以外の他部と比較して、光３００に対する透過率が低い。

　また、例えば、レンズ１３０は、蒸着が施されることにより、表面（内面１３１及び外面１３２の少なくとも一方）に金属膜等の薄膜が形成されることで、減光部４００が形成される。これにより、減光部４００は、光３００を吸収又は反射することで減光する。

　また、例えば、レンズ１３０は、２色成形が施されることにより、表面（内面１３１及び外面１３２の少なくとも一方）又はレンズ１３０の内部に光３００を吸収、反射、又は、拡散する部分が形成されることで、減光部４００が形成される。これにより、減光部４００は、光３００を吸収、反射、又は、拡散することで減光する。

　また、例えば、レンズ１３０は、レーザ照射が施されることにより、表面（内面１３１及び外面１３２の少なくとも一方）又はレンズ１３０の内部が着色されて光３００を吸収する部分が形成されることで、減光部４００が形成される。これにより、減光部４００は、光３００を吸収することで減光する。或いは、例えば、レンズ１３０は、レーザ照射が施されることにより、表面（内面１３１及び外面１３２の少なくとも一方）が粗化されることで、減光部４００が形成される。これにより、減光部４００は、光３００を散乱することにより減光する。

　これらのように、減光部４００は、例えば、レンズ１３０に入射される光３００を、吸収、反射、又は、拡散することで、レンズ１３０から出射する光３００を減光する。

　図４Ａは、実施の形態１に係るレンズ１３０の内面１３１側を示す図である。図４Ｂは、実施の形態１に係るレンズ１３０の外面１３２側を示す図である。

　減光部４００は、例えば、レンズ１３０の光源部１２０と対向する面（内面１３１）に設けられている。或いは、例えば、減光部４００は、レンズ１３０の光源部１２０側と対向する面とは反対側の面（外面１３２）に設けられている。本実施の形態では、内面１３１側に減光部４００の一部である内面減光部４０１が設けられ、外面１３２側に減光部４００の一部である外面減光部４０２が設けられている。

　なお、減光部４００は、内面減光部４０１及び外面減光部４０２のうち、内面減光部４０１のみを有していてもよいし、外面減光部４０２のみを有していてもよいし、両方を有していてもよい。

　また、図３には、レンズ１３０の内面１３１近傍及び外面１３２近傍に減光部４００が設けられている例を示しているが、減光部４００は、レンズ１３０の内部に設けられてもよい。

　サイドミラー２２０とレンズ１３０との間には、例えば、スポンジ等の弾性を有する部材である緩衝材１１７が設けられている。

　パッキン１１４は、レンズ１３０とヒートシンク１１５との間に位置する緩衝材である。パッキン１１４は、例えば、ゴム等の弾性を有する樹脂材料により形成されている。

　撮像装置１９０は、発光装置１８０が出射した光３００を検出するカメラである。具体的には、撮像装置１９０は、路面で反射された光３００の反射光を検出できるようにサイドミラー２２０に取り付けられており、移動体２００の周囲の路面で反射された光３００を検出することで、当該路面の画像を生成する。上記したように、光源部１２０は、例えば、近赤外光を発する近赤外光源であり（つまり、光３００が近赤外光であり）、撮像装置１９０は、発光装置１８０から出射された近赤外光、具体的には、光源部１２０から出射されて路面で反射された近赤外光を検出する。

　撮像装置１９０は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ　Ｍｅｔａｌ　Ｏｘｉｄｅ　Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ等の、光３００を検出するための撮像素子を有する。

　また、本実施の形態では、本体部２１０と、発光装置１８０と、撮像装置１９０とは、この順に並んで配置されている。本体部２１０と、撮像装置１９０と、発光装置１８０とは、この順に並んで配置されていてもよい。

　また、撮像装置１９０は、発光装置１８０よりも、発光装置１８０が光３００を出射する向き（本実施の形態では、下方であってＺ軸負方向）とは反対側に位置してもよい。本実施の形態では、撮像装置１９０は、発光装置１８０よりも上方に位置する。

　これによれば、撮像装置１９０に発光装置１８０から出射された光３００が路面で反射されずに直接入射されることが抑制される。

　［効果等］
　以上説明したように、実施の形態１に係る発光装置１８０は、本体部２１０が支持するサイドミラー２２０によって、本体部２１０の側方に撮像装置１９０と並んで支持され、撮像装置１９０に検出される光３００を出射する発光装置である。発光装置１８０は、光３００を出射する光源部１２０と、光源部１２０が出射した光３００が入射され、且つ、入射された光３００を出射するレンズ１３０と、を備える。レンズ１３０の一部には、レンズ１３０に入射された光３００のうちの本体部２１０側に向けて出射される光３００の少なくとも一部を減じる減光部４００が設けられている。

　本願発明者らは、鋭意検討した結果、発光装置１８０から出射された光３００のうち本体部２１０で一度反射された光が撮像装置１９０に入射された場合、当該光の影響でハレーションが発生することを見出した。そこで、発光装置１８０は、減光部４００によって、レンズ１３０に入射された光３００のうちの本体部２１０側に向かう光の少なくとも一部を減じて出射する。これによれば、本体部２１０で反射される光３００の量を減らすことができる。そのため、発光装置１８０によれば、撮像装置１９０が生成する画像におけるハレーションの発生を抑制できる。

　また、例えば、減光部４００は、レンズ１３０の光源部１２０と対向する面（内面１３１）に設けられている。

　或いは、例えば、減光部４００は、レンズ１３０の光源部１２０側と対向する面（内面１３１）とは反対側の面（外面１３２）に設けられている。

　これらによれば、光３００を減光するための構造を発光装置１８０が別途備える場合と比較して、構造を簡略化できる。

　また、例えば、減光部４００は、シボ加工、蒸着、２色成形、インサート成形、又は、レーザ照射によりレンズ１３０の一部に設けられている。

　これによれば、レンズ１３０に減光部４００を簡便に形成できる。

　また、例えば、減光部４００は、レンズ１３０に入射される光３００を、吸収、反射、又は、拡散することで、レンズ１３０から出射する光を減光する。

　これによれば、減光部４００は、本体部２１０に向かう単位面積当たりの光量を減らすことができる。

　また、例えば、光源部１２０は、光３００として近赤外光を出射する。

　光３００が近赤外光である場合、ユーザは、光３００を目視しにくい。そのため、例えば、光３００が照射される本体部２１０等の位置に反射を抑制するような部材を配置しようとしても、光３００がどこに照射されているか分からないため、適切な位置に当該部材を配置しにくい。そこで、発光装置１８０のように本体部２１０に向かう光を減じる構成とすることで、光３００が目視しにくいような場合でも、ハレーションの発生を抑制できる。つまり、発光装置１８０は、特に、光３００が近赤外光の場合に好適である。

　また、実施の形態１に係る光源ユニット１００は、発光装置１８０と、撮像装置１９０と、を備える。

　これによれば、発光装置１８０が本体部２１０で反射される光３００の量を減らすことができるため、撮像装置１９０が生成する画像におけるハレーションの発生を抑制できる。

　また、実施の形態１に係る移動体２００は、光源ユニット１００と、上記した第１支持体である本体部２１０と、上記した第２支持体であるサイドミラー２２０と、を備える。発光装置１８０は、光３００を路面に向けて出射するように、サイドミラー２２０に取り付けられている。撮像装置１９０は、路面で反射された光３００を検出することで、当該路面の画像を生成する。

　これによれば、移動体２００は、光源ユニット１００によって、ハレーションの発生が抑制された、移動体２００の周囲の路面の画像を生成できる。

　［変形例］
　続いて、実施の形態１の変形例について説明する。なお、実施の形態１の変形例の説明においては、実施の形態１との差異点を中心に説明し、実施の形態１で説明した構成と実質的に同様の構成についてはそれぞれ同様の符号を付し、説明を一部簡略化又は省略する場合がある。

　図５は、実施の形態１の変形例に係る発光装置１８０ａを示す断面図である。

　実施の形態１の変形例に係る移動体及び光源ユニットは、実施の形態１と発光装置の構成以外は同じである。例えば、発光装置１８０ａは、第１支持体が支持する第２支持体によって、当該第１支持体の側方に撮像装置１９０と並んで支持され、撮像装置１９０に検出される光を出射する。

　発光装置１８０ａは、下方（路面）に向けて光３００を出射する装置である。

　発光装置１８０ａは、蓋部１１０と、端子部１１３と、パッキン１１４と、ヒートシンク１１５と、放熱シート１１６と、光源部１２０と、レンズ１３００と、基板１４０と、減光部４００ａと、を備える。

　レンズ１３００は、光源部１２０が出射した光３００が入射され、且つ、入射された光３００を出射する光学部材である。

　レンズ１３００の一部には、レンズ１３００に入射された光３００のうちの本体部２１０側（図５では、Ｙ軸負方向側）に向けて出射される光３００の少なくとも一部（例えば、図５に示す光３０１）を減ずる減光部４００ａが設けられている。

　減光部４００ａは、レンズ１３００の一部であって、光３００を減光する部分である。例えば、減光部４００ａは、レンズ１３００に入射される光３００を、吸収、反射、又は、拡散することで、レンズ１３００から出射する光を減光する。本変形例では、ガラス材料又は樹脂材料等からなるレンズ１３００の母材の内面１３１側に設けられた窪み（凹部）に、金属材料等の減光部４００ａが形成される（つまり、インサート成形される）ことで、減光部４００ａが設けられたレンズ１３００が製造される。

　このように、レンズ１３００は、内面１３１に凹部が形成されたレンズ１３００の母材と、当該凹部に注入され、当該母材と一体に形成された減光部４００ａと、を有してもよい。なお、レンズ１３００の母材と同一部材からなる材料を主とした材料が減光部４００ａとして当該凹部に形成されることでレンズ１３００が製造されてもよい。

　（実施の形態２）
　続いて、実施の形態２について説明する。なお、実施の形態２の説明においては、実施の形態１との差異点を中心に説明し、実施の形態１で説明した構成と実質的に同様の構成についてはそれぞれ同様の符号を付し、説明を一部簡略化又は省略する場合がある。

　［構成］
　図６は、実施の形態２に係る発光装置１８１を示す断面図である。

　実施の形態２に係る移動体及び光源ユニットは、実施の形態１と発光装置の構成以外は同じである。例えば、発光装置１８１は、第１支持体が支持する第２支持体によって、当該第１支持体の側方に撮像装置１９０と並んで支持され、撮像装置１９０に検出される光を出射する。

　発光装置１８１は、下方（路面）に向けて光３００を出射する装置である。

　発光装置１８１は、蓋部１１０と、端子部１１３と、パッキン１１４と、ヒートシンク１１５と、放熱シート１１６と、光源部１２０と、レンズ１３０ａと、基板１４０と、減光部４０３と、を備える。

　レンズ１３０ａは、光源部１２０が出射した光３００が入射され、且つ、入射された光３００を出射する光学部材である。具体的には、レンズ１３０ａは、光源部１２０の下方を覆うように配置され、光源部１２０が出射した光３００が入射され、入射された光３００の配光を制御して路面に向けて出射する投光用レンズである。レンズ１３０ａは、例えば、透光性を有するガラス材料又はアクリル若しくはポリカーボネート等の透明樹脂材料によって形成される。

　ここで、レンズ１３０ａは、レンズ１３０とは異なり、減光部４００が設けられていない。そのため、レンズ１３０ａでは、位置によって光３００に対する透過率は変化しない。

　また、レンズ１３０ａの外面１３２には、減光部４０３が載置されている。

　減光部４０３は、レンズ１３０ａから出射された光３００のうちの本体部２１０側に向かう光３０１の少なくとも一部を反射又は拡散する部材である。具体的には、減光部４０３は、レンズ１３０ａにおける内面１３１から外面１３２に向かう方向であって、外面１３２から出射された光３０１の少なくとも一部を反射又は拡散する。本実施の形態では、減光部４０３は、光３００に対して光反射性を有する。

　例えば、減光部４０３は、移動体２００を正面視した場合におけるレンズ１３０ａにおいて、本体部２１０側に位置する部分に設けられている。減光部４０３は、レンズ１３０ａを下方の一部であって、本体部２１０側の一部を覆うように配置されている。例えば、減光部４０３は、レンズ１３０ａの光源部１２０側とは反対側の外面１３２に接触して配置されている。本実施の形態では、減光部４０３は、レンズ１３０ａにおいて光源部１２０側とは反対側の外方（下方）であって、図６に示す断面視において、光源部１２０が出射した光３００の光軸３１０（図６に示す一点鎖線）よりも本体部２１０側に位置する部分に設けられている。これにより、減光部４０３は、光源部１２０が出射した光３００のうち、本体部２１０側に向かう光を減光する。

　例えば、光源部１２０が出射した光３００のうち、本体部２１０側に向かう光３０１は、レンズ１３０ａから出射されて減光部４０３で（より具体的には、減光部４０３とレンズ１３０ａとの界面で）反射されて、さらに、基板１４０とレンズ１３０ａとの間で反射を繰り返して、本体部２１０とは反対側に向かう向きで、レンズ１３０ａから出射される。

　これにより、減光部４０３は、レンズ１３０ａから出射される光３００のうちの本体部２１０に向かう光を減光する。

　なお、本実施の形態では、減光部４０３は、レンズ１３０ａの光源部１２０側とは反対側の外面１３２に接触して配置されている。減光部４０３は、レンズ１３０ａにおいて光源部１２０側とは反対側である外方に位置していればよく、レンズ１３０ａと接触していなくてもよい。

　また、減光部４０３は、レンズ１３０ａの下方に位置する外面１３２だけでなく、レンズ１３０ａの側方に位置する外面まで覆ってもよい。

　減光部４０３は、例えば、光３００に対して光反射性を有する金属材料等によって形成される。或いは、減光部４０３は、光３００を拡散させるためのシリカ粒子又はチタン粒子等の光拡散剤が含有された樹脂材料等によって形成される。なお、減光部４０３は、光３００に対して光透過性を有していてもよい。この場合、減光部４０３が光３００に対して光透過性を有する場合、光３００を反射又は拡散することで、減光部４０３から出射される光３００の量が減光されていればよい。

　［効果等］
　以上説明したように、実施の形態２に係る発光装置１８１は、第１支持体（例えば、本体部２１０）が支持する第２支持体（例えば、サイドミラー２２０）によって、当該第１支持体の側方に撮像装置１９０と並んで支持され、撮像装置１９０に検出される光３００を出射する発光装置１８１である。発光装置１８１は、光３００を出射する光源部１２０と、光源部１２０が出射した光３００が入射され、且つ、入射された光３００を出射するレンズ１３０ａと、レンズ１３０ａから出射された光３００のうちの第１支持体側（本実施の形態では、Ｙ軸負方向側）に向かう光３００の少なくとも一部を反射又は拡散する減光部４０３と、を備える。

　これによれば、減光部４０３によって、レンズ１３０ａから出射された光３００のうちの本体部２１０側に向かう光の少なくとも一部を減らすことができる。そのため、本体部２１０で反射される光３００の量を減らすことができる。これにより、発光装置１８１によれば、撮像装置１９０が生成する画像におけるハレーションの発生を抑制できる。また、減光部４０３は、光３００を反射又は拡散することにより、本体部２１０に向かう光３００の量を減らす。例えば、減光部４０３が光３００を吸収することにより、本体部２１０に向かう光３００の量を減らす場合、減光部４０３は、発熱する。一方、減光部４０３が光３００を反射又は拡散することにより、本体部２１０に向かう光３００の量を減らす構成であれば、減光部４０３が光３００を吸収することにより、本体部２１０に向かう光３００の量を減らす構成と比較して、発熱量を低減できる。そのため、減光部４０３が光３００を反射又は拡散することにより、本体部２１０に向かう光３００の量を減らすことにより、撮像装置１９０が生成した画像におけるハレーションの発生を抑制できるとともに、発熱することを抑制できる。

　また、例えば、減光部４０３は、レンズ１３０ａの光源部１２０側（より具体的には、内面１３１）とは反対側の面（外面１３２）に接触して配置されている。

　これによれば、レンズ１３０ａと減光部４０３とが接触していることで、レンズ１３０ａと減光部４０３との間に隙間がある場合と比較して、当該隙間を通過して本体部２１０側に漏れ出る光の発生が抑制される。そのため、ハレーションの発生は、さらに抑制される。また、レンズ１３０ａと減光部４０３とが接触していることで、減光部４０３で熱が生じたとしても、当該熱は、レンズ１３０ａを介してヒートシンク１１５等に放熱される。そのため、このような構成によれば、発光装置１８１の放熱性が、向上される。

　（実施の形態３）
　続いて、実施の形態３について説明する。なお、実施の形態３の説明においては、実施の形態１及び２との差異点を中心に説明し、実施の形態１及び２で説明した構成と実質的に同様の構成についてはそれぞれ同様の符号を付し、説明を一部簡略化又は省略する場合がある。

　［構成］
　図７は、実施の形態３に係る発光装置１８２を示す断面図である。

　実施の形態３に係る移動体及び光源ユニットは、実施の形態１と発光装置の構成以外は同じである。例えば、発光装置１８２は、第１支持体が支持する第２支持体によって、当該第１支持体の側方に撮像装置１９０と並んで支持され、撮像装置１９０に検出される光を出射する。

　発光装置１８２は、下方（路面）に向けて光３００を出射する装置である。

　発光装置１８２は、蓋部１１０と、端子部１１３と、パッキン１１４と、ヒートシンク１１５と、放熱シート１１６と、光源部１２０と、レンズ１３０ａと、基板１４０と、遮蔽物４０４と、を備える。

　遮蔽物４０４は、光源部１２０とレンズ１３０ａとの間に配置され、光源部１２０から出射された光３００のうち、レンズ１３０ａにおける本体部２１０側に位置する部分に向かう光３０１の少なくとも一部を吸収、反射、又は、拡散する部材である。例えば、遮蔽物４０４は、図７に示す断面視において、光源部１２０が出射した光３００の光軸３１０（図７に示す一点鎖線）よりも本体部２１０側に位置する部分に設けられている。

　このように、発光装置１８２では、光源部１２０から出射された光３００のうち、レンズ１３０ａにおける本体部２１０に位置する部分に向かう光の量が、レンズ１３０ａにおける本体部２１０とは反対側に位置する部分に向かう光の量よりも少ない。本実施の形態では、発光装置１８２は、遮蔽物４０４によって、光源部１２０から出射された光３００のうち、レンズ１３０ａにおける本体部２１０に位置する部分に向かう光の量が、レンズ１３０ａにおける本体部２１０とは反対側に位置する部分に向かう光の量よりも少なくなるように構成されている。

　遮蔽物４０４に採用される部材は、レンズ１３０ａにおける本体部２１０側に位置する部分に向かう光３０１の少なくとも一部を吸収、反射、又は、拡散する部材であればよく、特に限定されない。

　遮蔽物４０４は、例えば、光３００に対して光反射性を有する金属材料等によって形成される。或いは、遮蔽物４０４は、光３００を拡散させるためのシリカ粒子又はチタン粒子等の光拡散剤が含有された樹脂材料等によって形成される。或いは、遮蔽物４０４は、光３００を吸収する色素等の光吸収剤が含有された樹脂材料等によって形成される。

　なお、遮蔽物４０４は、光３００に対して光透過性を有していてもよい。遮蔽物４０４が光３００に対して光透過性を有する材料で形成される場合、遮蔽物４０４は、例えば、光３００を拡散することで、遮蔽物４０４から出射される光３００の量が減光されるように構成されていればよい。

　また、遮蔽物４０４の形状は、特に限定されない。例えば、遮蔽物４０４の形状は、平板状でもよいし、半筒状でもよい。

　本実施の形態では、遮蔽物４０４は、基板１４０に配置された電子部品である。具体的には、遮蔽物４０４は、基板１４０における光源部１２０が載置（実装）される面である主面１４１に配置（実装）された電子部品である。電子部品の種別は、特に限定されない。例えば、電子部品は、コンデンサ等の上背のある部品、リード付きの部品等である。

　また、遮蔽物４０４は、例えば、基板１４０の主面１４１からの高さが光源部１２０よりも高い。これによれば、遮蔽物４０４は、光源部１２０から出射された光３００のうちの光源部１２０から本体部２１０に向かう向きであって、光源部１２０からレンズ１３０ａに向かう向きで出射された光３０１の多くを反射、吸収、又は、拡散できる。

　なお、遮蔽物４０４は、光源部１２０の下方を覆うように配置されていてもよい。

　［効果等］
　以上説明したように、実施の形態３に係る発光装置１８２は、第１支持体（例えば、本体部２１０）が支持する第２支持体（例えば、サイドミラー２２０）によって、当該第１支持体の側方に撮像装置１９０と並んで支持され、撮像装置１９０に撮像される光３００を出射する発光装置である。発光装置１８２は、光３００を出射する光源部１２０と、光源部１２０が出射した光３００が入射され、且つ、入射された光３００を出射するレンズ１３０ａと、を備える。光源部１２０から出射された光３００のうち、レンズ１３０ａにおける第１支持体側（本実施の形態では、Ｙ軸負方向側）に位置する部分に向かう光の量は、レンズ１３０ａにおける第１支持体側とは反対側に位置する部分に向かう光の量よりも少ない。

　これによれば、レンズ１３０ａに入射される光３００のうちの本体部２１０側に向かう光の少なくとも一部を減らすことができる。そのため、本体部２１０で反射される光３００の量を減らすことができる。これにより、発光装置１８２によれば、撮像装置１９０が生成する画像におけるハレーションの発生を抑制できる。

　また、例えば、発光装置１８２は、さらに、光源部１２０とレンズ１３０ａとの間に配置された遮蔽物４０４を備える。遮蔽物４０４は、光源部１２０から出射された光３００のうち、レンズ１３０ａにおける本体部２１０側に位置する部分に向かう光の少なくとも一部を吸収、反射、又は、拡散する。

　これによれば、遮蔽物４０４によって、レンズ１３０ａから出射された光３００のうちの本体部２１０側に向かう光の少なくとも一部を減らすことができる。そのため、本体部２１０で反射される光３００の量を減らすことができる。これにより、発光装置１８２によれば、撮像装置１９０が生成する画像におけるハレーションの発生を抑制できる。

　また、例えば、発光装置１８２は、さらに、光源部１２０が載置される基板１４０を備える。遮蔽物４０４は、基板１４０に配置された電子部品である。

　基板１４０には、例えば、光源部１２０に適切に電力を供給するために、複数の電子部品が実装されている。この種の電子部品の中には、上背のある電子部品がある。そこで、遮蔽物４０４として、基板１４０に載置されている電子部品を採用する。これによれば、基板１４０における電子部品の配置レイアウトを適切に設定するだけで、新たな構成要素を増やすことなく、簡便にレンズ１３０ａから出射された光３００のうちの本体部２１０側に向かう光の少なくとも一部を減らすことができる。

　［変形例］
　続いて、実施の形態３の各変形例について説明する。なお、実施の形態３の変形例の説明においては、実施の形態３及び各変形例との差異点を中心に説明し、実施の形態３及び各変形例で説明した構成と実質的に同様の構成についてはそれぞれ同様の符号を付し、説明を一部簡略化又は省略する場合がある。

　＜変形例１＞
　図８は、実施の形態３の変形例１に係る発光装置１８３を示す断面図である。

　発光装置１８３は、蓋部１１０と、端子部１１３と、パッキン１１４と、ヒートシンク１１５と、放熱シート１１６と、光源部１２０と、レンズ１３０ａと、基板１４０と、遮蔽物４０５と、を備える。

　遮蔽物４０５は、光源部１２０とレンズ１３０ａとの間に配置され、光源部１２０から出射された光３００のうち、レンズ１３０ａにおける本体部２１０側に位置する部分に向かう光３０１の少なくとも一部を吸収、反射、又は、拡散する部材である。

　遮蔽物４０５は、基板１４０を貫通して基板１４０に配置されている。具体的には、遮蔽物４０５は、基板１４０の主面１４１と裏面１４２とを貫通するピンを有する電子部品である。このように、遮蔽物４０５は、光源部１２０とレンズ１３０ａとの間に配置され、光源部１２０から出射された光３００のうち、レンズ１３０ａにおける本体部２１０側に位置する部分に向かう光３０１の少なくとも一部を吸収、反射、又は、拡散する部分を有していればよい。

　本実施の形態では、遮蔽物４０５は、端子部１１３と図示しない配線等によって電気的に接続されるコネクタである。光源部１２０には、コネクタである遮蔽物４０５を介して図示しない外部電源等から電力が供給される。

　このように、本発明に係る発光装置が備える遮蔽物である電子部品の種別は、特に限定されない。

　また、遮蔽物４０５のピン（図８に示す、基板１４０の主面１４１側に位置する部分）は、例えば、光３００を遮光する樹脂等の被覆部材により覆われていてもよい。これにより、例えば、当該ピンが細い場合においても、当該被覆部材によってレンズ１３０ａにおける本体部２１０側に位置する部分に向かう光３０１の少なくとも一部を減光できる。

　＜変形例２＞
　図９は、実施の形態３の変形例２に係る発光装置１８４を示す断面図である。

　発光装置１８４は、蓋部１１０と、端子部１１３と、パッキン１１４と、ヒートシンク１１５ａと、放熱シート１１６と、光源部１２０と、レンズ１３０ａと、基板１４０と、を備える。

　ヒートシンク１１５ａは、基板１４０における光源部１２０が配置される面である主面１４１とは反対側の面である裏面１４２側に配置され、光源部１２０で発生した熱を放熱するための放熱部材である。本実施の形態では、ヒートシンク１１５ａは、蓋部１１０に支持されている。ヒートシンク１１５ａには、例えば、熱伝導性の高いアルミニウム金属、ステンレス鋼等が採用される。ヒートシンク１１５ａには、放熱シート１１６を介して基板１４０が載置されている。

　また、ヒートシンク１１５ａは、遮蔽物４０６を有する。言い換えると、ヒートシンク１１５ａと遮蔽物４０６とは、一体に形成されている。

　遮蔽物４０６は、光源部１２０とレンズ１３０ａとの間に配置され、光源部１２０から出射された光３００のうち、レンズ１３０ａにおける本体部２１０側に位置する部分に向かう光３０１の少なくとも一部を吸収、反射、又は、拡散する部材である。本実施の形態では、遮蔽物４０６は、基板１４０を貫通するように設けられている。

　なお、本実施の形態では、遮蔽物４０６の形状は、ピン状であるが、特に限定されない。

　以上説明したように、変形例２に係る発光装置１８４は、光源部１２０と、レンズ１３０ａと、光源部１２０が載置される基板１４０と、基板１４０が載置されるヒートシンク１１５ａと、を備える。遮蔽物４０６は、ヒートシンク１１５ａの一部であり、基板１４０を貫通して光源部１２０とレンズ１３０ａとの間に配置されている。

　これによれば、遮蔽物４０６を固定するための接着剤等が不要になるため、構造が簡略化される。また、例えば、遮蔽物４０６を基板１４０に取り付ける際に、遮蔽物４０６が適切な位置からずれることを抑制できる。

　＜変形例３＞
　図１０は、実施の形態３の変形例３に係る発光装置１８５を示す断面図である。

　発光装置１８５は、蓋部１１０と、端子部１１３と、パッキン１１４と、ヒートシンク１１５と、放熱シート１１６と、光源部１２０と、レンズ１３０ａと、基板１４０と、遮蔽物４０７と、を備える。

　遮蔽物４０７は、光源部１２０とレンズ１３０ａとの間に配置され、光源部１２０から出射された光３００のうち、レンズ１３０ａにおける本体部２１０側に位置する部分に向かう光３０１の少なくとも一部を吸収、反射、又は、拡散する部材である。

　遮蔽物４０７は、レンズ１３０ａの内面１３１に接触して配置されている。遮蔽物４０７は、例えば、熱カシメによって、接着剤等を用いずにレンズ１３０ａの内面１３１に直接接合されている。

　このように、光源部１２０とレンズ１３０ａとの間に配置される遮蔽物４０７の発光装置１８５への取り付けられる位置は、例えば、基板１４０でもよいし、レンズ１３０ａでもよいし、ヒートシンク１１５等の他部材でもよく、特に限定されない。

　＜変形例４＞
　図１１は、実施の形態３の変形例４に係る発光装置１８６を示す断面図である。

　発光装置１８６は、蓋部１１０と、端子部１１３と、パッキン１１４と、ヒートシンク１１５と、放熱シート１１６と、光源部１２０ａと、レンズ１３０ａと、基板１４０と、を備える。

　図１２は、実施の形態３の変形例４に係る光源部１２０ａを示す断面図である。

　光源部１２０ａは、光３００を出射する光源である。光源部１２０ａは、例えば、光３００として近赤外光を出射する。

　光源部１２０ａは、実装基板１２２と、発光部１２３と、発光部用レンズ１２４と、を備える。

　実装基板１２２は、光３００を出射する発光部１２３が実装される基板である。実装基板１２２は、発光部１２３が実装される実装面１２２ｂとは反対側の接続面１２２ｃにおいて、半田等の接着部材である接着部１２１を介して基板１４０と接続されている。

　発光部１２３は、光３００を出射する光源である。発光部１２３は、例えば、ＬＥＤ等の固体半導体光源を有する。発光部１２３には、発光部１２３が光３００を出射する向きに、発光部用レンズ１２４が配置されている。本変形例では、発光部１２３が出射する光３００の光軸は、Ｚ軸と平行である。

　発光部用レンズ１２４は、発光部１２３が出射した光３００が入射され、且つ、入射された光３００を出射する光学部材である。具体的には、発光部用レンズ１２４は、発光部１２３の光出射側（本実施の形態では、下方）を覆うように配置され、発光部１２３が出射した光３００が入射され、入射された光３００の配光を制御して路面に向けて出射するレンズである。発光部用レンズ１２４は、例えば、透光性を有するガラス材料、又は、シリコーン、アクリル、若しくは、ポリカーボネート等の透明樹脂材料によって形成される。

　発光部用レンズ１２４は、発光部１２３から出射された光３００のうちの本体部２１０側に向かう光３００の少なくとも一部を減ずるために、傾斜面１２５が形成されている。つまり、傾斜面１２５は、発光部用レンズ１２４に形成された平らな面であって、本体部２１０側に向かう光３００の少なくとも一部を減ずる減光部である。

　例えば、傾斜面１２５は、移動体２００を正面視した場合における発光部用レンズ１２４において、本体部２１０側に位置する部分に設けられている。本実施の形態では、傾斜面１２５の法線（法線ベクトル）は、本体部２１０側を向いている。例えば、傾斜面１２５は、発光部１２３が出射した光３００の光軸（本変形例では、Ｚ軸に平行な軸）に対して傾斜した平面である。

　発光部１２３から出射された光３００のうちの本体部２１０側に向かう光３０１は、傾斜面１２５で反射される。そのため、発光部１２３から出射された光３００のうちの本体部２１０側に向かう光３０１の少なくとも一部は、本体部２１０側とは反対側に向かって発光部用レンズ１２４から出射される。

　一方、移動体２００を正面視した場合における発光部用レンズ１２４において、本体部２１０側とは反対側に位置する部分は、湾曲している。これによれば、本体部２１０側とは反対側に向かう光３０２は、反射されずに出射される。そのため、傾斜面１２５が形成された発光部用レンズ１２４によれば、傾斜面１２５によって、発光部１２３から出射された光３００のうちの本体部２１０側に向かう光３０１が減光され、本体部２１０とは反対側に向かう光３０２が減光されない。

　これにより、光源部１２０ａから出射される光３００は、本体部２１０側とは反対側に向けて出射される。言い換えると、光源部１２０ａから出射される光３００の光軸３１０ａは、光源部１２０から出射される光３００の光軸３１０に対して、光源部１２０から見て本体部２１０側とは反対側に傾く。

　図１３は、実施の形態３の変形例４に係る発光部用レンズ１２４を示す下面図である。

　例えば、移動体２００を正面視した場合における発光部用レンズ１２４において、本体部２１０側の部分には、傾斜面１２５が２箇所に形成されている。例えば、下面視した場合、発光部用レンズ１２４は、本体部２１０側が、略三角形状となっており、本体部２１０とは反対側が、半円形状となっている。

　なお、発光部用レンズ１２４に形成される傾斜面１２５の数は、特に限定されない。発光部用レンズ１２４に形成される傾斜面１２５の数は、１つでもよいし、３つ以上でもよい。

　以上説明したように、光源部１２０ａは、光３００を出射する発光部１２３と、発光部１２３が出射した光３００が入射され、且つ、入射された光３００をレンズ（例えば、図３に示すレンズ１３０）に向けて出射する発光部用レンズ１２４と、を有する。発光部用レンズ１２４は、本体部２１０側に位置する面が、発光部１２３が出射した光３００の光軸（本変形例では、Ｚ軸に平行な軸）に対して傾斜した平面（傾斜面１２５）である。

　これによれば、発光部１２３から出射された光３００のうちの本体部２１０側に向かう光３０１は、傾斜面１２５で反射される。そのため、発光部１２３から出射された光３００のうち本体部２１０側に向かう光は、減光される。

　＜変形例５＞
　図１４は、実施の形態３の変形例５に係る光源部１２０ｂを示す断面図である。

　光源部１２０ｂでは、光源部１２０ａとは異なり、発光部用レンズ１２４ａに形成されている傾斜面１２５ａが湾曲している。具体的には、傾斜面１２５ａは、発光部に向けて突出するように湾曲した湾曲面である。傾斜面１２５ａが湾曲した形状であっても、発光部１２３から出射された光３００のうちの本体部２１０側に向かう光３０１は、傾斜面１２５ａで反射される。そのため、発光部１２３から出射された光３００のうちの本体部２１０側に向かう光３０１の少なくとも一部は、本体部２１０側とは反対側に向かって発光部用レンズ１２４ａから出射される。

　なお、傾斜面１２５ａの曲率半径は、特に限定されない。

　以上説明したように、光源部１２０ｂは、光３００を出射する発光部１２３と、発光部１２３が出射した光３００が入射され、且つ、入射された光３００をレンズ（例えば、図３に示すレンズ１３０）に向けて出射する発光部用レンズ１２４ａと、を有する。発光部用レンズ１２４ａは、本体部２１０側に位置する面が、発光部１２３に向けて突出するように湾曲した湾曲面である。

　これによれば、発光部１２３から出射された光３００のうちの本体部２１０側に向かう光３０１は、傾斜面１２５ａで反射される。そのため、発光部１２３から出射された光３００のうち本体部２１０側に向かう光は、減光される。

　＜変形例６＞
　図１５は、実施の形態３の変形例６に係る発光装置１８７を示す断面図である。

　発光装置１８７は、蓋部１１０と、端子部１１３と、パッキン１１４と、ヒートシンク１１５と、放熱シート１１６と、光源部１２０と、レンズ１３０ｂと、基板１４０と、を備える。

　レンズ１３０ｂは、光源部１２０が出射した光３００が入射され、且つ、入射された光３００を出射する光学部材である。レンズ１３０ｂには、突出部４０８が形成されている。

　突出部４０８は、レンズ１３０ｂ（より具体的には、レンズ１３０ｂの内面１３１）に形成され、基板１４０に向かって突出して基板１４０（より具体的には、基板１４０の主面１４１）と接触する凸部である。突出部４０８は、基板１４０と接触するレンズ１３０ｂの内面１３１のうちの一部にのみ形成されている。これにより、基板１４０を配置した場合に、基板１４０は、基板１４０における光源部１２０が載置される主面１４１の法線の向きが、本体部２１０とは反対側に向くように配置される。本変形例では、光源部１２０が出射する光３００の光軸３１０ｂと、基板１４０の主面１４１の法線方向とが一致する。つまり、基板１４０の主面１４１の法線の向きは、光源部１２０が光３００を出射する向きと同じである。本変形例では、主面１４１の法線の向きは、光軸３１０ｂに平行な方向であって、Ｙ軸正方向側且つＺ軸負方向側の向きである。このように、発光装置１８７では、基板１４０の主面１４１の法線の向きが、突出部４０８によって本体部２１０とは反対側に向くように配置されていることで、光源部１２０は、本体部２１０とは反対側に光３００を出射する。そのため、発光装置１８７によれば、簡便な構成で本体部２１０に向かう光３００の量を減らすことができる。

　なお、図１１～図１４に示す発光部用レンズ１２４、１２４の形状は、あくまで一例である。例えば、発光部用レンズには、傾斜面が３つ設けられていてよいし、傾斜面が凸状になっている等、任意に変更されてよい。

　＜変形例７＞
　図１６は、実施の形態３の変形例７に係る発光装置１８７ａを示す断面図である。

　発光装置１８７ａは、蓋部１１０と、端子部１１３と、パッキン１１４と、ヒートシンク１１５と、放熱シート１１６と、光源部１２０と、レンズ１３０ａと、基板１４０ａと、を備える。

　基板１４０ａは、光源部１２０が載置される主面１４１ａを有する基板である。基板１４０ａには、突出部４０８ａが形成されている。

　突出部４０８ａは、基板１４０ａ（より具体的には、基板１４０ａの主面１４１ａ）に形成され、レンズ１３０ａに向かって突出してレンズ１３０ａ（より具体的には、レンズ１３０ａの内面１３１）と接触する凸部である。突出部４０８ａは、レンズ１３０ａと接触する基板１４０ａの主面１４１ａのうちの一部にのみ形成されている。これにより、基板１４０ａを配置した場合に、基板１４０ａは、基板１４０ａにおける光源部１２０が載置される主面１４１ａの法線の向きが、本体部２１０とは反対側に向くように配置される。本実施の形態では、光源部１２０が出射する光３００の光軸３１０ｂと、基板１４０ａの主面１４１ａの法線方向とが一致する。つまり、基板１４０ａの主面１４１ａの法線の向きは、光源部１２０が光３００を出射する向きと同じである。このように、発光装置１８７ａでは、基板１４０ａの主面１４１ａの法線の向きが、突出部４０８ａによって本体部２１０とは反対側に向くように配置されていることで、光源部１２０は、本体部２１０とは反対側に光３００を出射する。そのため、発光装置１８７ａによれば、簡便な構成で本体部２１０に向かう光３００の量を減らすことができる。

　＜変形例８＞
　図１７は、実施の形態３の変形例８に係る発光装置１８８を示す断面図である。

　発光装置１８８は、蓋部１１０と、端子部１１３と、パッキン１１４と、ヒートシンク１１５と、放熱シート１１６と、光源部１２０ｃと、レンズ１３０ａと、基板１４０と、を備える。

　図１８は、実施の形態３の変形例８に係る光源部１２０ｃを示す断面図である。

　光源部１２０ｃは、光３００を出射する光源である。光源部１２０ｃは、例えば、光３００として近赤外光を出射する。

　光源部１２０ｃは、実装基板１２２ａと、発光部１２３と、発光部用レンズ１２４と、を備える。

　実装基板１２２ａは、光３００を出射する発光部１２３が実装される基板である。実装基板１２２ａは、発光部１２３が実装される実装面１２２ｄとは反対側の接続面１２２ｃにおいて、半田等の接着部材である接着部１２１を介して基板１４０と接続されている。

　ここで、実装基板１２２ａは、実装基板１２２ａにおける発光部１２３が載置される実装面１２２ｄの法線の向きが、本体部２１０とは反対側に向くように配置されている。例えば、基板１４０の主面１４１と実装基板１２２ａの接続面１２２ｃとは、平行となっている。また、実装基板１２２ａの接続面１２２ｃと実装基板１２２ａの実装面１２２ｄとは、平行となっておらず、交差する。つまり、基板１４０の主面１４１と実装基板１２２ａの実装面１２２ｄとは、平行となっておらず、交差する。

　本実施の形態では、光源部１２０ｃが出射する光３００の光軸３１０ｂと、実装基板１２２ａの実装面１２２ｄの法線方向とが一致する。つまり、実装基板１２２ａの実装面１２２ｄの法線の向きは、光源部１２０ｃが光３００を出射する向きと同じである。このように、発光装置１８８では、実装基板１２２ａの実装面１２２ｄの法線の向きが本体部２１０とは反対側に向くように、実装基板１２２ａに実装面１２２ｄが設けられていることで、光源部１２０ｃは、本体部２１０とは反対側に光３００を出射する。そのため、発光装置１８８によれば、簡便な構成で本体部２１０に向かう光３００の量を減らすことができる。

　なお、接続面１２２ｃと実装面１２２ｄとのなす角度は、光３００が路面に照射される角度であればよく、特に限定されない。

　＜変形例９＞
　図１９は、実施の形態３の変形例９に係る発光装置１８９を示す断面図である。なお、図１９においては、実施の形態３の変形例９に係る発光装置１８９が備える光源部１２０近傍を拡大して示している。発光装置１８９は、光源部及び接着部以外の構成要素が発光装置１８８と同様である。

　実施の形態３の変形例９に係る発光装置１８９では、実装基板１２２は、発光部１２３が実装される実装面１２２ｂとは反対側の接続面１２２ｃにおいて、半田等の接着部材である接着部１２１ａ、１２１ｂ、及び、１２１ｃを介して基板１４０と接続されている。

　接着部１２１ａ、１２１ｂ、及び、１２１ｃは、それぞれ、光源部１２０が載置される基板１４０、及び、光源部１２０と基板１４０との間で、光源部１２０と基板１４０とを接着する接着部材である。

　接着部１２１ａと接着部１２１ｂと接着部１２１ｃとは、この順に並んで配置されている。接着部１２１ａは、接着部１２１ｂ及び１２１ｃよりも本体部２１０側に位置している。また、接着部１２１ｂは、接着部１２１ｃよりも本体部２１０側に位置している。

　ここで、接着部１２１ａは、接着部１２１ｂ及び１２１ｃよりも基板１４０から光源部１２０までの幅が広い。より具体的には、接着部１２１ａは、接着部１２１ｂ及び１２１ｃよりも基板１４０の主面１４１から光源部１２０が備える実装基板１２２の接続面１２２ｃまでの長さが長い。また、接着部１２１ｂは、接着部１２１ｃよりも基板１４０から光源部１２０までの幅が広い。

　このように、発光装置１８９が備える複数の接着部（接着部１２１ａ、１２１ｂ、及び、１２１ｃ）は、本体部２１０側に位置している程、基板１４０から光源部１２０までの幅が広い。例えば、発光装置１８９が備える接着部は、本体部２１０側に位置する第１接着部（例えば、接着部１２１ａ）と、本体部２１０側とは反対側に位置する第２接着部（例えば、接着部１２１ｃ）と、を有する。当該第１接着部は、当該第２接着部よりも基板１４０から光源部１２０までの幅が広い。本実施の形態では、当該第１接着部は、当該第２接着部よりもＺ軸方向の長さが長い。このように、発光装置１８９では、接着部１２１ａ、１２１ｂ、及び、１２１ｃが本体部２１０側に向かう光３００を減じるための構造である減光部となっている。

　これによれば、実装基板１２２の法線の向きが、本体部２１０とは反対側に向くように配置される。本実施の形態では、光源部１２０が出射する光３００の光軸３１０ｂと、実装基板１２２の実装面１２２ｂの法線方向とが一致する。つまり、実装基板１２２の実装面１２２ｂの法線の向きは、光源部１２０が光３００を出射する向きと同じである。このように、発光装置１８９では、実装基板１２２の実装面１２２ｂの法線の向きが、接着部１２１ａ、１２１ｂ、及び、１２１ｃによって本体部２１０とは反対側に向くように配置されていることで、光源部１２０は、本体部２１０とは反対側に光３００を出射する。そのため、発光装置１８９によれば、簡便な構成で本体部２１０に向かう光３００の量を減らすことができる。

　（実施の形態４）
　続いて、実施の形態４について説明する。なお、実施の形態４の説明においては、実施の形態１～３との差異点を中心に説明し、実施の形態１～３で説明した構成と実質的に同様の構成についてはそれぞれ同様の符号を付し、説明を一部簡略化又は省略する場合がある。

　図２０は、実施の形態４に係る監視システム２０１を示す正面図である。

　監視システム２０１は、光源ユニット１００を備える撮像システムである。本実施の形態では、監視システム２０１は、支柱（第１支持体）２１１と、支持部（第２支持体）２２１と、段差部２３０と、光源ユニット１００と、を備える。

　支柱２１１は、支持部２２１を支持する電信柱等の柱状部材である。支柱２１１は、支柱２１１の側方で支持部２２１を支持する。

　支持部２２１は、光源ユニット１００を支持する支持体であって、支柱２１１の側方に取り付けられる部材である。支持部２２１は、例えば、電信柱に取り付けられている街路灯（照明器具）である。支持部２２１は、支柱２１１の側方で支柱２１１に支持され、且つ、支柱２１１の側方に延在している。支持部２２１は、段差部２３０を介して光源ユニット１００を支持する。

　以上説明したように、各実施の形態に係る発光装置及び光源ユニットは、移動体２００だけでなく、監視システム２０１等の、発光装置が出射した光が第１支持体で反射されるような構成を有するシステムに対して好適である。

　また、本実施の形態では、支柱２１１と、発光装置１８０と、撮像装置１９０とは、この順に並んで配置されている。支柱２１１と、撮像装置１９０と、発光装置１８０とは、この順に並んで配置されていてもよい。

　本実施の形態では、監視システム２０１は、発光装置１８０が光３００を出射する向きの高さが互いに異なる複数の面を有する段差部２３０を備える。発光装置１８０と撮像装置１９０とは、当該複数の面において互いに異なる面にそれぞれ配置される。

　（実施の形態５）
　続いて、実施の形態５について説明する。なお、実施の形態５の説明においては、実施の形態１～４との差異点を中心に説明し、実施の形態１～４で説明した構成と実質的に同様の構成についてはそれぞれ同様の符号を付し、説明を一部簡略化又は省略する場合がある。

　［構成］
　図２１は、実施の形態５に係る発光装置５００を示す断面図である。図２２は、実施の形態５に係る発光装置５００を示す分解斜視図である。

　なお、図２１においては、発光装置５００が備える蓋部１１０等の一部の構成要素の図示を省略している。例えば、発光装置５００は、図２１に示す構成要素の他に、図３に示す発光装置１８０と同様に、さらに、蓋部１１０、端子部１１３、パッキン１１４、及び、緩衝材１１７等を備えてもよい。また、図２２においては、発光装置５００が備える基板１４０ｃと、遮蔽物５１０と、レンズ１３０ｃとを図示し、他の構成要素については図示を省略している。

　実施の形態５に係る移動体及び光源ユニットは、実施の形態１と発光装置の構成以外は同じである。例えば、発光装置５００は、第１支持体が支持する第２支持体によって、当該第１支持体の側方に撮像装置１９０と並んで支持され、撮像装置１９０に検出される光を出射する。

　発光装置５００は、下方（路面）に向けて光を出射する装置である。

　発光装置５００は、ヒートシンク１１５ｂと、放熱シート１１６ａと、光源部１２０と、レンズ１３０ｃと、基板１４０ｃと、遮蔽物５１０と、を備える。

　発光装置５００は、第１支持体が支持する第２支持体によって、第１支持体の側方に撮像装置１９０と並んで支持され、撮像装置１９０に検出される光３００を出射する装置である。

　例えば、第１支持体は、図１に示す本体部２１０であり、第２支持体は、図１に示すサイドミラー２２０である。例えば、発光装置５００は、移動体２００の進行方向から見た場合に、本体部２１０と撮像装置１９０との間に配置されている。

　発光装置５００は、光を路面（下方）に向けて出射する。撮像装置１９０は、当該光の路面での反射光を検出することで、移動体２００の周囲の路面を撮像する。

　なお、発光装置５００と撮像装置１９０とは、移動体２００の進行方向に並んで配置されていてもよい。

　或いは、例えば、第１支持体は、図２０に示す支柱２１１であり、第２支持体は、図２０に示す支持部２２１である。

　ヒートシンク１１５ｂは、基板１４０ｃにおける光源部１２０が配置される面である主面（載置面）１４１とは反対側の面である裏面１４２側に配置され、光源部１２０で発生した熱を放熱するための放熱部材である。ヒートシンク１１５ｂには、例えば、熱伝導性の高いアルミニウム金属、ステンレス鋼等が採用される。ヒートシンク１１５ｂには、放熱シート１１６ａを介して基板１４０ｃが載置されている。

　放熱シート１１６ａは、光源部１２０で発生した熱を基板１４０ｃからヒートシンク１１５ｂに放熱させやすくするためのシート状の部材である。放熱シート１１６ａに採用される材料は、特に限定されず、例えば、樹脂材料等が採用される。また、放熱シート１１６ａは、電気的絶縁性を有していてもよい。

　基板１４０ｃは、光源部１２０が載置される基板である。基板１４０ｃは、光源部１２０が載置される主面１４１でレンズ１３０ｃと接触して配置されている。基板１４０ｃの材料は、特に限定されないが、例えば、金属基板、セラミック基板、樹脂基板等が採用される。なお、基板１４０ｃは、フレキシブル基板でもよいし、リジッド基板でもよい。

　レンズ１３０ｃは、光源部１２０が出射した光が入射され、且つ、入射された光を出射する光学部材である。具体的には、レンズ１３０ｃは、光源部１２０の下方を覆うように配置され、光源部１２０が出射した光が入射され、入射された光の配光を制御して路面に向けて出射する投光用レンズである。ヒートシンク１１５ｂ、放熱シート１１６ａ、光源部１２０及び基板１４０ｃは、レンズ１３０ｃに収容されている。

　レンズ１３０ｃ（より具体的には、レンズ１３０ｃの母材）は、例えば、透光性を有するガラス材料又はアクリル若しくはポリカーボネート等の透明樹脂材料によって形成される。

　なお、本実施の形態において、レンズ１３０ｃの形状は、下方に突出した凸形状であるが、特に限定されるものではなく、例えば、平面形状でもよい。

　遮蔽物５１０は、光源部１２０とレンズ１３０ｃとの間に配置され、光源部１２０から出射された光のうち、レンズ１３０ｃにおける第１支持部側に位置する部分に向かう光の少なくとも一部を吸収、反射、又は、拡散する部材である。例えば、遮蔽物５１０は、光源部１２０から出射された光に対する高反射性を有する。

　図２３は、実施の形態５に係る遮蔽物５１０及び光源部１２０を示す下面図である。図２４は、実施の形態５に係る遮蔽物５１０を示す上面図である。

　遮蔽物５１０は、遮光部５２０と、平板部５３０と、を備える。

　遮光部５２０は、レンズ１３０ｃと光源部１２０との間であって、光源部１２０よりも第１支持体側（本実施の形態では、Ｙ軸負方向側）に位置し、光源部１２０から出射された光のうち、レンズ１３０ｃにおける第１支持体側に位置する部分に向かう光の少なくとも一部を吸収、反射、又は、拡散する遮光部分である。

　例えば、遮光部５２０は、光源部１２０が出射した光の光軸よりもＹ軸負方向側に位置する部分に設けられている。遮光部５２０は、例えば、レンズ１３０ｃの内面１３１に沿って湾曲した形状（例えば、半椀状）となっている。

　また、遮光部５２０は、光源部１２０と接触していてもよいが、光源部１２０と非接触となっているとよい。遮蔽物５１０と光源部１２０とを非接触にすることにより、光源部１２０で発生した熱が遮蔽物５１０に伝わりレンズ１３０ｃと基板１４０ｃとで囲まれる空間に熱がこもることを抑制できる。

　なお、遮光部５２０と光源部１２０との間の距離は、任意に設定されてよく、特に限定されない。遮光部５２０と光源部１２０との間の距離は、例えば、１ｍｍ以上である。

　例えば、遮蔽物５１０の平面視（下面視）における中央部には、貫通孔である開口部５６０が設けられている。平面視した場合に、光源部１２０は、例えば、開口部５６０と重なる位置に配置される。光源部１２０が出射した光は、開口部５６０及びレンズ１３０ｃを通過して発光装置５００の外部に出射される。遮光部５２０は、例えば、平面視で円形に設けられた開口部５６０の第１支持体側の半分を覆うように設けられる。

　これにより、光源部１２０から出射された光の一部が遮蔽物５１０（より具体的には、遮光部５２０）によって吸収、反射、又は、拡散されることで、光源部１２０が出射した光は、第１支持体側に向かいにくくなる。そのため、発光装置５００によれば、第１支持体側に向かう光の量が、第１支持体とは反対側に向かう光の量よりも少なくなる。

　なお、遮光部５２０は、平面視した場合に、光源部１２０を覆ってもよいし、覆わなくてもよい。

　例えば、遮光部５２０は、基板１４０ｃの主面１４１を平面視した場合における光源部１２０と少なくとも一部が重なる位置から、光源部１２０と第１支持体との間まで連続して設けられている。つまり、遮光部５２０は、例えば、光源部１２０の下方であって、基板１４０ｃの主面１４１を平面視した場合における光源部１２０と重なる位置から、光源部１２０の側方までを連続して覆う。

　なお、光源部１２０と重なる位置は、例えば、平面視における光源部１２０の中心（例えば、光源部１２０から出射される光の光軸３１０）と重なる位置でもよいし、平面視における光源部１２０の中心より第１支持体側でもよい。

　本実施の形態では、遮光部５２０は、下面視した場合に光源部１２０の一部を覆う（重なる）突起部５２１を有する。突起部５２１が適切な位置及び形状で設けられることにより、発光装置５００が出射する光の分布を適切な分布にしやすくできる。

　なお、突起部５２１のサイズ及び形状は、特に限定されない。突起部５２１のサイズは、例えば、平面視における光源部１２０よりも小さくてもよい。これによれば、例えば、光源部１２０から出射された光のうちで最も光強度が高い光源部１２０の直下に向かう光を突起部５２１によってレンズ１３０ｃから直接出射されることを抑制できる。そのため、撮像装置１９０で検出される光の輝度むらが抑制され得る。突起部５２１のサイズは、例えば、図２３に示すＸ軸方向の長さ（幅）が２ｍｍ程度となっている。

　平板部５３０は、レンズ１３０ｃと基板１４０ｃの主面１４１との間で主面１４１に載置される平板状の部分である。遮光部５２０及び平板部５３０は、一体に設けられている。

　遮蔽物５１０に採用される部材は、光源部１２０が出射した光の少なくとも一部を吸収、反射、又は、拡散する部材であればよく、特に限定されない。

　遮蔽物５１０は、例えば、光源部１２０が出射した光に対して光反射性を有する金属材料等によって形成される。或いは、遮蔽物５１０は、光源部１２０が出射した光を拡散（或いは、屈折）させるためのシリカ粒子又はチタン粒子等の光拡散剤が含有された樹脂材料等によって形成される。或いは、遮蔽物５１０は、光源部１２０が出射した光を吸収する色素等の光吸収剤が含有された樹脂材料等によって形成される。

　具体的に例えば、遮蔽物５１０は、ＰＣ（ポリカーボネート）によって形成されてもよい。言い換えると、遮蔽物５１０は、例えば、ポリカーボネートを含む材料によって構成されてもよい。或いは、例えば、遮蔽物５１０は、ＰＰ（ポリプロピレン）、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）、又は、ＰＭＭＡ（ポリメチルメタクリレート、いわゆるアクリル）によって形成されてもよい。

　なお、遮光部５２０と平板部５３０とは、同じ材料で構成されてもよいし、異なる材料で構成されてもよい。遮光部５２０と平板部５３０とが異なる材料で構成される場合、遮光部５２０が、光源部１２０が出射した光を吸収、反射、又は、拡散できる構成であればよく、平板部５３０は、任意の構成でよい。また、吸収、反射、又は、拡散できる構成とは、光の一部を吸収し且つ当該光の他の一部を反射できる構成等でもよいし、光の一部を吸収し且つ当該光の他の一部を拡散できる構成等でもよく、吸収、反射、又は、拡散するための構成が任意に組み合わされてもよい。つまり、遮蔽物５１０は、吸収、反射、及び、拡散の少なくとも１つが可能な構成であればよい。

　また、遮光部５２０と平板部５３０とのそれぞれの厚みは、特に限定されない。例えば、平板部５３０の厚み（例えば、最も薄い部分の厚み）は、１ｍｍ程度である。

　また、遮蔽物５１０は、光の少なくとも一部を吸収、反射、又は、拡散できればよく、例えば、光の７０％以上～９０％以上を吸収、反射、又は、拡散できればよい。

　具体的に例えば、遮蔽物５１０は、光源部１２０が出射した光の７０％以上を反射できてもよい。また、例えば、遮蔽物５１０は、光源部１２０が出射した光の８０％以上を反射できてもよい。また、例えば、遮蔽物５１０は、光源部１２０が出射した光の９０％以上を反射できてもよい。

　また、例えば、遮蔽物５１０は、光源部１２０が出射した光の２０％以下を透過できてもよい。また、例えば、遮蔽物５１０は、光源部１２０が出射した光の５％以下を透過できてもよい。また、例えば、遮蔽物５１０は、光源部１２０が出射した光の１％以下を透過できてもよい。

　なお、ここでいう２０％及び５％等の透過率は、例えば、遮蔽物５１０が２ｍｍ厚である場合における光の透過率を示す。

　また、遮蔽物５１０の色は、黒色でも白色でも他の色でもよく、特に限定されないが、白色であるとよい。これによれば、遮蔽物５１０が光により熱を発生しにくくできる。

　また、遮蔽物５１０の表面には平面視で外縁まで延びた凹部（徐変部）が設けられてもよい。また、遮蔽物５１０（例えば、平板部５３０）は、平面視において中央部側から外縁部に向かうにつれて厚みが薄くなっている部分（徐変部）が設けられていてもよい。これによれば、面剛性を上げる効果があり、耐振動性を向上させることができ、且つ、収縮等による反り等の変形が発生することを抑制できる。また、当該凹部に対向するレンズ１３０ｃの表面には、凹部が形成されていてもよい。

　また、遮蔽物５１０には、梁（いわゆるリブ）が設けられていてもよい。具体的には、平板部５３０の第１支持体側の縁部には、梁が設けられていてもよい。これによれば、発光装置５００での異音の発生が抑制される。

　また、上記した徐変部と上記した梁との両方が平板部５３０に設けられていてもよい。これによれば、発光装置５００での異音の発生がさらに抑制される。

　また、遮蔽物５１０（より具体的には、平板部５３０）には、平板部５３０の主面の法線方向（本実施の形態では、Ｚ軸方向）に貫通する貫通孔５４１が形成されている。また、基板１４０ｃには、主面１４１の法線方向（本実施の形態では、Ｚ軸方向）に貫通する貫通孔５４２が形成されている。また、放熱シート１１６ａには、放熱シート１１６ａの主面の法線方向（本実施の形態では、Ｚ軸方向）に貫通する貫通孔５４３が形成されている。また、ヒートシンク１１５ｂには、ヒートシンク１１５ｂの主面の法線方向（本実施の形態では、Ｚ軸方向）に貫通する貫通孔５４４が形成されている。

　これらの貫通孔５４１～５４４は、下面視で互いに重なるように配置されている。これらの貫通孔５４１～５４４には、レンズ１３０ｃに設けられた係合部５５０が通されて配置される。

　係合部５５０は、レンズ１３０ｃに設けられた柱状部である。貫通孔５４１～５４４に係合部５５０が貫通して配置される構成により、ヒートシンク１１５ｂと、放熱シート１１６ａと、基板１４０ｃと、遮蔽物５１０と、レンズ１３０ｃとの位置合わせが容易になる。

　係合部５５０は、例えば、貫通孔５４１～５４４に通されて配置された後（つまり、各構成要素の位置決めがされた後）、熱カシメ等が施されることによって貫通孔５４１～５４４から外れないように加工（変形）される。

　なお、ヒートシンク１１５ｂと、放熱シート１１６ａと、基板１４０ｃと、遮蔽物５１０とには、貫通孔５４１～５４４がそれぞれ２つずつ設けられているが、１つずつでもよいし、３つ以上ずつでもよい。レンズ１３０ｃには、貫通孔５４１～５４４の数に応じて係合部５５０が設けられればよい。

　また、貫通孔５４１～５４４の配置は、任意でよく、特に限定されない。例えば、遮蔽物５１０には、平面視した場合に、開口部５６０に対して互いに反対側の位置関係（例えば、対角の位置）となるように２つの貫通孔５４１が設けられてもよい。

　また、ヒートシンク１１５ｂと、放熱シート１１６ａと、基板１４０ｃと、遮蔽物５１０とには、貫通孔５４１～５４４とは異なる貫通孔（呼吸孔）が、互いに連通するようにさらに設けられていてもよい。これによれば、呼吸孔を通じて空気がレンズ１３０ｃ及び基板１４０ｃで囲まれた領域における空気が当該呼吸孔を通じて当該領域の内外を行き来できるので、当該領域に熱がこもることを抑制できる。なお、当該呼吸孔は、ヒートシンク１１５ｂと、放熱シート１１６ａと、基板１４０ｃと、遮蔽物５１０とのそれぞれに、例えば、２箇所ずつ設けられてもよい。これによれば、一方の呼吸孔に陽圧が加わり、他方の呼吸孔に負圧が加わるようになるため、つまり、当該２箇所の呼吸孔が当該領域における空気の入口と出口として機能するため、当該領域に熱がこもることをさらに抑制できる。

　また、当該呼吸孔には、空気を通し且つ水を通さないシール（いわゆる遮水シート）が配置されてもよい。

　また、例えば、遮蔽物５１０には、レンズ１３０ｃに対して位置決めができるように、ピン（例えば、凸部）が形成されていてもよい。また、レンズ１３０ｃには、当該凸部と係合する凹部が形成されていてもよい。

　［効果等］
　以上説明したように、実施の形態５に係る発光装置５００は、第１支持体（例えば、本体部２１０）が支持する第２支持体（例えば、サイドミラー２２０）によって、当該第１支持体の側方に撮像装置１９０と並んで支持され、撮像装置１９０に撮像される光を出射する発光装置である。発光装置５００は、当該光を出射する光源部１２０と、光源部１２０が出射した光が入射され、且つ、入射された光を出射するレンズ１３０ｃと、を備える。光源部１２０から出射された光のうち、レンズ１３０ｃにおける第１支持体側（本実施の形態では、Ｙ軸負方向側）に位置する部分に向かう光の量は、レンズ１３０ｃにおける第１支持体側とは反対側に位置する部分に向かう光の量よりも少ない。また、発光装置５００は、さらに、光源部１２０とレンズ１３０ｃとの間に配置された遮蔽物５１０を備える。遮蔽物５１０は、光源部１２０から出射された光のうち、レンズ１３０ｃにおける第１支持体側に位置する部分に向かう光の少なくとも一部を吸収、反射、又は、拡散する。発光装置５００は、さらに、光源部１２０が載置される載置面（主面１４１）を有する基板１４０ｃを備える。遮蔽物５１０は、例えば、レンズ１３０ｃと光源部１２０との間であって、光源部１２０よりも第１支持体側に位置し、光源部１２０から出射された光のうち、レンズ１３０ｃにおける第１支持体側に位置する部分に向かう光の少なくとも一部を吸収、反射、又は、拡散する遮光部５２０と、レンズ１３０ｃと主面１４１との間で主面１４１に載置される平板部５３０と、を有する。

　これによれば、遮光部５２０によって光源部１２０から出射された光のうちで第１支持体側に向かう光を減らすことができる。さらに、吸着ヘッド等を備えるロボット等の発光装置５００を組み立てる組み立て装置が、平板部５３０を当該吸着ヘッドで吸着しやすくできる。したがって、平板部５３０によって、発光装置５００を製造しやすくできる。さらに、平板部５３０が基板１４０ｃとレンズ１３０ｃとの間に位置する、具体的には、平板部５３０が基板１４０ｃとレンズ１３０ｃとに挟まれることで、遮蔽物５１０の位置ずれが発生しにくくなる。したがって、発光装置５００は、振動等により光学特性が変化しにくくなる。

　また、例えば、遮光部５２０は、主面１４１を平面視した場合における光源部１２０と少なくとも一部が重なる位置から、光源部１２０と第１支持体との間まで連続して設けられている。

　これによれば、光源部１２０から出射された光は、遮光部５２０によって第１支持体にさらに向かいにくくできる。そのため、発光装置５００によれば、ハレーションがさらに発生しにくくなる。

　また、例えば、遮蔽物５１０は、ポリカーボネートを含む。つまり、遮蔽物５１０は、ポリカーボネートによって構成される。

　ポリカーボネートであれば、例えば、光源部１２０が出射した光を反射させるための材料を含有させやすい。そのため、これによれば、遮蔽物５１０における光源部１２０から出射された光の反射率を向上させやすい。また、ポリカーボネートであれば、任意の形状にさせやすい。そのため、これによれば、遮蔽物５１０における光源部１２０から出射された光の反射率を向上させるために、表面加工を施したり形状を変形させたりできる。

　［変形例］
　続いて、実施の形態５の変形例について説明する。なお、実施の形態５の変形例の説明においては、実施の形態５との差異点を中心に説明し、実施の形態５で説明した構成と実質的に同様の構成についてはそれぞれ同様の符号を付し、説明を一部簡略化又は省略する場合がある。

　図２５は、実施の形態５の変形例に係る遮蔽物５１１を示す下面図である。

　遮蔽物５１１は、遮蔽物５１０と同様に、光源部１２０とレンズ１３０ｃとの間に配置され、光源部１２０から出射された光のうち、レンズ１３０ｃにおける第１支持部側に位置する部分に向かう光の少なくとも一部を吸収、反射、又は、拡散する部材である。例えば、遮蔽物５１１は、光源部１２０から出射された光に対する高反射性を有する。

　遮蔽物５１１は、遮光部５２０ａと平板部５３０とを有する。

　遮光部５２０ａは、遮光部５２０と同様に、レンズ１３０ｃと光源部１２０との間であって、光源部１２０よりも第１支持体側（本実施の形態では、Ｙ軸負方向側）に位置し、光源部１２０から出射された光のうち、レンズ１３０ｃにおける第１支持体側に位置する部分に向かう光の少なくとも一部を吸収、反射、又は、拡散する遮光部分である。

　例えば、遮光部５２０ａは、光源部１２０が出射した光の光軸よりもＹ軸負方向側に位置する部分に設けられている。遮光部５２０ａは、例えば、レンズ１３０ｃの内面１３１に沿って湾曲した形状（例えば、半椀状）となっている。

　上記した通り、本発明に係る発光装置は、例えば、第１支持体（例えば、移動体２００の本体部２１０）が支持する第２支持体（例えば、サイドミラー２２０）によって、当該第１支持体の側方に撮像装置１９０と並んで支持され、撮像装置１９０に撮像される光を出射する発光装置である。

　ここで、遮光部５２０ａは、レンズ１３０ｃにおける移動体２００側に位置する部分に向かう光のうち、光源部１２０よりも移動体２００の進行方向後方側に向かう光を、光源部１２０よりも移動体２００の進行方向前方側に向かう光よりも多く、吸収、反射、又は、拡散する。言い換えると、遮光部５２０ａは、レンズ１３０ｃにおける移動体２００側に位置する部分に向かう光のうち、光源部１２０よりも移動体２００の進行方向前方側に向かう光については、光源部１２０よりも移動体２００の進行方向前方側に向かう光よりも、吸収、反射、又は、拡散する光量が少ない。

　本実施の形態では、平面視した場合に、遮光部５２０ａにおける移動体２００の進行方向前方側に位置する第１遮光部５２２の面積は、遮光部５２０ａにおける移動体２００の進行方向前方側に位置する第２遮光部５２３の面積よりも小さい。つまり、第１遮光部５２２の方が、第２遮光部５２３よりも光源部１２０が出射した光を遮光する部分が少ない。

　これによれば、光源部１２０から出射された光のうち、移動体２００における進行方向前方側に向かう光が遮光部５２０ａによってあまり遮光されない。

　サイドミラー２２０は、移動体２００が自動車等の車両である場合に、移動体２００が左ハンドルのときと右ハンドルのときとで、本体部２１０に対する取り付けられ方が異なることがある。例えば、左ハンドルの場合には、右ハンドルの場合と比較して、サイドミラー２２０における本体部２１０とは反対側の端部が、移動体２００の進行方向前方側に位置されやすい。このようにサイドミラー２２０が位置すると、発光装置から移動体２００の進行方向前方側に出射される光の量が、例えば、右ハンドルの場合にサイドミラー２２０に取り付けられた場合に発光装置から移動体２００の進行方向前方側に出射される光の量よりも少なくなる。そのため、撮像装置１９０の直下から見て、移動体２００の進行方向前方側の路面が適切に撮像されにくくなる。

　そこで、光源部１２０から出射された光のうち移動体２００の進行方向前方側の光については遮光部５２０ａによってあまり遮光（吸収、反射、又は、拡散）させないようにしておくことで、本体部２１０に対するサイドミラー２２０の設置位置が変わった場合においても、撮像装置１９０の直下から見て、移動体２００の進行方向前方側の路面が適切に撮像されにくくなることが抑制される。

　例えば、図２４に示すように、平面視した場合に、遮蔽物５１０における遮光部５２０のＹ軸正方向に位置する辺は、直線状となっている。

　一方、例えば、図２５に示すように、平面視した場合に、遮蔽物５１１における遮光部５２０ａのＹ軸正方向に位置する辺は、当該辺の中央部で屈曲している。例えば、当該中央部から見て、当該辺におけるＸ軸負方向側に位置する辺（第２遮光部５２３に含まれる辺）をＸ軸正方向側に延在させた仮想線（図２５に示す二点鎖線）と、当該辺におけるＸ軸正方向側に位置する辺（第１遮光部５２２に含まれる辺）とのなす角度αが０より大きくなっている。つまり、図２５に示す二点鎖線と、当該中央部から見て、当該辺におけるＸ軸正方向側に位置する辺のＸ軸正方向側に延在させた仮想線（図２５に示す三点鎖線）とのなす角度αが０より大きくなっている。一方、遮蔽物５１０では、αが凡そ０となっている。

　なお、角度αは、任意に設定されてよい。例えば、角度αは、５度以上でもよいし、１０度以上でもよい。また、例えば、角度αは、３０度以下でもよい。

　また、遮光部５２０ａが、レンズ１３０ｃにおける移動体２００側に位置する部分に向かう光のうち、光源部１２０よりも移動体２００の進行方向後方側に向かう光を、光源部１２０よりも移動体２００の進行方向前方側に向かう光よりも多く、吸収、反射、又は、拡散するために、上記では、第１遮光部５２２の面積が、第２遮光部５２３の面積よりも小さい例について説明した。例えば、第１遮光部５２２及び第２遮光部５２３の面積が同じであっても、反射率及び透過率等の光学特性が第１遮光部５２２と第２遮光部５２３とで異なることにより、遮光部５２０ａが、レンズ１３０ｃにおける移動体２００側に位置する部分に向かう光のうち、光源部１２０よりも移動体２００の進行方向後方側に向かう光を、光源部１２０よりも移動体２００の進行方向前方側に向かう光よりも多く、吸収、反射、又は、拡散させてもよい。

　また、例えば、遮光部５２０ａは、第１遮光部５２２を有さず、第２遮光部５２３のみを有してもよい。つまり、遮光部５２０ａは、レンズ１３０ｃにおける移動体２００側に位置する部分に向かう光のうち、光源部１２０よりも移動体２００の進行方向後方側に向かう光のみを遮光してもよい。言い換えると、遮光部５２０ａは、光源部１２０とレンズ１３０ｃとの間で、光源部１２０よりも移動体２００側で、且つ、移動体２００の進行方向後方側に位置してもよい。

　（他の実施の形態）
　以上、各実施の形態及び各変形例に係る発光装置等について説明したが、本発明は、上記各実施の形態及び各変形例に限定されるものではない。

　例えば、上記実施の形態では、発光部が備える光源の一具体例としてＬＥＤを例示したが、半導体レーザ等の半導体発光素子、又は、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ　Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）素子もしくは無機ＥＬ素子等の固体発光素子が光源として採用されてもよい。

　また、例えば、第１支持体と第２支持体とは、別体でなくてもよく、一体に形成されていてもよい。

　また、例えば、光源部は、ＳＭＤ（Ｓｕｒｆａｃｅ　Ｍｏｕｎｔ　Ｄｅｖｉｃｅ）構造のＬＥＤモジュールとして実現されてもよいし、基板にＬＥＤチップが直接実装された、いわゆるＣＯＢ（Ｃｈｉｐ　Ｏｎ　Ｂｏａｒｄ）構造のＬＥＤモジュールでもよい。

　また、発光装置が備えるレンズにおける車両側に位置する、光源からの光が出射される内面及び外面の少なくとも一方には、凹部が設けられていてもよい。これによれば、凹部によって光源が出射された光は屈折又は反射されて車両に向かいにくくなる。

　また、例えば、このように設けられた凹部は、レンズの他部と表面が滑らかに接続しているとよい。これにより、ハレーションが抑制される。

　なお、レンズの厚みは、特に限定されないが、例えば、最薄の部分で０．５ｍｍ以上あればよい。これにより、レンズの成形性が向上される。

　また、上記実施の形態では、例えば、図３等に示すように、光源部１２０から出射される方向がＺ軸方向と平行となるように光源ユニット１００がサイドミラー２２０に取り付けられる場合を例示したが、光源ユニット１００の第２支持体への取り付けられ方は、これに限定されない。例えば、光源ユニット、発光装置、及び／又は、撮像装置は、Ｚ軸方向（例えば、鉛直方向）に対して光軸が任意に傾けられて第２支持体に配置されてよい。例えば、光源ユニット（よい具体的には、発光装置）の光軸を、鉛直方向に対して第１支持体（例えば、本体部２１０）とは反対側に向かうように１０°～２０°程度傾斜するように当該光源ユニットを第２支持体（例えば、サイドミラー２２０）配置してもよい。

　その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、または、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。

　例えば、発光装置５００が備える発光部は、光源部１２０ではなく、光源部１２０ａ～１２０ｃのいずれかでもよい。

　また、例えば、発光装置５００は、減光部４００、４００ａ、４０３を備えてもよい。

　これらのように、各実施の形態及び変形例に係る光源ユニットが備える各構成要素は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に組み合わされて実現されてよい。

　１００　光源ユニット
　１１５、１１５ａ、１１５ｂ　ヒートシンク
　１２０、１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃ　光源部
　１２１、１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ　接着部
　１２２、１２２ａ　実装基板
　１２２ｂ、１２２ｄ　実装面
　１２３　発光部
　１２４、１２４ａ　発光部用レンズ
　１３０、１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３００　レンズ
　１３１　内面
　１３２　外面
　１４０、１４０ａ、１４０ｃ　基板
　１４１、１４１ａ　主面（載置面）
　１８０、１８０ａ、１８１、１８２、１８３、１８４、１８５、１８６、１８７、１８７ａ、１８８、１８９、５００　発光装置
　１９０　撮像装置
　２００　移動体
　２１０　本体部（第１支持体）
　２１１　支柱（第１支持体）
　２２０　サイドミラー（第２支持体）
　２２１　支持部（第２支持体）
　３００、３０１、３０２　光
　３１０、３１０ａ、３１０ｂ　光軸
　４００、４００ａ、４０３　減光部
　４０１　内面減光部
　４０２　外面減光部
　４０４、４０５、４０６、４０７、５１０、５１１　遮蔽物
　４０８、４０８ａ　突出部
　５２０、５２０ａ　遮光部
　５３０　平板部

Claims

　第１支持体が支持する第２支持体によって、前記第１支持体の側方に撮像装置と並んで支持され、前記撮像装置に検出される光を出射する発光装置であって、
　前記光を出射する光源部と、
　前記光源部が出射した前記光が入射され、且つ、入射された前記光を出射するレンズと、を備え、
　前記レンズの一部には、前記レンズに入射された前記光のうちの前記第１支持体側に向けて出射される光の少なくとも一部を減ずる減光部が設けられている
　発光装置。
　前記減光部は、前記レンズの前記光源部と対向する面に設けられている
　請求項１に記載の発光装置。
　前記減光部は、前記レンズの前記光源部側と対向する面とは反対側の面に設けられている
　請求項１又は２に記載の発光装置。
　前記減光部は、シボ加工、蒸着、２色成形、インサート成形、又は、レーザ照射により形成される構造を有する
　請求項１～３のいずれか１項に記載の発光装置。
　前記減光部は、前記レンズに入射される光を、吸収、反射、又は、拡散することで、前記レンズから出射する光を減光する
　請求項１～４のいずれか１項に記載の発光装置。
　第１支持体が支持する第２支持体によって、前記第１支持体の側方に撮像装置と並んで支持され、前記撮像装置に検出される光を出射する発光装置であって、
　前記光を出射する光源部と、
　前記光源部が出射した前記光が入射され、且つ、入射された前記光を出射するレンズと、
　前記レンズから出射された前記光のうちの前記第１支持体側に向かう光の少なくとも一部を反射又は拡散する減光部と、を備える
　発光装置。
　前記減光部は、前記レンズの前記光源部側とは反対側の面に接触して配置されている
　請求項６に記載の発光装置。
　第１支持体が支持する第２支持体によって、前記第１支持体の側方に撮像装置と並んで支持され、前記撮像装置に検出される光を出射する発光装置であって、
　前記光を出射する光源部と、
　前記光源部が出射した前記光が入射され、且つ、入射された前記光を出射するレンズと、を備え、
　前記光源部から出射された前記光のうち、前記レンズにおける前記第１支持体側に位置する部分に向かう光の量は、前記レンズにおける前記第１支持体側とは反対側に位置する部分に向かう光の量よりも少ない
　発光装置。
　さらに、前記光源部と前記レンズとの間に配置された遮蔽物を備え、
　前記遮蔽物は、前記光源部から出射された前記光のうち、前記レンズにおける前記第１支持体側に位置する部分に向かう光の少なくとも一部を吸収、反射、又は、拡散する
　請求項８に記載の発光装置。
　さらに、前記光源部が載置される載置面を有する基板を備え、
　前記遮蔽物は、
　前記レンズと前記光源部との間であって、前記光源部よりも前記第１支持体側に位置し、前記光源部から出射された前記光のうち、前記レンズにおける前記第１支持体側に位置する部分に向かう光の少なくとも一部を吸収、反射、又は、拡散する遮光部と、
　前記レンズと前記載置面との間で前記載置面に載置される平板部と、を有する
　請求項９に記載の発光装置。
　前記遮光部は、前記載置面を平面視した場合における前記光源部と少なくとも一部が重なる位置から、前記光源部と前記第１支持体との間まで連続して設けられている
　請求項１０に記載の発光装置。
　前記第１支持体は、移動体の本体部であり、
　前記第２支持体は、前記本体部に設けられたサイドミラーであり、
　前記遮光部は、前記レンズにおける前記移動体側に位置する部分に向かう光のうち、前記光源部よりも前記移動体の進行方向後方側に向かう光を、前記光源部よりも前記移動体の進行方向前方側に向かう光よりも多く、吸収、反射、又は、拡散する
　請求項１０又は１１に記載の発光装置。
　前記遮蔽物は、ポリカーボネートを含む
　請求項９～１２のいずれか１項に記載の発光装置。
　さらに、前記光源部が載置される基板を備え、
　前記遮蔽物は、前記基板に配置された電子部品である
　請求項９に記載の発光装置。
　さらに、
　前記光源部が載置される基板と、
　前記基板が載置されるヒートシンクと、を備え、
　前記遮蔽物は、前記ヒートシンクの一部であり、前記基板を貫通して前記光源部と前記レンズとの間に配置されている
　請求項１４に記載の発光装置。
　前記光源部は、
　前記光を出射する発光部と、
　前記発光部が出射した前記光が入射され、且つ、入射された前記光を前記レンズに向けて出射する発光部用レンズと、を有し、
　前記発光部用レンズは、
　前記第１支持体側に位置する面が、前記発光部が出射した光の光軸に対して傾斜した平面、又は、前記発光部に向けて突出するように湾曲した湾曲面である
　請求項８に記載の発光装置。
　さらに、前記光源部が載置される基板を備え、
　前記基板は、前記基板における前記光源部が載置される主面の法線の向きが、前記第１支持体とは反対側に向くように配置されている
　請求項８に記載の発光装置。
　さらに、（ｉ）前記レンズに形成され、且つ、前記基板に向かって突出して前記基板と接触している、又は、（ｉｉ）前記基板に形成され、且つ、前記レンズに向かって突出して前記レンズと接触している突出部を有し、
　前記突出部は、前記基板又は前記レンズにおいて前記第１支持体とは反対側に設けられている
　請求項１７に記載の発光装置。
　前記光源部は、
　前記光を出射する発光部と、
　前記発光部が載置される実装基板と、を有し、
　前記実装基板は、前記実装基板における前記発光部が載置される実装面の法線の向きが、前記第１支持体とは反対側に向くように配置されている
　請求項８に記載の発光装置。
　さらに、前記光源部が載置される基板、及び、前記光源部と前記基板との間で、前記光源部と前記基板とを接着する接着部と、を備え、
　前記接着部は、前記第１支持体側に位置する第１接着部と、前記第１支持体側とは反対側に位置する第２接着部と、を有し、
　前記第１接着部は、前記第２接着部よりも前記基板から前記光源部までの幅が広い
　請求項８に記載の発光装置。
　前記光源部は、前記光として近赤外光を出射する
　請求項１～２０のいずれか１項に記載の発光装置。
　請求項１～２１のいずれか１項に記載の発光装置と、
　前記撮像装置と、を備える
　光源ユニット。
　請求項２２に記載の光源ユニットと、
　前記第１支持体である本体部と、
　前記第２支持体であるサイドミラーと、を備え、
　前記発光装置は、前記光を路面に向けて出射するように、前記サイドミラーに取り付けられており、
　前記撮像装置は、前記路面で反射された前記光を検出することで、前記路面の画像を生成する
　移動体。