KR101536909B1 - 코일 검사장치 - Google Patents

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KR101536909B1
KR101536909B1 KR1020130130420A KR20130130420A KR101536909B1 KR 101536909 B1 KR101536909 B1 KR 101536909B1 KR 1020130130420 A KR1020130130420 A KR 1020130130420A KR 20130130420 A KR20130130420 A KR 20130130420A KR 101536909 B1 KR101536909 B1 KR 101536909B1
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윤일성
박영국
김정훈
유용현
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현대제철 주식회사
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    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles

Abstract

본 발명은 코일 검사장치에 관한 것으로서, 롤러테이블을 통해 이송되는 코일의 상측을 촬영하는 상부촬영부와, 코일의 하측을 촬영하는 하부촬영부와, 상부촬영부와 하부촬영부에서 전송된 촬영정보를 수신하고 상부촬영부와 하부촬영부의 위치를 조절하는 제어부와, 제어부를 통해 촬영정보를 전송 받고 코일의 상측 이미지와 하측 이미지를 출력하는 출력부를 포함하여, 코일의 상하측면에 대한 결함을 확인할 수 있다.

Description

코일 검사장치{ELECTRIC DUST COLLECTOR}
본 발명은 코일 검사장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 정정라인에서 카메라로 코일을 촬영하여 코일의 표면 검사 정확도를 향상시키는 코일 검사장치에 관한 것이다.
일반적으로 철강제조는 용선을 생산하는 제선공정, 용선에서 불순물을 제거하는 제강공정, 액체상태의 철이 고체가 되는 연주공정, 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정으로 이루어진다.
압연공정은 제강공정의 연속 주조기로부터 공급받은 슬라브를 가열로에 장입한 후 압연에 적당한 온도로 재가열하여 추출하고, 조압연기를 통해 폭압연 및 두께압연을 실시한다.
그리고, 압연공정은 사상압연기에서 수요자가 원하는 두께를 갖는 제품으로 최종압연을 실시하여 생산된 스트립을 권취기로 감아 두루마리 형태의 압연코일로 권취하는 일련의 공정으로 이루어진다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2010-0000230호(2010.01.06 공개, 발명의 명칭 : 스트립 표면 결합 제거 방법 및 시스템)에 개시되어 있다.
본 발명은 정정라인에서 코일의 표면을 카메라로 촬영하여, 표면 결함에 대한 검사 정확도를 향상시키는 코일 검사장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 코일 검사장치는: 롤러테이블을 통해 이송되는 코일의 상측을 촬영하는 상부촬영부; 상기 코일의 하측을 촬영하는 하부촬영부; 상기 상부촬영부와 상기 하부촬영부에서 전송된 촬영정보를 수신하고, 상기 상부촬영부와 상기 하부촬영부의 위치를 조절하는 제어부; 및 상기 제어부를 통해 상기 촬영정보를 전송 받고, 상기 코일의 상측 이미지와 하측 이미지를 출력하는 출력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 상부촬영부는: 고정물에 고정 설치되고, 상부홀부와 관통홀부가 형성되는 상부가이드부; 상기 상부가이드부에 내장되어 상하 이동되는 상부이동부; 상기 상부이동부에 연결되어 상기 상부홀부를 관통하고, 상기 코일의 폭방향으로 배치되어 상기 코일의 상측면을 촬영하는 복수개의 상부카메라가 장착되는 상부거치부; 상기 상부이동부의 저면을 지지하고, 길이가 가변되어 상기 상부이동부의 높이를 조절하는 상부조절부; 및 상기 상부가이드부에 장착되고, 상기 관통홀부를 통해 상기 상부이동부와 맞물리며, 자체 회전을 하여 상기 상부가이드부를 회전시키는 상부회전부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 하부촬영부는: 고정물에 고정 설치되고, 하부홀부가 형성되는 하부가이드부; 상기 하부가이드부에 내장되어 상하 이동되는 하부이동부; 상기 하부이동부에 연결되어 상기 하부홀부를 관통하고, 상기 코일의 폭방향으로 배치되어 상기 코일의 하측면을 촬영하는 복수개의 하부카메라가 장착되는 하부거치부; 및 상기 하부이동부의 저면을 지지하고, 길이가 가변되어 상기 하부이동부의 높이를 조절하는 하부조절부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 코일 검사장치는: 상기 제어부와 연계되고, 상기 코일의 상측 이미지와 하측 이미지를 저장하는 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 저장부에서 상기 코일의 상측 이미지와 하측 이미지를 저장할 때, 압연제어부로부터 압연정보를 입력받아 상기 코일의 상측 이미지와 하측이미지의 촬영위치를 산출하여 상기 압연정보와 함께 저장하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 코일 검사장치는 상부촬영부와 하부촬영부가 코일의 상하측면을 촬영하므로, 코일의 표면 결함을 신속하고 정확하게 확인할 수 있는 효과가 있다.
본 발명에 따른 코일 검사장치는 상부카메라와 하부카메라의 높이가 조절되므로, 상부카메라와 하부카메라의 초점을 조절할 수 있는 효과가 있다.
본 발명에 따른 코일 검사장치는 상부거치부가 회전되어 코일의 상방에서 벗어나므로, 코일에 대한 절단 작업을 원활하게 수행할 수 있는 효과가 있다.
본 발명에 따른 코일 검사장치는 촬영된 코일의 이미지를 압연정보 및 촬영위치와 함께 저장하므로, 코일의 검사이력을 통해 결함의 발생원인 및 코일의 품질을 확인할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 검사장치를 개략적으로 나타내는 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 검사장치가 코일의 표면을 측정하는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 검사장치에서 상부촬영부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 검사장치에서 상부촬영부의 상부거치부가 코일의 상방에 배치된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 검사장치에서 상부촬영부의 상부거치부가 회전되어 코일의 상방에서 벗어난 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 검사장치에서 하부촬영부의 하부거치부가 코일의 하방에 배치된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 검사장치에서 하부촬영부의 하부거치부 높이가 조절되는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 코일 검사장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 검사장치를 개략적으로 나타내는 블록구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 검사장치가 코일의 표면을 측정하는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 검사장치(1)는 상부촬영부(10)와, 하부촬영부(20)와, 제어부(30)와, 출력부(40)를 포함한다.
상부촬영부(10)는 롤러테이블(200)을 통해 이송되는 코일(100)의 상측면을 촬영하고, 하부촬영부(20)는 코일(100)의 하측면을 촬영한다.
제어부(30)는 상부촬영부(10)와 하부촬영부(20)에서 전송된 촬영정보를 수신한다. 이때, 전송된 촬영정보가 선명하지 않은 경우, 제어부(30)는 상부촬여부(10)와 하부촬영부(20)의 위치를 변경하여 초점을 조절한다.
출력부(40)는 제어부(30)에 연계되고, 제어부(30)를 통해 전송되는 촬영정보를 출력한다. 즉, 출력부(40)는 작업자에게 코일(100)의 상측 이미지와 하측 이미지를 표시한다.
한편, 롤러테이블(200)에는 테이블덮개(300)가 장착되고, 테이블덮개(300)는 슬라이딩 이동되면서 하부촬영부(20)의 촬영영역을 개폐한다.
테이블덮개(300)가 하부촬영부(20)의 촬영영역을 폐쇄하면, 이물질이 하부촬영부(20)에 낙하되는 것을 방지할 수 있다.
그리고, 테이블덮개(300)가 하부촬영부(20)에 촬영영역을 개방하면, 하부촬영부(20)는 코일(100)의 하측면을 촬영할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 검사장치에서 상부촬영부를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 검사장치에서 상부촬영부의 상부거치부가 코일의 상방에 배치된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 검사장치에서 상부촬영부의 상부거치부가 회전되어 코일의 상방에서 벗어난 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 상부촬영부(10)는 상부가이드부(11)와, 상부이동부(12)와, 상부거치부(13)와, 상부조절부(14)와, 상부회전부(15)를 포함한다.
상부가이드부(11)는 지면과 같은 고정물에 고정 설치된다. 상부가이드부(11)에는 상부홀부(111)와 관통홀부(112)가 형성된다.
상부이동부(12)는 상부가이드부(11)에 내장되고, 상부가이드부(11)의 상하 길이방향으로 이동된다. 일 예로, 상부이동부(12)의 외주면에는 상하 길이방향으로 치열(121)이 형성된다.
상부거치부(13)는 상부이동부(12)에 연결되고, 상부홀부(111)를 관통하여 코일(100)의 상방에 배치된다.
일 예로, 상부홀부(111)는 상부가이드부(11)의 상하 길이방향으로 형성되는 수직홀부(118)과, 수직홀부(118)와 연통되고 상부가이드부(11)의 수평방향으로 형성되는 수평홀부(119)를 포함한다.
상부거치부(13)는 수직홀부(118)를 따라 상하 이동되고, 수평홀부(119)를 따라 회전된다.
상부거치부(13)는 코일(100)의 폭방향을 가로지르도록 길이를 가지고, 복수개의 상부카메라(131)가 장착된다.
상부조절부(14)는 상부이동부(12)의 저면을 지지하고, 길이가 가변되어 상부이동부(12)의 높이를 조절한다.
일 예로, 상부조절부(14)는 상부가이드부(12)에 내장되되, 고정물이나 상부가이드부(11)에 고정 설치되고, 제어부(도 1의 30)의 제어로 길이가 조절된다.
이때, 상부가이드부(11)에는 상부이동부(12)의 상측면을 탄성 지지하는 상부탄성부(16)가 배치되어, 상부이동부(12)의 상하 이동이 신속하게 이루어진다.
상부회전부(15)는 상부가이드부(11)의 외측에 장착되고, 관통홀부(112)를 통해 상부이동부(12)와 맞물린다. 상부회전부(15)는 상부이동부(12)를 회전시킨다.
일 예로, 상부회전부(15)는 상부가이드부(11)의 외측에 고정되는 상부모터(151)와, 상부모터(151)에 연결되어 회전되는 상부축(152)과, 상부축(152)에 형성되고 치열(121)과 맞물리는 상부기어(153)를 포함한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 검사장치에서 하부촬영부의 하부거치부가 코일의 하방에 배치된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 검사장치에서 하부촬영부의 하부거치부 높이가 조절되는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 6과 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 하부촬영부(20)는 하부가이드부(21)와, 하부이동부(22)와, 하부거치부(23)와, 하부조절부(24)를 포함한다.
하부가이드부(21)는 지면과 같은 고정물에 고정 설치된다. 하부가이드부(21)에는 하부홀부(211)가 형성된다.
하부이동부(22)는 하부가이드부(21)에 내장되고, 하부가이드부(21)의 상하 길이방향으로 이동된다.
하부거치부(23)는 하부이동부(22)에 연결되고, 하부홀부(211)를 관통하여 코일(100)의 하방에 배치된다.
일 예로, 하부홀부(211)는 하부가이드부(21)의 상하 길이방향으로 형성되고, 하부거치대(23)는 하부홀부(211)를 따라 상하 이동된다.
하부거치부(23)는 코일(100)의 폭방향을 가로지르도록 길이를 가지고, 복수개의 하부카메라(231)가 장착된다.
하부조절부(24)는 하부이동부(22)의 저면을 지지하고, 길이가 가변되어 하부이동부(22)의 높이를 조절한다.
일 예로, 하부조절부(24)는 하부가이드부(22)에 내장되되, 고정물이나 하부가이드부(21)에 고정 설치되고, 제어부(도 1의 30)의 제어로 길이가 조절된다.
이때, 하부가이드부(21)에는 하부이동부(22)의 상측면을 탄성 지지하는 하부탄성부(26)가 배치되어, 하부이동부(22)의 상하 이동이 신속하게 이루어진다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 검사장치(1)는 저장부(50)를 더 포함한다.
저장부(50)는 제어부(30)와 연계되고, 코일(100)의 상측 이미지와 하측 이미지를 저장한다.
저장부(50)에서 코일(100)의 상측 이미지와 하측 이미지를 저장할 때, 압연제어부(60)로부터 압연정보를 입력받아 코일(100)의 상측 이미지와 하측이미지의 촬영위치를 산출하여 압연정보와 함께 저장한다.
상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 검사장치의 작용과 효과를 설명하면 다음과 같다.
코일(100)이 롤러테이블(200)을 따라 이송되는 동안, 코일(100)의 상방에는 상부거치부(13)가 배치되고, 코일(100)의 하방에는 하부거치부(23)가 배치된다.
상부거치부(13)에 설치되는 상부카메라(131)와, 하부거치부(23)에 설치되는 하부카메라(231)는 코일(100)의 상측 이미지와 하측 이미지를 촬영하고, 촬영정보는 제어부(30)에 전송된다.
이때, 상측 이미지 또는 하측 이미지가 명확하지 않는 경우, 제어부(30)의 제어로 상부조절부(23) 또는 하부조절부(24)의 길이가 변화되어 상부거치부(13) 또는 하부거치부(23)의 높이가 조절된다.
상부거치부(13) 또는 하부거치부(23)의 높이가 조절되면, 이와 연동되어 상부카메라(131) 또는 하부카메라(231)가 이동되어 초점을 맞춘다.
상부카메라(131) 또는 하부카메라(231)는 상부거치부(13) 또는 하부거치부(23)의 길이방향으로 복수개가 배치되어, 코일(100)의 폭에 상응하는 이미지 획득이 가능하다.
상부카메라(131) 또는 하부카메라(231)는 고해상도의 고속카메라로써, 촬영된 이미지에 대한 화질을 높이기 위해 고속으로 연속하여 정지 이미지로 촬영한다.
저장부(50)는 제어부(30)에 전송되는 촬영정보를 저장하고, 제어부(30)는 압연제어부(60)로부터 압연정보를 입력받아 코일(100)의 이송속도에 따른 촬영위치를 산출한다.
그리고, 제어부(30)는 산출한 압연정보와 더불어 상측 이미지와 하측 이미지를 저장함으로써, 코일(100)의 출하 후에도 검사이력을 통해 품질을 재확인할 수 있다.
한편, 작업자는 출력부(40)를 통해 코일(100)의 상측 이미지와 하측 이미지를 인지한다.
코일(100)의 인지과정에서 코일(100)에 대한 절단이 필요한 경우, 제어부(30)의 제어로 상부거치부(13)와 하부거치부(23)가 코일(100)에서 이격되도록 높이가 조절된다.
또한, 제어부(30)의 제어로 상부회전부(15)가 구동되면, 상부거치부(13)는 코일(100)의 상방에서 벗어나 코일(100) 작업시 작업설비와의 간섭을 방지한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 코일 검사장치(1)는 상부촬영부(10)와 하부촬영부(20)가 코일(100)의 상하측면을 촬영하므로, 코일(100)의 표면 결함을 신속하고 정확하게 확인할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 코일 검사장치(1)는 상부카메라(131)와 하부카메라(231)의 높이가 조절되므로, 상부카메라(131)와 하부카메라(231)의 초점을 조절할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 코일 검사장치(1)는 상부거치부(13)가 회전되어 코일(100)의 상방에서 벗어나므로, 코일(100)에 대한 절단 작업을 원활하게 수행할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 코일 검사장치(1)는 촬영된 코일(100)의 이미지를 압연정보 및 촬영위치와 함께 저장하므로, 코일(100)의 검사이력을 통해 결함의 발생원인 및 코일(100)의 품질을 확인할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 상부촬영부 11 : 상부가이드부
12 : 상부이동부 13 : 상부거치부
14 : 상부조절부 15 : 상부회전부
16 : 상부탄성부 20 : 하부촬영부
21 : 하부가이드부 22 : 하부이동부
23 : 하부거치부 24 : 하부조절부
26 : 하부탄성부 30 : 제어부
40 : 출력부 50 : 저장부
60 : 압연제어부 100 : 코일
111 : 상부홀부 112 : 관통홀부
118 : 수직홀부 119 : 수평홀부
121 : 치열 131 : 상부카메라
151 : 상부모터 152 : 상부축
153 : 상부기어 200 : 롤러테이블
211 : 하부홀부 231 : 하부카메라

Claims (5)

  1. 롤러테이블을 통해 이송되는 코일의 상측을 촬영하는 상부촬영부;
    상기 코일의 하측을 촬영하는 하부촬영부;
    상기 상부촬영부와 상기 하부촬영부에서 전송된 촬영정보를 수신하고, 상기 상부촬영부와 상기 하부촬영부의 위치를 조절하는 제어부; 및
    상기 제어부를 통해 상기 촬영정보를 전송 받고, 상기 코일의 상측 이미지와 하측 이미지를 출력하는 출력부를 포함하고,
    상기 상부촬영부는
    고정물에 고정 설치되고, 상부홀부와 관통홀부가 형성되는 상부가이드부;
    상기 상부가이드부에 내장되어 상하 이동되는 상부이동부;
    상기 상부이동부에 연결되어 상기 상부홀부를 관통하고, 상기 코일의 폭방향으로 배치되어 상기 코일의 상측면을 촬영하는 복수개의 상부카메라가 장착되는 상부거치부;
    상기 상부이동부의 저면을 지지하고, 길이가 가변되어 상기 상부이동부의 높이를 조절하는 상부조절부; 및
    상기 상부가이드부에 장착되고, 상기 관통홀부를 통해 상기 상부이동부와 맞물리며, 자체 회전을 하여 상기 상부가이드부를 회전시키는 상부회전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 검사장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서, 상기 하부촬영부는
    고정물에 고정 설치되고, 하부홀부가 형성되는 하부가이드부;
    상기 하부가이드부에 내장되어 상하 이동되는 하부이동부;
    상기 하부이동부에 연결되어 상기 하부홀부를 관통하고, 상기 코일의 폭방향으로 배치되어 상기 코일의 하측면을 촬영하는 복수개의 하부카메라가 장착되는 하부거치부; 및
    상기 하부이동부의 저면을 지지하고, 길이가 가변되어 상기 하부이동부의 높이를 조절하는 하부조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 검사장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부와 연계되고, 상기 코일의 상측 이미지와 하측 이미지를 저장하는 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 검사장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 저장부에서 상기 코일의 상측 이미지와 하측 이미지를 저장할 때, 압연제어부로부터 압연정보를 입력받아 상기 코일의 상측 이미지와 하측이미지의 촬영위치를 산출하여 상기 압연정보와 함께 저장하는 것을 특징으로 하는 코일 검사장치.

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JPH04286945A (ja) * 1991-03-15 1992-10-12 Kawasaki Steel Corp 熱間圧延設備におけるストリップの検査装置
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KR20130046551A (ko) * 2011-10-28 2013-05-08 현대제철 주식회사 정정라인에서의 코일 하부 검사장치 및 그 방법

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