KR101702446B1 - 금속 소재의 절단부 절삭 장치 - Google Patents

금속 소재의 절단부 절삭 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 금속 소재의 절단부에 형성된 절단설을 절삭하기 위한 장치로서, 소재의 상면과 하면을 가압하며, 소재의 폭을 따라 이동하여 절단설을 절삭하는 절삭부; 및 절삭부를 소재의 표면으로 이송시키며, 소재의 폭을 따라 절삭부를 이동시키는 구동부를 포함하여, 슬라브 절단설을 효과적으로 제거하게 된다.

Description

금속 소재의 절단부 절삭 장치{APPARATUS FOR CUTTING BURR OF METAL PLATE}
본 발명은 금속 소재의 절단시 절단부에 발생하는 절단설을 절삭하도록 하는 절삭 장치에 관한 기술 분야이다.
일반적으로 제철소에서 연속적으로 생성되는 슬라브는 연주기의 롤을 따라 운반되고, 소정의 온도로 냉각된 후, 수요자의 주문에 따라서 소정의 길이로 절단된다. 이와 같이, 연주기에서 생산된 슬라브를 절단하는 과정에서 토지 철단 머신에 의하여 일정한 치수로 절단될 때, 용융 산화 반응에 의하여 녹아 내린 용융물이 슬라브의 절단면 상부와 하부에서 냉각 및 융착되어 슬라브의 헤드부와 테일부의 상하면에 절단설(burr)이 생성된다. 절단설은 후속 압연 공정에서 슬라브 압연시 동시에 압연되면, 후판 압연 과정에서 후판 표면에서의 압착흠 결함을 초래하게 되는바, 반드시 제거되어야 하는 요소이다. 도 1은 금속 소재(슬라브)의 절단면에 발생한 절단설을 그라인더로 절삭하는 종래 방식을 도시한 개념도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 종래에는 이러한 절단설을 작업자가 그라인더(10)를 이용하여 슬라브(1) 상하에 형성된 절단설을 제거하였는데, 이러한 작업 공정은 철강 전체의 생산 효율을 저하시킬 뿐만 아니라, 작업자의 안전 사고 발생의 위험까지 도사리는 문제점을 수반하고 있었다. 슬라브(1)의 절단면에 형성된 절단설을 제거하기 위한 기술적인 시도는 다수 존재한다. "일방향 슬라브 절단설 제거방법(출원 번호 제10-1999-0050105호)," "슬라브 절단설 제거 장치(출원 번호 제10-2011-0040990호)," 그리고 "절단설 자동제거장치(출원 번호 제10-2003-0044515호)" 등이 존재한다. 이들 종래의 장치들 역시 슬라브(1)의 절단설을 자동으로 제거하는 장치를 개시하고 있으나, 이들에 개시된 절삭 구성들은 슬라브(1)의 진행 방향을 거스르는 방향으로 회전하는 방식을 취하는바, 슬라브(1)의 이송과 이에 따른 연속 공정에 차질을 가져오는 문제점이 있었다.
특허 출원 제10-1999-0050105호 특허 출원 제10-2011-0040990호 특허 출원 제10-2003-0044515호
본 발명에 따른 금속 소재의 절단부 절삭 장치는 상기한 바와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 금속 소재, 그 중에서 슬라브의 절단설을 자동으로 제거하며, 슬라브의 연속 공정에 지장을 주지 않도록 하는 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 따른 금속 소재의 절단부 절삭 장치는 상기의 해결하고자 하는 과제를 위하여 다음과 같은 과제 해결 수단을 가진다.
본 발명은 금속 소재의 절단부에 형성된 절단설을 절삭하기 위한 장치로서, 상기 소재의 상면과 하면을 가압하며, 상기 소재의 폭을 따라 이동하며 상기 절단설을 절삭하는 절삭부; 및 상기 절삭부를 상기 소재의 표면으로 이송시키며, 상기 소재의 폭을 따라 상기 절삭부를 이동시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 금속 소재의 절단부 절삭 장치의 상기 절삭부는, 상기 소재의 전단과 후단에 형성된 절단설을 선별적으로 절삭하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 금속 소재의 절단부 절삭 장치의 상기 절삭부는, 상기 소재의 하면을 가압하며, 상기 소재의 폭을 따라 이동하여 상기 소재의 하측에 형성된 절단설을 절삭하는 하부 절삭부; 및 상기 소재의 상면을 가압하며, 상기 소재의 폭을 따라 이동하여 상기 소재의 상측에 형성된 절단설을 절삭하는 상부 절삭부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 금속 소재의 절단부 절삭 장치의 상기 하부 절삭부는, 상기 소재의 하면에 접촉하며 슬라이딩되어 상기 절단설을 커팅하는 하부 블레이드; 및 상기 하부 블레이드를 부착하며, 상기 하부 블레이드를 상기 소재의 하면을 따라 상기 소재의 폭 방향으로 이동시키는 하부 보디를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 금속 소재의 절단부 절삭 장치의 상기 하부 블레이드는, 복수 개로 구비되며, 상기 하부 보디에서 격자형으로 배치되는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 금속 소재의 절단부 절삭 장치의 상기 상부 절삭부는, 상기 소재의 상면에 접촉하며 슬라이딩되어 상기 절단설을 커팅하는 상부 블레이드; 및 상기 상부 블레이드를 부착하며, 상기 상부 블레이드를 상기 소재의 하면을 따라 상기 소재의 폭 방향으로 이동시키는 상부 보디를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 금속 소재의 절단부 절삭 장치의 상기 상부 블레이드는, 복수 개로 구비되며, 상기 상부 보디에서 격자형으로 배치되는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 금속 소재의 절단부 절삭 장치의 상기 구동부는, 상기 하부 절삭부를 상기 소재의 하면으로 접근시키며, 상기 소재의 폭 방향으로 이동시키는 하부 구동부; 및 상기 상부 절삭부를 상기 소재의 상면으로 접근시키며, 상기 소재의 폭 방향으로 이동시키는 상부 구동부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 금속 소재의 절단부 절삭 장치의 상기 하부 구동부는, 상기 하부 절삭부의 하면을 지지하며, 상기 하부 절삭부의 수평적 이동 경로를 제공하는 레일; 상기 레일의 하면을 리프팅하며, 상기 레일의 수직 위치를 조절하는 리프팅 실린더; 및 상기 레일의 일 단에 제공되어, 상기 레일의 길이 방향을 따라 길이가 신축되면서 상기 하부 절삭부를 수평적으로 이동시키는 슬라이딩 실린더를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 금속 소재의 절단부 절삭 장치의 상기 리프팅 실린더는, 상기 레일의 양 단에 각각 배치되고, 상호 독립적으로 구동되어 상기 레일의 양 단의 밸런스를 조절하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 금속 소재의 절단부 절삭 장치의 상기 상부 구동부는, 상기 소재의 상면으로부터 이격되어 배치되며, 상기 소재의 폭 방향을 따라 장방향이 형성되는 수평 프레임; 상기 상부 절삭부를 홀딩하며, 상기 수평 프레임의 장방향을 따라 수평 이동되는 무빙 보디; 상기 수평 프레임을 홀딩하며, 상기 수평 프레임의 상하 이동을 관장하는 행잉 실린더; 및 상기 수평 프레임의 일측에 고정 배치되어, 상기 무빙 보디를 상기 수평 프레임의 장방향을 따라 수평 이동시키는 무빙 실린더를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 금속 소재의 절단부 절삭 장치의 상기 무빙 보디는, 관통되는 개구가 형성되며, 상기 개구에 상기 수평 프레임을 삽입한 상태로 상기 수평 프레임을 따라 수평적으로 이동되는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 금속 소재의 절단부 절삭 장치의 상기 행잉 실린더는, 상기 수평 프레임의 양 측에 구비되는 복수 개의 실린더로 구성되어, 상기 복수 개의 실린더는 독립적으로 구동되며 상기 수평 프레임의 수평 밸런스를 조절할 수 있는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 금속 소재의 절단부 절삭 장치의 상기 수평 프레임은, 일 측면에 고정 배치되어, 상기 무빙 실린더를 고정 부착하는 홀딩 프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 금속 소재의 절단부 절삭 장치는, 상기 무빙 보디와 상기 상부 절삭부 사이에 배치되어, 상기 무빙 보디에 대한 상기 상부 절삭부의 하향 각도를 조절하는 앵글 조정부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 금속 소재의 절단부 절삭 장치의 상기 앵글 조정부는, 상단이 상기 무빙 보디의 하면의 일 측에 부착되며, 하단은 상기 상부 절삭부의 일측을 홀딩하고, 길이의 신축에 따라 상기 상부 절삭부의 일측의 수직 높낮이를 조절하는 앵글 조정 실린더; 및 상단이 상기 무빙 보디의 하면의 타 측에 부착되며, 하단은 상기 상부 절삭부의 타측을 힌지 연결하는 브라켓을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 금속 소재의 절단부 절삭 장치는, 상기 소재의 측면으로부터 이격되어 배치되며, 상기 소재의 두께와 상기 소재에 형성된 절단설의 크기를 센싱하는 센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 금속 소재의 절단부 절삭 장치의 상기 센서부는, 미리 입력된 상기 소재의 두께 정보와 실측된 상기 소재의 두께를 비교한 후, 실측된 소재의 두께만큼 상기 절삭부가 상기 소재의 표면으로 접근하도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 금속 소재의 절단부 절삭 장치의 상기 센서부는, 상기 절단설의 크기를 센싱하여, 센싱된 상기 절단설의 크기만큼 상기 절삭부가 상기 소재의 표면으로 접근하도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 금속 소재의 절단부 절삭 장치의 상기 센서부는, 상기 절단설의 크기를 실시간 센싱하여, 상기 절단설이 소멸될 때까지 상기 절삭부가 상기 소재의 표면을 가압하고 상기 소재의 폭을 따라 이동하도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
이상과 같은 구성의 본 발명에 따른 금속 소재의 절단부 절삭 장치는 다음과 같은 효과를 가진다.
첫째, 상하로 접근하는 절삭부는 슬라브의 폭방향으로 이동하면 절단설을 제거하는바, 슬라브의 이동에 지장을 초래하지 않는 효과를 제공한다.
둘째, 슬라브의 크기와 절단설의 크기에 따라 상하 접근하는 정도가 상이하게 조정되는바, 슬라브 절단설을 효과적으로 제거하게 된다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 금속 소재(슬라브)의 절단면에 발생한 절단설을 그라인더로 절삭하는 종래 방식을 도시한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, 금속 소재의 절단부 절삭 장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2에서 금속 소재(슬라브)를 장착하여 실시하는 것을 도시한 일 실시예이다.
도 4는 본 발명의 구성 요소 중, 상부 절삭부와 상부 구동부를 도시한 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 구성 요소 중, 하부 절삭부와 하부 구동부를 도시한 분해 사시도이다.
본 발명에 따른 금속 소재의 절단부 절삭 장치는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
이하에서는 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 금속 소재의 절단부 절삭 장치를 상세히 설명하고자 한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, 금속 소재의 절단부 절삭 장치를 도시한 사시도이다. 도 3은 도 2에서 금속 소재(슬라브)를 장착하여 실시하는 것을 도시한 일 실시예이다. 도 4는 본 발명의 구성 요소 중, 상부 절삭부와 상부 구동부를 도시한 분해 사시도이다. 도 5는 본 발명의 구성 요소 중, 하부 절삭부와 하부 구동부를 도시한 분해 사시도이다.
본 발명에 따른, 금속 소재의 절단부 절삭 장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 소재에 접촉하여 절단설을 제거하는 절삭부(100)와 이를 수직 및 수평적으로 움직이게 하는 구동부(200)를 포함한다.
먼저, 절삭부(100)는 도 2 및 3에 도시된 바와 같이, 소재(1)의 상면과 하면에 접촉하고 가압하면서, 소재(1)의 폭을 따라 이동하게 된다. 소재(1)이 폭을 따라 이동하는 절삭부(100)는 소재(1), 보다 구체적으로는 절단 위치에 형성된 절단설을 절삭하게 된다.
절삭부(100)는 소재(1)를 가압하면서도, 소재(1)의 표면을 깍을 정도로 가압되지는 않는바, 소재(1)의 표면에는 스크레치가 발생하지 않도록 하게 되면서, 동시에 소재(1)의 표면으로부터 외부로 돌출된 절단설만 고스란히 제거하게 된다.
구동부(200)는 절삭부(100)가 소재(1)의 표면으로 접근하도록 하며, 상술한 바와 같이, 소재(1)를 가압하되, 소재(1)의 표면에 스크레치가 발생하지 않을 정도로만 가압한다. 아울러, 구동부(200)는 소재(1)의 폭을 따라 절삭부(100)를 이동시키며, 소재(1)의 폭 방향을 따라 형성된 절단설을 제거하도록 하는 것이다.
다만, 절삭부(100)는 소재(1)의 전단과 후단에 각각 존재하는바, 이들 전단과 후단에 형성된 절단설을 선별적으로, 즉, 어떤 경우는 전단만, 그리고 다른 경우는 후단만 그리고 경우에 따라서는 전단과 후단 모두에 형성된 절단설을 제거하도록 하게 된다. 물론, 절단설은 전단이든 후단이든 양자 모두에 형성될 수 있는바, 이들 절단설은 가급적 소재(1)의 전단과 후단 모두 제거하도록 하는 것이 바람직하다.
절삭부(100)는 하부 절삭부(110); 및 상부 절삭부(120)를 포함할 수 있다.
하부 절삭부(110)는 도 2에 도시된 바와 같이, 소재(1)의 하면을 가압하며, 소재(1) 하면에 형성된 절단설을 제거하는 구성이며, 상부 절삭부(120)는 소재(1)의 상면을 가압하며 소재(1)의 상면에 형성된 절단설을 제거하는 구성이다.
하부 절삭부(110)부터 설명하면, 도 5에 도시된 바와 같이, 하부 블레이드(111); 및 하부 보디(112)를 포함할 수 있다.
하부 블레이드(111)는 소재(1)의 하면에 접촉하면서, 하면의 절단설을 커팅하여 제거하는 구성이다.
하부 블레이드(111)는 복수 개로 구비되어, 격자형으로 배치되어 한 번의 수평적 이동만으로도 절단설을 수회에 걸쳐 제거한 것과 같은 효과를 누릴 수도 있다.
하부 보디(112)는 하나 또는 그 이상의 하부 블레이드(111)를 부착하는 구성인데, 하부 보디(112)는 소재(1)의 하면을 따라 하부 블레이드(111)를 소재(1)의 폭 방향으로 이동시키게 된다.
상부 절삭부(120)는 소재(1)의 상면과 접촉하며 슬라이딩 되는데, 이로써 절단설을 커팅하는 상부 블레이드(121)를 포함하며, 이를 부착하며 소재(1)의 하면을 따라 소재(1)의 폭 방향으로 이동시키는 상부 보디(122)를 포함할 수 있다.
상부 블레이드(121) 역시 도 4에 도시된 바와 같이, 복수 개로 구비되며, 이러한 복수 개의 상부 블레이드(121)는 격자형으로 배치될 수 있다.
이하에서는 구동부(200)에 대해 자세히 설명한다.
구동부(200)의 경우, 하부 구동부(210); 및 상부 구동부(220)를 포함할 수 있다.
하부 구동부(210)는 하부 절삭부(110)는 소재(1)의 하면으로 접근시키며, 소재(1)의 폭 방향으로 이동시키게 된다. 그리고 상부 구동부(220)는 상부 절삭부(120)의 이동을 관장하는 구성인데, 상부 절삭부(120)를 소재(1)의 상면으로 접근시켜, 소재(1)의 폭 방향으로 이동시키게 된다.
하부 구동부(210)는 도 5를 참고하면, 레일(211); 리프팅 실린더(212); 및 슬라이딩 실린더(213)를 포함할 수 있다.
레일(211)은 하부 절삭부(110)의 하면을 지지하게 되는데, 하부 절삭부(110)의 수평적인 이동 경로를 제공하는 프레임과 같은 역할을 수행한다.
리프팅 실린더(212)는 레일(211)의 하면을 지지하면서 떠 받치는 구성인데, 그 길이의 신축을 통하여 레일(211)의 수직 위치를 조절하게 된다.
리프팅 실린더(212)는 유압 실린더와 같은 구성을 복수 개로 포함할 수 있게 되는데, 만약 도 5와 같이 두 개로 구성되는 경우에는 레일(211)의 양 단에 각각 배치되어, 상호 독립적으로 구동, 즉 그 길이가 신축되도록 조절되어, 레일(211)의 양 전단의 밸런스로 조절할 수 있게 된다.
슬라이딩 실린더(213)는 레일(211)의 일단에 배치되어, 레일(211)의 길이 방향에 따라 그 길이가 신축되면서 하부 절삭부(110)를 수평적으로 이동시키는 구성이다.
상부 구동부(220)는 도 4에 도시된 바와 같이, 수평 프레임(222); 무빙 보디(221); 행잉 실린더(224); 및 무빙 실린더(223)를 포함할 수 있다.
먼저, 수평 프레임(222)은 도 2 및 4에 도시된 바와 같이, 소재(1)의 상면으로부터 이격되어 배치되는데, 소재(1)의 폭 방향을 따라 길게 형성되는 프레임이다.
무빙 보디(221)는 상부 절삭부(120)를 홀딩하는 몸체 역할을 수행하며, 수평 프레임(222)의 장방향을 따라 수평적으로 이동하게 된다.
무빙 보디(221)는 도 4에 도시된 바와 같이, 수평 프레임(222)이 삽입되도록 관통하는 개구(h2)가 형성되며, 형성된 개구(h2)를 통해 수평 프레임(222)을 삽입하고, 수평 프레임(222)을 따라 수평적으로 슬라이딩 되면서 이동된다.
행잉 실린더(hanging cylinder, 224)는 수평 프레임(222)을 소재(1)의 상면으로부터 이격되어 배치되도록 매달아 두며, 동시에 수평 프레임(222)의 높낮이를 조절하게 되는 구성이다.
행잉 실린더(224) 역시 도 4에 도시된 바와 같이, 복수 개, 바람직하게는 두 개로 구성될 수 있는데, 이러한 경우, 각각 수평 프레임(222)의 양 측에 구비되면서, 이들 두 개의 행잉 실린더(224)는 상호 독립적으로 구동되어 수평 프레임(222)의 양 단의 밸런스를 조절할 수도 있다.
무빙 실린더(223)는 그 자체로 전후 이동되는 의미는 아니며, 상술한 무빙 보디(221)를 수평적으로 이동되도록 하는 구성이다. 무빙 실린더(223)는 수평 프레임(222)의 상하 이동에 따라 유동되도록 배치되는 것이 바람직하다. 이를 위하여 수평 프레임(222)의 일 측면에는 홀딩 프레임(227)을 구비하여, 무빙 실린더(223)를 고정 부착할 수 있도록 한다.
본 발명에 따른, 금속 소재의 절단부 절삭 장치는 앵글 조정부(130)를 더 포함할 수 있다.
앵글 조정부(130)는 도 4에 도시된 바와 같이, 무빙 보디(221)와 상부 절삭부(120)의 사이, 보다 자세하게는, 무빙 보디(221)와 상부 보디(122) 사이에 배치되어, 무빙 보디(221)에 대한 상부 절삭부(120) 보다 자세하게는 상부 보디(122)의 각도, 즉 하향 각도를 조절하기 위한 구성이다.
앵글 조정부(130)는 앵글 조정 실린더(132)와 브라켓(131)의 두 구성을 포함할 수 있는데, 앵글 조정 실린더(132)는 그 상단이 무빙 보디(221)의 하면의 일 측에 부착되며, 그 하단이 상부 절삭부(120)의 일측을 홀딩하게 된다. 그리고 앵글 조정 실린더(132)는 그 길이의 신축에 의해 상부 절삭부(120)의 일측의 수직 높낮이를 조절하면서 무빙 보디(221)에 대한 상부 절삭부(120) 보다 자세하게는 상부 보디(122)의 각도, 즉 하향 각도를 조절하게 된다.
동시에, 브라켓(131)은 상단이 무빙 보디(221)의 하면의 타 측에 부착되면서, 하단이 상부 절삭부(120)의 타측을 힌지 연결한다.
본 발명에 따른, 금속 소재의 절단부 절삭 장치는 센서부(300)를 더 포함할 수 있다.
센서부(300)는 일 종의 촬상 장치로서, 소재(1)의 측면을 촬영하는 구성이다.
아울러 센서부(300)는 소재(1)의 측면으로부터 이격되어 배치되면서, 소재(1)의 두께 뿐만 아니라 소재(1)에 형성된 절단설의 유무와 그 크기를 센싱하게 된다.
센서부(300)는 촬상 장치로서 구비된 CCD에 의해, 각 픽셀당 촬영되는 소재(1) 및 절단설의 위치를 인식하고, 이러한 픽실의 위치 가로 및 세로의 위치를 통해 소재(1)의 두께와 절단설의 존부 및 크기를 인식하게 된다.
센서부(300)는 미리 입력된 소재(1)의 두께 정보를 통하여 소재(1)의 두께를 인식할 수도 있으나, 실제 촬영한 영상 정보를 보다 정확한 것으로 인식하여, 실제 촬영한 소재(1) 두께 정보에 가중치를 부여한 후, 이를 기초로 소재(1)의 가압 정도와 절단설의 유무 및 크기를 계산하게 된다.
센서부(300)는 미리 입력된 소재(1)의 두께 정보와 실측된 소재(1)의 두께를 비교한 후, 실측된 소재(1)의 두께만큼 절삭부(100)가 소재(1)의 표면으로 접근하도록 구동부(200)를 제어하게 된다.
센서부(300)는 절단설의 크기를 센싱하여, 센싱된 절단설의 크기만큼 절삭부(100)가 소재(1)의 표면으로 접근하도록 구동부(200)를 제어하게 된다.
센서부(300)는 절단설의 크기를 실시간 센싱하여, 절단설이 소멸될 때까지 절삭부(100)가 소재(1)의 표면을 가압하고 소재(1)의 폭을 따라 이동하도록 구동부(200)를 제어하도록 한다.
본 발명의 권리 범위는 특허청구범위에 기재된 사항에 의해 결정되며, 특허 청구범위에 사용된 괄호는 선택적 한정을 위해 기재된 것이 아니라, 명확한 구성요소를 위해 사용되었으며, 괄호 내의 기재도 필수적 구성요소로 해석되어야 한다.
1: 슬라브 2: 이송롤
10: 그라인더 100: 절삭부
110: 하부 절삭부 111: 하부 블레이드
112: 하부 보디 120: 상부 절삭부
121: 상부 블레이드 122: 상부 보디
130: 앵글 조정부 131: 브라켓
132: 앵글 조정 실린더 200: 구동부
210: 하부 구동부 211: 레일
212: 리프팅 실린더 213: 슬라이딩 실린더
220: 상부 구동부 221: 무빙 보디
222: 수평 프레임 223: 무빙 실린더
224: 행잉 실린더 225: 행잉 바아
226: 수직 프레임 227: 홀딩 프레임
300: 센서부

Claims (18)

  1. 금속 소재의 절단부에 형성된 절단설을 절삭하기 위한 장치에 있어서,
    상기 소재의 상면과 하면 중 적어도 하나의 면에 접촉하며, 상기 소재의 폭방향으로 이동하여 상기 절단설을 절삭하는 절삭부; 및
    상기 절삭부를 상기 소재의 폭방향으로 이동시키는 구동부를 포함하되,
    상기 절삭부는 상기 소재의 상면과 하면에 접촉하면서 이동하고,
    상기 절삭부는,
    상기 소재의 하면을 가압하며, 상기 소재의 폭을 따라 이동하여 상기 소재의 하측에 형성된 절단설을 절삭하는 하부 절삭부; 및
    상기 소재의 상면을 가압하며, 상기 소재의 폭을 따라 이동하여 상기 소재의 상측에 형성된 절단설을 절삭하는 상부 절삭부를 포함하며,
    상기 하부 절삭부는,
    상기 소재의 하면에 접촉하며 슬라이딩되어 상기 절단설을 커팅하는 하부 블레이드; 및
    상기 하부 블레이드를 부착하며, 상기 하부 블레이드를 상기 소재의 하면을 따라 상기 소재의 폭 방향으로 이동시키는 하부 보디를 포함하고,
    상기 상부 절삭부는,
    상기 소재의 상면에 접촉하며 슬라이딩되어 상기 절단설을 커팅하는 상부 블레이드; 및
    상기 상부 블레이드를 부착하며, 상기 상부 블레이드를 상기 소재의 하면을 따라 상기 소재의 폭 방향으로 이동시키는 상부 보디를 포함하며,
    상기 상부 블레이드는 복수 개로 구비되며 상기 상부 보디에 격자형으로 배치되거나, 또는 상기 하부 블레이드는 복수 개로 구비되며 상기 하부 보디에 격자형으로 배치되는 것을 특징으로 하는 절삭 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서, 상기 구동부는,
    상기 하부 절삭부를 상기 소재의 하면으로 접근시키며, 상기 소재의 폭 방향으로 이동시키는 하부 구동부; 및
    상기 상부 절삭부를 상기 소재의 상면으로 접근시키며, 상기 소재의 폭 방향으로 이동시키는 상부 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 절삭 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 하부 구동부는,
    상기 하부 절삭부의 하면을 지지하며, 상기 하부 절삭부의 수평적 이동 경로를 제공하는 레일;
    상기 레일의 하면을 리프팅하며, 상기 레일의 수직 위치를 조절하는 리프팅 실린더; 및
    상기 레일의 일 단에 제공되어, 상기 레일의 길이 방향을 따라 길이가 신축되면서 상기 하부 절삭부를 수평적으로 이동시키는 슬라이딩 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 절삭 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 리프팅 실린더는,
    상기 레일의 양 단에 각각 배치되고, 상호 독립적으로 구동되어 상기 레일의 양 단의 밸런스를 조절하는 것을 특징으로 하는 절삭 장치.
  9. 제6항에 있어서, 상기 상부 구동부는,
    상기 소재의 상면으로부터 이격되어 배치되며, 상기 소재의 폭 방향을 따라 장방향이 형성되는 수평 프레임;
    상기 상부 절삭부를 홀딩하며, 상기 수평 프레임의 장방향을 따라 수평 이동되는 무빙 보디;
    상기 수평 프레임을 홀딩하며, 상기 수평 프레임의 상하 이동을 관장하는 행잉 실린더; 및
    상기 수평 프레임의 일측에 고정 배치되어, 상기 무빙 보디를 상기 수평 프레임의 장방향을 따라 수평 이동시키는 무빙 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 절삭 장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 무빙 보디는,
    관통되는 개구가 형성되며, 상기 개구에 상기 수평 프레임을 삽입한 상태로 상기 수평 프레임을 따라 수평적으로 이동되는 것을 특징으로 하는 절삭 장치.
  11. 제9항에 있어서, 상기 행잉 실린더는,
    상기 수평 프레임의 양 측에 구비되는 복수 개의 실린더로 구성되어, 상기 복수 개의 실린더는 독립적으로 구동되며 상기 수평 프레임의 수평 밸런스를 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 절삭 장치.
  12. 제9항에 있어서, 상기 수평 프레임은,
    일 측면에 고정 배치되어, 상기 무빙 실린더를 고정 부착하는 홀딩 프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 절삭 장치.
  13. 제9항에 있어서, 상기 절삭 장치는,
    상기 무빙 보디와 상기 상부 절삭부 사이에 배치되어, 상기 무빙 보디에 대한 상기 상부 절삭부의 하향 각도를 조절하는 앵글 조정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 절삭 장치.
  14. 제13항에 있어서, 상기 앵글 조정부는,
    상단이 상기 무빙 보디의 하면의 일 측에 부착되며, 하단은 상기 상부 절삭부의 일측을 홀딩하고, 길이의 신축에 따라 상기 상부 절삭부의 일측의 수직 높낮이를 조절하는 앵글 조정 실린더; 및
    상단이 상기 무빙 보디의 하면의 타 측에 부착되며, 하단은 상기 상부 절삭부의 타측을 힌지 연결하는 브라켓을 포함하는 것을 특징으로 하는 절삭 장치.
  15. 제1항에 있어서, 상기 절삭 장치는,
    상기 소재의 측면으로부터 이격되어 배치되며, 상기 소재의 두께와 상기 소재에 형성된 절단설의 크기를 센싱하는 센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 절삭 장치.
  16. 제15항에 있어서, 상기 센서부는,
    미리 입력된 상기 소재의 두께 정보와 실측된 상기 소재의 두께를 비교한 후, 실측된 소재의 두께만큼 상기 절삭부가 상기 소재의 표면으로 접근하도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 절삭 장치.
  17. 제16항에 있어서, 상기 센서부는,
    상기 절단설의 크기를 센싱하여, 센싱된 상기 절단설의 크기만큼 상기 절삭부가 상기 소재의 표면으로 접근하도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 절삭 장치.
  18. 제17항에 있어서, 상기 센서부는,
    상기 절단설의 크기를 실시간 센싱하여, 상기 절단설이 소멸될 때까지 상기 절삭부가 상기 소재의 표면을 가압하고 상기 소재의 폭을 따라 이동하도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 절삭 장치.
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