KR20130110514A - 전단설 제거장치와 전단설 제거방법 - Google Patents

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Abstract

전단설 제거장치와 전단설 제거방법에 관한 발명이 개시된다. 개시된 전단설 제거장치는 절단된 후판의 진행방향에 대해 후판의 상측과 하측 중 적어도 어느 하나에서 후판의 양단부에 형성된 전단설을 제거하는 제거유닛; 및 제거유닛의 동작을 단속하는 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

전단설 제거장치와 전단설 제거방법{REMOVING DEVICE OF CUTTING BURR AND REMOVING METHOD OF CUTTING BURR}
본 발명은 전단설 제거장치와 전단설 제거방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 절단된 후판의 진행방향에 대해 후판의 상측과 하측 중 적어도 어느 하나에서 후판의 양단부에 형성되는 전단설을 편리하게 제거할 수 있는 전단설 제거장치와 전단설 제거방법에 관한 것이다.
일반적으로, 조선 건조나 산업용 기기 제작, 각종 구조물 제작 등 다양한 용도로 사용되고 있는 후판은 생산공정마다 엄격한 품질관리가 요구되고 있다.
압연공정에서 생산된 날판은 냉각과정을 거친후 수요가 요구 크기로 절단하게 되는데, 절단방법은 나이프(Knife)를 이용한 기계절단식과 가스를 이용한 가스절단식으로 대별된다.
이때, 절단면의 모서리에는 전단설이 형성된다.
관련 선행기술로는 대한민국 공개특허공보 제1996-040486호 (1996. 12. 17. 공개, 발명의 명칭 : 슬라브 절단설 자동제거장치) 가 있다.
본 발명의 목적은 절단된 후판의 진행방향에 대해 후판의 상측과 하측 중 적어도 어느 하나에서 후판의 양단부에 형성되는 전단설을 편리하게 제거할 수 있는 전단설 제거장치와 전단설 제거방법을 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 전단설 제거장치는 절단된 후판의 진행방향에 대해 상기 후판의 상측과 하측 중 적어도 어느 하나에서 상기 후판의 양단부에 형성된 전단설을 제거하는 제거유닛; 및 상기 제거유닛의 동작을 단속하는 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 제거유닛은, 상기 후판의 하측에서 승강 이동과 슬라이드 이동이 가능하도록 상기 후판의 양단부에 구비되는 하부유닛; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 제거유닛은, 상기 후판의 상측에서 승강 이동과 슬라이드 이동이 가능하도록 상기 후판의 양단부에 구비되는 상부유닛; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 절단된 상기 후판의 폭이 입력되는 입력부; 를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 폭에 따라 상기 제거유닛을 슬라이드 이동시키는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 후판이 이동될 때, 상기 후판의 진행방향에서 상기 후판의 선단부 또는 후단부를 감지하는 확인부; 를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 후판의 이동 여부에 따라 상기 제거유닛이 승강되도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 전단설 제거방법은 절단된 후판의 폭이 입력되는 입력단계; 상기 폭에 대응하여 전단설을 제거하는 제거유닛을 상기 후판의 양단부로 이동시키는 조정단계; 및 상기 후판을 이동시켜 상기 제거유닛이 상기 후판의 양단부에서 상기 전단설을 제거하는 제거단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 후판이 이동될 때, 상기 후판의 선단부를 감지하는 투입확인단계; 상기 후판이 이동될 때, 상기 후판의 후단부를 감지하는 배출확인단계; 및 상기 후판의 후단부가 감지된 후에 상기 제거유닛을 상기 후판에서 이격시키는 이격단계; 를 더 포함하고, 상기 조정단계는, 상기 후판의 선단부가 감지되면 상기 전단설을 제거하기 위해 상기 제거유닛을 승강시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 전단설 제거장치와 전단설 제거방법은 절단된 후판의 진행방향에 대해 후판의 상측과 하측 중 적어도 어느 하나에서 후판의 양단부에 형성되는 전단설을 편리하게 제거할 수 있다.
또한, 본 발명은 전단설이 제거됨으로써, 후판의 품질을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 자동화된 상태에서 전단설이 제거됨으로써, 공정부하를 감소시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전단설 제거장치의 배치 상태를 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전단설 제거장치에서 제거유닛의 설치 상태를 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전단설 제거장치에서 제거유닛의 구성을 나타내는 요부사시도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전단설 제거방법을 도시한 순서도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 전단설 제거장치와 전단설 제거방법의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전단설 제거장치의 배치 상태를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전단설 제거장치에서 제거유닛의 설치 상태를 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전단설 제거장치에서 제거유닛의 구성을 나타내는 요부사시도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전단설 제거장치는 이송부(30)를 따라 이송되는 후판(20)의 양단부에 형성된 전단설을 제거하는 장치이다.
후판(20)의 이송 방향을 진행 방향으로 하고, 후판(20)의 진행 방향에 전방 쪽의 후판(20) 단부를 선단부라 하며, 후방 쪽의 후판(20) 단부를 후단부라 한다.
또한, 후판(20)의 판면에서 진행 방향에 수직인 방향을 폭 방향이라 하고, 폭 방향에서의 단부를 후판(20)의 양단부라 한다.
이송부(30)는 인가되는 전원에 의해 회전되어 상측에 안착된 후판(20)을 이송시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전단설 제거장치는 제거유닛(50)과, 제어부(80)를 포함한다.
제거유닛(50)은 절단된 후판(20)의 진행방향에 대해 후판(20)의 상측과 하측 중 적어도 어느 하나에서 후판(20)의 양단부에 형성된 전단설을 제거한다.
후판(20)의 하측에서 전단설을 제거하는 경우, 제거유닛(50)은 하부유닛(60)을 포함한다.
하부유닛(60)은 지지가이드(51)에 의해 지지되고, 후판(20)의 하측에서 승강 이동과 슬라이드 이동이 가능하도록 후판(20)의 양단부에 구비된다.
하부유닛(60)은 제1가이드(61)와, 제1수평부(63)와, 제1수직부(65)와, 제1구동부(67)와, 제1제거부(69)를 포함한다.
제1가이드(61)는 이송부(30)의 하측으로 이격되어 지지가이드(51)에 고정되고, 제1제거부(69)의 슬라이드 이동 경로를 형성한다.
제1수평부(63)는 인가되는 전원에 의해 제1가이드(61)를 따라 이동된다. 제1수평부(63)는 제1가이드(61)를 따라 이동되면서 제1제거부(69)가 후판(20)의 양단부에 각각 위치되도록 한다.
제1수직부(65)는 인가되는 전원에 의해 제1가이드(61)에서 승강된다. 제1수직부(65)는 승강됨에 따라 제1제거부(69)가 후판(20)의 하측을 지지하도록 한다.
제1수직부(65)는 제1수평부(63)에 결합될 수 있다. 도시되지 않았지만, 제1수직부(65)가 지지가이드(51)에 결합되고, 제1수직부(65)에 제1가이드(61)가 결합될 수 있다.
제1구동부(67)는 인가되는 전원에 의해 회전력을 발생시킨다. 제1구동부(67)는 회전력을 발생시킴에 따라 제1제거부(69)를 회전시켜 후판(20)의 하측에서 전단설을 제거하도록 한다.
제1구동부(67)는 제1수직부(65)에 결합될 수 있다. 도시되지 않았지만, 제1수직부(65)에 제1가이드가 결합되는 경우, 제1구동부(67)는 제1수평부(63)에 결합될 수 있다.
제1제거부(69)는 제1구동부(67)의 회전력에 의해 회전되면서 후판(20)의 하측에서 전단설을 제거한다.
후판(20)의 상측에서 전단설을 제거하는 경우, 제거유닛(50)은 상부유닛(70)을 포함한다.
상부유닛(70)은 지지가이드(51)에 의해 지지되고, 후판(20)의 상측에서 승강 이동과 슬라이드 이동이 가능하도록 후판(20)의 양단부에 구비된다.
상부유닛(70)은 제2가이드(71)와, 제2수평부(73)와, 제2수직부(75)와, 제2구동부(77)와, 제2제거부(79)를 포함한다.
제2가이드(71)는 이송부(30)의 상측으로 이격되어 지지가이드(51)에 고정되고, 제2제거부(79)의 슬라이드 이동 경로를 형성한다.
제2수평부(73)는 인가되는 전원에 의해 제2가이드(71)를 따라 이동된다. 제2수평부(73)는 제2가이드(71)를 따라 이동되면서 제2제거부(79)가 후판(20)의 양단부에 각각 위치되도록 한다.
제2수직부(75)는 인가되는 전원에 의해 제2가이드(71)에서 승강된다. 제2수직부(75)는 승강됨에 따라 제2제거부(79)가 후판(20)의 상측을 지지하도록 한다.
제2수직부(75)는 제2수평부(73)에 결합될 수 있다. 도시되지 않았지만, 제2수직부(75)가 지지가이드(51)에 결합되고, 제2수직부(75)에 제2가이드(71)가 결합될 수 있다.
제2구동부(77)는 인가되는 전원에 의해 회전력을 발생시킨다. 제2구동부(77)는 회전력을 발생시킴에 따라 제2제거부(79)를 회전시켜 후판(20)의 상측에서 전단설을 제거하도록 한다.
제2구동부(77)는 제2수직부(75)에 결합될 수 있다. 도시되지 않았지만, 제2수직부(75)에 제2가이드(71)가 결합되는 경우, 제2구동부(77)는 제2수평부(73)에 결합될 수 있다.
제2제거부(79)는 제2구동부(77)의 회전력에 의해 회전되면서 후판(20)의 상측에서 전단설을 제거한다.
제어부(80)는 제거유닛(50)의 동작을 단속한다.
여기서 본 발명의 일 실시예에 따른 전단설 제거장치는 입력부(10)를 더 포함한다. 입력부(10)는 절단된 후판(20)의 폭이 입력된다. 절단된 후판(20)의 폭은 후판(20)의 절단 과정에서 이미 설정된 값이다.
그러면, 제어부(80)는 제거유닛(50)을 슬라이드 이동시켜 입력된 후판(20)의 폭에 대응하여 제거유닛(50)이 후판(20)의 양단부로 이동되도록 한다.
하부유닛(60)에서는 제어부(80)에 의해 제1수평부(63)가 제1가이드(61)를 따라 이동되어 제1제거부(69)가 후판(20)의 폭에 대응하여 후판(20)의 양단부에 위치될 수 있도록 한다.
또한, 상부유닛(70)에서는 제어부(80)에 의해 제2수평부(73)가 제2가이드(71)를 따라 이동되어 제2제거부(79)가 후판(20)의 폭에 대응하여 후판(20)의 양단부에 위치될 수 있도록 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 전단설 제거장치는 확인부(40)를 더 포함한다. 확인부(40)는 절단된 후판(20)이 이송부(30)를 따라 이동될 때, 후판(20)의 진행방향에서 후판(20)의 선단부 또는 후단부를 감지한다.
확인부(40)는 비전센서를 통해 후판(20)의 선단부 또는 후단부를 감지할 수 있으나, 여기에 한정하는 것은 아니고, 공지된 다양한 구성으로 후판(20)의 선단부 또는 후단부를 감지할 수 있다.
그러면, 확인부(40)가 후판(20)의 선단부를 감지하는 경우, 제어부(80)는 제거유닛(50)을 승강시켜 제거유닛(50)이 후판(20)의 양단부를 지지할 수 있도록 한다.
또한, 확인부(40)가 후판(20)의 후단부를 감지하는 경우, 제어부(80)는 제거유닛(50)을 승강시켜 제거유닛(50)이 후판(20)에서 이격될 수 있도록 한다.
하부유닛(60)에서는 제어부(80)에 의해 제1수직부(65)를 동작시켜 제1제거부(69)를 승강시키고, 상부유닛(70)에서는 제어부(80)에 의해 제2수직부(75)를 동작시켜 제2제거부(79)를 승강시킨다.
지금부터는 본 발명의 일 실시예에 따른 전단설 제거방법에 대하여 설명한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전단설 제거방법을 도시한 순서도로써, 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전단설 제거방법은 입력단계(S1)와, 조정단계(S3)와, 제거단계(S4)를 포함한다.
입력단계(S1)는 절단된 후판(20)의 폭이 입력된다. 여기서 절단된 후판(20)의 폭은 후판(20)의 절단 과정에서 이미 설정된 값이다.
조정단계(S3)는 절단된 후판(20)의 폭에 대응하여 전단설을 제거하는 제거유닛(50)을 후판(20)의 양단부로 이동시킨다. 조정단계(S3)는 입력부(10)에 입력되는 후판(20)의 폭에 따라 제어부(80)가 동작됨으로써 실시된다.
제거단계(S4)는 후판(20)을 이동시켜 제거유닛(50)이 후판(20)의 양단부에서 전단설을 제거한다. 제거단계(S4)는 이송부(30)를 따라 이동되는 후판(20)이 제거유닛(50)을 통과함으로써 실시된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전단설 제거방법은 투입확인단계(S2)와, 배출확인단계(S5)와, 이격단계(S6)를 더 포함한다.
투입확인단계(S2)는 후판(20)이 제거유닛(50)으로 이동될 때, 후판(20)의 선단부를 감지하고, 배출확인단계(S5)는 후판(20)이 제거유닛(50)으로 이동될 때, 후판(20)의 후단부를 감지한다.
이격단계(S6)는 후판(20)의 후단부가 감지된 후에 제거유닛(50)을 후판(20)에서 이격시킨다.
그리고 입력단계(S1)로 복귀하면 다시 제거유닛(50)으로 이동되는 후판(20)의 폭이 입력된다.
여기서 상술한 조정단계(S3)에서는 후판(20)의 선단부가 감지되면 전단설을 제거하기 위해 제거유닛(50)을 승강시킬 수 있다. 여기서 조정단계(S3)는 확인부(40)에서 감지되는 후판(20)의 선단부에 의해 제어부(80)가 동작됨으로써 실시된다.
상술한 설명에 따르면, 절단된 후판(20)의 진행방향에 대해 후판(20)의 상측과 하측 중 적어도 어느 하나에서 후판(20)의 양단부에 형성되는 전단설을 편리하게 제거할 수 있다.
또한, 전단설이 제거됨으로써, 후판(20)의 품질을 향상시킬 수 있다.
또한, 자동화된 상태에서 전단설이 제거됨으로써, 공정부하를 감소시킬 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10: 입력부 20: 후판
30: 이송부 40: 확인부
50: 제거유닛 51: 지지가이드
60: 하부유닛 61: 제1가이드
63: 제1수평부 65: 제1수직부
67: 제1구동부 69: 제1제거부
70: 상부유닛 71: 제2가이드
73: 제2수평부 75: 제2수직부
77: 제2구동부 79: 제2제거부
80: 제어부
S1: 입력단계 S2: 투입확인단계
S3: 조정단계 S4: 제거단계
S5: 배출확인단계 S6: 이격단계

Claims (7)

  1. 절단된 후판의 진행방향에 대해 상기 후판의 상측과 하측 중 적어도 어느 하나에서 상기 후판의 양단부에 형성된 전단설을 제거하는 제거유닛; 및
    상기 제거유닛의 동작을 단속하는 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 전단설 제거장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제거유닛은,
    상기 후판의 하측에서 승강 이동과 슬라이드 이동이 가능하도록 상기 후판의 양단부에 구비되는 하부유닛; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 전단설 제거장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제거유닛은,
    상기 후판의 상측에서 승강 이동과 슬라이드 이동이 가능하도록 상기 후판의 양단부에 구비되는 상부유닛; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 전단설 제거장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    절단된 상기 후판의 폭이 입력되는 입력부; 를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 폭에 따라 상기 제거유닛을 슬라이드 이동시키는 것을 특징으로 하는 전단설 제거장치.
  5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 후판이 이동될 때, 상기 후판의 진행방향에서 상기 후판의 선단부 또는 후단부를 감지하는 확인부; 를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 후판의 이동 여부에 따라 상기 제거유닛이 승강되도록 하는 것을 특징으로 하는 전단설 제거장치.
  6. 절단된 후판의 폭이 입력되는 입력단계;
    상기 폭에 대응하여 전단설을 제거하는 제거유닛을 상기 후판의 양단부로 이동시키는 조정단계; 및
    상기 후판을 이동시켜 상기 제거유닛이 상기 후판의 양단부에서 상기 전단설을 제거하는 제거단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 전단설 제거방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 후판이 이동될 때, 상기 후판의 선단부를 감지하는 투입확인단계;
    상기 후판이 이동될 때, 상기 후판의 후단부를 감지하는 배출확인단계; 및
    상기 후판의 후단부가 감지된 후에 상기 제거유닛을 상기 후판에서 이격시키는 이격단계; 를 더 포함하고,
    상기 조정단계는,
    상기 후판의 선단부가 감지되면 상기 전단설을 제거하기 위해 상기 제거유닛을 승강시키는 것을 특징으로 하는 전단설 제거방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107724046A (zh) * 2017-11-06 2018-02-23 盐城融凡纺织制衣有限公司 一种用于纺织生产的纱线截断装置
KR20200024995A (ko) * 2018-08-29 2020-03-10 주식회사 포스코 금속판재의 절단설 제거장치

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