ITTO20110931A1 - Macchina per eseguire operazioni di taglio su lastre di vetro stratificato - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell’invenzione industriale dal titolo:

“Macchina per eseguire operazioni di taglio su lastre di vetro stratificatoâ€

TESTO DELLA DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce alle macchine per eseguire operazioni di taglio su lastre di vetro stratificato, del tipo comprendente:

- un banco di lavoro fisso, definente un piano di appoggio destinato a ricevere la lastra da lavorare,

- un ponte di taglio fisso su cui sono montati mobili in una direzione Y parallela alla direzione longitudinale del ponte di taglio un carrello superiore portante un utensile di incisione superiore ed un carrello inferiore portante un utensile di incisione inferiore, detto ponte di taglio essendo provvisto di mezzi attuatori del movimento di detti carrelli lungo la direzione Y,

- mezzi per movimentare detta lastra sul banco fisso in una direzione orizzontale X ortogonale alla suddetta direzione Y,

- mezzi per far ruotare su detto piano di appoggio la lastra, o una porzione della lastra tagliata mediante detto ponte di taglio, detti mezzi di rotazione comprendendo:

- un organo di afferramento di un bordo posteriore (con riferimento alla direzione di avanzamento della lastra sul piano di appoggio) della lastra, ed almeno un organo di impegno della lastra, atto ad impegnare detto bordo posteriore della lastra in un punto distanziato da detto organo di afferramento,

- detto organo di afferramento e detto organo di impegno essendo mobili rispettivamente lungo la direzione Y del ponte di taglio e lungo la direzione X del piano di appoggio della lastra, e

- detta macchina comprendendo inoltre un’unità elettronica di controllo atta a comandare un movimento sincrono di detto organo di afferramento e di detto organo di impegno rispettivamente lungo la direzione Y e la direzione X per ottenere una rotazione della lastra sul piano di appoggio, ed

- in cui detto organo di afferramento comprende un elemento a ventosa atto ad impegnare una faccia della lastra in adiacenza a detto bordo posteriore, detto elemento a ventosa essendo portato in modo liberamente girevole intorno ad un asse verticale da uno di detti carrelli ed essendo spostabile mediante mezzi attuatori lungo detto asse verticale fra una posizione di impegno della lastra ed una posizione distanziata dalla lastra.

Macchine del tipo sopra indicato sono note ad esempio dai documenti ES 2265 244 ed EP 2113 492.

Allo scopo di aumentare la versatilità della macchina, rendendola nello stesso tempo in grado di operare in modo ottimale in qualsiasi condizione operativa, la presente invenzione ha per oggetto una macchina del tipo sopra descritto, caratterizzata dal fatto che detto organo di afferramento comprende inoltre un secondo elemento cooperante con detto elemento a ventosa atto ad impegnare la faccia della lastra opposta a quella impegnata da detto elemento a ventosa, in adiacenza a detto bordo posteriore, detto secondo elemento di cooperazione essendo portato da un rispettivo carrello in modo liberamente girevole intorno ad un asse verticale coincidente con l’asse verticale di rotazione di detto elemento a ventosa ed essendo spostabile mediante mezzi attuatori lungo detto asse verticale fra una posizione di impegno della lastra ed una posizione distanziata dalla lastra, e

dal fatto che detta unità elettronica di controllo à ̈ programmata per controllare sia detto elemento a ventosa sia detto elemento di cooperazione, attivando solo uno od entrambi gli elementi, in funzione delle caratteristiche della lastra di vetro e/o della velocità operativa desiderata.

Con questa soluzione à ̈ possibile utilizzare con modalità di funzionamento diverse la stessa macchina per lavorare lastre con caratteristiche differenti, ed in particolare:

- usare solamente la ventosa sul carrello inferiore per ruotare i laminati trattati con basso emissivo (in modo da non intaccare lo strato a bassa emissione) che generalmente sono di spessore limitato (ovvero 33, 44 e 55 mm) e quindi non richiedono grandi forze per la rotazione della lastra,

- usare le due ventose in contemporanea per eseguire la rotazione dei vetri laminati ad elevato spessore (ad esempio 66, 88, 1010 e 1212 mm); tali vetri laminati sono molto pesanti e quindi richiedono notevoli forze per la rotazione della lastra, e

- usare le due ventose in contemporanea per velocizzare l’operazione di rotazione dei vetri anche a bassi spessori, ma soltanto nel caso di laminati non trattati con basso emissivo (low-e).

In una forma di realizzazione preferita l’elemento di cooperazione à ̈ anch’esso un elemento a ventosa.

In una forma di attuazione alternativa l’elemento di cooperazione à ̈ un elemento pressore atto a premere la lastra contro l’elemento a ventosa che impegna la faccia opposta della lastra.

Secondo un’ulteriore caratteristica, nella macchina secondo l’invenzione detto almeno un organo di impegno comprende un primo ed un secondo elemento di impegno atti ad intervenire in fasi successive sul bordo posteriore della lastra per ottenere la rotazione desiderata della lastra.

Preferibilmente, il primo elemento di impegno à ̈ portato dalla struttura fissa della macchina a monte della lastra ed à ̈ spostabile nella direzione di avanzamento della lastra per esercitare una spinta in detta direzione sul bordo posteriore al fine di far compiere alla lastra una prima parte della rotazione desiderata. Sempre in detta realizzazione preferita, il secondo elemento di impegno à ̈ portato da un ponte ausiliario mobile al di sotto del piano di appoggio a valle del ponte fisso di taglio ed à ̈ atto ad impegnare il bordo posteriore della lastra attraverso una feritoia longitudinale del piano di appoggio. Il ponte ausiliario à ̈ traslabile nella direzione di avanzamento della lastra per tirare in quella direzione il bordo posteriore della lastra mediante il secondo elemento di impegno, sino al completamento della rotazione desiderata.

Preferibilmente, il ponte ausiliario à ̈ provvisto di un serie di elementi di arresto sollevabili sopra il piano di appoggio attraverso feritoie predisposte nel banco di lavoro e configurati per fermare la lastra nella posizione corrispondente alla misura di taglio desiderata, e il secondo elemento di impegno à ̈ un elemento aggiuntivo rispetto agli elementi di arresto che à ̈ predisposto sul ponte ausiliario e che non à ̈ utilizzabile per la suddetta funzione di arresto a misura della lastra.

Inoltre, i mezzi attuatori dello spostamento assiale dell’elemento a ventosa e i mezzi attuatori dello spostamento assiale dell’elemento di cooperazione sono scelti fra un attuatore idraulico, un attuatore pneumatico, un attuatore elettromeccanico comprendente un motore elettrico ed un sistema a vite e madre-vite comandato dal motore elettrico.

Grazie a tali ulteriori caratteristiche, Ã ̈ possibile ottenere la rotazione della lastra anche quando il bordo posteriore della lastra sia inizialmente posizionato anche di molto a monte della linea di taglio definita dal suddetto ponte di taglio.

L’invenzione verrà ora descritta, a puro titolo di esempio non limitativo, con riferimento alle figure dei disegni annessi, in cui:

- le figure 1 a 3 sono relative alla macchine della tecnica nota,

- le figure 4 e 5 sono rispettivamente una vista schematica e una vista in pianta e in scala ampliata di una porzione della macchina secondo la presente invenzione, - le figure 6-8, 11, e 13-17 sono viste in pianta che mostrano in sequenza alcune fasi dell’operazione di rotazione della lastra, e

- le figure 9, 10, e 12 sono viste schematiche e in scala ampliata di una porzione della macchina in diverse fasi dell’operazione di rotazione della lastra.

Nella seguente descrizione sono illustrati vari dettagli specifici finalizzati ad una approfondita comprensione delle forme di attuazione. Le forme di attuazione possono essere realizzate senza uno o più dei dettagli specifici, o con altri metodi, componenti, materiali ecc. In altri casi, strutture, particolari costruttivi, materiali o operazioni noti non sono illustrati o descritti in dettaglio, in quanto essi possono essere realizzati in qualunque modo noto e anche in quanto essi non rientrano, presi a sé stanti, nell’ambito della presente invenzione.

L’operazione di taglio di lastre di vetro stratificato à ̈ molto complessa. Tali lastre, il cui uso si à ̈ sempre più diffuso laddove occorre garantire che il vetro non si frantumi nel caso di urti accidentali, comprendono una lastra di vetro superiore, una lastra di vetro inferiore ed un foglio o film intermedio di materiale plastico sintetico, solitamente Polivinilbutirrale (PVB).

Il taglio automatico delle lastre di vetro stratificato si ottiene con macchine del tipo illustrato nella figura 1, comprendenti un banco 1, definente un piano d’appoggio 2 per le lastre di vetro L, un ponte fisso 6, ed un piano di alimentazione 4 delle lastre. Il taglio della lastra L di vetro stratificato viene ottenuto con una prima fase di incisione delle lastre superiore e inferiore, una fase di troncaggio in due porzioni separate di ciascuna delle lastre superiore e inferiore, una fase di rammollimento del foglio plastico e una fase di distacco o di strappo del foglio plastico per ottenere una separazione totale delle due porzioni della lastra di vetro stratificato. A causa della relativa complessità di tali operazioni, il ponte 6 à ̈ fisso rispetto al banco di lavoro, in quanto esso presenta una struttura molto complessa e pesante. Un esempio di attuazione dei dispositivi predisposti sul ponte fisso 6 à ̈ visibile nell’annessa figura 3, che pure si riferisce alla tecnica nota. Il ponte fisso 6 comprende utensili di incisione a rotella 7 e 8 disposti rispettivamente sotto e sopra al piano di lavoro 2, portati rispettivamente da due carrelli 9 e 10 scorrevoli lungo la direzione Y sul ponte 6. Il ponte 6 comprende inoltre mezzi per il troncaggio della lastra superiore e della lastra inferiore, fra cui à ̈ inclusa ad esempio una ruota di troncaggio del tipo indicato con il riferimento 11 nella figura 3. Sono pure previsti mezzi di riscaldamento del film plastico (non illustrati) che intervengono successivamente all’operazione di troncaggio, e prima della fase di distacco.

Come conseguenza della suddetta struttura e disposizione, tali macchine sono in grado di eseguire il taglio di lastre di vetro stratificato unicamente lungo una linea retta definita dalla direzione longitudinale del ponte fisso 6. La lastra deve essere quindi ruotata in diverse posizioni sotto al ponte di taglio 6 per eseguire tagli rettilinei lungo i suoi diversi lati. Ad esempio, al fine di tagliare una lastra di partenza più volte per ottenere lastre più piccole, la lastra viene suddivisa in più strisce trasversali e dopo il taglio di ciascuna striscia quest’ultima viene ruotata di 90° per suddividerla in più parti con successive operazioni di taglio.

Nella descrizione che segue si farà riferimento ad una macchina per il taglio di lastre di vetro, in particolare per lastre di vetro stratificato, del tipo illustrato nelle figure 1 e 2. Verranno perciò utilizzati nel seguito gli stessi riferimenti che sono stati utilizzati in tali figure per indicare le parti della macchina che restano invariate e nuovi riferimenti per le parti modificate.

La macchina secondo la presente invenzione comprende un banco di lavoro fisso 1, definente un piano di appoggio 2 destinato a ricevere la lastra L da lavorare e un ponte di taglio fisso 6 su cui sono montati mobili in una direzione Y parallela alla direzione longitudinale del ponte di taglio 6 un carrello superiore 10 ed un carrello inferiore 9. Il ponte di taglio 6 Ã ̈ inoltre provvisto di mezzi attuatori (non illustrati) del movimento dei carrelli 9 e 10 lungo la direzione Y.

Nella presente descrizione e nei disegni annessi, i particolari costruttivi della macchina di taglio, dei carrelli 9 e 10 e del modo con cui essi sono montati scorrevoli lungo il ponte di taglio 6, delle rotelle di incisione 7 e 8 e delle rotelle di spinta 11 e del modo con cui esse sono montate mobili sui rispettivi carrelli 9 e 10 non sono illustrati, in quanto essi possono essere realizzati in qualunque modo noto e anche in quanto essi non rientrano, presi a sé stanti, nell’ambito della presente invenzione. Lo stesso vale per il modo con cui sono comandati i movimenti dei carrelli 9 e 10, e delle rotelle 7, 8, e 11. Tali movimenti, conformemente alla tecnica nota sono comandati mediante rispettivi motori elettrici e trasmissioni di comando non illustrati e non descritti. Inoltre, sempre conformemente alla tecnica nota, i motori elettrici che azionano le varie parti mobili della macchina sono controllati da mezzi elettronici di controllo programmabili per consentire l’esecuzione di cicli di lavorazione predeterminati sulle lastre L da lavorare.

Con particolare riferimento alle figure 4 e 5, la macchina secondo l’invenzione comprende due elementi a ventosa 12a e 12b portati rispettivamente dai suddetti carrelli inferiore 9 e superiore 10. Le due ventose sono coassiali e sono liberamente girevoli intorno ad un asse verticale A. Le ventose sono comunicanti con una sorgente di depressione non illustrata nei disegni. La ventosa inferiore 12a impegna la faccia inferiore della lastra L in adiacenza al bordo posteriore B di questa, mentre la ventosa superiore 12b impegna la faccia superiore. Le due ventose sono portate in modo liberamente girevole intorno all’asse verticale A dal rispettivo carrello. Le ventose sono inoltre spostabili mediante mezzi attuatori lungo l’asse verticale A fra una posizione di impegno della lastra ed una posizione distanziata dalla lastra. Le due ventose montate sui carrelli 9 e 10 sono spostabili lungo la direzione Y, ovvero lungo la linea di taglio, grazie a mezzi attuatori del movimento dei carrelli (non illustrati nelle figure). La dimensione massima della ventosa 12a à ̈ definita dallo spazio vuoto a disposizione tra il piano di lavoro 2 e il piano di alimentazione 4, rispettivamente a monte e a valle della linea di taglio definita dal ponte di taglio 6.

In alternativa all’impiego di due elementi a ventosa si può utilizzare un secondo elemento 12b cooperante con l’elemento a ventosa 12a atto ad impegnare la faccia della lastra L opposta a quella impegnata dall’elemento a ventosa 12a.

L’elemento di cooperazione 12b può essere un elemento pressore atto a premere la lastra L contro l’elemento a ventosa 12a che impegna la faccia opposta della lastra L.

In modo noto, la macchina secondo la presente invenzione comprende inoltre una pluralità di ventose 20 allineate e disposte sul bordo del piano di lavoro 2 che si estendono nella direzione Y, ovvero parallelamente e in adiacenza alla linea di taglio. Le ventose 20 sono comunicanti con una sorgente di depressione, non illustrata. Tali ventose 20 servono per bloccare la lastra L durante le operazioni di taglio e di troncaggio.

Ancora con riferimento alle figure 4 e 5, la macchina secondo la presente invenzione comprende un primo elemento di impegno in forma di lama di spinta 14 ed un secondo elemento di impegno in forma di perno di trascinamento 15 atti ad intervenire in fasi successive sul bordo posteriore B della lastra L per ottenere la rotazione desiderata della lastra.

È inoltre prevista un’unità elettronica di controllo PC (vedere figure 1 e 2) atta a comandare un movimento sincrono delle ventose di afferramento 12a e 12b lungo la direzione Y e dei due organi di impegno (lama di spinta 14 e perno di trascinamento 15) nella direzione X per ottenere una rotazione della lastra sul piano di appoggio 2. L’unità elettronica di controllo PC à ̈ programmata per controllare entrambi gli elementi a ventosa, attivando solo un elemento a ventosa o entrambi gli elementi a ventosa, in funzione delle caratteristiche della lastra di vetro e/o della velocità operativa desiderata.

La lama di spinta 14 à ̈ portata dalla struttura fissa della macchina a monte della lastra e della linea di taglio ed à ̈ spostabile nella direzione di avanzamento della lastra (indicata nei disegni con il riferimento D) per esercitare una spinta nella stessa direzione sul bordo posteriore B della lastra al fine di far compiere alla lastra una prima parte della rotazione desiderata.

Il perno di trascinamento 15 à ̈ portato da un ponte ausiliario 3 mobile al di sotto del piano di appoggio a valle del ponte fisso di taglio ed à ̈ atto ad impegnare il bordo posteriore B della lastra L attraverso una feritoia longitudinale 2a del piano di appoggio. Il ponte ausiliario 3 à ̈ traslabile nella direzione di avanzamento della lastra D per tirare in quella direzione il bordo posteriore B della lastra L mediante il perno di trascinamento 15, sino al completamento della rotazione desiderata.

Il ponte ausiliario può ad esempio essere un ponte di attestatura a misura 3, per sé noto, tipicamente utilizzato al fine di posizionare la lastra L per un taglio a misura di una striscia a partire da una lastra semilavorata. Come noto, il ponte di attestatura a misura 3 comprende una pluralità di bracci articolati 3a su cui sono montati organi di arresto o piedini di attestatura 16, contro i quali viene attestato il bordo frontale F della lastra per posizionare quest’ultima al fine di tagliarla alla misura desiderata.

Il ponte ausiliario 3 à ̈ provvisto di un serie di elementi di arresto 16 sollevabili sopra il piano di appoggio 2 attraverso feritoie 2a predisposte nel banco di lavoro 1 e configurati per fermare la lastra nella posizione corrispondente alla misura di taglio desiderata. Il secondo elemento di impegno à ̈ un elemento aggiuntivo rispetto agli elementi di arresto ed à ̈ predisposto sul ponte ausiliario 3 e non à ̈ utilizzabile per la suddetta funzione di arresto a misura della lastra L.

I mezzi attuatori dello spostamento assiale dell’elemento a ventosa 12a e i mezzi attuatori dello spostamento assiale dell’elemento di cooperazione 12b sono scelti fra un attuatore idraulico, un attuatore pneumatico un attuatore elettromeccanico comprendente un motore elettrico ed un sistema a vite e madre-vite comandato dal motore elettrico.

Il perno di trascinamento 15 à ̈ montato parallelo al primo braccio articolato 3a ed à ̈ anch’esso portato dal ponte ausiliario 3. Il perno 15 scorre nella stessa feritoia longitudinale 2a del piano di appoggio, che in questo caso risulta più larga.

Il perno di trascinamento 15 entra in funzione in un secondo tempo, dopo che il bordo posteriore B della lastra L à ̈ stato spostato a valle di una quantità sufficiente. Infatti, dopo il taglio e la separazione, la lastra tagliata viene bloccata grazie alle ventose 12a e 12b e la lama di spinta 14 impartisce ad essa una prima rotazione intorno al fulcro definito dalle ventose stesse.

La figura 6 illustra la prima fase della sequenza di rotazione. In particolare la lastra L ha il suo bordo posteriore B posizionato sulla linea di taglio e le ventose 12a e 12b sono nella loro condizione di riposo e posizionate a lato del ponte di taglio. Questa fase si ha al termine del taglio del traverso e dell’arretramento della lastra di partenza sul piano di alimentazione 4.

In una seconda fase (figura 7) si ha l’arretramento del traverso grazie al ponte di registro o ponte di attestatura 3 (grazie ad una spinta con i piedini di attestatura). In questa fase, le ventose 12a e 12b vengono portate, tramite i due carrelli 9 e 10, in una posizione intermedia del ponte di taglio 6 e fatte entrare in contatto con la lastra L (entrambe o soltanto una delle due), ovvero nella loro condizione operativa. In questo modo la lastra L à ̈ vincolata nel punto in cui essa à ̈ in contatto con le ventose 12a e 12b.

Nella figura 8 à ̈ illustrata la condizione finale della terza fase. Durante la terza fase interviene la lama di spinta 14 per impartire alla lastra L una prima rotazione intorno al fulcro definito dalle ventose 12a e 12b. In particolare, la lama di spinta 14 agisce sul bordo posteriore B (rispetto alla direzione D di avanzamento della lastra) ed in prossimità di uno spigolo S. In questo modo, la lastra L à ̈ obbligata a ruotare intorno all’asse verticale A delle ventose 12a e 12b, spostando lo spigolo S nella direzione di avanzamento D della lastra. Lo spigolo opposto Z viene spostato in direzione opposta, e quindi si trova ad essere posizionato sul piano di alimentazione 4 a monte del ponte di taglio. In questa fase i carrelli che portano le ventose restano fermi.

Le figure 9 e 10 mostrano la stessa fase illustrata in figura 8, ma in una prospettiva diversa. In particolare la figura 10 Ã ̈ un particolare ingrandito della figura 9. Qui si possono vedere le due ventose 12a e 12b nella loro condizione operativa di impegno della lastra L.

Le figure 11 e 12 mostrano la quarta fase della sequenza di rotazione della lastra L. In questa fase entra in gioco il perno di trascinamento 15, che emerge a monte del bordo posteriore B della lastra in prossimità dello spigolo S. Il perno di trascinamento 15 si trova comunque sempre a valle rispetto alla linea di taglio, ed à ̈ in forma di un rullino folle ad asse verticale liberamente girevole intorno al suo asse. Esso viene trascinato nella direzione di avanzamento D della lastra L dal ponte ausiliario 3 che scorre sotto al piano di lavoro 2 e trascina il bordo posteriore B della lastra. La lastra che à ̈ impegnata dalle ventose 12a e 12b ruota intorno all’asse verticale A. Il suo spigolo S avanza sul piano di lavoro 2 a valle del ponte di taglio 6, mentre lo spigolo opposto Z avanza sul piano di alimentazione delle lastre 4 a monte del ponte di taglio 6. Contemporaneamente le ventose 12a e 12b vengono spostate lungo la direzione Y per seguire ed assecondare la rotazione della lastra L. In questa fase si ha quindi un movimento combinato del perno di trascinamento 15 portato dal ponte ausiliario 3 e dei carrelli 9 e 10 che portano le ventose 12a e 12b.

La figura 13 mostra una fase di proseguimento della rotazione della lastra in cui si sfrutta il movimento combinato del ponte ausiliario 3 e dei carrelli 9 e 10 che portano le ventose 12a e 12b, fino ad arrivare alla quota massima possibile del ponte ausiliario (illustrata in figura 14).

La figura 15 mostra invece una fase in cui la rotazione prosegue tramite il movimento dei carrelli 9 e 10 che portano le ventose 12a e 12b, mentre il ponte ausiliario 3 resta fermo e si ha il rotolamento della lastra di vetro contro al perno di trascinamento 15.

Infine, le figure 16 e 17 mostrano le fasi di arresto della rotazione tramite l’arresto dei carrelli 9 e 10 e la squadratura e il posizionamento a misura (tramite il ponte ausiliario di attestatura 3) per il nuovo taglio.

Come illustrato e descritto il perno di trascinamento 15 non oltrepassa mai la linea di taglio, ma entra in contatto con il bordo posteriore B della lastra L dopo che questo à ̈ stato spinto oltre la linea di taglio (ovvero a valle del ponte di taglio 6) dalla lama di spinta 14. Inoltre, il perno di trascinamento 15 non à ̈ allineato con i piedini di attestatura 16, ma à ̈ più sporgente verso la parte a monte della macchina. Non si utilizza un piedino di attestatura per evitare di usurarlo.

Di conseguenza, fermo restando il principio dell’invenzione, i particolari di realizzazione e le forme di attuazione potranno variare, anche in modo significativo, rispetto a quanto descritto ed illustrato, a puro titolo di esempio non limitativo, senza per questo uscire dall’ambito dell’invenzione, così come definito dalle rivendicazioni che seguono.

Claims (9)

1. RIVENDICAZIONI 1. Macchina per eseguire operazioni di taglio su lastre di vetro stratificato (L), comprendente: - un banco di lavoro fisso (1), definente un piano di appoggio (2) destinato a ricevere la lastra (L) da lavorare, - un ponte di taglio fisso (6) su cui sono montati mobili in una direzione Y parallela alla direzione longitudinale del ponte di taglio (6) un carrello superiore (10) portante un utensile di incisione superiore (8) ed un carrello inferiore (9) portante un utensile di incisione inferiore (7), detto ponte di taglio (6) essendo provvisto di mezzi attuatori del movimento di detti carrelli (9, 10) lungo la direzione Y, - mezzi per movimentare detta lastra (L) sul banco fisso (1) in una direzione orizzontale X ortogonale alla suddetta direzione Y, - mezzi per far ruotare (12a, 12b, 14, 15) su detto piano di appoggio la lastra, o una porzione della lastra tagliata mediante detto ponte di taglio (6), detti mezzi di rotazione comprendendo: - un organo di afferramento (12a) di un bordo posteriore (B) della lastra (con riferimento alla direzione di avanzamento della lastra sul piano di appoggio), ed almeno un organo di impegno (14, 15) della lastra, atto ad impegnare detto bordo posteriore (B) della lastra in un punto distanziato da detto organo di afferramento (12a), - detto organo di afferramento (12a) e detto organo di impegno (14, 15) essendo mobili rispettivamente lungo la direzione Y del ponte di taglio (6) e lungo la direzione X del piano di appoggio (2) della lastra, e - detta macchina comprendendo inoltre un’unità elettronica di controllo (PC) atta a comandare un movimento sincrono di detto organo di afferramento (12a) e di detto organo di impegno (14, 15) rispettivamente lungo la direzione Y e la direzione X per ottenere una rotazione della lastra sul piano di appoggio (2), ed - in cui detto organo di afferramento (12a) comprende un elemento a ventosa (12a) atto ad impegnare una faccia della lastra in adiacenza a detto bordo posteriore (B), detto elemento a ventosa (12a) essendo portato in modo liberamente girevole intorno ad un asse verticale (A) da uno di detti carrelli (9, 10) ed essendo spostabile mediante mezzi attuatori lungo detto asse verticale (A) fra una posizione di impegno della lastra ed una posizione distanziata dalla lastra, caratterizzata dal fatto che detto organo di afferramento (12a) comprende inoltre un secondo elemento cooperante con detto elemento a ventosa (12b) atto ad impegnare la faccia della lastra (L) opposta a quella impegnata da detto elemento a ventosa (12a), in adiacenza a detto bordo posteriore (B), detto secondo elemento di cooperazione (12b) essendo portato da un rispettivo carrello (10) in modo liberamente girevole intorno ad un asse verticale coincidente con l’asse verticale (A) di rotazione di detto elemento a ventosa ed essendo spostabile mediante mezzi attuatori lungo detto asse verticale (A) fra una posizione di impegno della lastra (L) ed una posizione distanziata dalla lastra, e dal fatto che detta unità elettronica di controllo (PC) à ̈ programmata per controllare sia detto elemento a ventosa (12a) sia detto elemento di cooperazione (12b), attivando solo uno od entrambi gli elementi, in funzione delle caratteristiche della lastra di vetro e/o della velocità operativa desiderata.
2. 2. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detto elemento di cooperazione (12b) à ̈ anch’esso un elemento a ventosa.
3. 3. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detto elemento di cooperazione (12b) à ̈ un elemento pressore atto a premere la lastra (L) contro l’elemento a ventosa (12a) che impegna la faccia opposta della lastra (L).
4. 4. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detto elemento a ventosa (12a) à ̈ portato dal carrello inferiore (9) del ponte di taglio (6) ed à ̈ predisposto per impegnare la faccia inferiore della lastra (L), mentre detto elemento pressore (12b) à ̈ portato dal carrello superiore (10) del ponte di taglio (6) ed à ̈ predisposto per impegnare la faccia superiore della lastra (L).
5. 5. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto almeno un organo di impegno (14, 15) comprende un primo (14) ed un secondo elemento (15) di impegno atti ad intervenire in fasi successive differenti su detto bordo posteriore (B) della lastra per ottenere la rotazione desiderata della lastra.
6. 6. Macchina secondo la rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto che detto primo elemento (14) di impegno à ̈ portato dalla struttura fissa della macchina a monte della lastra ed à ̈ spostabile nella direzione di avanzamento (D) della lastra per esercitare una spinta in detta direzione su detto bordo posteriore (B) al fine di far compiere alla lastra una prima parte della rotazione desiderata.
7. 7. Macchina secondo la rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto che detto secondo elemento (15) di impegno à ̈ portato da un ponte ausiliario (3) mobile al di sotto del piano di appoggio (2) a valle del ponte fisso di taglio (6) ed à ̈ atto ad impegnare detto bordo posteriore (B) della lastra attraverso una feritoia longitudinale (2a) di detto piano di appoggio (2), detto ponte ausiliario (3) essendo traslabile nella direzione di avanzamento della lastra per tirare in detta direzione detto bordo posteriore (B) della lastra mediante il secondo elemento (15) di impegno, sino al completamento della rotazione desiderata.
8. 8. Macchina secondo la rivendicazione 7, caratterizzata dal fatto che detto ponte ausiliario (3)à ̈ provvisto di un serie di elementi di arresto (16) sollevabili sopra il piano di appoggio (2) attraverso feritoie (2a) predisposte nel banco di lavoro (1) e configurati per fermare la lastra nella posizione corrispondente alla misura di taglio desiderata, detto secondo elemento di impegno essendo un elemento aggiuntivo rispetto a detti elementi di arresto che à ̈ predisposto su detto ponte ausiliario (3) e che non à ̈ utilizzabile per la suddetta funzione di arresto a misura della lastra (L).
9. 9. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che i mezzi attuatori dello spostamento assiale di detto elemento a ventosa (12a) e i mezzi attuatori dello spostamento assiale di detto elemento di cooperazione (12b) sono scelti fra un attuatore idraulico, un attuatore pneumatico un attuatore elettromeccanico comprendente un motore elettrico ed un sistema a vite e madre-vite comandato dal motore elettrico.