KR100979040B1 - 절단설 자동제거장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 슬라브의 절단면에 형성되는 절단설을 자동으로 효과적으로 제거하여 이후 공정의 압연제품 품질을 향상시키기 위한 장치에 관한 것이다.

본 발명은, 슬라브가 이동되는 롤러 테이블의 하부측에서 상하로 승하강하는 칼날을 구비하고, 상기 칼날을 회전시켜서 슬라브의 절단면 하부측에 형성된 절단설을 1차적으로 제거시키는 하부 절단설 제거부;와, 상기 하부 절단설 제거부의 후류측에서 상하로 승하강하는 칼날들을 구비하여 슬라브의 헤드부및 테일부에서 1차적으로 절단되지 않고, 잔류하는 수평으로 형성된 절단설들을 2차적으로 제거하기 위한 측부 절단설 제거부;를 포함하며, 상기 측부 절단설 제거부는 홈을 좌,우 대응면에 엇갈리게 각각 복수개 형성한 판재 형상의 승강대를 구비하고, 그 수평 상단면에는 솔레노이드 밸브를 연결한 에어 브레이커들을 각각 수직으로 장착하고; 상기 각각의 에어 브레이커의 로드에는 칼날들을 직각으로 결합한 블록들의 상단이 연결되어 상기 에어 브레이커의 작동으로 각각 상승, 하강운동을 하는 한편, 상기 각각의 칼날들의 후면에는 상기 판재형 승강대의 홈에 대응하여 삽입되는 돌기들을 형성하여 상기 에어 브레이커의 작동으로 상기 칼날들이 승강대의 홈을 따라서 승하강하며; 상기 에어 브레이커는 중공형 챔버의 내측에서 스프링에 의해서 지지되는 피스톤을 구비하고, 상기 피스톤이 로드에 연결되는 구조이며, 상기 챔버의 상부측에서 공압이 반복적으로 제공되어 상기 로드에 연결된 칼날들은 상하로 타격(Hammering) 작용을 이루는 슬라브 절단설 자동 제거장치를 제공한다.

본 발명에 의하면, 절단 토치에 의한 슬라브의 절단시, 슬라브의 하단 저면에서 생성되는 버(burr)를 효과적으로 제거하고, 슬라브 절단면에 융착, 잔류하는 절단설을 감지하여 2차적으로 재 절단하여 제거함으로써 후공정의 압연작업시 코일 파단등을 효과적으로 방지할 수 있다.

슬라브, 롤러 테이블, 하부 절단설 제거부, 측부 절단설 제거부, 슬라브 절단설 자동 제거장치

Description

절단설 자동제거장치{AN APPARATUS FOR AUTOMATICALLY REMOVING BURRS FROM SLAB}

제 1도는 본 발명에 따른 절단설 자동제거장치를 도시한 외관 사시도;

제 2도는 본 발명에 따른 절단설 자동제거장치에 갖춰진 하부 절단설 제거부의 구성도로서,

a)도는 분해 사시도, b)도는 측면도, c)도는 칼날 단면도;

제 3도는 본 발명에 따른 절단설 자동제거장치에 갖춰진 측부 절단설 제거부의 구성도로서,

a)도는 분해 사시도, b)도는 측면도, c)도는 칼날의 확대 단면도;

제 4도는 본 발명에 따른 절단설 자동제거장치에 갖춰진 측부 절단설 제거부의 에어 실린더 단면도;

제 5도는 본 발명에 따른 절단설 자동제거장치의 단면도;

제 6도는 종래의 기술에 따른 절단설 제거장치의 측면도;

제 7도는 또 다른 종래의 기술에 따른 절단설 제거장치의 측면도;

제 8도는 일반적인 슬라브의 절단설 형성 상태를 도시한 사시도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1.... 슬라브 절단설 자동 제거장치

10... 하부 절단설 제거부 12.... 볼록형의 돌기부

15... 본체 17.... 칼날

21... 스프링 25.... 베어링 블럭

27... 감속기 32.... 모터

34... 피엘지 센서(PLG Sensor)

37... 가이드 베이스 39.... 수직 실린더

42... 받침판 43,44.... 리미트 스위치

50... 측부 절단설 제거부 52,55... 센서

58... 헤드부 잔류 절단설 감지 센서

60... 테일부 잔류 절단설 감지 센서

72... 승강대 74.... 솔레노이드 밸브

76... 에어 브레이커 82.... 칼날

90.. 수직 기둥 92.... 수직 가이드 홈

94... 연결부재 96.... 승강 실린더

102,104... 리미트 스위치 120... 제어부

200.... 롤러 테이블 210.... 절단설 제거장치

212.... 커터바 230.... 제거 바

232.... 수직 실린더 240.... 수평 실린더

K.... 절단설 S.... 슬라브

Sa... 헤드부 Sb.... 테일부

본 발명은 슬라브의 절단면에 형성되는 절단설 자동 제거 장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 절단 토치에 의한 슬라브의 절단시, 슬라브의 하단 저면에 생성되는 버(burr)를 효과적으로 제거하고, 슬라브 절단면에 융착, 잔류하는 절단설을 감지하여 2차적으로 재 절단하여 제거함으로써 후공정의 압연작업시 코일 파단등을 효과적으로 방지할 수 있도록 개선된 슬라브 절단설 자동 제거장치에 관한 것이다.

일반적으로 일관 제철소에서 연속으로 생산되어지는 슬라브는 연주기의 롤을 따라 윤발되고, 소정의 온도로 냉각되며 수요가의 주문에 따라서 소정의 길이로 절단된다.

이와 같은 슬라브의 절단과정에서 생성되어지는 절단설(burr)이란, 연주기에서 생산된 슬라브를 절단하는 과정에서, 토치 절단 머신(TORCH CUTTING MACHINE)(미도시)에 의하여 일정한 치수로 절단되는 경우, 용융 산화 반응에 의해서 녹아내린 슬라브의 용융물이 슬라브의 절단면 저부에서 냉각, 융착되어 슬라브의 헤드부(Sa)와 테일부(Sb)의 저면에 생성되는 것이다.

이와 같은 슬라브의 절단설(K)은 후속 압연공정에서 슬라브와 함께 압연되면, 코일 파단등과 같은 치명적인 결함을 압연제품에 초래하므로 반드시 압연 작업전에는 제거되어야 하는 것이다. 종래의 제1 제거방법(장치)으로는 도 6에 도시된 바와 같이, 슬라브(S)가 롤러 테이블(200)에 의해서 구동되어 일정한 위치에 도착하면, 센 서(미도시)가 슬라브(S)를 감지하고, 절단설 제거장치(210)의 상단 위치에 정지한다.

그러면, 절단설 제거장치(210)의 피스톤(미도시)이 하부로 부터 상승하여 스틱형상의 커터바(212)가 슬라브(S)의 밑면에 일정한 압력으로 밀착되어진다. 그리고, 슬라브(S)를 이동시키는 롤러 테이블(200)을 역구동하여 슬라브(S)를 후진(역 방향)시키면, 슬라브(S)의 헤드부(Sa)에 마련된 절단설(K)은 상기 커터바(212)에 의해서 걸려서 제거된다.

그리고, 슬라브(S)의 테일부(Sb)는 다시 슬라브(S)를 전방측으로 이동시킨 다음, 상기와 같은 방법을 반복하여 실행하는 것이다.

또한, 제2의 다른 방법으로는 도 7에 도시된 바와 같이, 슬라브(S)의 구동을 감지하여 소정의 위치에 정지하면, 롤러 테이블(200)의 저면으로 부터 칼날 형상의 제거 바(230)를 수직 실린더(232)들을 이용하여 소정의 압력으로 상승시켜 슬라브(S)의 하단 저면에 접촉시키고, 상기 제거 바(230)를 수평으로 이동시키기 위한 복수의 수평 실린더(240)의 수축 작동과 팽창 작동을 동시적으로 발생시켜 제거 바(230)가 절단설(K)을 이동중에 절단 제거하는 것이다.

그렇지만, 상기와 같은 종래의 방법으로는 슬라브(S)의 절단면 하단의 절단설(K)이 정확하게 완전 제거되지 않고, 수평한 상태로 융착되어 도 8에 도시된 바와 같은 잔류 절단설(K)이 발생하며, 또한 절단면에 수직한 상태로 결착(융착)되어 있는 절단설(K)이 발생하는데, 절단 시작 시점인 좌,우측 사이드 부분과 절단 완료 기점인 중앙부에 집중적으로 존재하는 것이다.

따라서, 이와 같은 종래의 절단설 제거장치로는 제거를 할 수 없음은 물론, 종래의 잔류 절단설 확인방법으로는 감시 카메라(미도시)를 롤러 테이블(200)의 하단에 경사지게 설치하여 슬라브(S)의 절단면 후면을 볼 수 있도록 하여 작업자가 운전실에서 제거상태를 육안으로 확인하고, 만일 잔류 절단설(K)이 포착되면 절단설 제거 장치를 재작동시켜 이를 제거하게 된다.

상기와 같이 수평으로 융착된 잔류 절단설(K)의 경우는 감시 카메라에도 포착이 안된다. 따라서, 절단설(K)이 융착된 상태로 후 공정에 공급되어 압연 작업시, 코일의 표면이 찢어지는 품질 결함을 발생시켜 실수율을 저하시키고 있다.

또한, 잔류 절단설(K)을 제거하기 위해 작업 시간에 작업자가 일일이 야드를 돌아 다니면서 산적된 슬라브(S)의 헤드부(Sa) 및 테일부(Sb)에 잔류하는 절단설(K)이 존재하는 가를 확인해서 제거 작업을 해야 함은 물론, 제거한 절단설(K)을 현장에 방치하게 되면 환경오염의 원인이 되는 등, 불필요한 작업 공정으로 인하여 작업 생산성을 크게 감소시키는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 그 목적은 슬라브의 절단시, 슬라브의 하단 저면에 생성되는 버(burr)를 효과적으로 제거하고, 슬라브 절단면에 융착, 잔류하는 절단설을 감지하여 2차적으로 재 절단하여 제거함으로써 후공정의 압연작업시 코일 파단등을 효과적으로 방지할 수 있으며, 절단설 제거작업을 효율적으로 실행하여 작업 생산성을 크게 향상시키도록 개선된 슬라브 절단설 자동 제거장치를 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 슬라브의 절단면에 형성되는 절단설을 자동으로 제거하는 장치에 있어서,

슬라브가 이동되는 롤러 테이블의 하부측에서 상하로 승하강하는 칼날을 구비하고, 상기 칼날을 회전시켜서 슬라브의 절단면 하부측에 형성된 절단설을 1차적으로 제거시키는 하부 절단설 제거부;와,

상기 하부 절단설 제거부의 후류측에서 상하로 승하강하는 칼날들을 구비하여 슬라브의 헤드부및 테일부에서 1차적으로 절단되지 않고, 잔류하는 수평으로 형성된 절단설들을 2차적으로 제거하기 위한 측부 절단설 제거부;를 포함하며,
상기 측부 절단설 제거부는 홈을 좌,우 대응면에 엇갈리게 각각 복수개 형성한 판재 형상의 승강대를 구비하고, 그 수평 상단면에는 솔레노이드 밸브를 연결한 에어 브레이커들을 각각 수직으로 장착하고;
상기 각각의 에어 브레이커의 로드에는 칼날들을 직각으로 결합한 블록들의 상단이 연결되어 상기 에어 브레이커의 작동으로 각각 상승, 하강운동을 하는 한편, 상기 각각의 칼날들의 후면에는 상기 판재형 승강대의 홈에 대응하여 삽입되는 돌기들을 형성하여 상기 에어 브레이커의 작동으로 상기 칼날들이 승강대의 홈을 따라서 승하강하며;
상기 에어 브레이커는 중공형 챔버의 내측에서 스프링에 의해서 지지되는 피스톤을 구비하고, 상기 피스톤이 로드에 연결되는 구조이며, 상기 챔버의 상부측에서 공압이 반복적으로 제공되어 상기 로드에 연결된 칼날들은 상하로 타격(Hammering) 작용을 이루는 것임을 특징으로 하는 슬라브 절단설 자동 제거장치를 마련함에 의한다.

이하, 본 발명을 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다.

본 발명에 따른 슬라브 절단설 자동 제거장치(1)는 상기 슬라브(S)의 하면에 형성된 절단설(K)을 1차적으로 제거하기 위한 하부 절단설 제거부(10)를 구비하는 바, 이는 원통의 외주면에 원주방향으로 120°간격을 유지하면서 홈을 형성한 볼록형의 돌기부(12)를 갖는 본체(15)를 구비하며, 그 외주면에는 양방향에 다단의 턱을 가진 칼날(17)들이 돌기부(12)에 스프링(21)을 내장하고 삽입되어 볼트(22)로 고정되어진다.

그리고, 상기 본체(15)의 양측 회전축에는 회전이 용이하도록 베어링 블럭(25)을 장착하고 있으며, 상기 원통형 본체(15)의 일측 단부에는 회전 속도를 감속하는 감속기(27)를 연결하며, 회전력을 발생시키는 모터(32)가 감속기(27)의 저단 축과 연 결되고, 상기 본체(15)의 타측 단부에 회전수를 감지하는 피엘지 센서(PLG Sensor)(34)가 연결된다.

그리고, 상기 하부 절단설 제거부(10)는 상기 본체(15)와 모터(32)를 승하강시키기 위하여 롤러 테이블(200)의 양측방에 수직한 가이드 베이스(37)가 대응되게 고정되고, 그 내측 하단에는 각각 수직 실린더(39)가 각각의 가이드 베이스(37)에 삽입되어 그 로드에 받침판(42)을 결합하고 있으며, 상기 받침판(42)상에 모터(32)와 본체(15)를 지지하는 베어링 블럭(25)들이 각각 안착된다.

따라서, 상기 수직 실린더(39)의 작동은 각각 받침판(42)을 통하여 베어링 블럭(25)들을 승하강시켜 본체(15)와 모터(32)를 동시에 승하강시키는 것이다.

그리고, 상기 하부 절단설 제거부(10)는 수직 실린더(39)의 동작위치를 제어하기 위하여 상한 리미트 스위치(44)와, 하한 리미트 스위치(43)를 일측면의 가이드 베이스(37)에 수평하게 결합시켜 수직 실린더(39)에 의해서 들려지는 높이를 제어하게 된다.

이와 같은 승하강 작동중에 상기 본체(15)를 회전시키기 위한 감속기(27)와 모터(32)는 가이드 베이스(37)의 외측부에 위치하며, 본체(15)와 같이 상승,하강하면서 상기 본체(15)에 회전력을 제공하는 것이다.

그리고, 본 발명에 따른 슬라브 절단설 자동 제거장치(1)는 슬라브(S)의 헤드부(Sa)및 테일부(Sb)에서 1차적으로 절단되지 않고 잔류하는 수평으로 연장된 절단설(K)들을 2차적으로 제거하기 위한 측부 절단설 제거부(50)를 구비한다.

상기 측부 절단설 제거부(50)는 슬라브(S)의 진행을 감지하여 헤드부(Sa)와 테일부(Sb)의 융착 절단설(K)을 감지할 수 있도록 된 감지수단을 구비하는 바, 상기 감지수단은 롤러 테이블(200)상에서 감지 위치에 슬라브(S)를 정지시키기 위하여 슬라브(S)를 검출하는 센서(52)(55)와, 슬라브(S)에 융착하는 절단설(K)을 감지하도록 다수개의 센서를 수직 방향으로 일정한 간격으로 결합한 다수개의 헤드부 잔류 절단설 감지 센서(58)및, 테일부 잔류 절단설 감지 센서(60)를 롤러 테이블(200)에 따라서 순차적으로 배열 설치하고 있다.

또한, 상기 측부 절단설 제거부(50)는 헤드부(Sa)와 테일부(Sb)상에 형성된 융착 절단설(K)을 제거시키기 위한 절단수단을 구비하는 바, 상기 절단수단은 " T "자 형상의 홈(72a)을 좌,우 대응면에 엇갈리게 각각 복수개 형성한 판재 형상의 승강대(72)를 구비하고, 그 수평 상단면에는 솔레노이드 밸브(74)를 연결한 에어 브레이커(76)들을 각각 수직으로 장착하며, 상기 각각의 에어 브레이커(76)의 로드에는 칼날(82)들을 직각으로 결합한 블록(80)들의 상단이 연결되어 상기 에어 브레이커(76)의 작동으로 각각 상승, 하강운동을 한다.

이와 같은 경우, 상기 각각의 칼날(82)들의 후면에는 상기 판재형 승강대(72)의 " T "자 형상의 홈(72a)에 대응하여 삽입되는 " T "자 형상의 돌기(80a)들을 형성하여 상기 에어 브레이커(76)의 작동으로 상기 칼날(82)들이 승강대(72)의 " T "자 형상의 홈(72a)을 따라서 승하강하도록 구성되는 것이다.

상기 에어 브레이커(76)는 도 4에 단면으로 도시된 바와 같이, 중공형 챔버(76a)의 내측에 스프링(76c)에 의해서 지지되는 피스톤(76b)을 구비하고, 상기 피스톤(76b)이 로드(76d)에 연결되는 구조이며, 상기 챔버(76a)의 상부측에서 공압이 반복적으 로 제공된다. 따라서, 이와 같은 구조로 인하여 상기 로드(76d)에 연결된 칼날(82)들은 상하로 타격(Hammering) 작용을 실시할 수 있는 것이다.

그리고, 상기 측부 절단설 제거부(50)는 상기 롤러 테이블(200)의 양측에 수직 기둥(90)이 각각 배치되고, 그 수직 기둥(90)에는 롤러 테이블(200)의 상부측 위치에 각각 수직 가이드 홈(92)들이 형성되며, 상기 수직 가이드 홈(92)에는 롤러 테이블(200)의 상부측에서 이를 가로 질러 일정한 높이로 배치된 승강대(72)의 양측 단부의 축이 내측에서 외측으로 가이드 홈(92)들을 관통해 외측으로 연장되고, 연결부재(94)를 통하여 상기 수직 기둥(90)의 외측에 세로 방향으로 설치된 승강 실린더(96)의 로드와 연결되는 구조로 이루어진다.

또한, 상기 수직 기둥(90)의 내측으로는 롤러 테이블(200)의 상부측으로 상한 리미트 스위치(102)와 하한 리미트 스위치(104)가 장착되어 상기 승강 실린더(96)의 동작을 제어함으로써 결과적으로는 승강 실린더(96)에 의해서 동작하는 승강대(72)의 상승및, 하강 위치를 제어하고, 상기 승강대(72)에 고정된 칼날(82)들의 승하강을 제어한다.

그리고, 본 발명에 따른 슬라브 절단설 자동 제거장치(1)는 각각의 센서들의 입출력 신호를 받아 입력,저장된 소정의 프로그램을 순차적으로 진행 제어하고, 데이터를 비교,분석하며, 출력된 데이터를 전송해 각각의 장치를 제어하는 피엘시 판넬(미도시)과, 각종 조작 스위치와 버튼을 조합한 운전 판넬(미도시)이 소정의 회로를 구성하여 유기적으로 결선되어 있는 제어부(120)를 구비한다.

상기와 같이 구성 결합된 본 발명의 작용및 효과에 대하여 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 도 5에 도시된 바와 같이, 먼저 슬라브(S)가 롤러 테이블(200)에 진입하여 일정한 위치에 도달하게 되면 포토 센서(122)에 의해 슬라브(S)를 감지하여 절단 위치 위치에서 정지한다.

상기 센서(122)로 부터 제어부(120)의 피엘시 판넬(미도시)에 신호가 전송되면, 소정의 프로그램에 의해 롤러 테이블(200)의 표면 하단부에 위치한 1차 제거장치인 하부 절단설 제거부(10)가 동작하게 되고, 이는 수직 실린더(39)가 동작하여 칼날(17)을 결합한 본체(15)와 이에 결합된 감속기(27)와 모터(32)가 상승하고, 칼날(17)이 슬라브(S)의 절단 하면에 일정한 힘으로 접촉하게 되며, 상한 리미트 스위치(44)의 접점을 터치하여 정지한다.

그 다음, 모터(32)를 기동하면 감속기(27)에서 감속되어 본체(15)를 회전시키고 다단의 면을 가진 칼날(17)의 일측 부분이 슬라브(S)의 하단 절단설(K)을 타구하여 절단설(K)을 제거한다. 그리고, 소정의 회전수를 감지한 피엘지 센서(34)가 감지한 데이터 값을 제어부(120)의 피엘시 판넬(미도시)에 전송하면, 제어부(120)는 사전에 입력된 데이터와 프로그램에 저장된 데이터를 비교, 분석해서 모터(32)의 전원을 차단하게 되며, 이러한 과정을 통라여 슬라브 하면의 절단설(K)은 슬라브(S)의 하단 표면에서 제거되어 피트 하부의 절단설 박스로 낙하되어 산적된다.

그리고, 상기 하부 절단설 제거부(10)는 수직 실린더(39)의 로드를 수축하여 본체(15)와 이에 결합된 감속기(27)와 모터(32)를 하강시키고, 칼날(17)이 슬라브(S)의 하단면에서 분리되도록 한 다음, 하한 리미트 스위치(43)의 접점에 도달하면 롤러 테이블(200)의 하부측으로 낮게 위치한다.

또한, 제어부(120)는 롤러 테이블(200)이 구동하도록 하여 슬라브(S)가 전진 구동하도록 하고, 센서(52)가 이를 감지하면, 롤러 테이블(200)의 전원을 차단하게 되며, 그에 따라서 슬라브(S)는 융착 절단설(K)을 감지하는 센서(58)의 검지 범위내에 정지하게 된다.

따라서, 슬라브(S)의 하부면에서 제거되지 않고, 절단면에 수직, 또는 슬라브 하단면과 수평하게 융착된 잔류 절단설(K)을 센서(58)가 감지한다.

이와 같이 절단설(K)이 감지되면, 측부 절단설 제거부(50)는 승강 실린더(96)의 로드를 팽창시켜 승강대(72)를 하강시키고, 하한 리미트 스위치(104)의 접점을 연결 부재(94)가 접촉하면, 승강대(72)는 하강된 상태로 정지되며, 상기 승강대(72)의 일측부에 마련된 칼날(82)이 슬라브 헤드부(Sa)의 절단면에 근접해 정지한다.

그리고, 제어부(120)는 에어 브레이커(76)에 연결된 솔레노이드 밸브(74)에 전원을 인입해 개방하면 에어가 유입되며, 그 로드(76d)를 밀면 로드와 결합된 블럭(80)이 승강대(72)의 홈(72a)에서 하강하고, 스프링(76c)이 압축되며 로드와 브레이커(76)의 간격 사이로 에어가 이동하면, 스프링(76c)의 탄성력에 로드(76d)가 상승하여 블럭(80)이 상승및 하강하는 동작을 반복한다.

따라서, 블럭(80)에 체결된 칼날(82)은 슬라브 절단면을 상승,하강하는 동작을 반복하며, 수평으로 잔류된 절단설(K)을 슬라브(S)의 헤드부(Sa)로 부터 제거한다.

이와 같이 소정의 동작이 완료되면, 솔레노이드 밸브(74)의 전원을 차단해서 칼날(82)의 상승및,하강 동작은 정지하고, 승강 실린더(96)의 로드를 수축시켜 연결 부재(94)에 의해 결합된 승강대(72)와 블럭(80)및, 칼날(82)들을 상승시키며, 상한 리미트 스위치(102)의 접점에 도달하면 정지하도록 한다.

그리고, 이와 같이 칼날(82)을 상승시킨 다음에는, 롤러 테이블(200)을 구동하여 슬라브(S)를 이동시키고, 슬라브(S)의 테일부(Sb)가 센서(122)를 통과하면 롤러 테이블(200)의 구동 전원을 차단해서 슬라브(S)는 절단 위치에 정지한다.

이와 같이 하여 슬라브의 헤드부(Sa)로 부터 절단설(K)을 제거한 다음, 테일부(Sb)에 대한 절단설(K)을 제거하게 된다.

이와 같은 경우, 제어부(120)는 하부 절단설 제거부(10)를 다시 동작시켜 칼날(17)을 결합한 본체(15)를 수직 실린더(39)의 작동으로 상승시키고, 칼날(17)이 슬라브(S)의 절단면에 일정한 힘으로 접촉하도록 한 다음, 상기 모터(32)를 역 방향으로 기동하면 감속기(27)에서 감속되어 본체(15)를 회전시키고, 다단의 면을 가진 칼날(17)의 타측 부분이 슬라브(S)의 하단 절단설(K)을 타구하여 제거하는 것이다.

그리고, 소정의 회전수를 감지한 피엘지 센서(34)가 데이터 값을 피엘시 판넬(미도시)에 전송하면 제어부(120)에 입력된 데이터와, 프로그램에 저장된 데이터를 비교, 분석해서 모터(32)의 전원을 차단하게 되고, 절단설(K)은 슬라브(S)의 하단 표면에서 제거되어 피트 하부의 절단설 박스로 낙하 산적된다.

그리고 나서, 수직 실린더(39)의 로드를 수축하면, 본체(15)와 이에 결합된 감속기(27)와 모터(32)가 하강해서 칼날(17)이 슬라브(S)의 하단면에서 분리되고, 하한 리미트 스위치(43)의 접점을 터치하여 정지하고, 롤러 테이블(200)의 표면보다 낮은 저면에 내장되듯이 위치한다.

그리고, 상기 롤러 테이블(200)이 구동하면 슬라브(S)는 전진 구동해서 센서(55)가 이를 감지하면, 롤러 테이블(200)의 전원을 차단해 슬라브(S)는 융착 절단설(K)을 감지하는 센서(60)의 검지 범위에 정지하고, 절단면에 수직 또는 슬라브 하단면과 수평하게 융착된 잔류 절단설(K)을 센서(60)가 감지한다.

이와 같이 절단설(K)이 감지되면, 실린더(96)의 로드를 팽창시켜 승강대(72)를 하강시키고, 하한 리미트 스위치(104)의 접점을 연결 부재(94)가 터치하여 개로시키며, 타측 방향의 칼날(82)이 슬라브(S)의 테일부(Sb) 절단면에 근접해서 정지한다. 이때, 일측부의 칼날(82)과 블럭(80)을 승강대(72)에 일체로 결합시켜 동일하게 하강되도록 한다.

그리고, 에어 브레이커(96)에 연결된 솔레노이드 밸브(94)에 전원을 투입시켜 개방하면 에어가 유입되며, 로드를 밀고 로드와 결합된 블록(80)이 승강대(72)의 홈에서 하강하며, 스프링(76c)이 압축되고 스프링(76c)의 탄성력에 로드가 상승하면서 블록(80)이 상승및 하강하는 타격 현상을 반복한다. 따라서, 블록(80)에 체결된 칼날(82)은 슬라브 절단면을 상승및, 하강하는 동작을 반복하여 잔류 절단설(K)을 제거한다.

이와 같이 소정의 동작이 완료되면, 솔레노이드 밸브(74)의 전원을 차단해서 칼날(82)의 상승,하강 동작은 정지하고, 승강 실린더(96)의 로드를 수축시켜 연결 부재(94)에 의해 결합된 승강대(72), 블럭(80), 칼날(82)들을 상승시키면 상한 리미트 스위치(102)의 접점이 터치되어 정지한다.

이와 같이 절단설(K)이 완벽하게 제거된 양질의 슬라브(S)는 롤러 테이블(200)을 구동시켜 후공정으로 이송시키고, 불출하거나 코일의 소재로 장입및 불출하게 된다. 만일, 하부 절단설 제거부(10)에 의해서 헤드부(Sa)및 테일부(Sb)의 절단면 하부로 부터 절단설(K)이 완벽하게 제거된 슬라브(S)는 센서에 의해서 절단설(K)이 검출되지 않으므로, 측부 절단설 제거부(50)에 의한 절단 작업을 행하지 않고, 곧 바로 후속 라인으로 이송되어 불출되거나 장입되어 코일 소재로 공급된다.

상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 감시 카메라에 의해서도 포착이 안되는 미 제거된 절단설(K)을 감지하여 완벽하게 재 절단함으로써, 절단설(K)이 슬라브(S)에 융착된 상태로 배출되지 않는다.

따라서, 후 공정의 소재로 공급되어 압연 작업시, 코일의 표면이 찢어지는 등의 중대한 품질 결함을 발생시켜 실수율을 저하시키는 요인을 제거하는 효과가 얻어지고, 또한 작업자가 일일이 야드를 돌아 다니면서 산적된 슬라브(S)의 헤드부(Sa) 및 테일부(Sb)에 잔류하는 절단설(K)이 존재 하는가를 확인할 필요가 없게 되어 불필요한 작업 공정으로 인한 작업 생산성의 감소 요인을 제거할 수 있다.

그리고, 제거된 절단설(K)을 현장에 방치해 환경 오염의 원인이 되는 것을 사전에 예방할 수 있는 유용한 효과가 얻어지는 것이다.

Claims (5)

1. 슬라브(S)의 절단면에 형성되는 절단설(K)을 자동으로 제거하는 장치에 있어서,

   슬라브(S)가 이동되는 롤러 테이블(200)의 하부측에서 상하로 승하강하는 칼날(17)을 구비하고, 상기 칼날(17)을 회전시켜서 슬라브(S)의 절단면 하부측에 형성된 절단설(K)을 1차적으로 제거시키는 하부 절단설 제거부(10);와,

   상기 하부 절단설 제거부(10)의 후류측에서 상하로 승하강하는 칼날(82)들을 구비하여 슬라브(S)의 헤드부(Sa)및 테일부(Sb)에서 1차적으로 절단되지 않고, 잔류하는 수평으로 형성된 절단설(K)들을 2차적으로 제거하기 위한 측부 절단설제거부(50);를 포함하며,

   상기 측부 절단설 제거부(50)는 홈(72a)을 좌,우 대응면에 엇갈리게 각각 복수개 형성한 판재 형상의 승강대(72)를 구비하고, 그 수평 상단면에는 솔레노이드 밸브(74)를 연결한 에어 브레이커(76)들을 각각 수직으로 장착하고;

   상기 각각의 에어 브레이커(76)의 로드에는 칼날(82)들을 직각으로 결합한 블록(80)들의 상단이 연결되어 상기 에어 브레이커(76)의 작동으로 각각 상승, 하강운동을 하는 한편, 상기 각각의 칼날(82)들의 후면에는 상기 판재형 승강대(72)의 홈(72a)에 대응하여 삽입되는 돌기(80a)들을 형성하여 상기 에어 브레이커(76)의 작동으로 상기 칼날(82)들이 승강대(72)의 홈(72a)을 따라서 승하강하며;

   상기 에어 브레이커(76)는 중공형 챔버(76a)의 내측에서 스프링(76c)에 의해서 지지되는 피스톤(76b)을 구비하고, 상기 피스톤(76b)이 로드(76d)에 연결되는 구조이며, 상기 챔버(76a)의 상부측에서 공압이 반복적으로 제공되어 상기 로드(76d)에 연결된 칼날(82)들은 상하로 타격(Hammering) 작용을 이루는 것임을 특징으로 하는 슬라브 절단설 자동 제거장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 하부 절단설 제거부(10)는 본체(15)와 모터(32)를 승하강시키기 위하여 롤러 테이블(200)의 양측방에 수직한 가이드 베이스(37)가 대응되게 고정되고, 그 내측 하단에는 각각 수직 실린더(39)가 각각의 가이드 베이스(37)에 삽입되어 그 로드에 받침판(42)을 결합하고 있으며, 상기 받침판(42)상에 모터(32)와 본체(15)를 지지하는 베어링 블럭(25)들이 각각 안착됨으로써 상기 수직 실린더(39)의 작동은 각각 받침판(42)을 통하여 베어링 블럭(25)들을 승하강시켜 본체(15)와 모터(32)를 동시에 승하강시키는 것임을 특징으로 하는 슬라브 절단설 자동 제거장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 하부 절단설 제거부(10)는 수직 실린더(39)의 동작위치를 제어하기 위하여 상한 리미트 스위치(44)와, 하한 리미트 스위치(43)를 일측면의 가이드 베이스(37)에 수평하게 결합시켜 수직 실린더(39)에 의해서 들려지는 높이를 제어하는 것임을 특징으로 하는 슬라브 절단설 자동 제거장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 측부 절단설 제거부(50)는 슬라브(S)의 진행을 감지하여 헤드부(Sa)와 테일부(Sb)의 융착 절단설(K)을 감지할 수 있도록 롤러 테이블(200)상에서 감지 위치에 슬라브(S)를 정지시키기 위하여 슬라브(S)를 검출하는 센서(52)(55)와, 슬라브(S)에 융착하는 절단설(K)을 감지하도록 다수개의 센서를 수직 방향으로 일정한 간격으로 결합한 다수개의 헤드부 잔류 절단설 감지 센서(58)및, 테일부 잔류 절단설 감지 센서(60)를 롤러 테이블(200)에 따라서 순차적으로 배열 설치하고 있는 것임을 특징으로 하는 슬라브 절단설 자동 제거장치.
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