KR100851166B1

KR100851166B1 - 스라브의 절단설 감지 제거장치

Info

Publication number: KR100851166B1
Application number: KR1020020020411A
Authority: KR
Inventors: 김수동
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2002-04-15
Filing date: 2002-04-15
Publication date: 2008-08-08
Also published as: KR20030081945A

Abstract

본 발명은 스라브의 양단하면에 융착되어 있는 절단설을 자동으로 감지하여 제거함으로써 스라브 제품의 실수율 향상과 품질향상을 도모할 수 있는 스라브의 절단설 감지 제거장치에 관한 것이다.

본 발명은, 롤러 테이블의 중간부분에 배치되어 양단축을 중심으로 회전가능한 평판형의 베이스; 상기 베이스의 일측면에서 복수의 중앙 실린더의 양측에 배치되는 복수의 터치바들을 갖추며, 상기 터치바가 스라브 절단설에 접촉하면 리미트 스위치로 부터 전기적 신호가 발신되는 감지부; 상기 베이스의 타측면에 위치되어 회전가능한 커터를 갖추며, 상기 커터를 회전구동하는 모터를 구비하여 스라브의 잔류 절단설을 제거하는 커터부; 상기 베이스의 일측에 위치되고, 상기 감지부와 커터부중의 어느 하나가 상부측에 위치하도록 상기 베이스를 회전시키는 실린더가 구비된 회전부;및 상기 베이스와 회전부를 수직방향으로 상승 또는 하강시키는 실린더를 갖추고, 스라브의 진입을 감지하는 포토 셀들에 전기적으로 연결되며, 상기 감지부, 커터부, 회전부등의 작동 상태를 제어하는 제어부;를 구비하는 스라브의 절단설 감지 제거장치를 제공한다.

스라브, 절단설, 리미트 스위치, 커터부, 포토 셀, 절단설 제거장치

Description

스라브의 절단설 감지 제거장치{AN APPARATUS FOR DETECTING AND ELIMINATING CUTTING BURRS OF SLAB}

제1도는 본 발명에 따른 스라브의 절단설 감지 제거장치의 분해 사시도;

제2도는 본 발명에 따른 스라브의 절단설 감지 제거장치의 외관 사시도;

제3도는 본 발명에 따른 스라브의 절단설 감지 제거장치에 갖춰진 커터와 베이스부분의 단면도;

제4도는 본 발명에 따른 스라브의 절단설 감지 제거장치가 스라브를 감지하고 받침판을 상승한 상태의 측면도;

제5도는 본 발명에 따른 스라브의 절단설 감지 제거장치가 스라브의 잔류 절단설 융착 상태를 감지하는 측면도;

제6도는 본 발명에 따른 스라브의 절단설 감지 제거장치의 동작상태를 단계적으로 설명한 작동상태도로서,

a)도는 슬라브의 절단면에 감지장치가 터치한 상태를 도시한 측면도,

b)도는 절단설에 의해 감지장치가 밀리어 리미트의 접점을 폐쇄하여 램프

를 점등시킨 상태를 도시한 측면도,

c)도는 베이스를 회전하여 제거장치를 상단으로 돌출하는 상태를 도시한 측

면도,

d)도는 잔류 절단설 제거작동을 도시한 측면도;

제7도는 종래의 스라브의 절단설 감지 제거장치를 도시한 측면도;

제8도는 일반적인 스라브 절단설 융착 상태를 도시한 설명도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

5..... 베이스 10..... 감지부

12a... 피니언 기어 12b.... 래크기어

16.... 실린더 30..... 커터부

32.... 커터 34a,38b.... 베벨기어

50.... 회전부 52a,52b.... 실린더

56a,56b... 고정 플레이트 64a,64b.... 터치바

72.... 리미트 스위치 80..... 제어부

90a,90b... 포토 셀 94.... 파엘씨 판넬

210... 스라브 220... 롤러 테이블

본 발명은 스라브의 절단설 제거장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 스라브의 양단하면에 융착되어 있는 절단설을 자동으로 감지하여 제거함으로써 스라브 제품의 실수율 향상과 품질향상을 도모할 수 있는 스라브의 절단설 감지 제거장치에 관한 것이다.

일반적으로, 쇳물이 연속주조설비의 세그멘트를 통과하여 일정 온도로 냉각되면 스라브(Slab)로 응고되고, 이러한 슬라브는 롤러 테이블에 의해서 구동되어 토치커터 머신(torch cutter machine)에 의해 사전에 설정된 길이로 절단된다.

이와 같이 스라브의 용융절단시, 스라브의 절단부위에서 용융물이 하부로 흘러 스라브 밑면에 막대형상의 절단설(Burrs)이 헤드부와 테일부에 생성된다. 이러한 절단설은 스라브의 품질에 큰 영향을 주게 되므로 이를 후속공정의 제거장치에 의해서 제거하여 후공정으로 이송, 장입한다.

제7도는 종래의 절단설 제거장치(200)를 도시한 구성도로서, 절단된 스라브(210)가 구동하여 포토 셀(미도시)의 발광부 빛을 차단하면 롤러 테이블(220)의 구동 모터(220a)의 전원을 차단하여, 스라브(210)는 롤러 테이블(220)에 정지한다. 그러면, 스라브 절단설 제거장치(200)의 커터(232)를 돌출, 상승시켜 스라브(210)의 밑면에 접촉시키고, 롤러 테이블(220)의 롤러를 역회전 시키면 스라브(210)는 역 방향으로 후진 구동하며, 스라브(210)의 하부면에 접촉하고 있는 커터(232)에 의해서 절단설(240)이 제거된다.

그런데, 이와 같은 종래의 기술에 의하면 빈번하게 절단설(240)이 완전하게 제거되지 않고, 스라브(210) 측방 하면에 잔류 절단설(240)이 융착되어 있거나, 스라브(210) 밑면과 수평상태로 융착되어 작업자가 절단설(240)의 존재유무를 외부에서 확인하기가 어렵다. 따라서 잔류 절단설(240)이 융착된 상태로 스라브(210)를 이송, 불출하고 코일 소재로 가열로에 장입하는 경우가 빈번한 것이었다.

따라서, 도 8에 도시된 바와 같이, 절단설(240)이 완전하게 스라브(210)로 부터 제 거되지 못함으로써 스라브(210)의 구동중, 절단설(240)이 롤러 테이블(220)의 하측 피트내로 낙하하여 산적되고, 가열로(미도시)의 하부로 낙하하여 하부설비의 예열구 막힘, 워킹 암의 작동문제등을 발생시키며, 예열된 스라브(210)를 압연할 때, 미 압착되어 코일의 표면이 찢어지고 구멍이 천공되는 스캡(scab) 결함들을 발생시킨다.

이와 같이 발생된 코일의 결함부위는 생산과정에서 절단하여 스크랩 처리하므로, 스라브(210) 완제품의 실수율을 저하시키고, 제조원가 상승, 품질저하 등의 많은 문제점을 발생시키는 것이다.

본 발명은, 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써 스라브 절단부위에서 제거되지 않고 융착된 잔류 절단설을 감지하여 자동 제거하므로써 스라브 제품의 실수율 향상과 품질향상을 도모할 수 있는 스라브의 절단설 감지 제거장치를 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 스라브의 양단하면에 융착되어 있는 절단설을 자동으로 감지하여 제거하기 위한 장치에 있어서,

롤러 테이블의 중간부분에 배치되어 양단축을 중심으로 회전가능한 평판형의 베이스; 상기 베이스의 일측면에서 복수의 중앙 실린더의 양측에 배치되는 복수의 터치바들을 갖추며, 상기 터치바가 스라브 절단설에 접촉하면 리미트 스위치로 부터 전기적 신호가 발신되는 감지부; 상기 베이스의 타측면에 위치되어 회전가능한 커터를 갖추며, 상기 커터를 회전구동하는 모터를 구비하여 스라브의 잔류 절단설을 제거하는 커터부; 상기 베이스의 일측에 위치되고, 상기 감지부와 커터부중의 어느 하나가 상부측에 위치하도록 상기 베이스를 회전시키는 실린더가 구비된 회전부;및

상기 베이스와 회전부를 수직방향으로 상승 또는 하강시키는 실린더를 갖추고, 스라브의 진입을 감지하는 포토 셀들에 전기적으로 연결되며, 상기 감지부, 커터부, 회전부등의 작동 상태를 제어하는 제어부;를 구비함을 특징으로 하는 스라브의 절단설 감지 제거장치를 마련함에 의한다.

이하, 본 발명을 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하고자 한다.

본 발명에 따른 스라브의 절단설 감지 제거장치(1)는 도2에 도시된 바와 같이, 롤러 테이블(220)의 중간부분에 배치되어 회전가능한 베이스(5)를 갖추고, 상기 베이스(5)의 일측면에는 절단설(240)을 감지하는 감지부(10)가 배치되며, 상기 베이스(5)의 타측면에는 잔류 절단설(240)을 제거하는 커터부(30)를 구비한다.

그리고, 상기 감지부(10)와 커터부(30)에 의해서 절단설(240)의 감지 및 제거가 용이하도록 상기 베이스(5)를 회전시키는 회전부(50)가 상기 베이스(5)의 일측에 마련되고, 상기 베이스(5)와 회전부(50)를 수직방향으로 상승,하강하고 스라브(210)를 감지하여 장치의 작동 상태를 제어하는 제어부(80)들을 구비하는 것이다.

본 발명에 따른 스라브의 절단설 감지 제거장치(1)는 롤러 테이블(220)의 중간부분에 배치되어 회전가능한 베이스(5)를 갖추는 바, 상기 베이스(5)는 사각 판형으로 이루어지고, 그 양측 단부에는 각각 회전축(7a)(7b)이 형성되어 베어링블럭(8a)(8b)을 통하여 회전가능하도록 고정된다. 상기 베이스(5)는 그 길이 가 롤러 테이블(220)의 폭에 해당하며, 상기 양측단의 회전축(7a)(7b)들을 지지하는 베어링블럭(8a)(8b)들은 각각 ㄴ형 단면의 받침판(9)에 고정된다.

그리고, 상기 회전축(7a)의 일단은 베어링 블럭(8a)을 통과하여 피니언 기어(12a)와 연결되고, 상기 피니언 기어(12a)에 치차 결합하는 래크기어(12b)가 상기 일측 받침판(9)상의 가이드 베이스(14)에 활주 이동가능하도록 끼워지며, 상기 래크기어(12b)의 일측에는 래크기어(12b)와 동축으로 실린더(16)가 받침판(9)상에 장착되어 회전부(50)를 구성한다.

따라서, 상기 회전부(50)는 실린더(16)의 로드(16a)가 전,후진하면, 이는 래크기어(12b)를 전후진시키고, 이는 피니언 기어(12a)를 정,역회전시켜서 상기 피니언 기어(12a)에 연결된 베이스(5)가 180°회전가능하도록 한다.

그리고, 상기 받침판(9)들은 그 배면이 각각 사각단면의 끼움봉(18)들이 형성되고, 이들은 승하강 실린더(20)의 로드에 장착된 승하강 블럭(22)에 고정된다. 상기 승하강 실린더(20)들은 각각 유압으로 동작되는 것으로서, 그 로드들은 각각 고정 홀더(24)를 상하로 관통하여 상하로 승하강하도록 장착되고, 그 단부에 승하강 블럭(22)이 장착되어 상기 사각 끼움봉(18)이 결합되는 것이다.

따라서, 상기 승하강 실린더(20)의 로드가 승하강하면, 이는 끼움봉(18)들과 받침판(9)들을 통하여 베이스(5)를 상하로 승하강시키게 된다.

제2도에는 베이스(5)의 일측면에서 절단설(240)을 감지하는 감지부(10)가 위치되는 바, 상기 감지부(10)는 중앙에 복수의 실린더(52a)(52b)가 장착되는 바, 상기 실린더(52a)(52b)들은 양측으로 로드(54a)(54b)가 배치되어 선택적으로 로드(54a)(54b)의 인입및 인출이 이루어지는 구조로 되어 있고, 상기 로드(54a)(54b)의 단부에는 각각 베이스(5)의 길이방향으로 연장되는 ┗┑형 단면의 고정플레이트(56a)(56b)들이 연결된다.

또한, 상기 고정 플레이트(56a)(56b)들은 그 양측하면에 각각 ┷형 단면의 홈(58a)(58b)을 형성한 가이드 베이스(60a)(60b)들이 배치되고, 상기 가이드 베이스(60a)(60b)의 ┷형 단면의 홈(58a)(58b)에는 상기 고정 플레이트(56a)(56b)로 부터 연장된 ┷형 단면의 돌기(62a)(62b)들이 활주가능하도록 끼워져서 결합되어 있다.

따라서, 상기 실린더(52a)(52b)의 작동으로 로드(54a)(54b)가 전,후진하면 그에 따라서, 고정플레이트(56a)(56b)들이 가이드 베이스(5)를 따라서 전,후로 이동하도록 되어 있다. 한편, 상기 고정플레이트(56a)(56b)상에는 각각 ㄴ형 단면의 터치바(64a)(64b)들이 스프링(66)과 가이드봉(68)을 통하여 장착되는 바, 상기 가이드 봉(68)들은 스프링(66)을 그 외주면에 끼워서 터치바(64a)(64b)의 후면에 배치되고, 상기 고정 플레이트(56a)(56b)를 관통하여 후면으로 연장되어 너트(70)로 나사결합된다.

따라서, 상기 고정 플레이트(56a)(56b)로 부터 터치바(64a)(64b)들은 스프링(66)의 탄성력으로 다소 돌출된 상태이며, 상기 터치바(64a)(64b)가 스프링(66)을 압축하면서 후진되면 너트(70)가 고정 플레이트(56a)(56b)의 후방으로 돌출되는 구조를 갖는다.

그리고, 상기 가이드봉(68)들중 중앙에 위치된 것의 고정플레이트(56a)(56b)의 배 면측에는 각각 리미트 스위치(72)들이 장착되는 바, 상기 리미트 스위치(72)의 터치봉(72a)은 상기 가이드 봉(68)의 너트(70)에 근접배치되어 상기 가이드봉(68)에 의해서 너트(70)가 후진되면 이는 리미트 스위치(72)의 터치봉(72a)을 접촉하여 전기적인 신호가 발신되도록 구성되는 것이다.

한편, 상기와 같은 감지부(10)의 배면측에는 즉, 베이스(5)의 타측면에는 커터부(30)가 배치되는 바, 상기 커터부(30)는 도 1및 도 3에 상세히 도시된 바와 같이, 원통에 돌기부(32a)를 형성한 바람개비 형상의 커터(32)가 일측부에 기어(34a)를 결합한 샤프트(34)에 연결되고, 상기 샤프트(34)들이 베어링(36)에 회전가능하도록 장착되며, 상기 베어링(36)들은 베이스(5)에 형성된 베어링 받침대(36a)에 안착되어 고정된다.

그리고, 상기 커터(32)의 일측에는 모터(38)가 배치되고, 상기 모터(38)는 그 회전축(38a)에 베벨기어(38b)가 장착되며, 상기 베벨기어(38b)는 상기 샤프트(34)의 베벨 기어(34a)의 치면과 맞물려 베이스(5)의 하단면에 고정된다. 따라서, 상기 모터(38)의 정,역회전작동은 베벨기어쌍(34a)(38b)들을 통하여 커터(32)를 정,역회전시킬 수 있도록 구성되는 것이다.

한편, 상기 베이스(5)의 전방측과 후방측에는 제어부(80)를 이루는 각각 한쌍의 발광부(92a)와 수광부(92b)로 이루어진 포토 셀(90a)(90b)들이 배치되어 있으며, 이들 포토 셀(90a)(90b)들은 스라브(210)의 선단부가 베이스(5)로 진입되는 과정과 스라브(210)의 후단부가 베이스(5)를 빠져나가는 작업조건 및 작업 흐름을 검출하도록 된 것으로서, 프로그램이 입력된 피엘시 판넬(94)과 운전판넬(96)및 알람 램프(98)가 연동되어지도록 전기적으로 결선되어 있다.

즉, 롤러 테이블(220)의 일측에 발광부(92a)가 위치되고, 롤러 테이블(220)의 타측에 수광부(92b)가 위치되어 발광부(92a)로 부터의 빛을 수광부(92b)가 받게 되고, 그 중간에 스라브(210)가 위치되면 빛이 차단되어 스라브(210)의 진입을 검출하는 것이다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작용및 효과에 관하여 설명하면 다음과 같다.

연속주조설비에서 생산된 스라브(210)가 커터장치(미도시)에 의해서 절단되어 롤러테이블(220)에 의해서 구동되면 도 4에 도시된 바와 같이, 제어부(80)의 포토셀(90a)측으로 진입되고, 이와 같이 스라브(210)가 진입하여 포토 셀(90a)의 발광부(92a) 빛을 차단하면 피엘시 판넬(94)은 롤러 테이블(220)의 구동 모터의 전원을 차단하여 스라브(210)는 감지 포지션에 정지한다.

이러한 상태는 스라브(210)의 선단부가 포토셀(90a)의 검측위치에 위치된 것으로서, 운전자는 운전판넬(96)의 스위치(미도시)조작을 통하여 도 5에 도시된 바와 같이, 실린더 (20) 로드를 팽창하여 받침판(9)을 일정 높이 상승시킨다.

그러면 상기 받침판(9)에 연결된 베이스(5)의 고정 플레이트(56a)가 스라브 절단부의 하단에 위치하고, 이러한 상태에서 운전자는 베이스(5)상의 실린더(52a)의 일측 로드(54a)를 팽창하여 고정 플레이트(56a)를 밀면 터치바(64a)가 스라브(210)의 절단면에 일정한 힘으로 접촉한다.

제6a)도는 터치바(64a)가 슬라브 절단면에 접촉한 상태를 도시한 도면이다. 만일, 스라브(210)에 잔류 절단설(240)이 융착되어 있으면 터치바(64a)는 융착된 절단설 (240) 유격만큼 뒤로 밀려 가이드봉(68)의 후단에 장착된 너트(66)가 리미트 스위 치(72)의 접점을 폐쇄하여 알람램프(98)가 점등한다. 제6b도는 상기 상태를 나타낸 도면이다. 따라서, 운전자는 절단설(240)이 스라브(210)의 절단면에 존재하는 것을 인식하는 것이다.

그 다음, 상기 실린더(52a)의 로드를 수축하여 플레이트(56a)를 잡아 당기면 터치바(64a)는 스프링(66)의 탄성력에 의해서 최초의 상태로 복원되고, 터치용 너트(70)가 리미트 스위치(72)의 접점을 개방하여 알람램프(98)는 소등한다.

이러한 상태에서, 운전자는 실린더(20)의 로드를 수축하여 받침판(9)을 하강시키면 고정 플레이트(56a)는 스라브(210)에서 격리되어 하단으로 하강된다.

만일, 이러한 과정에서 절단설(240)이 부착되지 않아 잔류 절단설(240)을 감지하지 못하였으면, 곧 바로 스라브(210)를 구동하여 후공정으로 이송한다. 그러나 잔류 절단설(240)을 감지하면, 회전부(50)의 실린더(16)의 로드(16a)를 팽창하여 래크 기어(12b)를 밀면, 치면과 맞물린 피니언 기어(12a)가 회전하며, 이는 도 6c)에 도시된 바와 같이, 베이스(5)를 우향 180도 회전시켜 하단면의 커터(32)가 상단으로, 상단면의 감지부(10)의 고정 플레이트(56a)(56b)와 터치바(64a)(64b)가 하단으로 반전된다.

그리고, 이와 같은 상태에서 운전자는 실린더(20)의 로드를 팽창하여 받침판(9)을 일정 높이 상승시키면, 스라브(210) 절단면의 융착 절단설(240)에 커터(32)가 접촉한다. 그 다음, 모터(38)를 기동하면 도 6d)에 도시된 바와 같이, 모터 축에 결합된 베벨기어(38b)가 베벨기어(34a)를 회전시켜 커터(32)가 회전하여, 스라브(210)에 융착된 잔류 절단설(240)을 제거한다.

모터(38)의 전원을 차단하면 커터(32)는 정지한다.

그 다음, 실린더(20)의 로드를 수축하여 받침판(9)을 하강하면, 커터(32)는 스라브(210)에서 격리되어 롤러(220) 하부로 하강한다. 래크 기어(12b)와 연결된 실린더(16) 로드를 수축해 래크기어(12b)를 잡아 당기면, 피니언 기어(12a)가 좌향 역회전하며, 베이스(5)를 180도 회전시켜 상단의 커터(32)는 하단으로, 하단의 감지부(10)의 플레이트(56a)(56b)가 상단으로 반전하여 최초의 상태를 유지한다.

그리고, 운전자는 롤러 테이블(220)을 구동하여 스라브(210)를 전진시키고, 포토 셀(90b)의 수광부(92b)에서 빛을 감지하면, 스라브(210)가 포토셀(90a)(90b)을 통과한 직후이므로, 즉시 롤러 테이블(220)의 구동 모터의 전원을 차단토록 하여 스라브(210)를 테일부 감지 포지션에 정지시킨다.

이러한 상태에서 실린더(20)의 로드를 팽창하여 받침판(9)을 상승하면 고정 플레이트(56b)가 스라브(210) 테일부의 절단면 하단에 위치한다.

이러한 상태에서 실린더(52b)의 로드(54b)를 팽창하여 플레이트(56b)를 밀면 터치바(64b)가 스라브 테일부의 절단면에 일정한 힘으로 접촉한다. 절단면에 잔류 절단설(240)이 없으면 리미트 스위치(72)는 접점을 개방한 상태를 유지하여 램프(98)는 소등된 상태이나, 절단설(240)이 융착되어 있으면 절단설 유격 만큼 터치바(64b)가 밀리며, 리미트 스위치(72)의 접점을 가이드봉(68)에 연결된 터치용 너트(70)가 접촉하여 알람램프(98)가 점등한다.

한편, 상기 스라브(210) 테일부에 절단설(240)이 형성되지 않아서 리미트 스위치(72)가 감지하지 못하면, 곧 바로 스라브(210)를 구동하여 후공정으로 이송한다. 그러나, 절단설(240)이 검출되면, 운전자는 실린더(52b)의 로드(54b)를 수축하여 플레이트(56b)를 잡아 당기면, 터치바(64b)가 스프링(66)의 탄성력에 복원되고, 점등된 램프(98)는 리미트 스위치(72)의 접점이 개방되어 소등된다.

또한, 이러한 상태에서 실린더(20)의 로드를 수축하여 받침판(9)을 하강하면 플레이트(56b)가 스라브(210) 테일부 절단면에서 격리된다.

그리고, 실린더(16)의 로드를 팽창하여 래크 기어(12b)를 밀면, 치면과 맞물린 피니언 기어(12a)가 회전하며, 베이스(5)를 우향 180도 회전시켜, 하단면의 커터(32)가 상단으로, 상단면의 감지부(10)의 플레이트(56a)(56b)와 터치바(64a)(64b)가 하단으로 반전된다.

또한, 실린더(20)의 로드를 팽창하여 받침판(9)을 일정 높이 상승시키면, 스라브(210)의 테일부 절단면에 커터(32)가 접촉한다.

그리고, 모터(38)를 기동하면 모터 축에 결합된 기어(38b)가, 기어(34a)를 회전시켜 커터(32)가 회전하여, 스라브(210)의 테엘부 절단면에 융착된 절단설(240)을 제거한다.

모터(38)의 전원을 차단하면, 커터(32)는 정지한다.

또한, 실린더(20)의 로드를 수축하여 받침판(9)을 하강하면 커터(32)는 스라브(210)에서 격리되어 롤러 테이블(220) 하부로 하강한다.

이러한 상태에서 래크 기어(12b)와 연결된 실린더(16)의 로드를 수축하여 래크 기어(12b)를 잡아 당기면, 피니언 기어(12a)가 좌향 회전하며, 베이스(5)를 180도 회전시켜 상단의 커터(32)는 하단으로, 하단의 감지부(10)가 상단으로 반전하여 최초의 상태를 유지한다.

그리고, 롤러 테이블(220)을 구동하여 스라브(210)를 후공정으로 이송하면 피엘시 판넬(94)의 프로그램에 준한 1 싸이클의 작업이 종료된다. 설비 테스트 및 수동 조작시는 운전 판넬(96)의 변환 레버(미도시)를 전환후 판넬(96)의 버튼을 푸시하여 작업자가 융착된 잔류 절단설(240)을 제거할 수 있다.

상기와 같이 본 발명에 의하면, 스라브(210)의 절단시 용융물이 흘러 냉각되어 생성된 제거되지 않고 융착된 잔류 절단설(240)을 완전하게 제거하여, 롤러 테이블 (220)의 구동중 하부 피트로 절단설이 낙하 산적되는 것을 방지하며, 가열로에 장입되어 내부의 예열구와 워킹 암에 낙하하여 예열구 막힘과, 워킹 암 고장의 원인을 해소한다.

그리고, 스라브(240) 압연중 미 압착되어 코일 표면이 찢어지고 이물질이 부착, 구멍이 천공되는 스캡(scab)의 품질 결함을 방지하여 제품의 실수율 향상과 품질향상을 도모할 수 있는 효과가 얻어지는 것이다.

Claims

스라브(210)의 양단하면에 융착되어 있는 절단설(240)을 자동으로 감지하여 제거하기 위한 장치에 있어서,

롤러 테이블(220)의 중간부분에 배치되어 양단축(7a)(7b)을 중심으로 회전가능한 평판형의 베이스(5);

상기 베이스(5)의 일측면에서 복수의 중앙 실린더(52a)(52b)의 양측에 배치되는 복수의 터치바(64a)(64b)들을 갖추며, 상기 터치바(64a)(64b)가 스라브 절단설(240)에 접촉하면 리미트 스위치(72)로 부터 전기적 신호가 발신되는 감지부(10);

상기 베이스(5)의 타측면에 위치되어 회전가능한 커터(32)를 갖추며, 상기 커터(32)를 회전구동하는 모터(38)를 구비하여 스라브(210)의 잔류 절단설(240)을 제거하는 커터부(30);

상기 베이스(5)의 일측에 위치되고, 상기 감지부(10)와 커터부(30)중의 어느 하나가 상부측에 위치하도록 상기 베이스(5)를 회전시키는 실린더(16)가 구비된 회전부(50);및

상기 베이스(5)와 회전부(50)를 수직방향으로 상승 또는 하강시키는 실린더(20)를 갖추고, 스라브(210)의 진입을 감지하는 포토 셀(90a)(90b)들에 전기적으로 연결되며, 상기 감지부(10), 커터부(30), 회전부(50)등의 작동 상태를 제어하는 제어부(80);를 구비함을 특징으로 하는 스라브의 절단설 감지 제거장치.
제1항에 있어서, 상기 회전부(50)는 상기 베이스(5)의 회전축(7a)의 일단이 베어링 블럭(8a)을 통과하여 피니언 기어(12a)와 연결되고, 상기 피니언 기어(12a)에 치차 결합하는 래크기어(12b)가 받침판(9)상의 가이드 베이스(14)에 활주 이동가능하도록 끼워지며, 상기 래크기어(12b)의 일측에는 래크기어(12b)와 동축으로 실린더(16)가 받침판(9)상에 장착되어 래크기어(12b)를 전후로 이동시키도록 구성됨을 특징으로 하는 스라브의 절단설 감지 제거장치.
제1항에 있어서, 상기 감지부(10)는 중앙에 복수의 실린더(52a)(52b)가 장착되고, 상기 실린더(52a)(52b)들은 양측으로 로드(54a)(54b)가 배치되어 고정플레이트(56a)(56b)들이 연결되며, 상기 고정 플레이트(56a)(56b)상에는 각각 ㄴ형 단면의 터치바(64a)(64b)들이 다수개의 스프링(66)과 가이드봉(68)을 통하여 장착되고, 상기 가이드봉(68)들중 중앙에 위치된 것의 고정플레이트(56a)(56b)의 배면측에는 각각 리미트 스위치(72)들이 장착되며, 상기 리미트 스위치(72)의 터치봉(72a)은 상기 가이드 봉(68)의 너트(70)에 근접배치되어 상기 가이드봉(68)에 의해서 너트(70)가 후진되면 이는 리미트 스위치(72)의 터치봉(72a)을 접촉하여 전기적인 신호가 발신되도록 구성됨을 특징으로 하는 스라브의 절단설 감지 제거장치.
제1항에 있어서, 상기 커터부(30)는 모터(38)가 그 회전축(38a)의 베벨기어(38b)와 샤프트(34)의 베벨 기어(34a)의 치면과 맞물려 상기 모터(38)의 정,역회전작동이 베벨기어쌍(34a)(38b)들을 통하여 커터(32)를 정,역회전시킬 수 있도록 구성됨을 특징으로 하는 스라브의 절단설 감지 제거장치.