KR101596147B1 - 용탕의 드로스 및 슬러지 자동 제거장치 - Google Patents

용탕의 드로스 및 슬러지 자동 제거장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 용탕의 드로스(dross) 및 슬러지(sludge) 자동 제거장치에 관한 것으로, 리모콘으로 드릴 장치부를 X축, Y축, Z축으로 이동시키면서 용탕 내부에 형성된 드로스(dross) 및 슬러지(sludge)를 쉽고 빠르게 제거할 수 있다.
본 발명에 의한 용탕의 드로스 및 슬러지 자동 제거장치는, 강판을 도금하는 용융 금속이 채워진 용탕의 외곽에 설치되는 지지대; 상기 지지대 상부에 설치되는 사각형의 프레임; 상기 프레임 중에서 X축 방향의 두 프레임에 이동 가능하게 각각 설치되는 X축 이송장치부; 상기 X축 이송장치부 사이에 설치되며 X축 방향으로 이송되는 X축 이송대; 상기 X축 이송대에 이동 가능하게 설치되는 Y축 이송장치부; 상기 Y축 이송장치부의 하부에 회전 가능하게 설치되는 회전 장치부; 상기 회전 장치부의 하부에 수직으로 설치되는 Y축 이송대; 상기 Y축 이송대에 이동 가능하게 설치되는 Z축 이송장치부; 상기 Z축 이송장치부에 수평으로 설치되는 Z축 이송대; 상기 Z축 이송대에 이동 가능하게 설치되는 거리 조절부; 상기 거리 조절부의 상부에 설치되며, 상기 용탕의 내측에 형성된 드로스 및 슬러지를 드릴비트로 제거하는 드릴 장치부; 및 상기 X축 이송장치부, 상기 Y축 이송장치부, 상기 Z축 이송장치부, 상기 회전 장치부, 상기 거리 조절부, 상기 드릴 장치부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함한다.

Description

용탕의 드로스 및 슬러지 자동 제거장치{Automatic Memoving Apparatus for Sludge and Dross in Moltem Metal}
본 발명은 용탕(moltem metal)의 드로스(dross) 및 슬러지(sludge) 자동 제거장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도금 공정 후 용탕 내부에 형성된 드로스(dross) 및 슬러지(sludge)를 자동으로 제거할 수 있는 용탕의 드로스 및 슬러지 자동 제거장치에 관한 것이다.
일반적으로, 용융금속 도금설비는 고온 스트립 표면에 금속(예를 들어, 아연 등) 피막을 도금하기 위해 금속 잉곳을 450 이상의 고온 용융상태로 용해시켜 고온 스트립 표면에 금속 피막을 도금하는 용탕 설비이다.
도 1은 종래기술에 따른 용융금속 도금라인(CGL; Continuous Galvanizing Line)에 설치된 용탕을 도시한 개요도이다. 도 1에 도시한 바와 같이, 연속 강판(1)이 풀림 장치(미도시)로부터 연속적으로 공급되어 가열로(미도시)와 연결되고 용탕(10)의 탕면에 침지되는 스나우트(Snout; 40)를 통해 용융금속(20)이 채원진 용탕(10)으로 도입된다. 그리고, 상기 용탕(10)내에 침지된 침지롤 즉, 싱크롤(Sink Roll; 50)과 그 직상부의 강판 스테빌라이징 롤(Stabilizing Roll; 60)에 의해 강판(1)은 그 패스라인이 상기 용탕(10)의 직상부로 수직하게 변경되면서 상기 용탕(10)을 통하여 연속 이송된다. 이때, 상기 용탕(10) 내에 채워진 용융금속(20)이 강판(1)의 표면에 부착되게 된다.
이 후, 상기 싱크롤(50)을 통과한 강판(1)은 그 직상부 한 쌍의 스테빌라이징 롤(60)사이를 통과하면서 상기 스테빌라이징 롤(60)의 작동으로 그 휨이 교정된다. 이 후, 상기 강판(1)은 도금조 직상부의 에어나이프(Air knife; 70)를 통과하면서 용융금속의 표면 부착량이 조절된다. 이 후, 상기 강판(1)은 냉각되고 고형화된 후, 권취장치(미도시)를 통하여 코일 형태로 권취된다.
상기 용융 금속도금설비는, 외기와의 온도차 및 수직스트립 표면에 충돌 후 용탕면으로 유동하는 가스 와이핑장치(에어나이프라고도 함)의 토출 와이핑 에어와의 접촉에 의한 금속산화 등으로 인해 도금욕조의 용탕 내부에 드로스(dross)와 슬러지(sludge)가 발생하게 된다.
이러한 드로스(dross)와 슬러지(sludge)는 특히, 도금 스트립의 내식성 강화, 표면 품질 개선 등을 위해 알루미늄, 망간, 실리콘 등 다양한 합금 원소 성분이 첨가되면서 외부 인자(온도차, 와이핑 가스접촉에 따른 산화 등)에 의해 발생량이 크게 증가되었다.
상기 드로스(dross)는 용탕의 산화 등을 통해 발생한 용탕 찌꺼기로서 용탕의 상부에 존재하는 것을 통상적으로 일컫는 말이며, 대부분 산화물과 질화물로 이루어져 있다. 그리고, 슬러지(sludge)는 용탕의 하부에 존재하는 점성이 드로스 보다 높은 용탕 찌꺼기를 일컫는 말로서, 주로 금속간화합물로 구성되어 있다. 특히, 슬러지는 점성과 비중이 높아서 용해로 하부에 침적이 되기 때문에 용해로의 장시간 가동시 용해로의 용적을 줄이게 됨으로써, 리사이클링의 효율성을 떨어뜨리게 된다.
그리고, 상기 드로스(dross)와 슬러지(sludge)는 용탕 내부에 부착되어 용탕의 용적을 줄일 뿐만 아니라, 도금층 또는 도금표면에 부착되어 결함을 야기하게 된다. 또한, 싱크롤 표면손상의 주요 원인이 될 뿐만 아니라 용탕의 청정도를 높이기 위해서도 반드시 제거되어야 한다.
종래에는, 용탕 상부에 부유된 상부 드로스를 수납판(삽)을 사용하여 제거하였다. 즉, 용융금속의 비중보다 가벼워 용탕 상부에 떠오른 상부 드로스를 작업자가 용탕 가장자리로 모은 후, 모아진 드로스를 수납판으로 떠서 인접한 드로스 처리박스에 옮겨 담아 처리하였다. 하지만, 고온의 용탕에서 수작업으로 일을 해야 하기 때문에 작업이 어려울 뿐만 아니라 신속하게 다량의 드로스를 효과적으로 제거하기가 어려운 문제가 있었다.
또한, 용탕 내부에 붙은 드로스(dross)와 슬러지(sludge)는 용탕 내부의 용융금속을 모두 비워낸 다음, 작업자가 별도의 취공구를 이용하여 수작업으로 제거하였다. 이와 같이, 작업자가 별도의 취공구를 이용하여 용탕 내부에 붙은 드로스(dross)와 슬러지(sludge)를 수작업으로 두들겨서 떼어내 제거하기 때문에, 작업시간이 많이 소요될 뿐만 아니라 작업이 까다롭고 힘들어서 작업자가 작업을 기피하는 문제가 있었다.
대한민국 등록특허 제10-0932234호(2009.12.08.) 대한민국 공개특허 제10-2014-0059060호(2014.05.15.)
전술한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 도금 공정 후 용탕 내부에 형성된 드로스(dross) 및 슬러지(sludge)를 쉽고 빠르게 제거할 수 있는 용탕의 드로스 및 슬러지 자동 제거장치를 제시하는 데 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 리모콘을 이용하여 용탕 내부에 형성된 드로스(dross) 및 슬러지(sludge)를 드릴비트(drill bit)로 자동 또는 반자동으로 제거할 수 있는 용탕의 드로스 및 슬러지 자동 제거장치를 제시하는 데 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 리모컨으로 드릴비트를 X축, Y축, Z축으로 이동시키면서 용탕 내부에 형성된 드로스(dross) 및 슬러지(sludge)를 제거할 수 있는 용탕의 드로스 및 슬러지 자동 제거장치를 제시하는 데 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 터치 패널 또는 리모컨을 통해 용탕 내부의 크기와 작업 치수 등을 입력하면 작업 프로그램에 따라 드릴 장치부가 자동으로 이동되면서 용탕 내부에 형성된 드로스(dross) 및 슬러지(sludge)를 제거하는 용탕의 드로스 및 슬러지 자동 제거장치를 제시하는 데 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 리모콘으로 공압 또는 유압 실린더의 작동을 제어하여 드릴비트를 X축, Y축, Z축으로 이동시키고, 용탕 내부에 형성된 드로스(dross) 및 슬러지(sludge)와의 거리를 조절할 수 있는 용탕의 드로스 및 슬러지 자동 제거장치를 제시하는 데 있다.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명에 의한 용탕의 드로스 및 슬러지 자동 제거장치는, 강판을 도금하는 용융 금속이 채워진 용탕(10)의 외곽에 설치되며, 상부에 사각형의 프레임(110)을 지지하는 지지대(115); 상기 프레임(110) 중에서 X축 방향의 두 프레임(112,114)에 이동 가능하게 설치되며, 공압 또는 유압 실린더에 의해 상기 프레임(112,114)을 따라 X축 방향으로 이동하는 X축 이송장치부(121,125); 상기 X축 이송장치부(121,125) 사이에 연결 설치되어 상기 X축 이송장치부(121,125)를 따라 X축 방향으로 이동하는 X축 이송대(120); 상기 X축 이송대(120)에 이동 가능하게 설치되며, 공압 또는 유압 실린더에 의해 상기 X축 이송대(120)의 길이 방향을 따라 Y축 방향으로 이동하는 Y축 이송장치부(131); 상기 Y축 이송장치부(131)의 하부에 회전 가능하게 설치되는 회전 장치부(140); 상기 회전 장치부(140)의 하부에 수직으로 설치되는 Y축 이송대(130); 상기 Y축 이송대(130)에 이동 가능하게 설치되며, 공압 또는 유압 실린더에 의해 상기 Y축 이송대(130)의 길이 방향을 따라 Z축 방향으로 이동하는 Z축 이송장치부(151); 상기 Z축 이송장치부(151)에 수평으로 설치되는 Z축 이송대(150); 상기 Z축 이송대(150)에 이동 가능하게 설치되며, 공압 또는 유압 실린더에 의해 상기 Z축 이송대(150)의 길이 방향을 따라 전후로 이동하는 거리 조절부(160); 상기 거리 조절부(160)의 상부에 설치되며, 용탕(10)의 내측에 형성된 드로스 및 슬러지(30)를 드릴비트(171)로 제거하는 드릴 장치부(170); 상기 X축 이송장치부(121,125), 상기 Y축 이송장치부(131), 상기 Z축 이송장치부(151), 상기 회전 장치부(140), 상기 거리 조절부(160), 상기 드릴 장치부(170)의 동작을 원격 제어하는 리모컨(183); 및 상기 리모컨(183)의 제어 신호에 따라 상기 X축 이송장치부(121,125), 상기 Y축 이송장치부(131), 상기 Z축 이송장치부(151)의 동작을 제어하여 상기 드릴 장치부(170)가 X축, Y축, Z축으로 이동되도록 제어하고, 상기 회전 장치부(140)와 상기 거리 조절부(160)의 동작을 제어하여 상기 드릴 장치부(170)의 회전 각도와 거리가 조절되도록 제어하는 제어부(180);를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 용탕의 드로스 및 슬러지 자동 제거장치는, 상기 X축 방향의 프레임(112,114)에 각각 설치되며, 상기 X축 이송장치부(121,125)를 상기 X축 방향의 프레임(112,114)을 따라 X축 방향으로 이송시키는 제1 및 제2선형 액츄에이터(123,127); 상기 X축 이송대(120)에 설치되며, 상기 Y축 이송장치부(131)를 상기 X축 이송대(120)를 따라 Y축 방향으로 이송시키는 제3선형 액츄에이터(133); 상기 회전 장치부(140)에 설치되며, 상기 Z축 이송장치부(151)를 상기 Y축 이송대(130)를 따라 Z축 방향으로 이송시키는 제4선형 액츄에이터(152); 및 상기 Z축 이송장치부(151)에 설치되며, 상기 거리 조절부(160)를 상기 Z축 이송대(150)를 따라 수평 방향으로 이송시키는 제5선형 액츄에이터(162);를 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 상기 제1 내지 제5선형 액츄에이터(123,127,133,152,162)는 공압 또는 유압 실린더로 구성될 수 있다.
또한, 상기 용탕의 드로스 및 슬러지 자동 제거장치는, 스크린의 터치를 통해 제어용 데이터를 입력받는 터치 패널(182);을 더 포함하여 구성될 수 있다.
이때, 상기 제어부(180)는, 상기 터치 패널(182) 또는 상기 리모컨(183)을 통해 용탕 내부의 크기와 작업 치수를 포함한 데이터가 입력되면 작업 프로그램에 따라 상기 X축 이송장치부(121,125), 상기 Y축 이송장치부(131), 상기 Z축 이송장치부(151), 상기 회전 장치부(140), 상기 거리 조절부(160)의 동작을 제어하여 상기 드릴 장치부(170)의 X축, Y축, Z축 방향과 거리 및 회전 방향을 자동으로 제어하면서 상기 용탕(10)의 내측에 형성된 드로스 및 슬러지(30)를 상기 드릴비트(171)로 제거하도록 제어될 수 있다.
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본 발명에 따르면, 도금 공정 후 용탕 내부에 형성된 드로스(dross) 및 슬러지(sludge)를 드릴비트를 사용하여 쉽고 빠르게 제거할 수 있다.
그리고, 리모콘을 이용하여 용탕 내부에 형성된 드로스(dross) 및 슬러지(sludge)를 자동 또는 반자동으로 제거할 수 있다.
또한, 드릴비트를 X축, Y축, Z축으로 이동하면서 용탕 내부에 형성된 드로스(dross) 및 슬러지(sludge)를 제거할 수 있다.
또한, 터치 패널 또는 리모컨을 통해 용탕 내부의 크기와 작업 치수 등을 입력하면 작업 프로그램에 따라 드릴 장치부가 자동으로 이동되면서 용탕 내부에 형성된 드로스(dross) 및 슬러지(sludge)를 제거할 수 있다.
또한, 리모콘으로 공압 또는 유압 실린더의 작동을 제어하여 드릴비트를 X축, Y축, Z축으로 이동시키면서 용탕 내부에 형성된 드로스(dross) 및 슬러지(sludge)를 제거할 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
도 1은 종래기술에 따른 용융금속 도금라인에 설치된 용탕을 도시한 개요도
도 2는 본 발명의 바람직한 제1실시 예에 의한 용탕의 드로스 및 슬러지 자동 제거장치의 구성도
도 3은 도 2의 단면 구성도
도 4는 도 3의 부분 확대도
도 5는 본 발명의 바람직한 제2실시 예에 의한 용탕의 드로스 및 슬러지 자동 제거장치의 구성도
도 6은 본 발명의 바람직한 제3실시 예에 의한 용탕의 드로스 및 슬러지 자동 제거장치의 구성도
도 7은 도 6의 부분 확대도
도 8은 본 발명의 바람직한 제4실시 예에 의한 용탕의 드로스 및 슬러지 자동 제거장치의 구성도
도 9는 본 발명의 바람직한 제1 내지 제4실시 예에 의한 용탕의 드로스 및 슬러지 자동 제거장치의 블록 구성도
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명되는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙여 설명하기로 한다.
이하, 본 발명에서 실시하고자 하는 구체적인 기술내용에 대해 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
용탕의 드로스 및 슬러지 자동 제거장치의 제1실시 예
도 2는 본 발명의 바람직한 제1실시 예에 의한 용탕의 드로스 및 슬러지 자동 제거장치의 구성도이고, 도 3은 도 2의 단면 구성도이고, 도 4는 도 3의 부분 확대도이다. 그리고, 도 9는 본 발명의 바람직한 제1 내지 제4실시 예에 의한 용탕의 드로스 및 슬러지 자동 제거장치의 블록 구성도이다.
본 발명의 제1실시 예에 의한 용탕의 드로스 및 슬러지 자동 제거장치(100)는 도 2 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 강판을 도금하는 용융 금속이 채워진 용탕의 외곽에 설치되는 지지대(115)와, 상기 지지대(115) 상부에 설치되는 사각형의 프레임(110)과, 상기 프레임(110) 중에서 X축 방향의 두 프레임(112,114)에 이동 가능하게 각각 설치되는 X축 이송장치부(121,125)와, 상기 X축 이송장치부(121,125) 사이에 설치되며 X축 방향으로 이송되는 X축 이송대(120)와, 상기 X축 이송대(120)에 이동 가능하게 설치되는 Y축 이송장치부(131)와, 상기 Y축 이송장치부(131)의 하부에 회전 가능하게 설치되는 회전 장치부(140)와, 상기 회전 장치부(140)의 하부에 수직으로 설치되는 Y축 이송대(130)와, 상기 Y축 이송대(130)에 이동 가능하게 설치되는 Z축 이송장치부(151)와, 상기 Z축 이송장치부(151)에 수평으로 설치되는 Z축 이송대(150)와, 상기 Z축 이송대(150)에 이동 가능하게 설치되는 거리 조절부(160)와, 상기 거리 조절부(160)의 상부에 설치되며, 상기 용탕(10)의 내측에 형성된 드로스 및 슬러지(30)를 드릴비트(171)로 제거하는 드릴 장치부(170)를 포함하여 구성된다.
또한, 상기 용탕의 드로스 및 슬러지 자동 제거장치(100)는, 상기 X축 방향의 프레임(112,114)에 각각 설치되며, 상기 X축 이송장치부(121,125)를 상기 X축 방향의 프레임(112,114)을 따라 X축 방향으로 이송시키는 제1 및 제2선형 액츄에이터(123,127)와, 상기 X축 이송대(120)에 설치되며, 상기 Y축 이송장치부(131)를 상기 X축 이송대(120)를 따라 Y축 방향으로 이송시키는 제3선형 액츄에이터(133)와, 상기 회전 장치부(140)에 설치되며, 상기 Z축 이송장치부(151)를 상기 Y축 이송대(130)를 따라 Z축 방향으로 이송시키는 제4선형 액츄에이터(152)와, 상기 Z축 이송장치부(151)에 설치되며, 상기 거리 조절부(160)를 상기 Z축 이송대(150)를 따라 수평 방향으로 이송시키는 제5선형 액츄에이터(162)를 포함하여 구성된다.
또한, 상기 용탕의 드로스 및 슬러지 자동 제거장치(100)는 도 9에 도시한 바와 같이, 전원을 공급하는 전원부(181)와, 스크린의 터치를 통해 제어용 데이터를 입력받는 터치 패널(182)와, 상기 X축 이송장치부(121,125), 상기 Y축 이송장치부(131), 상기 Z축 이송장치부(151), 상기 회전 장치부(140), 상기 거리 조절부(160), 상기 드릴 장치부(170)의 동작을 원격 제어하는 리모컨(183)과, 상기 회전 장치부(140)의 내부에 설치되며, 상기 회전 장치부(140)를 360 회전시키는 회전용 모터(141)와, 상기 터치 패널(182) 또는 상기 리모컨(183)을 통해 설정된 제어용 데이터에 의해 상기 드릴 장치부(170)의 X축, Y축, Z축 방향과 거리 및 회전 방향을 자동으로 제어하면서 상기 용탕(10)의 내측에 형성된 드로스 및 슬러지(30)를 드릴비트(171)로 자동으로 제거하고, 상기 리모컨(183)으로 입력된 제어신호에 따라 상기 X축 이송장치부(121,125), 상기 Y축 이송장치부(131), 상기 Z축 이송장치부(151), 상기 회전 장치부(140), 상기 거리 조절부(160), 상기 드릴 장치부(170)의 동작을 제어하는 제어부(180)를 포함하여 구성된다.
먼저, 상기 용탕(10)의 내측에 형성된 드로스 및 슬러지(30)를 제거하기 위해, 상기 용탕(10)의 외곽에 지지대(115)를 설치되고, 상기 지지대(115)의 상부에 사각형의 프레임(110)이 설치된다.
여기서, 상기 용탕(10)은 용융금속 도금라인(CGL; Continuous Galvanizing Line)에 설치되며, 고온의 스트립 표면에 금속 피막을 도금하기 위해 금속 잉곳을 고온(예를 들어, 450 이상)의 용융상태로 용해시켜 고온 스트립 표면에 금속 피막을 도금하는 용탕 설비이다.
상기 용탕(10)은 외기와의 온도차 및 수직스트립 표면에 충돌 후 용탕면으로 유동하는 가스 와이핑장치(에어나이프라고도 함)의 토출 와이핑 에어와의 접촉에 의한 금속산화 등으로 인해 도금욕조의 용탕 내부에 드로스(dross)와 슬러지(sludge)가 발생하게 된다.
이러한 드로스(dross)와 슬러지(sludge)는 특히, 도금 스트립의 내식성 강화, 표면 품질 개선 등을 위해 알루미늄, 망간, 실리콘 등 다양한 합금 원소 성분이 첨가되면서 외부 인자(온도차, 와이핑 가스접촉에 따른 산화 등)에 의해 발생량이 크게 증가되었다.
상기 드로스(dross)는 용탕의 산화 등을 통해 발생한 용탕 찌꺼기로서 용탕의 상부에 존재하는 것을 통상적으로 일컫는 말이며, 대부분 산화물과 질화물로 이루어져 있다. 그리고, 슬러지(sludge)는 용탕의 하부에 존재하는 점성이 드로스 보다 높은 용탕 찌꺼기를 일컫는 말로서, 주로 금속간화합물로 구성되어 있다. 특히, 슬러지는 점성과 비중이 높아서 용해로 하부에 침적이 되기 때문에 용해로의 장시간 가동시 용해로의 용적을 줄이게 됨으로써, 리사이클링의 효율성을 떨어뜨리게 된다.
그리고, 상기 드로스(dross)와 슬러지(sludge)는 용탕 내부에 부착되어 용탕의 용적을 줄일 뿐만 아니라, 도금층 또는 도금표면에 부착되어 결함을 야기하게 된다. 또한, 싱크롤 표면손상의 주요 원인이 될 뿐만 아니라 용탕의 청정도를 높이기 위해서도 반드시 제거되어야 한다.
따라서 본 발명에서는 상기 용탕(10)의 내부에 형성된 드로스(dross)와 슬러지(sludge)(30)를 리모컨(183)을 사용하여 상기 드릴 장치부(170)의 드릴비트(171)로 쉽고 빠르게 제거하는 용탕의 드로스 및 슬러지 자동 제거장치(100)를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기 용탕(10)은 용융금속 도금라인(CGL; Continuous Galvanizing Line)에서 지중(underground)에 매설되어 설치되며, 사각형으로 구성될 수 있다.
상기 용탕 내부의 드로스 및 슬러지 제거장치(100)는 상기 용탕(10)의 외곽에 상기 지지대(115)를 설치한 후 상기 지지대(115)의 상부에 사각형의 프레임(110)을 설치할 수 있다.
상기 사각형 모양의 프레임(110) 중에서 X축 방향으로 설치된 두 프레임(112,114)에 X축 방향으로 이동하는 X축 이송장치부(121,125)가 각각 설치될 수 있다. 상기 X축 이송장치부(121,125)는 프레임의 평평한 면을 따라 이동이 용이하도록 내부에 복수의 롤러(roller)(미도시)가 설치될 수 있다. 이때, 상기 복수의 롤러(roller)는 상기 X축 이송장치부(121,125)의 내측 양쪽에 고정된 회전축(미도시)에 설치될 수 있다.
또한, 상기 X축 방향의 프레임(112,114) 상에는 상기 X축 이송장치부(121,125)를 상기 X축 방향의 프레임(112,114)을 따라 X축 방향으로 이송시키는 제1 및 제2선형 액츄에이터(123,127)가 설치된다. 더 구체적으로 설명하면, 상기 제1 및 제2선형 액츄에이터(123,127)는 상기 X축 방향의 프레임(112,114) 상에 배치된 실린더 설치대(122,126)에 고정 설치되며, 상기 X축 이송장치부(121,125)에 축(124,128)이 각각 연결된다. 여기서, 상기 상기 제1 및 제2선형 액츄에이터(123,127)는 공압 또는 유압 실린더로 구성될 수 있다.
따라서, 상기 X축 이송장치부(121,125)는 상기 제1 및 제2선형 액츄에이터(123,127)에 의해 상기 X축 방향의 프레임(112,114)을 따라 X축 방향으로 이송된다.
상기 X축 이송장치부(121,125)는 상기 X축 방향의 프레임(112,114)에 이동 가능하게 설치되며, 상기 X축 이송장치부(121,125) 사이에 X축 이송대(120)가 설치된다. 그러므로, 상기 X축 이송대(120)는 상기 X축 이송장치부(121,125)에 의해 상기 X축 방향의 프레임(112,114)의 길이 방향, 즉 X축 방향을 따라 이동하게 된다.
상기 X축 이송대(120)에는 상기 X축 이송대(120)의 길이 방향, 즉 Y축 방향으로 이동하는 Y축 이송장치부(131)가 설치될 수 있다. 상기 Y축 이송장치부(131)는 상기 X축 이송대(120)의 평평한 면을 따라 이동이 용이하도록 내부에 복수의 롤러(roller)(미도시)가 설치될 수 있다. 이때, 상기 복수의 롤러(roller)는 상기 Y축 이송장치부(131)의 내측 양쪽에 고정된 회전축(미도시)에 설치될 수 있다.
또한, 상기 X축 이송대(120) 상에는 상기 Y축 이송장치부(131)를 상기 X축 이송대(120)를 따라 Y축 방향으로 이송시키는 제3선형 액츄에이터(133)가 설치된다. 더 구체적으로 설명하면, 상기 제3선형 액츄에이터(133)는 상기 X축 이송대(120) 상에 배치된 실린더 설치대(132)에 고정 설치되며, 상기 Y축 이송장치부(131)에 축(134)이 연결된다. 여기서, 상기 제3선형 액츄에이터(133)는 공압 또는 유압 실린더로 구성될 수 있다.
따라서, 상기 Y축 이송장치부(131)는 상기 제3선형 액츄에이터(133)에 의해 상기 X축 이송대(120)를 따라 Y축 방향으로 이송된다.
계속해서, 상기 Y축 이송장치부(131)의 하부에는 회전 장치부(140)가 설치될 수 있다. 상기 회전 장치부(140)는 상기 Y축 이송장치부(131)에 의해 Y축 방향으로 이송되면서 하부에 설치된 상기 Y축 이송대(130)를 회전시키는 역할을 한다. 이때, 상기 회전 장치부(140)의 내부에는 상기 회전용 모터(도 9의 141)와 복수의 동력전달기어(미도시)가 설치될 수 있다.
상기 회전 장치부(140)의 하부에는 Y축 이송대(130)가 수직으로 설치된다. 상기 Y축 이송대(130)는 상기 회전 장치부(140)에 의해 360 방향으로 회전하게 된다. 또한, 상기 회전 장치부(140)의 하부에는 상기 Y축 이송대(130)와 상기 제4선형 액츄에이터(152)가 설치될 수 있다. 그리고, 상기 Y축 이송대(130)에는 상기 Z축 이송장치부(151)가 이동 가능하게 설치된다.
상기 제4선형 액츄에이터(152)는 상기 Z축 이송장치부(151)를 상기 Y축 이송대(130)를 따라 Z축 방향으로 이송시키게 된다. 더 구체적으로 설명하면, 상기 제4선형 액츄에이터(152)는 상기 회전 장치부(140)의 하부에 고정 설치되며, 상기 Z축 이송장치부(151)에 고정된 실린더 설치대(도 4의 154)에 축(153)이 연결된다. 여기서, 상기 제4선형 액츄에이터(152)는 공압 또는 유압 실린더로 구성될 수 있다.
따라서, 상기 Z축 이송장치부(151)는 상기 제4선형 액츄에이터(152)에 의해 상기 Y축 이송대(130)를 따라 Z축 방향으로 이송된다.
계속해서, 상기 Z축 이송장치부(151)에는 Z축 이송대(150)가 수평으로 설치될 수 있다. 상기 Z축 이송대(150)는 상기 Z축 이송장치부(151)에 의해 상기 Y축 이송대(130)를 따라 승하강된다. 상기 Z축 이송대(150)에는 상기 Z축 이송대(150)의 길이 방향으로 따라 이동하는 길이 조절부(160)가 설치될 수 있다.
또한, 상기 Z축 이송장치부(151)에는 상기 길이 조절부(160)를 상기 Z축 이송대(150)를 따라 수평 방향으로 이송시키는 제5선형 액츄에이터(162)가 설치된다. 더 구체적으로 설명하면, 상기 제5선형 액츄에이터(162)는 상기 Z축 이송장치부(151)에 고정 설치되며, 상기 길이 조절부(160)에 축(163)이 연결된다. 여기서, 상기 제5선형 액츄에이터(162)는 공압 또는 유압 실린더로 구성될 수 있다.
따라서, 상기 길이 조절부(160)는 상기 제5선형 액츄에이터(162)에 의해 상기 Z축 이송대(150)를 따라 수평 방향으로 이송된다.
또한, 상기 길이조절부(160)는 상부에 고정대(161)가 구비되며, 상기 고정대(161)에 상기 드릴 장치부(170)가 고정 설치된다.
상기 드릴 장치부(170)에는 드릴비트(171)가 장착되어 있으며, 상기 용탕(10)의 내측에 응고된 드로스 및 슬러지(30)를 상기 드릴비트(171)로 제거한다. 상기 드릴비트(171)는 여러 가지 형태와 모양을 가질 수 있으며, 드로스 및 슬러지(30)의 종류와 형태에 따라 선택하여 장착할 수 있다.
상기 드릴 장치부(170)는 상기 X축 이송장치부(121,125)에 의해 X축 방향으로 이동되고, 상기 Y축 이송장치부(131)에 의해 Y축 방향으로 이동되고, 상기 Z축 이송장치부(151)에 의해 Z축 방향으로 이동되며, 상기 길이 조절부(160)에 의해 상기 용탕(10)의 내측까지 길이 조절이 가능하다. 또한, 상기 드릴 장치부(170)는 상기 회전 장치부(140)에 의해 360 방향으로 회전하여 방향 전환이 가능하다.
계속해서, 상기 용탕의 드로스 및 슬러지 자동 제거장치(100)는 도 9에 도시된 바와 같이, 전원부(181), 터치 패널(182), 리모컨(183), 제어부(180)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
상기 전원부(181)는 상기 제1 내지 제5선형 액츄에이터(123,127,133,152,162), 상기 회전용 모터(141), 상기 드릴 장치부(170), 상기 제어부(180), 상기 터치 패널(182), 상기 리모컨(183) 등으로 필요한 전원을 공급한다.
상기 터치 패널(182)은 스크린의 터치를 통해 제어용 데이터를 입력받는다. 상기 터치 패널(182)은 스크린을 통해 드릴 동작, 드릴 정지, X축 이동, Y축 이동, Z축 이동, 회전 동작, 거리 조절 등의 동작기능 버튼과, 작업 데이터를 입력하는 수치 입력버튼과, 자동 및 반자동 선택버튼과, 데이터 설정 및 동작 상태를 나타내는 화면 등을 제공할 수 있다.
여기서, X축 이동 버튼은 상기 제1 및 제2선형 액츄에이터(123,127)에 의해 상기 X축 이송장치부(121,125)를 이송시켜 상기 드릴 장치부(170)를 X축으로 이송시키는 버튼이고, Y축 이동 버튼은 상기 제3선형 액츄에이터(133)에 의해 상기 Y축 이송장치부(131)를 이송시켜 상기 드릴 장치부(170)를 Y축으로 이송시키는 버튼이고, Z축 이동 버튼은 상기 제4선형 액츄에이터(152)에 의해 상기 Z축 이송장치부(151)를 이송시켜 상기 드릴 장치부(170)를 Z축으로 이송시키는 버튼이다. 그리고, 회전 동작 버튼은 상기 회전 장치부(140)를 회전시켜 상기 드릴 장치부(170)의 방향을 조절하는 버튼이고, 거리 조절 버튼은 상기 제5선형 액츄에이터(162)에 의해 상기 거리 조절부(160)를 이송시켜 상기 드릴 장치부(170)와 상기 용탕 내측의 드로스 및 슬러지(30) 사이의 거리를 조절하는 버튼이다.
상기 수치 입력버튼은 용탕(10)의 높이, 너비, 길이 등의 수치데이터와, 드릴비트의 동작 범위(즉, 드로스 및 슬러지의 제거 두께) 등을 입력받는다. 이에 의해, 상기 용탕의 드로스 및 슬러지 자동 제거장치(100)는 상기 터치 패널(182)을 통해 상기 용탕(10) 내부의 크기와 작업 치수 등을 입력하면 작업 프로그램에 따라 상기 드릴 장치부(170)가 자동으로 이동되면서 상기 드릴비트(171)로 상기 용탕(10) 내부에 형성된 드로스 및 슬러지(30)를 자동으로 제거한다.
상기 자동 선택버튼은 드로스(dross) 및 슬러지(sludge)를 작업 프로그램에 따라 자동으로 제거하는 동작 버튼이다. 이때, 상기 작업 프로그램은 상기 터치 패널(182) 또는 리모컨(183)을 통해 미리 설정한 용탕 내부의 크기와 작업 치수 등의 데이터에 의해 상기 드릴 장치부(170)를 X축, Y축, Z축으로 이동시키고 드로스 및 슬러지와의 거리를 조절하면서 용탕 내측에 형성된 드로스(dross) 및 슬러지(sludge)를 상기 드릴비트(171)로 자동으로 제거하는 프로그램이다.
상기 반자동 선택버튼은 상기 리모컨(183)을 사용하여 상기 드릴 장치부(170)를 X축, Y축, Z축으로 이동시키면서 용탕 내측에 형성된 드로스 및 슬러지(30)를 상기 드릴비트(171)로 제거하는 동작 버튼이다.
상기 리모컨(183)은 상기 Y축 이송장치부(131), 상기 Z축 이송장치부(151), 상기 회전 장치부(140), 상기 거리 조절부(160), 상기 드릴 장치부(170)의 동작을 원격 제어하여, 상기 드릴 장치부(170)를 이동시키면서 상기 드릴비트(171)로 상기 용탕(10) 내부에 형성된 드로스 및 슬러지(30)를 제거한다.
상기 제어부(180)는 상기 터치 패널(182) 또는 상기 리모컨(183)을 통해 설정된 데이터에 의해 작업 프로그램을 동작시키며, 상기 작업 프로그램에 의해 상기 드릴 장치부(170)의 X축, Y축, Z축 방향과 거리 및 회전 방향을 자동으로 제어하면서 상기 용탕(10)의 내측에 형성된 드로스 및 슬러지(30)를 드릴비트(171)로 자동으로 제거하도록 제어한다.
또한, 상기 제어부(180)는 상기 리모컨(183)으로 입력된 제어신호에 따라 상기 X축 이송장치부(121,125), 상기 Y축 이송장치부(131), 상기 Z축 이송장치부(151), 상기 회전 장치부(140), 상기 거리 조절부(160), 상기 드릴 장치부(170)의 동작을 제어하여 상기 드릴 장치부(170)의 X축, Y축, Z축 방향과 거리 및 회전 방향을 제어하고, 상기 용탕(10)의 내측에 형성된 드로스 및 슬러지(30)를 드릴비트(171)로 자동으로 제거하도록 제어한다.
상기 구성을 갖는 본 발명의 제1실시 예에 의한 용탕의 드로스 및 슬러지 자동 제거장치(100)는 X축 이송장치부(121,125), Y축 이송장치부(131), Z축 이송장치부(151), 길이 조절부(160), 회전 장치부(140)에 의해 X축, Y축, Z축 방향으로 이동이 가능하고, 길이 조절이 가능하며, 360 방향으로 방향 전환이 가능하다.
그리고, 상기 용탕의 드로스 및 슬러지 자동 제거장치(100)는 상기 터치 패널(182) 또는 상기 리모컨(183)을 통해 설정된 제어용 데이터에 의해 상기 드릴 장치부(170)의 X축, Y축, Z축 방향과 거리 및 회전 방향을 자동으로 제어하면서 상기 용탕(10)의 내측에 형성된 드로스 및 슬러지(30)를 드릴비트(171)로 자동으로 제거할 수 있고, 상기 리모컨(183)을 사용하여 상기 용탕(10)의 내측에 형성된 드로스 및 슬러지(30)를 상기 드릴비트(161)로 쉽고 빠르게 제거할 수 있다.
용탕의 드로스 및 슬러지 자동 제거장치의 제2실시 예
도 5는 본 발명의 바람직한 제2실시 예에 의한 용탕의 드로스 및 슬러지 자동 제거장치의 구성도이다.
상기 용탕의 드로스 및 슬러지 자동 제거장치(200)의 제2실시 예는 상기 X축 이송장치부(121,125)의 동작을 제어하는 상기 제1 및 제2선형 액츄에이터(123,127)의 배치 구성이 제1실시 예와 다르고, 나머지 구성은 동일하다.
상기 제1실시 예(도 2 참조)에서는 상기 제1 및 제2선형 액츄에이터(123,127)가 상기 X축 방향의 프레임(112,114) 상에 같은 방향에 배치되어 있으며, 밀고 당기는 동작이 동일하게 동작하도록 구성되어 있다.
하지만, 상기 제2실시 예(도 5 참조)에서는 상기 제1 및 제2선형 액츄에이터(123,127)가 상기 X축 방향의 프레임(112,114) 상에 서로 반대 방향에 배치되어 있으며, 밀고 당기는 동작이 반대로 동작하도록 구성되어 있다.
한편, 본 발명의 제1 및 제2실시 예에서는 상기 제1 및 제2선형 액츄에이터(123,127)가 프레임 상부에 설치된 예를 나타내고 있으나, 프레임의 측면 또는 하면에 설치될 수도 있다.
용탕의 드로스 및 슬러지 자동 제거장치의 제3실시 예
도 6은 본 발명의 바람직한 제3실시 예에 의한 용탕의 드로스 및 슬러지 자동 제거장치의 구성도이고, 도 7은 도 6의 부분 확대도이다.
상기 용탕의 드로스 및 슬러지 자동 제거장치(300)의 제3실시 예는 상기 X축 방향의 프레임(112,114), 상기 X축 이송대(120), 상기 Y축 이송대(130), 상기 Z축 이송대(150)의 일면에 래크 치차(112a,114a,120a,130a,150a)가 형성되고, 상기 X축 이송장치부(122,124), 상기 Y축 이송장치부(131), 상기 Z축 이송장치부(151), 상기 길이 조절부(160)의 내부에 피니언 기어(미도시)가 설치된 점이 제1실시 예와 다르고, 나머지 구성은 동일하다.
여기서, 상기 X축 이송장치부(121,125)가 설치된 상기 X축 방향의 두 프레임(112,114)에는 일측 면에 래크 치차(112a,114a)가 형성되고, 상기 X축 이송장치부(122,124)에는 상기 프레임(112,114)의 래크 치차(112a,114a)와 치합되는 피니언 기어(미도시)가 내부에 설치된다. 이때, 상기 피니언 기어는 상기 X축 이송장치부(121,125)의 내측 양쪽에 고정된 회전축(미도시)에 설치될 수 있다.
그리고, 상기 Y축 이송장치부(131)가 설치된 상기 X축 이송대(120)에는 일측 면에 래크 치차(120a)가 형성되고, 상기 Y축 이송장치부(131)에는 상기 X축 이송대(120)의 래크 치차(120a)와 치합되는 피니언 기어(미도시)가 내부에 설치된다. 이때, 상기 피니언 기어는 상기 Y축 이송장치부(131)의 내측 양쪽에 고정된 회전축(미도시)에 설치될 수 있다.
또한, 상기 Z축 이송장치부(151)가 설치된 상기 Y축 이송대(130)에는 일측 면에 래크 치차(130a)가 형성되고, 상기 Z축 이송장치부(151)에는 상기 Y축 이송대(130)의 래크 치차(130a)와 치합되는 피니언 기어(미도시)가 내부에 설치된다. 이때, 상기 피니언 기어는 상기 Z축 이송장치부(151)의 내측 양쪽에 고정된 회전축(미도시)에 설치될 수 있다.
또한, 상기 길이 조절부(160)가 설치된 상기 Z축 이송대(150)에는 일측 면에 래크 치차(150a)가 형성되고, 상기 길이 조절부(160)에는 상기 Z축 이송대(150)의 래크 치차(150a)와 치합되는 피니언 기어(미도시)가 내부에 설치된다. 이때, 상기 피니언 기어는 상기 길이 조절부(160)의 내측 양쪽에 고정된 회전축(미도시)에 설치될 수 있다.
용탕의 드로스 및 슬러지 자동 제거장치의 제4실시 예
도 8은 본 발명의 바람직한 제4실시 예에 의한 용탕의 드로스 및 슬러지 자동 제거장치의 구성도이다.
상기 용탕의 드로스 및 슬러지 자동 제거장치(400)의 제4실시 예는 상기 X축 이송장치부(121,125)의 동작을 제어하는 상기 제1 및 제2선형 액츄에이터(123,127)의 배치 구성이 제3실시 예와 다르고, 나머지 구성은 제3실시 예와 동일하다.
상기 제3실시 예(도 6 참조)에서는 상기 제1 및 제2선형 액츄에이터(123,127)가 상기 X축 방향의 프레임(112,114) 상에 같은 방향에 배치되어 있으며, 밀고 당기는 동작이 동일하게 동작하도록 구성되어 있다.
하지만, 상기 제4실시 예(도 8 참조)에서는 상기 제1 및 제2선형 액츄에이터(123,127)가 상기 X축 방향의 프레임(112,114) 상에 서로 반대 방향에 배치되어 있으며, 밀고 당기는 동작이 반대로 동작하도록 구성되어 있다.
한편, 본 발명의 제3 및 제4실시 예에서는 상기 제1 및 제2선형 액츄에이터(123,127)가 프레임 상부에 설치된 예를 나타내고 있으나, 프레임의 측면 또는 하면에 설치될 수도 있다.
이와 같이 구성된 본 발명에 의한 용탕의 드로스 및 슬러지 자동 제거장치는 리모콘으로 드릴 장치부를 X축, Y축, Z축으로 이동시키면서 용탕 내부에 형성된 드로스(dross) 및 슬러지(sludge)를 드릴비트로 빠르고 쉽게 제거함으로써, 본 발명의 기술적 과제를 해결할 수가 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 바람직한 실시 예들은 기술적 과제를 해결하기 위해 개시된 것으로, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자(당업자)라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가 등이 가능할 것이며, 이러한 수정 변경 등은 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
10 : 용탕
30 : 드로스(dross) 또는 슬러지(sludge)
100 : 용탕의 드로스 및 슬러지 자동 제거장치의 제1실시 예
110 : 프레임 111114 : 프레임
112a : 래크 치차 114a : 래크 치차
115 : 지지대 120 : X축 이송대
120a : 래크 치차 121 : X축 이송장치부
122 : 실린더 설치대
123 : 제1선형 액츄에이터(liner actuator)
124 : 축 125 : X축 이송장치부
126 : 실린더 설치대
127 : 제2선형 액츄에이터(liner actuator)
128 : 축 130 : Y축 이송대
130a : 래크 치차 131 : Y축 이송장치부
132 : 실린더 설치대
133 : 제3선형 액츄에이터(liner actuator)
134 : 축 135 : 실린더 설치대
140 : 회전장치부 150 : Z축 이송대
151 : Z축 이송장치부
152 : 제4선형 액츄에이터(liner actuator)
153 : 축 154 : 실린더 설치대
160 : 거리 조절부 161 : 고정판
162 : 제5선형 액츄에이터(liner actuator)
163 : 축 170 : 드릴(drill) 장치부
171 : 드릴비트 180 : 제어부
181 : 전원부 182 : 터치 패널(touch panel)
183 : 리모컨
200 : 용탕의 드로스 및 슬러지 자동 제거장치의 제2실시 예
300 : 용탕의 드로스 및 슬러지 자동 제거장치의 제3실시 예
400 : 용탕의 드로스 및 슬러지 자동 제거장치의 제4실시 예

Claims (3)

  1. 강판을 도금하는 용융 금속이 채워진 용탕(10)의 외곽에 설치되며, 상부에 사각형의 프레임(110)을 지지하는 지지대(115);
    상기 프레임(110) 중에서 X축 방향의 두 프레임(112,114)에 이동 가능하게 설치되며, 공압 또는 유압 실린더에 의해 상기 프레임(112,114)을 따라 X축 방향으로 이동하는 X축 이송장치부(121,125);
    상기 X축 이송장치부(121,125) 사이에 연결 설치되어 상기 X축 이송장치부(121,125)를 따라 X축 방향으로 이동하는 X축 이송대(120);
    상기 X축 이송대(120)에 이동 가능하게 설치되며, 공압 또는 유압 실린더에 의해 상기 X축 이송대(120)의 길이 방향을 따라 Y축 방향으로 이동하는 Y축 이송장치부(131);
    상기 Y축 이송장치부(131)의 하부에 회전 가능하게 설치되는 회전 장치부(140);
    상기 회전 장치부(140)의 하부에 수직으로 설치되는 Y축 이송대(130);
    상기 Y축 이송대(130)에 이동 가능하게 설치되며, 공압 또는 유압 실린더에 의해 상기 Y축 이송대(130)의 길이 방향을 따라 Z축 방향으로 이동하는 Z축 이송장치부(151);
    상기 Z축 이송장치부(151)에 수평으로 설치되는 Z축 이송대(150);
    상기 Z축 이송대(150)에 이동 가능하게 설치되며, 공압 또는 유압 실린더에 의해 상기 Z축 이송대(150)의 길이 방향을 따라 전후로 이동하는 거리 조절부(160);
    상기 거리 조절부(160)의 상부에 설치되며, 용탕(10)의 내측에 형성된 드로스 및 슬러지(30)를 드릴비트(171)로 제거하는 드릴 장치부(170);
    상기 X축 이송장치부(121,125), 상기 Y축 이송장치부(131), 상기 Z축 이송장치부(151), 상기 회전 장치부(140), 상기 거리 조절부(160), 상기 드릴 장치부(170)의 동작을 원격 제어하는 리모컨(183); 및
    상기 리모컨(183)의 제어 신호에 따라 상기 X축 이송장치부(121,125), 상기 Y축 이송장치부(131), 상기 Z축 이송장치부(151)의 동작을 제어하여 상기 드릴 장치부(170)가 X축, Y축, Z축으로 이동되도록 제어하고, 상기 회전 장치부(140)와 상기 거리 조절부(160)의 동작을 제어하여 상기 드릴 장치부(170)의 회전 각도와 거리가 조절되도록 제어하는 제어부(180);를 포함하는,
    용탕의 드로스 및 슬러지 자동 제거장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 용탕의 드로스 및 슬러지 자동 제거장치는,
    상기 X축 방향의 프레임(112,114)에 각각 설치되며, 상기 X축 이송장치부(121,125)를 상기 X축 방향의 프레임(112,114)을 따라 X축 방향으로 이송시키는 제1 및 제2선형 액츄에이터(123,127);
    상기 X축 이송대(120)에 설치되며, 상기 Y축 이송장치부(131)를 상기 X축 이송대(120)를 따라 Y축 방향으로 이송시키는 제3선형 액츄에이터(133);
    상기 회전 장치부(140)에 설치되며, 상기 Z축 이송장치부(151)를 상기 Y축 이송대(130)를 따라 Z축 방향으로 이송시키는 제4선형 액츄에이터(152); 및
    상기 Z축 이송장치부(151)에 설치되며, 상기 거리 조절부(160)를 상기 Z축 이송대(150)를 따라 수평 방향으로 이송시키는 제5선형 액츄에이터(162);를 포함하며,
    상기 제1 내지 제5선형 액츄에이터(123,127,133,152,162)는 공압 또는 유압 실린더로 구성된,
    용탕의 드로스 및 슬러지 자동 제거장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 용탕의 드로스 및 슬러지 자동 제거장치는,
    스크린의 터치를 통해 제어용 데이터를 입력받는 터치 패널(182);을 더 포함하며,
    상기 제어부(180)는,
    상기 터치 패널(182) 또는 상기 리모컨(183)을 통해 용탕 내부의 크기와 작업 치수를 포함한 데이터가 입력되면 작업 프로그램에 따라 상기 X축 이송장치부(121,125), 상기 Y축 이송장치부(131), 상기 Z축 이송장치부(151), 상기 회전 장치부(140), 상기 거리 조절부(160)의 동작을 제어하여 상기 드릴 장치부(170)의 X축, Y축, Z축 방향과 거리 및 회전 방향을 자동으로 제어하면서 상기 용탕(10)의 내측에 형성된 드로스 및 슬러지(30)를 상기 드릴비트(171)로 제거하도록 제어하는,
    용탕의 드로스 및 슬러지 자동 제거장치.
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