KR101981566B1 - 도금조 청정화 장치 - Google Patents

도금조 청정화 장치 Download PDF

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KR101981566B1
KR101981566B1 KR1020190020951A KR20190020951A KR101981566B1 KR 101981566 B1 KR101981566 B1 KR 101981566B1 KR 1020190020951 A KR1020190020951 A KR 1020190020951A KR 20190020951 A KR20190020951 A KR 20190020951A KR 101981566 B1 KR101981566 B1 KR 101981566B1
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정철호
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유플리드주식회사
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Abstract

본 발명에서는, 도금조 중앙부의 드로스를 안전하고 효율적으로 제거하기 위한 도금조 중앙부 청정화 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 이를 위하여, 도금조 상부에 위치하고, 상기 도금조의 길이방향으로 연장하는 메인 프레임(100)과, 상기 메인 프레임(100)의 일측에 상기 도금조에서 발생하는 증기에 직접적으로 접촉하지 않도록 상기 도금조의 테두리 외곽에 배치되는 구동부(200)와, 상기 구동부(200)에서 발생한 구동력을 전달하기 위한 구동력 전달부(300)와, 상기 메인 프레임(100)의 하부에 상기 메인 프레임(100)을 따라 이동 가능하게 설치되는 가동 프레임(400)과, 상기 가동 프레임(400)에 틸팅 가능하게 연결되는 암 케이싱(600)과, 상기 암 케이싱(600)의 일측에 배치되고, 그 단부가 상기 도금조의 용탕 표면을 향해 돌출되는 암(700)을 포함하며, 상기 구동부(200)의 구동력을 상기 구동력 전달부(300)를 통해, 상기 가동 프레임(400)을 왕복이동 시키거나, 상기 암 케이싱(600)을 틸팅 시키고, 상기 암(700)의 회전과 상하이동을 시키는, 도금조 중앙부 청정화 시스템을 제공한다.

Description

도금조 청정화 장치{Cleaning apparatus for plating pot}
본 발명은 도금조의 부유물 제거장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 아연 도금조의 좁은 중앙부에서 부유물을 효과적으로 제거하기 위한 도금조 청정화 장치에 관한 것이다.
일반적인 강판 제품의 표면은 내식성, 내구성 향상을 목적으로 다양한 도금처리를 하게 된다. 특히 도금하고자 하는 물질을 녹인 용탕에 강판을 통과시켜 이루어지는 용융도금은 우수한 경제성과 도금 품질을 나타내어 오랜 역사를 가지고 있음에도 현재도 매우 광범위하게 사용되고 있는 기술이다.
이러한 용융도금에 있어서 용탕의 관리는 매우 중요한데, 그 이유는 도금 공정 중 표면의 용융금속이 산화되어 형성되는 금속 산화물(드로스)에 의해 도금층의 불량이 발생하기 쉽기 때문이다. 특히 강판이 도금욕을 통과하는 과정에서 고압 가스 등을 이용하여 도금욕 표면에 부착되는 도금부착량을 조절하게 되는데, 여기서 발생되는 찬 공기가 도금욕 상부의 용융금속과 반응하여 금속 산화물 덩어리인 드로스(dross)를 만들기 쉽다.
이러한 드로스는 도금 공정 중 지속적으로 발생하여 이를 주기적으로 제거해야 하는데, 왜냐하면 용탕의 온도는 400~650℃이면서 용탕 위는 200℃에 이르는 고온이고, 매우 부식성이 강한 금속 흄(fume)이 발생하여 사람이 직접 작업하는 것이 매우 어렵기 때문이다. 따라서, 이러한 드로스 제거를 위해 최근 로봇을 이용한 드로스 제거장치의 개발이 활발하다.
하지만, 도금욕 중앙부는 도금용으로의 강판의 연속적 진출을 위해 다양한 장치가 설치되어 있어 매우 좁고 복잡한 공간을 형성하여 드로스 제거장치가 진입할 경우 시야를 가리고 간섭이 일어나 효율적인 드로스 제거가 매우 어렵게 된다. 중앙부에는 스너클, 스나우트, 메탈 펌프, 다양한 롤 서포트 등 매우 많은 장치가 설치되어 있는데, 이러한 장치 표면에서부터 금속 산화물이 형성되기 쉬워 더 많은 드로스가 생성된다(도 1 참조). 또한, 용탕위로 상승하는 고온의 부식성 흄은 용탕 위에서 작동하는 각종 장치의 변형 및 고장을 유발하기 쉽다. 이에 따라 현재는 중앙부의 드로스를 제거하기 위해 질소가스를 이용한 버블링이나 기구를 이용하여 굳은 드로스의 가장자리를 탕내로 눌러 담가 녹이거나 용융도금액을 굳은 드로스 위로 끼얹어 녹여내는 방법 등이 사용되고 있다. 그러나 이러한 방법으로는 효과적으로 드로스 제거가 어려울 뿐만 아니라 튐으로 인한 혼입 불량이나 탕면 유동으로 인한 제품의 불량을 초래하기 쉽다.
따라서, 이러한 열악한 환경에서 효율적으로 드로스를 제거하기 위한 장치의 개발이 필요하다.
대한민국 등록특허 제10-1650426호 대한민국 등록특허 제10-0433802호
본 발명은, 도금조 중앙부의 드로스를 안전하고 효율적으로 제거하기 위한 도금조 청정화 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 따르면, 도금조 상부에 위치하고, 상기 도금조의 길이방향으로 연장하는 메인 프레임(100), 상기 메인 프레임(100)의 일측에 상기 도금조에서 발생하는 증기에 직접적으로 접촉하지 않도록 상기 도금조의 테두리 외곽에 배치되는 구동부(200), 상기 구동부(200)에서 발생한 구동력을 전달하기 위한 구동력 전달부(300), 상기 메인 프레임(100)의 하부에 상기 메인 프레임(100)을 따라 이동 가능하게 설치되는 가동 프레임(400), 상기 가동 프레임(400)에 틸팅 가능하게 연결되는 암 케이싱(600), 및 상기 암 케이싱(600)의 일측에 배치되고, 그 단부가 상기 도금조의 용탕 표면을 향해 돌출되는 암(700)을 포함하며, 상기 구동부(200)는 상기 구동력 전달부(300)를 통해 상기 가동 프레임(400), 상기 암 케이싱(600) 및 상기 암(700)에 구동력을 전달하여, 상기 가동 프레임(400)을 왕복이동 시키거나, 상기 암 케이싱(600)을 틸팅 시키고, 상기 암(700)의 회전과 상하이동을 가능하게 하는, 도금조 청정화 장치를 제공한다.
본 발명에 따르면, 복잡하고 좁은 공간의 도금조 중앙부의 드로스를 왕복이동, 틸팅, 회전 및 상하운동이 가능한 암을 통해 효율적이고 안전하게 도금조 후면부로 이동시키고 후면부로 이동시킨 드로스는 기존의 로봇 장치 등을 통해 손쉽게 도금조에서 제거함으로써, 강판의 도금공정에서 드로스의 혼입으로 나타나는 불량을 저감시킬 수 있다. 또한, 고온의 제트 에어와 도금 용액에서 발생하는 흄으로 인한 구동부의 잦은 고장 및 오작동을 방지함으로써 장비 사용의 효율성을 높이고 사고 가능성을 낮출 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 본 명세서에서 언급되지 않은 또 다른 효과는 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1 은 관련 기술에 따른 도금 장치와 도금조 중앙부에서 생성되는 드로스를 나타내는 도면이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 도금조 청정화 장치에 의해 도금조 중앙부에서 청정화 작업이 이루어지는 도금조에서의 영역을 나타내는 도면이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 도금조 청정화 장치를 도시하는 사시도이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 도금조 청정화 장치를 도시하는 정면도이다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 도금조 청정화 장치를 도시하는 측면도이다.
이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참고로 그 구성 및 작용을 설명하기로 한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함'한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본 발명에서는 도 2 에서 나타낸 바와 같은 도금조 중앙부 영역에서 발생하는 드로스를 안전하고 효율적으로 제거하기 위한 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 이하 도 3 내지 도 5 를 참고해 본 발명을 자세히 설명한다.
도 3 내지 도 5 를 참고하면, 도금조 청정화 장치는, 도금조 상부에 위치하고 상기 도금조의 길이방향으로 연장하는 메인 프레임(100), 상기 메인 프레임(100)의 일측에 상기 도금조에서 발생하는 증기에 직접적으로 접촉하지 않도록 상기 도금조의 테두리 외곽에 배치되는 구동부(200), 상기 구동부(200)에서 발생한 구동력을 전달하기 위한 구동력 전달부(300), 상기 메인 프레임(100)의 하부에 상기 메인 프레임(100)을 따라 이동 가능하게 설치되는 가동 프레임(400), 상기 가동 프레임(400)에 틸팅 가능하게 연결되는 암 케이싱(600), 및 상기 암 케이싱(600)의 일측에 배치되고, 그 단부가 상기 도금조의 용탕 표면을 향해 돌출되는 암(700)을 포함하며, 상기 구동부(200)는 상기 구동력 전달부(300)를 통해 상기 가동 프레임(400), 상기 암 케이싱(600) 및 상기 암(700)에 구동력을 전달하여, 상기 가동 프레임(400)을 왕복이동 시키거나, 상기 암 케이싱(600)을 틸팅 시키고, 상기 암(700)의 회전과 상하이동을 가능하게 한다.
메인 프레임(100)은 도금조 중앙부, 즉 강판이 도금조로 진입하고 진출하는 공간 사이의 좁은 도금조 공간 위에 도금조를 가로질러 설치된다. 이때 드로스를 직접 접촉하여 끌어내는 역할을 하는 암(700)이 다양한 작동을 할 수 있도록 하는 구동부(200)는 메인 프레임(100) 일측에 설치되면서 도금조 범위 밖에 위치함으로써 도금조에서 발생하는 강한 부식성의 고온 흄으로부터 직접 접촉을 방지한다. 이에 따라 흄에 의한 구동장치의 손상을 막아 효율적인 장비의 활용과 연속 작업을 가능하게 한다.
이렇게 외곽에 배치된 구동부(200)에서 발생되는 구동력은 구동력 전달부(300)를 통해 전달되어 가동 프레임을 왕복이동시켜 최종적으로 암(700)이 도금조 위 탕면을 왕복이동하게 하고, 암 케이싱(600)을 틸팅 시킴으로써 암(700)의 틸팅이 가능하게 하고, 직접적으로 암(700)의 회전과 상하이동을 가능하게 한다. 이렇게 암(700)의 다양한 운동을 가능하도록 함으로써 좁은 도금조 중앙부에서 생성되는 드로스를 효율적으로 제거할 수 있게 된다.
또한, 상기 구동부(200)는, 상기 암 케이싱(600)을 틸팅하기 위한 제 1 구동력을 전달하는 제 1 구동부(210), 상기 암(700)을 회전하기 위한 제 2 구동력을 전달하는 제 2 구동부(220), 상기 암(700)을 상하이동하기 위한 제 3 구동력을 전달하는 제 3 구동부(230), 및 상기 가동 프레임(400)을 왕복운동 시키기 위한 제 4 구동력을 전달하는 제 4 구동부(240)를 포함한다.
상기 구동력 전달부(300)는, 상기 메인 프레임(100)의 일측에 소정 간격을 두고 배치되고 길이방향으로 연장하며 그 일단이 상기 제 1 구동부(210)와 연결되는 제 1 스플라인 샤프트(310), 상기 제 2 구동부(220)와 연결되는 제 2 스플라인 샤프트(320) 및 상기 제 3 구동부(230)와 연결되는 제 3 스플라인 샤프트(330)를 포함한다. 상기 구동력 전달부(300)는, 또한 상기 제 1 스플라인 샤프트(310) 상에 배치되는 제 1 스플라인 기어(311)와 치합되는 제 1 연동기어(312), 상기 제 2 스플라인 샤프트(320) 상에 배치되는 제 2 스플라인 기어(321)와 치합되는 제 2 연동기어(322) 및 상기 제 3 스플라인 샤프트(330)에 배치되는 제 3 스플라인 기어(331)와 치합되는 제 3 연동기어(332)를 포함한다. 상기 구동력 전달부(300)는, 또한 제 1 샤프트(340), 틸팅 기어부(350), 회전 기어부(360), 상하이동 기어부(370), 및 가동 프레임 연결부(380)를 포함한다. 상기 제 1 샤프트(340)는 상기 가동 프레임(400)에 배치되고, 상기 제 1 연동기어(312), 상기 제 2 연동기어(322) 및 상기 제 3 연동기어(332)는 상기 제 1 샤프트(340) 상에 외삽 설치된다. 상기 틸팅 기어부(350)는 상기 제 1 연동기어(312)와 치합되고 상기 암 케이싱(600)과 연결된다. 상기 회전 기어부(360)는 상기 제 2 연동기어(322)와 치합되고 상기 암(700)과 연결된다. 상기 상하이동 기어부(370)는 상기 제 3 연동기어(332)와 치합되고 상기 암(700)과 연결된다. 상기 가동 프레임 연결부(380)는 상기 제 4 구동부(240) 및 상기 가동 프레임(400)과 연결되어 상기 제 4 구동부(240)의 동력을 상기 가동 프레임(400)에 전달한다. 상기 제 1 구동부(210)의 제 1 구동력이 상기 제 1 스플라인 샤프트(310), 상기 제 1 스플라인 기어(311), 상기 제 1 연동기어(312), 및 상기 틸팅 기어부(350)를 통해 전달되어 상기 암 케이싱(600)을 틸팅하는 동작이 수행되고, 상기 제 2 구동부(220)의 제 2 구동력이 상기 제 2 스플라인 샤프트(320), 상기 제 2 스플라인 기어(321), 상기 제 2 연동기어(322) 및 상기 회전 기어부(360)를 통해 전달되어 상기 암(700)을 회전시키는 동작이 수행되고, 상기 제 3 구동부(230)의 제 3 구동력이 상기 제 3 스플라인 샤프트(330), 상기 제 3 스플라인 기어(331), 상기 제 3 연동기어(332) 및 상기 상하이동 기어부(370)를 통해 전달되어 상기 암(700)을 상하이동시키는 동작이 수행되고, 상기 제 4 구동부(240)의 제 4 구동력이 상기 가동 프레임 연결부(380)를 통해 전달되어 상기 가동 프레임(400)을 가동시키는 동작이 수행된다.
상기 구동부(200)는 암 케이싱(600)의 틸팅 동작을 위한 제 1 구동부(210), 암(700)을 회전키기기 위한 제 2 구동부(220), 암(700)의 상하이동이 가능하게 하는 제 3 구동부(230) 및 가동 프레임(400)의 왕복운동을 가능하게 하는 제 4 구동부(240)를 포함하여, 실질적으로 암(700)이 틸팅, 회전, 상하 및 왕복 운동을 하게 하고 이들 동작을 개별적으로 제어함으로써 효율적인 움직임이 가능하게 하여 좁은 도금조 중앙부에서 이물질을 효과적으로 제거할 수 있게 한다. 또한, 제 1 내지 4 구동부(210,220,230,240)는 모두 서보모터로 구성되어서 정밀한 제어가 가능하게 할 수 있다.
이러한 4 개의 구동부로부터의 제 1 내지 4 구동력은 각각 개별적으로 전달되는데, 제 1 구동부(210)의 제 1 구동력은 제 1 스플라인 샤프트(310)로 전달되고 다시 제 1 스플라인 샤프트(310) 상에 설치된 제 1 스플라인 기어(311)를 거쳐, 제 1 스플라인 샤프트와 치합되는 제 1 연동기어(312) 그리고 제 1 연동기어(312)와 치합되는 틸팅 기어부(350)에 전달된다. 이렇게 전달된 제 1 구동력은 틸팅 기어부(350)를 회전하게 하고 이에 따라 틸팅 기어부(350)와 연결된 암 케이싱(600)이 회전하게 함으로써 암 케이싱(600)의 틸팅, 결과적으로 암(700)의 틸팅을 가능하게 한다. 또한, 제 2 구동부(220)의 제 2 구동력은 제 2 스플라인 샤프트(320)로 전달되고 다시 제 2 스플라인 샤프트(320) 상에 설치된 제 2 스플라인 기어(321)를 거쳐, 제 2 스플라인 기어(321)와 치합되는 제 2 연동기어(322) 그리고 제 2 연동기어(322)와 치합되는 회전 기어부(360)에 전달된다. 이렇게 전달된 제 2 구동력은 암(700)을 회전하게 한다. 제 3 구동부(230)의 제 3 구동력은 제 3 스플라인 샤프트(330)와 제 3 스플라인 샤프트(330) 상에 설치된 제 3 스플라인 기어(331)를 통해 제 3 스플라인 기어(331)와 치합되는 제 3 연동기어(332)에 전달되고, 다시 제 3 연동기어(332)에 치합되는 상하이동 기어부(370)에 전달됨으로써 최종적으로 암(700)의 상하이동을 가능하게 한다. 제 4 구동부(240)의 제 4 구동력은 가동 프레임 연결부(380)를 통해 가동 프레임(400)을 가동시키게 된다. 이에 따라 가동 프레임(400)은 메인 프레임(100)을 따라 도금조 위에서 이동할 수 있게 되고, 최종적으로 암(700)이 도금조 탕면 위에서 왕복운동을 할 수 있게 한다.
상기 회전기어부(360)는, 상기 제 2 연동기어(322)와 치합되는 제 1 평기어(361), 상기 제 1 평기어(361)의 중심에서 연장되는 축과 결합되어 상기 제 1 평기어(361)와 함께 회전하는 제 1 수직베벨기어(362), 상기 제 1 수직베벨기어(362)와 수직으로 치합되고 상기 암(700)의 수직축(710)과 고정되어 결합되는 제 1 수평베벨기어(363)를 포함한다.
따라서, 회전기어부(360)는 제 2 구동부(220)에서 발생된 제 2 구동력을 제2 연동기어(322), 제 1 평기어(361), 및 제 1 수직베벨기어(362)로 순차적으로 전달하고 최종적으로 제 1 수평베벨기어(363)의 회전과 함께 암(700)이 회전할 수 있도록 한다.
또한, 상기 상하이동 기어부(370)는, 상기 제 3 연동기어(332)와 치합되는 제 2 평기어(371), 상기 제 2 평기어(371)의 중심에서 연장되는 축과 결합되어 상기 제 2 평기어(371)와 함께 회전하는 제 2 수직베벨기어(372), 상기 제 2 수직베벨기어(372)와 수직으로 치합되는 제 2 수평베벨기어(373), 상기 제 2 수평베벨기어(373)의 중심에서 연장되는 축과 결합되어 상기 제 2 수평베벨기어(373)와 함께 회전하는 헬리컬기어(374), 상기 헬리컬기어(374)와 치합되는 웜기어(375) 및 상기 웜기어(375)와 치합되고 상기 암(700) 축상에 배치되어 상기 웜기어(375)의 회전에 따라 상기 암(700)의 상하이동이 이루어지게 하는 웜축(376)을 포함한다.
따라서, 상하이동 기어부(370)는, 제 3 구동부(230)에서 발생된 제 3 구동력을 상기 제 3 연동기어(322), 제 2 평기어(371), 제 2 수직 베벨기어(372), 제 2 수평베벨기어(373), 헬리컬기어(374) 및 웜(375)으로 순차적으로 전달하고, 최종적으로 웜(375)의 회전에 의해 웜축(376)과 함께 암(700)이 상하운동하도록 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 가동 프레임 연결부(380)는 상기 제 4 구동부(240)와 상기 가동 프레임(400)을 연결하는 케이블체인으로 이루어질 수 있다.
그렇게 함으로써, 제 4 구동부(240)에서 발생되는 제 4 구동력을 케이블체인을 통해 가동 프레임(400)에 전달함으로써 구동력 전달에 필요한 유압 또는 공압선을 부식성 흄 등으로부터 효과적으로 보호할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 도금조 청정화 장치는, 상기 메인 프레임(100) 일측과 상기 가동 프레임(400)의 일측을 연결하는 벨로우즈 커버(800)를 더 포함할 수 있다.
메인 프레임(100) 하단이 개방된 상태이면 도금조에서 상승하는 흄이 여러 스플라인 샤프트 등에 부착되어 주기적인 청소가 필요하게 된다. 이러한 청소 주기를 늘려주기 위해서 메인 프레임(100) 하단과 가동 프레임(400) 사이에 연신과 수축이 가능한 벨로우즈 커버(800)를 배치함으로써 가동 프레임의 이동에도 여러 부품을 흄에 의한 오염으로부터 막을 수 있게 된다.
상술한 바와 같이 본 발명에서 제공하는 도금조 중앙부 청정화 시스템은 협소하고 위험도가 높은 도금조 중앙부의 드로스를 효율적이고 안전하게 제거할 수 있게 하고 효율적인 장비의 활용과 연속 작업을 가능하게 한다.
본 명세서에서는 본 발명이 일부 실시예들과 관련하여 설명되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 이해할 수 있는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 변경이 이루어질 수 있다는 점을 알아야 할 것이다. 또한, 그러한 변형 및 변경은 본 명세서에 첨부된 특허청구의 범위 내에 속하는 것으로 생각되어야 한다.
100 : 메인 프레임
210 : 제 1 구동부
220 : 제 2 구동부
230 : 제 3 구동부
240 : 제 4 구동부
300 : 구동력 전달부
400 : 가동 프레임
600 : 암 케이싱
700 : 암

Claims (7)

  1. 도금조 상부에 위치하고, 상기 도금조의 길이방향으로 연장하는 메인 프레임(100),
    상기 메인 프레임(100)의 일측에 상기 도금조에서 발생하는 증기에 직접적으로 접촉하지 않도록 상기 도금조의 테두리 외곽에 배치되는 구동부(200),
    상기 구동부(200)에서 발생한 구동력을 전달하기 위한 구동력 전달부(300),
    상기 메인 프레임(100)의 하부에 상기 메인 프레임(100)을 따라 이동 가능하게 설치되는 가동 프레임(400),
    상기 가동 프레임(400)에 틸팅 가능하게 연결되는 암 케이싱(600), 및
    상기 암 케이싱(600)의 일측에 배치되고, 그 단부가 상기 도금조의 용탕 표면을 향해 돌출되는 암(700)을 포함하며,
    상기 구동부(200)는 상기 구동력 전달부(300)를 통해 상기 가동 프레임(400), 상기 암 케이싱(600) 및 상기 암(700)에 구동력을 전달하여, 상기 가동 프레임(400)을 왕복이동 시키거나, 상기 암 케이싱(600)을 틸팅 시키고, 상기 암(700)의 회전과 상하이동을 가능하게 하고, 상기 암 케이싱(600)을 틸팅하기 위한 제 1 구동력을 전달하는 제 1 구동부(210), 상기 암(700)을 회전하기 위한 제 2 구동력을 전달하는 제 2 구동부(220), 상기 암(700)을 상하이동하기 위한 제 3 구동력을 전달하는 제 3 구동부(230), 및 상기 가동 프레임(400)을 왕복운동 시키기 위한 제 4 구동력을 전달하는 제 4 구동부(240)를 포함하는, 도금조 청정화 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동력 전달부(300)는,
    상기 메인 프레임(100)의 일측에 소정 간격을 두고 배치되고 길이방향으로 연장하며 그 일단이 상기 제 1 구동부(210)와 연결되는 제 1 스플라인 샤프트(310),
    상기 제 2 구동부(220)와 연결되는 제 2 스플라인 샤프트(320),
    상기 제 3 구동부(230)와 연결되는 제 3 스플라인 샤프트(330),
    상기 제 1 스플라인 샤프트(310) 상에 배치되는 제 1 스플라인 기어(311)와 치합되는 제 1 연동기어(312),
    상기 제 2 스플라인 샤프트(320)에 배치되는 제 2 스플라인 기어(321)와 치합되는 제 2 연동기어(322),
    상기 제 3 스플라인 샤프트(330)에 배치되는 제 3 스플라인 기어(331)와 치합되는 제 3 연동기어(332),
    상기 제 1 연동기어(312), 상기 제 2 연동기어(322) 및 상기 제 3 연동기어(332)가 외삽되어, 상기 가동 프레임(400)에 배치되는 제 1 샤프트(340),
    상기 제 1 연동기어(312)와 치합되고 상기 암 케이싱(600)과 연결되는 틸팅 기어부(350),
    상기 제 2 연동기어(322)와 치합되고 상기 암(700)과 연결되는 회전 기어부(360),
    상기 제 3 연동기어(332)와 치합되고 상기 암(700)과 연결되는 상하이동 기어부(370), 및
    상기 제 4 구동부(240)와 연결되어 상기 가동 프레임(400)을 연결하여 동력을 전달하는 가동 프레임 연결부(380)를 포함하고,
    상기 제 1 구동부(210)의 제 1 구동력이 상기 제 1 스플라인 샤프트(310), 상기 제 1 스플라인 기어(311), 상기 제 1 연동기어(312), 및 상기 틸팅 기어부(350)를 통해 상기 암 케이싱(600)을 틸팅하는 동작이 수행되고,
    상기 제 2 구동부(220)의 제 2 구동력이 상기 제 2 스플라인 샤프트(320), 상기 제 2 스플라인 기어(321), 상기 제 2 연동기어(322) 및 상기 회전 기어부(360)를 통해 상기 암(700)을 회전시키는 동작이 수행되고,
    상기 제 3 구동부(230)의 제 3 구동력이 상기 제 3 스플라인 샤프트(330), 상기 제 3 스플라인 기어(331), 상기 제 3 연동기어(332) 및 상기 상하이동 기어부(370)를 통해 상기 암(700)을 상하이동시키는 동작이 수행되고,
    상기 제 4 구동부(240)의 제 4 구동력이 상기 가동 프레임 연결부(380)를 통해 상기 가동 프레임(400)을 왕복운동시키는 동작이 수행되는, 도금조 청정화 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 회전기어부(360)는,
    상기 제 2 연동기어(322)와 치합되는 제 1 평기어(361),
    상기 제 1 평기어(361)의 중심에서 연장되는 축과 결합되어 상기 제 1 평기어(361)와 함께 회전하는 제 1 수직베벨기어(362), 및
    상기 제 1 수직베벨기어(362)와 수직으로 치합되고 상기 암(700)의 수직축(710)과 고정되어 결합되는 제 1 수평베벨기어(363)를 포함하는, 도금조 청정화 장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 상하이동 기어부(370)는,
    상기 제 3 연동기어(332)와 치합되는 제 2 평기어(371),
    상기 제 2 평기어(371)의 중심에서 연장되는 축과 결합되어 상기 제 2 평기어(371)와 함께 회전하는 제 2 수직베벨기어(372),
    상기 제 2 수직베벨기어(372)와 수직으로 치합되는 제 2 수평베벨기어(373),
    상기 제 2 수평베벨기어(373)의 중심에서 연장되는 축과 결합되어 상기 제 2 수평베벨기어(373)와 함께 회전하는 헬리컬기어(374),
    상기 헬리컬기어(374)와 치합되는 웜기어(375), 및
    상기 웜기어(375)와 치합되고 상기 암(700) 축상에 배치되어 상기 웜기어(375)의 회전에 따라 상기 암(700)의 상하이동이 이루어지게 하는 웜축(376)을 포함하는, 도금조 청정화 장치.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 가동 프레임 연결부(380)는 상기 제 4 구동부(240)와 상기 가동 프레임(400)을 연결하는 케이블체인으로 이루어진, 도금조 청정화 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 메인 프레임(100) 일측과 상기 가동 프레임(400)의 일측을 연결하는 벨로우즈 커버(800)를 더 포함하는, 도금조 청정화 장치.
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