KR101357559B1 - 런아웃 테이블의 경사 가변장치 및 그 제어방법 - Google Patents

런아웃 테이블의 경사 가변장치 및 그 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101357559B1
KR101357559B1 KR1020120044189A KR20120044189A KR101357559B1 KR 101357559 B1 KR101357559 B1 KR 101357559B1 KR 1020120044189 A KR1020120044189 A KR 1020120044189A KR 20120044189 A KR20120044189 A KR 20120044189A KR 101357559 B1 KR101357559 B1 KR 101357559B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
frame
runout table
lifting
residual water
inclination
Prior art date
Application number
KR1020120044189A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20130120939A (ko
Inventor
임준석
송혁진
김형진
임종협
박영국
임갑수
Original Assignee
현대제철 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대제철 주식회사 filed Critical 현대제철 주식회사
Priority to KR1020120044189A priority Critical patent/KR101357559B1/ko
Publication of KR20130120939A publication Critical patent/KR20130120939A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101357559B1 publication Critical patent/KR101357559B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
    • B21B39/12—Arrangement or installation of roller tables in relation to a roll stand
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
    • B21B39/04—Lifting or lowering work for conveying purposes, e.g. tilting tables arranged immediately in front of or behind the pass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B45/00—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B45/02—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills for lubricating, cooling, or cleaning
    • B21B45/0269—Cleaning
    • B21B45/0272—Cleaning compositions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B45/00—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B45/02—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills for lubricating, cooling, or cleaning
    • B21B45/0269—Cleaning
    • B21B45/0275—Cleaning devices
    • B21B45/0278—Cleaning devices removing liquids

Abstract

런아웃 테이블의 경사 가변장치 및 그 제어방법에 관한 발명이 개시된다. 개시된 런아웃 테이블의 경사 가변장치는 압연기 출측에 배치되는 두개 이상의 가이드롤러와 가이드롤러를 지지하는 프레임 및 프레임을 승강시키는 승강부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

런아웃 테이블의 경사 가변장치 및 그 제어방법{SLOPE CHANGABLE APPARATUS AND METHOD FOR RUN OUT TABLE}
본 발명은 런아웃 테이블의 경사 가변장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 잔류수의 제거 등을 위하여 런아웃 테이블의 경사를 변경할 수 있는 런아웃 테이블의 경사 가변장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 압연기를 통과한 소재는 런아웃 테이블 상에서 이동하면서 냉각장치를 이용하여 냉각되고, 이 후 온도측정 등의 과정을 거쳐 다운코일러에 권취된다.
냉각공정에서는 냉각수를 이용한 수냉방식이 주로 사용된다. 수냉방식은 냉각수가 분출되어 소재와 직접 접촉됨으로써, 소재를 냉각시키는 방식이다.
관련 선행기술로는 대한민국 공개특허공보 제2008-0091393호(2008.10.10.공개, 발명의 명칭: 열연 강 스트립의 냉각 장치 및 냉각 방법)가 있다.
본 발명의 목적은 소재를 냉각시킨 냉각수의 배출이 원활히 이루어지도록 하는 런아웃 테이블의 경사 가변장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 런아웃 테이블의 경사 가변장치는 압연기 출측에 배치되는 두개 이상의 가이드롤러; 상기 가이드롤러를 지지하는 프레임; 및 상기 프레임을 승강시키는 승강부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 프레임은 상기 승강부에 의하여 승강되는 하나 이상의 승강프레임을 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 승강프레임의 일 측면에 접하여 상기 승강프레임의 승강시 상기 가이드롤러의 흔들림을 방지하는 흔들림방지가이드;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 승강프레임은 이웃하는 상기 프레임의 흔들림방지요곡과 맞물려 상기 가이드롤러의 흔들림을 방지하는 흔들림방지요철을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 가이드롤러에 의해 이동하는 소재의 잔류수의 양을 측정하는 센서부; 상기 잔류수의 양에 관한 정보를 상기 센서부로부터 전달받고 상기 정보를 분석하여 상기 잔류수를 제거하기 위한 상기 런아웃 테이블의 경사를 구하는 제어부; 및 상기 제어부에 의하여 계산된 런아웃테이블의 경사를 구현도록 상기 승강부를 제어하는 승강제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
런아웃 테이블에서 소재의 잔류수의 양을 센서부를 통해 측정하는 잔류수측정단계; 상기 잔류수측정단계에서 측정한 상기 잔류수의 양에 관한 정보를 토대로기 잔류수를 제거하기 위한 상기 런아웃 테이블의 경사를 구하는 경사결정단계; 및 상기 경사결정단계에 의하여 계산된 상기 런아웃 테이블의 경사를 구현하도록 상기 승강부를 승강하는 승강단계;를 포함하는 런아웃 테이블의 경사 제어방법을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 런아웃 테이블의 경사 가변장치 및 그 제어방법에 의하면, 런아웃 테이블의 가이드롤러를 승강하여 소재에 경사구간을 만들 수 있다.
또한, 본 발명은 런아웃 테이블에서 이동되는 소재의 잔류수를 제거할 수 있으므로 잔류수 없이 소재의 온도를 정확하게 측정할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 런아웃 테이블의 경사 가변장치의 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정프레임과 가이드롤러의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 승강프레임과 가이드롤러의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 흔들림방지가이드의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 흔들림방지요철, 요곡의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 흔들림방지요철, 요곡이 적용된 승강프레임의 작동 개념도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 런아웃 테이블의 경사 가변장치를 나타내는 개념도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 런아웃 테이블의 경사 가변장치의 자동제어 개념도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 런아웃 테이블의 경사 가변장치 및 그 제어방법의 일 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 런아웃 테이블의 경사 가변장치의 측면도이다. 도 1을 참고하면, 런아웃 테이블의 경사 가변장치는 두개 이상의 가이드롤러(10), 프레임(15) 및 승강부(20)를 포함한다.
가이드롤러(10)는 도 2를 참고하면 원통형상으로 회동가능한 롤러부(11), 롤러부(11)를 회동가능하게 지지하는 롤러지지부(12), 롤러부(11)를 회동시키는 롤러구동부(13)를 구비하며, 도 1에서와 같이 압연기(1)의 출측에 배치된다. 프레임(15)은 가이드롤러(10)를 지지하는 역할을 한다.
프레임(15)은 가이드롤러(10)를 지지하는 것으로서 런아웃 테이블 경사 가변장치 전체를 일체로서 지지하거나 두개 이상으로 나뉘어 지지할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면 프레임(15)은, 하나 이상의 승강프레임(17)으로 구성되며 나머지 프레임(15) 부분은 고정프레임(16)으로 마련된다.
도 2를 참고하면, 가이드롤러(10)를 지지하는 고정프레임(16)이 나타나 있다. 고정프레임(16)은 도시된 것처럼 하나의 가이드롤러(10)를 지지하는 경우뿐만 아니라 두개 이상의 가이드롤러(10)를 지지하는 구조로 이뤄질 수 있다.
승강프레임(17)은 도 3에 나타난 바와 같이 일측이 승강부(20)에 연결되며, 승강부(20)의 작동에 의하여 승강한다. 승강프레임(17)의 승강시 가이드롤러(10)의 흔들림을 방지하기 위한 구조가 적용될 수 있다.
일예로서, 도 4에서는 승강프레임(17)의 측면에 흔들림방지가이드(31)를 두어 승강프레임(17)의 흔들림을 방지하는 구조가 도시되어 있다. 승강프레임(17)과 흔들림방지가이드(31)의 접촉면은 마찰이 발생하므로 승강프레임(17)의 원활한 승강을 위해 베어링을 장착하거나 오일을 지속적으로 공급해주는 장치가 마련될 수 있다.
흔들림 방지 구조의 다른 예로서 도 5에서와 같이 승강프레임(17)의 측면에 흔들림방지요철(32), 흔들림방지요곡(33)이 마련될 수 있다. 승강프레임(17)이 고정되어 있을 때는 물론, 도 6에서와 같이 승강프레임(17)의 승강시에, 이웃하는 프레임(15)의 흔들림장지요곡(33), 흔들림방지요철(32)과 맞물리는 구조로 구성된다. 마찰 및 마모를 방지하기 위하여 접촉면에는 베어링 또는 오일 공급 장치가 마련될 수 있다.
승강부(20)는 프레임(15)의 일부 또는 전부를 승강하게 하는 장치이다. 도 1,3을 참고하면 승강부(20)는 승강프레임(17)의 하단에 설치될 수 있다. 승강부(20)는 유압식펌프로 구성되거나 모터-피니언기어 구조로 구성되는 등 승강프레임(17)의 상하 운동을 가능하게 할 수 있다면 어떠한 형태로도 가능하다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 런아웃 테이블의 경사 가변장치를 도시한 개념도, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 런아웃 테이블의 경사 가변장치의 자동제어 개념도이다. 런아웃 테이블의 경사 가변장치를 자동으로 운용하기 위하여 센서부(41), 제어부(42) 및 승강제어부(43)를 추가적으로 구성할 수 있다.
센서부(41)는 잔류수(5)의 양을 측정가능한 곳에 위치한다. 도 8을 참고하면, 본 발명의 실시예에 따라 센서부(41)는 사이드스프레이(4)의 우측방향에 설치된다. 센서부(41)는 사이드스프레이(4)를 통하여 냉각수(3)가 제거된 이후의 잔류수(5)의 양 및 소재(7)의 이동속도를 측정한다. CCD카메라 등이 센서부(41)의 일예가 될 수 있다.
제어부(42)는 센서부(41)로부터 잔류수(5)의 양에 관한 정보를 받아 잔류수(5)를 제거하기 위해 필요한 경사를 구한다. 잔류수(5)의 양 및 소재(7)에 따라 잔류수(5)를 제거하기 위한 런아웃 테이블의 경사를 미리 계산한 값을 이용하거나 실시간으로 계산할 수 있다.
승강제어부(43)는 제어부(42)에서 계산한 잔류수(5)를 제거하기 위한 런아웃 테이블의 경사를 구현하기 위하여 승강부(20)를 제어하는 역할을 한다. 각각의 승강부(20)에 연결되어 승강부(20)를 구동한다.
상기한 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 런아웃 테이블 경사 가변장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.
도 1을 참고하면, 압연기(1)를 통과한 소재(7)는 냉각장치(2)에서 분사되는 냉각수(3)에 의하여 냉각되며 런아웃 테이블을 지나면서 온도센서(6)에 의하여 온도가 측정이 되고 추가 공정을 거쳐 다운코일러(8)에 권취된다.
도 1에서는 런아웃 테이블의 경사 가변장치가 작동하지 않은 상태로서 일반 런아웃 테이블과 같이 작동한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 런아웃 테이블의 경사 가변장치가 작동한 후의 상태도이다. 도 7을 참고하면, 승강프레임(17)에 연결된 승강부(20)가 작동을 하여 승강프레임(17)을 상승이동시키게 되며, 승강프레임(17)에 의해 지지되는 가이드롤러(10)가 상승하게 된다.
도 7에서와 같이 롤러가이드(10)의 일부가 상승하게 되면 결국 소재(7)의 경사를 변경할 수 있다. 이러한 경사의 변경은 소재(7)가 이동 중에 상향되는 것을 방지하기 위하여 소재(7)의 선단이 다운코일러(8)에 치입된 이후에 이루어 질 수 있다.
런아웃 테이블의 경사가 가변되면 잔류수(5)는 소재(7)의 경사에 의하여 소재(7)의 하방 또는 측방으로 제거되고, 온도센서(6)에 이르러서는 잔류수(5)의 양이 줄어든다. 결국 온도센서(6)는 잔류수(5)가 없이, 또는 잔류수(5)의 양이 줄어든 상태에서 소재(7)의 온도를 측정하게 되므로 런아웃 경사 가변장치를 적용하지 않은 경우와 대비하여 보다 정확하게 소재(7)의 온도를 측정할 수 있다.
상술한 런아웃 테이블의 경사 가변장치 및 그 제어방법에 따르면, 이상에서 설명한 바와 같이, 런아웃 테이블의 가이드롤러의 일부를 승강하여 소재에 경사구간을 만들 수 있다. 또한, 본 발명은 런아웃 테이블에서 이동되는 소재의 잔류수를 제거할 수 있으며, 잔류수 없이 소재의 온도를 정확하게 측정할 수 있다. 이를 통해 런아웃 테이블에서 수행되는 각종 제어와 학습기능들의 효율을 상승 시킬 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
1: 압연기 2: 냉각장치
3: 냉각수 4: 사이드스프레이
5: 잔류수 6: 온도센서
7: 소재 8: 다운코일러
10: 가이드롤러 11: 롤러부
12: 롤러지지부 13: 롤러구동부
15: 프레임 16: 고정프레임
17: 승강프레임 20: 승강부
31: 흔들림방지가이드 32: 흔들림방지요철
33: 흔들림방지요곡 41: 센서부
42: 제어부 43: 승강제어부

Claims (6)

  1. 압연기의 출측에 배치되는 두개 이상의 가이드롤러;
    상기 가이드롤러를 지지하는 프레임; 및
    상기 프레임을 승강시키는 승강부;를 포함하고,
    상기 프레임은 상기 승강부에 의하여 승강되는 하나 이상의 승강프레임;을 포함하고,
    상기 승강프레임의 일 측면에 접하며, 상기 승강프레임의 승강시 상기 가이드롤러의 흔들림을 방지하는 흔들림방지가이드;를
    더 포함하는 것을 특징으로 하는 런아웃 테이블의 경사 가변장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 승강프레임은 이웃하는 상기 프레임의 흔들림방지요곡과 맞물려 상기 가이드롤러의 흔들림을 방지하는 흔들림방지요철;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 런아웃 테이블의 경사 가변장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 가이드롤러에 의해 이동하는 소재의 잔류수의 양을 측정하는 센서부;
    상기 잔류수의 양에 관한 정보를 상기 센서부로부터 전달받고, 상기 정보를 분석하여 상기 잔류수를 제거하기 위한 런아웃 테이블의 경사를 구하는 제어부; 및
    상기 제어부에 의하여 구한 상기 런아웃 테이블의 경사를 구현하도록 상기 승강부를 제어하는 승강제어부;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 런아웃 테이블의 경사 가변장치.
  6. 삭제
KR1020120044189A 2012-04-26 2012-04-26 런아웃 테이블의 경사 가변장치 및 그 제어방법 KR101357559B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120044189A KR101357559B1 (ko) 2012-04-26 2012-04-26 런아웃 테이블의 경사 가변장치 및 그 제어방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120044189A KR101357559B1 (ko) 2012-04-26 2012-04-26 런아웃 테이블의 경사 가변장치 및 그 제어방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130120939A KR20130120939A (ko) 2013-11-05
KR101357559B1 true KR101357559B1 (ko) 2014-02-05

Family

ID=49851420

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120044189A KR101357559B1 (ko) 2012-04-26 2012-04-26 런아웃 테이블의 경사 가변장치 및 그 제어방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101357559B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102441839B1 (ko) * 2021-06-23 2022-09-07 조의진 강관의 제조방법

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102218448B1 (ko) * 2018-11-26 2021-02-19 주식회사 포스코 강재 냉각 장치 및 방법

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH073335A (ja) * 1993-06-22 1995-01-06 Kawasaki Steel Corp 鋼板上残留水の除去方法および除去装置
JPH08197126A (ja) * 1995-01-27 1996-08-06 Taihei Kogyo Co Ltd 昇降式ローラーを有する搬送テーブルのローラー昇降機構
KR100923547B1 (ko) 2002-11-08 2009-10-27 주식회사 포스코 압연설비의 후판 안내용 높이 가변형 브리지 장치
KR20120000993A (ko) * 2010-06-29 2012-01-04 현대제철 주식회사 후판압연라인의 승강 턴테이블 장치 및 이를 포함하는 압연 장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH073335A (ja) * 1993-06-22 1995-01-06 Kawasaki Steel Corp 鋼板上残留水の除去方法および除去装置
JPH08197126A (ja) * 1995-01-27 1996-08-06 Taihei Kogyo Co Ltd 昇降式ローラーを有する搬送テーブルのローラー昇降機構
KR100923547B1 (ko) 2002-11-08 2009-10-27 주식회사 포스코 압연설비의 후판 안내용 높이 가변형 브리지 장치
KR20120000993A (ko) * 2010-06-29 2012-01-04 현대제철 주식회사 후판압연라인의 승강 턴테이블 장치 및 이를 포함하는 압연 장치

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102441839B1 (ko) * 2021-06-23 2022-09-07 조의진 강관의 제조방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130120939A (ko) 2013-11-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101648299B1 (ko) 벨트컨베이어용 원료 공급장치
KR101357559B1 (ko) 런아웃 테이블의 경사 가변장치 및 그 제어방법
KR101435460B1 (ko) 연속주조용 세그먼트 상부프레임 회전장치
KR20130046579A (ko) 소재 표면 연마장치
KR102038483B1 (ko) 도금욕조의 도금액 농도 및 레벨 관리 시스템
KR20130002920A (ko) 소재 형상 측정장치
KR101204839B1 (ko) 유도전류형 스트립 속도 측정 장치
KR101148949B1 (ko) 소재속도 측정장치
JP2009516591A (ja) ストランド案内機構の少なくとも１つのローラーセグメントをストランドに沿って調節するための方法および装置
KR101399861B1 (ko) 압연기용 치수 감지장치 및 그 제어방법
JP2013188839A (ja) 鋼帯研磨機の異常検出装置及び異常検出方法
JP6665839B2 (ja) 焼結機パレット車輪自動給脂装置
JP5756378B2 (ja) ベルト研磨装置
KR101572362B1 (ko) 원료 이송 컨베이어
KR100355680B1 (ko) 직물 권취 장치
KR101435068B1 (ko) 가열로용 소재 이송장치
KR101610362B1 (ko) 탈지설비의 브러쉬롤 편마모 방지장치
KR102035587B1 (ko) 곤도라의 수평유지장치
KR101424475B1 (ko) 압연기용 이송장치 및 그 제어방법
KR101277579B1 (ko) 압연제품용 권취장치 및 그 제어방법
KR101398955B1 (ko) 원심주조 시스템의 이동식 주입장치
CN210849503U (zh) 一种窑车磨
KR101656229B1 (ko) 루퍼 설비의 스윙 롤 조정 장치 및 방법
KR101536909B1 (ko) 코일 검사장치
KR101246254B1 (ko) 브랜딩 리클레이머용 가이드롤러

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant