JPH08197126A - 昇降式ローラーを有する搬送テーブルのローラー昇降機構 - Google Patents
昇降式ローラーを有する搬送テーブルのローラー昇降機構Info
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- JPH08197126A JPH08197126A JP1120795A JP1120795A JPH08197126A JP H08197126 A JPH08197126 A JP H08197126A JP 1120795 A JP1120795 A JP 1120795A JP 1120795 A JP1120795 A JP 1120795A JP H08197126 A JPH08197126 A JP H08197126A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 搬送ローラーテーブル上に搬送材加工機を積
載する走行台車を配設し、搬送材を走間加工する設備の
高速化において発生する技術課題を解消することを目的
とする。 【構成】 搬送ローラーテーブル上に搬送材加工機を積
載する走行台車を配設し、搬送材を走間加工する設備
で、台車前進側のローラーテーブルローラーがその進行
に従い順次下降し、台車通過後のローラーテーブルロー
ラーは順次上昇し所定の位置に復帰させる設備におい
て、走行台車に昇降操作用ローラー、昇降ローラーに自
重バランス装置とローラー昇降操作用カムプレートとを
設置し、台車の走行に必要な昇降ローラーの昇降を自動
的に行わせ、走行台車とローラーテーブルローラーの機
械的干渉或いは加工機のローラーテーブルローラーへの
影響を避けることを特徴とする昇降式ローラーを有する
搬送テーブルのローラー昇降機構。
載する走行台車を配設し、搬送材を走間加工する設備の
高速化において発生する技術課題を解消することを目的
とする。 【構成】 搬送ローラーテーブル上に搬送材加工機を積
載する走行台車を配設し、搬送材を走間加工する設備
で、台車前進側のローラーテーブルローラーがその進行
に従い順次下降し、台車通過後のローラーテーブルロー
ラーは順次上昇し所定の位置に復帰させる設備におい
て、走行台車に昇降操作用ローラー、昇降ローラーに自
重バランス装置とローラー昇降操作用カムプレートとを
設置し、台車の走行に必要な昇降ローラーの昇降を自動
的に行わせ、走行台車とローラーテーブルローラーの機
械的干渉或いは加工機のローラーテーブルローラーへの
影響を避けることを特徴とする昇降式ローラーを有する
搬送テーブルのローラー昇降機構。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、製鉄業等連続的に搬送
ローラーテーブルで送られてくる材料の走間加工設備等
に主に利用される、昇降式ローラーを有する搬送テーブ
ルのローラー昇降機構に関する。
ローラーテーブルで送られてくる材料の走間加工設備等
に主に利用される、昇降式ローラーを有する搬送テーブ
ルのローラー昇降機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３、４、５に搬送ローラーテーブル上
にスラブ切断機を積載した走行台車を設置した従来技術
の例を示す。図３において、１は走行台車、２は積載さ
れている切断機（トーチ切断式）、３は搬送材（スラ
ブ）、４は昇降ローラーテーブル、５は昇降ローラーテ
ーブルローラーを示す。図４、５は昇降ローラーテーブ
ルローラーの昇降機構を示す。６は昇降ローラーテーブ
ルローラー、７は昇降用油圧シリンダー、８はスウイン
グ軸を示す。
にスラブ切断機を積載した走行台車を設置した従来技術
の例を示す。図３において、１は走行台車、２は積載さ
れている切断機（トーチ切断式）、３は搬送材（スラ
ブ）、４は昇降ローラーテーブル、５は昇降ローラーテ
ーブルローラーを示す。図４、５は昇降ローラーテーブ
ルローラーの昇降機構を示す。６は昇降ローラーテーブ
ルローラー、７は昇降用油圧シリンダー、８はスウイン
グ軸を示す。
【０００３】この設備はトーチでスラブを短尺に走間切
断する設備であり、トーチにてローラーテーブルローラ
ーの切断を避けるため、走行台車より前方のローラーテ
ーブルローラーがその進行に従い順次下降し、台車通過
後のローラーテーブルローラーは順次上昇して所定の位
置に復帰させる。ローラーの昇降は、走行台車との距離
信号を受け各油圧シリンダーで単独駆動制御される。
断する設備であり、トーチにてローラーテーブルローラ
ーの切断を避けるため、走行台車より前方のローラーテ
ーブルローラーがその進行に従い順次下降し、台車通過
後のローラーテーブルローラーは順次上昇して所定の位
置に復帰させる。ローラーの昇降は、走行台車との距離
信号を受け各油圧シリンダーで単独駆動制御される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の設備は、低速度
搬送加工設備（２ｍ／min.程度）であったが、最近高速
度搬送加工設備（９０ｍ／min.程度）のニーズが発生し
てきており、これに対処するためには、従来技術では下
記問題が生ずる。 １）高速度搬送加工となると、加工時間が短縮されない
限り昇降テーブル長が大となり、昇降ローラー設置数も
大幅に増大する。これにつれて駆動シリンダーは１本毎
に制御するため、制御油圧部品、電気制御部品点数が増
大し、それに従って設備トラブルの発生する確立が上昇
する。一方、昇降ローラーの下降不良トラブルが発生す
ると、走行台車とローラーが高速衝突となり被害が大と
なる。２）昇降ローラーの昇降速度を大とする必要があ
り、ショックレスな加減速油圧制御が困難となる。３）
設置昇降ローラー本数の増大、昇降ローラーの昇降速度
アップにより、駆動シリンダー用油圧装置のコストが大
幅に増大する。本発明は、これらの課題を解消し得る設
備を提供することを目的とする。
搬送加工設備（２ｍ／min.程度）であったが、最近高速
度搬送加工設備（９０ｍ／min.程度）のニーズが発生し
てきており、これに対処するためには、従来技術では下
記問題が生ずる。 １）高速度搬送加工となると、加工時間が短縮されない
限り昇降テーブル長が大となり、昇降ローラー設置数も
大幅に増大する。これにつれて駆動シリンダーは１本毎
に制御するため、制御油圧部品、電気制御部品点数が増
大し、それに従って設備トラブルの発生する確立が上昇
する。一方、昇降ローラーの下降不良トラブルが発生す
ると、走行台車とローラーが高速衝突となり被害が大と
なる。２）昇降ローラーの昇降速度を大とする必要があ
り、ショックレスな加減速油圧制御が困難となる。３）
設置昇降ローラー本数の増大、昇降ローラーの昇降速度
アップにより、駆動シリンダー用油圧装置のコストが大
幅に増大する。本発明は、これらの課題を解消し得る設
備を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の要旨は次の通り
である。 （１） 搬送ローラーテーブル上に搬送材加工機を積載
する走行台車を配設し、搬送材を走間加工する設備で、
台車前進側のローラーテーブルローラーがその進行に従
い順次下降し、台車通過後のローラーテーブルローラー
は順次上昇し所定の位置に復帰させる設備において、走
行台車に昇降操作用ローラー、昇降ローラーに自重バラ
ンス装置とローラー昇降操作用カムプレートとを設置
し、台車の走行に必要な昇降ローラーの昇降を自動的に
行わせ、走行台車とローラーテーブルローラーの機械的
干渉或いは加工機のローラーテーブルローラーへの影響
を避けることを特徴とする昇降式ローラーを有する搬送
テーブルのローラー昇降機構。
である。 （１） 搬送ローラーテーブル上に搬送材加工機を積載
する走行台車を配設し、搬送材を走間加工する設備で、
台車前進側のローラーテーブルローラーがその進行に従
い順次下降し、台車通過後のローラーテーブルローラー
は順次上昇し所定の位置に復帰させる設備において、走
行台車に昇降操作用ローラー、昇降ローラーに自重バラ
ンス装置とローラー昇降操作用カムプレートとを設置
し、台車の走行に必要な昇降ローラーの昇降を自動的に
行わせ、走行台車とローラーテーブルローラーの機械的
干渉或いは加工機のローラーテーブルローラーへの影響
を避けることを特徴とする昇降式ローラーを有する搬送
テーブルのローラー昇降機構。
【０００６】（２） 昇降操作用カムプレートと昇降ロ
ーラー間に増速機構を設けたことを特徴とする（１）記
載のローラー昇降機構。 （３） カムプレートの上昇操作部と下降操作部の形状
（昇降速度制御パターン）を同一としたことを特徴とす
る（１）記載のローラー昇降機構。 （４） 昇降ローラー自重バランス装置にバランス圧力
供給回路を、各シリンダー共通回路とする油圧バランス
シリンダーを使用したことを特徴とする（１）記載のロ
ーラー昇降機構。
ーラー間に増速機構を設けたことを特徴とする（１）記
載のローラー昇降機構。 （３） カムプレートの上昇操作部と下降操作部の形状
（昇降速度制御パターン）を同一としたことを特徴とす
る（１）記載のローラー昇降機構。 （４） 昇降ローラー自重バランス装置にバランス圧力
供給回路を、各シリンダー共通回路とする油圧バランス
シリンダーを使用したことを特徴とする（１）記載のロ
ーラー昇降機構。
【０００７】
【作用】本発明は、走行台車に昇降操作用ローラーを設
置し、各昇降ローラーには自重バランス装置を設置し、
常に上昇方向に一定力を作用させ、昇降操作用カムプレ
ートを設置する。又昇降操作用カムプレートと昇降ロー
ラー間には増速機構を設ける。更に上記カムプレートの
上昇操作部と下降操作部の形状（昇降速度制御パター
ン）をほぼ同一とし、昇降ローラー自重バランス装置に
油圧バランスシリンダーを使用する場合、バランス圧力
供給回路を各シリンダー共通回路とするので、台車を走
行させることにより、昇降ローラーは自動的に昇降す
る。
置し、各昇降ローラーには自重バランス装置を設置し、
常に上昇方向に一定力を作用させ、昇降操作用カムプレ
ートを設置する。又昇降操作用カムプレートと昇降ロー
ラー間には増速機構を設ける。更に上記カムプレートの
上昇操作部と下降操作部の形状（昇降速度制御パター
ン）をほぼ同一とし、昇降ローラー自重バランス装置に
油圧バランスシリンダーを使用する場合、バランス圧力
供給回路を各シリンダー共通回路とするので、台車を走
行させることにより、昇降ローラーは自動的に昇降す
る。
【０００８】
【実施例】図１に昇降ローラー自重バランス装置に油圧
バランスシリンダーを使用した場合の実施例を示す。台
車１０が矢印により前進することにより、台車１０に取
り付けられた昇降操作用ローラー１２は、前進側昇降ロ
ーラー１３に取り付けられている昇降操作用カムプレー
ト１４を押し下げる。昇降操作用カムプレート１４が押
し下げられると、レバー１５、増速装置１６、同期軸１
７、昇降ローラーアーム１８を介して、昇降ローラー１
３は下降する。同様に台車１０の後側の昇降ローラー１
９は上昇する。
バランスシリンダーを使用した場合の実施例を示す。台
車１０が矢印により前進することにより、台車１０に取
り付けられた昇降操作用ローラー１２は、前進側昇降ロ
ーラー１３に取り付けられている昇降操作用カムプレー
ト１４を押し下げる。昇降操作用カムプレート１４が押
し下げられると、レバー１５、増速装置１６、同期軸１
７、昇降ローラーアーム１８を介して、昇降ローラー１
３は下降する。同様に台車１０の後側の昇降ローラー１
９は上昇する。
【０００９】図２において、シリンダー２２を台車前進
側昇降ローラー１３用バランスシリンダー、シリンダー
１９を台車１０の後側の昇降ローラー１９用バランスシ
リンダーとする。各バランスシリンダーは、ロッド側に
ローラーの自重その他必要な一定のバランス圧力が供給
されており、又各バランスシリンダーロッド側は連結さ
れた油圧回路となっている。
側昇降ローラー１３用バランスシリンダー、シリンダー
１９を台車１０の後側の昇降ローラー１９用バランスシ
リンダーとする。各バランスシリンダーは、ロッド側に
ローラーの自重その他必要な一定のバランス圧力が供給
されており、又各バランスシリンダーロッド側は連結さ
れた油圧回路となっている。
【００１０】台車１０の前進に従って昇降ローラー１３
が下降を始めると、シリンダー２２のロッドが押し込ま
れる。その結果シリンダー２２のヘッド側チャンバーの
作動油が押し出される。一方台車１０の後側の昇降ロー
ラー１９は上昇を始めるので、シリンダー１９のヘッド
側チャンバーに作動油の供給が必要となる。
が下降を始めると、シリンダー２２のロッドが押し込ま
れる。その結果シリンダー２２のヘッド側チャンバーの
作動油が押し出される。一方台車１０の後側の昇降ロー
ラー１９は上昇を始めるので、シリンダー１９のヘッド
側チャンバーに作動油の供給が必要となる。
【００１１】この結果、シリンダー２２のヘッド側チャ
ンバーの作動油が押し出され、シリンダー１９のヘッド
側チャンバーに供給されることとなる。一方カムプレー
トの上昇操作部と下降操作部の形状（昇降速度制御パタ
ーン）をほぼ同一とすれば、作動油の供給バランスが成
立し、外部からの作動油の供給は僅かとなる。
ンバーの作動油が押し出され、シリンダー１９のヘッド
側チャンバーに供給されることとなる。一方カムプレー
トの上昇操作部と下降操作部の形状（昇降速度制御パタ
ーン）をほぼ同一とすれば、作動油の供給バランスが成
立し、外部からの作動油の供給は僅かとなる。
【００１２】
【発明の効果】本発明は、走行台車に昇降操作用ローラ
ー、昇降ローラーに昇降操作用カムプレートと自重バラ
ンス装置を設置し、台車の走行により昇降ローラーの操
作を行うことにより、（ａ）従来の昇降ローラー駆動シ
リンダー制御油圧部品、電気制御部品が全く不要とな
り、装置に対する信頼性が大幅に向上する。（ｂ）確実
な速度パターン制御、ショックレスな昇降ローラーの動
作を得ることができる。又、昇降操作用カムプレートと
同期軸間に増速装置を設置することにより、昇降操作用
カムプレートの勾配を任意に選定し得る。更に、昇降ロ
ーラー自重バランス装置に油圧バランスシリンダーを使
用する場合、同一カムプレートの上昇操作部と下降操作
部の形状（昇降速度制御パターン）とすること、バラン
ス圧力供給回路を各シリンダー共通回路とすることによ
り、油圧装置容量のミニマム化が図れ、、又シリンダー
制御油圧部品、電気制御部品が全く不要となることによ
り、油圧装置の大幅なコストダウンが達成される。
ー、昇降ローラーに昇降操作用カムプレートと自重バラ
ンス装置を設置し、台車の走行により昇降ローラーの操
作を行うことにより、（ａ）従来の昇降ローラー駆動シ
リンダー制御油圧部品、電気制御部品が全く不要とな
り、装置に対する信頼性が大幅に向上する。（ｂ）確実
な速度パターン制御、ショックレスな昇降ローラーの動
作を得ることができる。又、昇降操作用カムプレートと
同期軸間に増速装置を設置することにより、昇降操作用
カムプレートの勾配を任意に選定し得る。更に、昇降ロ
ーラー自重バランス装置に油圧バランスシリンダーを使
用する場合、同一カムプレートの上昇操作部と下降操作
部の形状（昇降速度制御パターン）とすること、バラン
ス圧力供給回路を各シリンダー共通回路とすることによ
り、油圧装置容量のミニマム化が図れ、、又シリンダー
制御油圧部品、電気制御部品が全く不要となることによ
り、油圧装置の大幅なコストダウンが達成される。
【図１】本発明の説明図。
【図２】本発明の昇降ローラー自重バランス装置に油圧
バランスシリンダーを使用する場合の油圧系統図。
バランスシリンダーを使用する場合の油圧系統図。
【図３】従来技術の側面図。
【図４】従来技術のローラー昇降正面図。
【図５】従来技術のローラー昇降機構の詳細図。
１ ：走行台車 ２ ：切断機（トーチ切断式） ３ ：搬送材（スラブ） ４ ：昇降ローラーテーブル ５、６：昇降ローラーテーブルローラー ７ ：昇降用油圧シリンダー ８ ：スウイング軸 １０ ：台車 １２ ：昇降操作用ローラー １３ ：前進側昇降用ローラー １４ ：昇降操作用カムプレート １５ ：レバー １６ ：増速装置 １７ ：同期軸 １８ ：昇降ローラーアーム １９ ：後側の昇降ローラー ２０ ：台車前進側昇降ローラー用バランスシリンダ
ー ２１ ：昇降ローラー１９用バランスシリンダー
ー ２１ ：昇降ローラー１９用バランスシリンダー
フロントページの続き (72)発明者 清水 健一 北九州市八幡東区川淵町９−27 太平工業 株式会社八幡支店内 (72)発明者 常田 弘 東京都千代田区大手町２−６−３ 新日本 製鐵株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】 搬送ローラーテーブル上に搬送材加工機
を積載する走行台車を配設し、搬送材を走間加工する設
備で、台車前進側のローラーテーブルローラーがその進
行に従い順次下降し、台車通過後のローラーテーブルロ
ーラーは順次上昇し所定の位置に復帰させる設備におい
て、走行台車に昇降操作用ローラー、昇降ローラーに自
重バランス装置とローラー昇降操作用カムプレートとを
設置し、台車の走行に必要な昇降ローラーの昇降を自動
的に行わせ、走行台車とローラーテーブルローラーの機
械的干渉或いは加工機のローラーテーブルローラーへの
影響を避けることを特徴とする昇降式ローラーを有する
搬送テーブルのローラー昇降機構。 - 【請求項２】 昇降操作用カムプレートと昇降ローラー
間に増速機構を設けたことを特徴とする請求項１記載の
ローラー昇降機構。 - 【請求項３】 カムプレートの上昇操作部と下降操作部
の形状（昇降速度制御パターン）を同一としたことを特
徴とする請求項１記載のローラー昇降機構。 - 【請求項４】 昇降ローラー自重バランス装置にバラン
ス圧力供給回路を、各シリンダー共通回路とする油圧バ
ランスシリンダーを使用したことを特徴とする請求項１
記載のローラー昇降機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01120795A JP3242542B2 (ja) | 1995-01-27 | 1995-01-27 | 昇降式ローラーを有する搬送テーブルのローラー昇降機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01120795A JP3242542B2 (ja) | 1995-01-27 | 1995-01-27 | 昇降式ローラーを有する搬送テーブルのローラー昇降機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08197126A true JPH08197126A (ja) | 1996-08-06 |
| JP3242542B2 JP3242542B2 (ja) | 2001-12-25 |
Family
ID=11771570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01120795A Expired - Fee Related JP3242542B2 (ja) | 1995-01-27 | 1995-01-27 | 昇降式ローラーを有する搬送テーブルのローラー昇降機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3242542B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101357559B1 (ko) * | 2012-04-26 | 2014-02-05 | 현대제철 주식회사 | 런아웃 테이블의 경사 가변장치 및 그 제어방법 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102513378B (zh) * | 2011-12-19 | 2014-09-24 | 大连三高集团有限公司 | 异型材自动下料收集装置 |
-
1995
- 1995-01-27 JP JP01120795A patent/JP3242542B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101357559B1 (ko) * | 2012-04-26 | 2014-02-05 | 현대제철 주식회사 | 런아웃 테이블의 경사 가변장치 및 그 제어방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3242542B2 (ja) | 2001-12-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010911 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
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|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |