JP4387900B2 - 実装基板の検査方法及び検査装置 - Google Patents
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Description
実装基板を複数の撮像領域に分割して撮像する撮像手段により複数の分割撮像データを得る撮像ステップと、
前記複数の分割撮像データを合成して広域撮像データを得る合成ステップと、
前記広域撮像データから部分的に検査部品データを取り出し、その検査部品データに基づいて、検査部品データに対応する電子部品の良否を判断する判断ステップと、を含み、
前記撮像ステップにおいて、基板上に付与された位置基準マークを含む撮像領域を先行して撮像し、次いで先行して撮像された撮像領域を除いて、前記撮像手段の移動方向であるX軸方向に並ぶ撮像領域をX軸方向に沿って順次撮像し、
前記判断ステップは、作成中の前記広域撮像データから切り出し可能な検査部品データを取り出して検査することにより、前記合成ステップと並行して行うものとし、
X軸方向に並ぶ撮像領域を順次撮像するにあたって、1枚目の撮像領域を撮像する際に、前記1枚目の撮像領域から前記撮像手段を反移動方向に移動させた位置に配置しておき、その状態から前記撮像手段を移動させて前記1枚目の撮像領域を撮像することにより、前記1枚目の撮像開始条件を2枚目以降の撮像開始条件と同じ条件に調整するようにしたことを特徴とする実装基板の検査方法。
実装基板を複数の撮像領域ごとに撮像するための前記撮像手段と、
前記撮像手段を実装基板に対し撮像面と平行なX軸方向及びY軸方向に相対的に移動させる移動手段と、
前記撮像手段及び前記移動手段の駆動を制御し、前項1〜4のいずれかに記載の検査方法を実行する制御手段と、を備えたことを特徴とする実装基板の検査装置。
30 X軸移動手段
20 Y軸移動手段
E 電子部品
P 実装基板
Pg 撮像領域
Ps フィデューシャルマーク(位置基準マーク)
Claims (5)
- 電子部品が実装された実装基板を検査するようにした実装基板の検査方法であって、
実装基板を複数の撮像領域に分割して撮像する撮像手段により複数の分割撮像データを得る撮像ステップと、
前記複数の分割撮像データを合成して広域撮像データを得る合成ステップと、
前記広域撮像データから部分的に検査部品データを取り出し、その検査部品データに基づいて、検査部品データに対応する電子部品の良否を判断する判断ステップと、を含み、
前記撮像ステップにおいて、基板上に付与された位置基準マークを含む撮像領域を先行して撮像し、次いで先行して撮像された撮像領域を除いて、前記撮像手段の移動方向であるX軸方向に並ぶ撮像領域をX軸方向に沿って順次撮像し、
前記判断ステップは、作成中の前記広域撮像データから切り出し可能な検査部品データを取り出して検査することにより、前記合成ステップと並行して行うものとし、
X軸方向に並ぶ撮像領域を順次撮像するにあたって、1枚目の撮像領域を撮像する際に、前記1枚目の撮像領域から前記撮像手段を反移動方向に移動させた位置に配置しておき、その状態から前記撮像手段を移動させて前記1枚目の撮像領域を撮像することにより、前記1枚目の撮像開始条件を2枚目以降の撮像開始条件と同じ条件に調整するようにしたことを特徴とする実装基板の検査方法。 - 前記撮像ステップにおいて、前記複数の撮像領域は格子状に分割されてX軸方向及びY軸方向に並んで配置され、X軸方向に並ぶ一行の撮像領域をX軸方向に沿って順次撮像してから、X軸方向に並ぶ次行の撮像領域をX軸方向に沿って順次撮像することを特徴とする請求項1に記載の実装基板の検査方法。
- 前記撮像ステップにおいて、実装基板全域を撮像することを特徴とする請求項1または2に記載の実装基板の検査方法。
- 前記撮像ステップにおいて、実装基板のうち電子部品が実装されない領域を除いて、撮像することを特徴とする請求項1または2に記載の実装基板の検査方法。
- 電子部品が実装された実装基板を検査するようにした実装基板の検査装置であって、
実装基板を複数の撮像領域ごとに撮像するための前記撮像手段と、
前記撮像手段を実装基板に対し撮像面と平行なX軸方向及びY軸方向に相対的に移動させる移動手段と、
前記撮像手段及び前記移動手段の駆動を制御し、請求項1〜4のいずれかに記載の検査方法を実行する制御手段と、を備えたことを特徴とする実装基板の検査装置。
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JP2006078206A JP2006078206A (ja) | 2006-03-23 |
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