JP2006078206A - 実装基板の検査方法及び検査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明は、電子部品が実装された実装基板を検査するようにした実装基板の検査方法を対象とする。本方法は、実装基板Pを複数の撮像領域Pgに分割して撮像し複数の分割撮像データを得る撮像ステップと、複数の分割撮像データを合成して広域撮像データを得る合成ステップと、広域撮像データから部分的に検査部品データを取り出し、その検査部品データと、予め準備された基準部品データとを比較して、検査部品データに対応する電子部品の良否を判断する判断ステップと、を含むものである。
【選択図】 図13
Description
実装基板を複数の撮像領域に分割して撮像し複数の分割撮像データを得る撮像ステップと、
前記複数の分割撮像データを合成して広域撮像データを得る合成ステップと、
前記広域撮像データから部分的に検査部品データを取り出し、その検査部品データに基づいて、検査部品データに対応する電子部品の良否を判断する判断ステップと、を含むことを特徴とする実装基板の検査方法。
前記判断ステップにおいて、前記広域撮像データから部分的に複数の検査部品データを順次取り出すことを特徴とする前項1または2に記載の実装基板の検査方法。
実装基板を複数の撮像領域ごとに撮像するための撮像装置と、
前記撮像装置を実装基板に対し撮像面と平行なX軸方向及びY軸方向に相対的に移動させる移動手段と、
前記撮像装置及び前記移動手段の駆動を制御し、請求項1〜6のいずれかに記載の検査方法を実行する制御手段と、を備えたことを特徴とする実装基板の検査装置。
30 X軸移動手段
20 Y軸移動手段
E 電子部品
P 実装基板
Pg 撮像領域
Ps フィデューシャルマーク(位置基準マーク)
Claims (7)
- 電子部品が実装された実装基板を検査するようにした実装基板の検査方法であって、
実装基板を複数の撮像領域に分割して撮像し複数の分割撮像データを得る撮像ステップと、
前記複数の分割撮像データを合成して広域撮像データを得る合成ステップと、
前記広域撮像データから部分的に検査部品データを取り出し、その検査部品データに基づいて、検査部品データに対応する電子部品の良否を判断する判断ステップと、を含むことを特徴とする実装基板の検査方法。 - 前記撮像ステップにおいて、基板上に付与された位置基準マークを含む撮像領域を撮像することを特徴とする請求項1に記載の実装基板の検査方法。
- 前記撮像ステップにおいて、基板上に付与された位置基準マークを含む撮像領域を先行して撮像し、
前記判断ステップにおいて、前記広域撮像データから部分的に複数の検査部品データを順次取り出すことを特徴とする請求項1または2に記載の実装基板の検査方法。 - 前記撮像ステップにおいて、前記複数の撮像領域は格子状に分割されてX軸方向及びY軸方向に並んで配置され、X軸方向に並ぶ一行の撮像領域をX軸方向に沿って順次撮像してから、X軸方向に並ぶ次行の撮像領域をX軸方向に沿って順次撮像することを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の実装基板の検査方法。
- 前記撮像ステップにおいて、実装基板全域を撮像することを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の実装基板の検査方法。
- 前記撮像ステップにおいて、実装基板のうち電子部品が実装されない領域を除いて、撮像することを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の実装基板の検査方法。
- 電子部品が実装された実装基板を検査するようにした実装基板の検査装置であって、
実装基板を複数の撮像領域ごとに撮像するための撮像装置と、
前記撮像装置を実装基板に対し撮像面と平行なX軸方向及びY軸方向に相対的に移動させる移動手段と、
前記撮像装置及び前記移動手段の駆動を制御し、請求項1〜6のいずれかに記載の検査方法を実行する制御手段と、を備えたことを特徴とする実装基板の検査装置。
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