JP2003245893A - シート部材の模写を表示し、そのシート部材から断片を切断する方法及び装置 - Google Patents

シート部材の模写を表示し、そのシート部材から断片を切断する方法及び装置

Info

Publication number
JP2003245893A
JP2003245893A JP2002082058A JP2002082058A JP2003245893A JP 2003245893 A JP2003245893 A JP 2003245893A JP 2002082058 A JP2002082058 A JP 2002082058A JP 2002082058 A JP2002082058 A JP 2002082058A JP 2003245893 A JP2003245893 A JP 2003245893A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet member
copy
displaying
data
fragment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2002082058A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3691022B2 (ja
Inventor
Jr James S Herman
ジェームズ・エス・ハーマン・ジュニア
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gerber Scientific Inc
Original Assignee
Gerber Technology Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to DE10205562A priority Critical patent/DE10205562C1/de
Priority to GB0203478A priority patent/GB2385734B/en
Application filed by Gerber Technology Inc filed Critical Gerber Technology Inc
Priority to JP2002082058A priority patent/JP3691022B2/ja
Priority to FR0202538A priority patent/FR2836576B1/fr
Publication of JP2003245893A publication Critical patent/JP2003245893A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3691022B2 publication Critical patent/JP3691022B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/007Control means comprising cameras, vision or image processing systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/005Computer numerical control means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26FPERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F1/00Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
    • B26F1/38Cutting-out; Stamping-out
    • B26F1/3806Cutting-out; Stamping-out wherein relative movements of tool head and work during cutting have a component tangential to the work surface
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/01Means for holding or positioning work
    • B26D7/018Holding the work by suction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Image Input (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シート部材の表示を提供する。 【解決手段】 シート部材12の複数の部分における模
写データを獲得し、各部分の獲得された模写データを目
盛付けし、何らかの糸巻き形状の歪みをアドレス指定
し、目盛付けされた模写を整列し、合成模写92を形成
し、合成模写92を作業者に表示する方法及び装置。本
装置が、カッタ組立体40と一緒に平行移動させられる
カメラと、獲得された模写データを目盛付けして捕捉さ
れた模写のタイル張りを提供するプログラムとを利用す
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、シート部材の切断
に関し、更に詳細には、シート部材における複数の断片
の独立模写を獲得し、その独立模写に目盛を付け、目盛
付けされた模写を整列して合成模写を形成し、そしてユ
ーザ・ネスティング又はコンピュータ・ネスティング用
の合成表示を示す方法及び装置に関する。
【0002】
【従来の技術】シューズ、あるカーシート、そして更に
旅行カバンなどのような多数の商品の製造には、様々な
動物の皮革が利用される。大多数の皮革は類似のサイズ
及び形状であるけれども、皮革から切断される断片のネ
スティングは、皮革の中に個々の周辺とキズとの情報を
必要としている。
【0003】伝統的に、皮革は、支持表面の上に配置さ
れ、作業者によって検査される。作業者はその周辺と、
問題とされるキズとを確認する。それから、作業者は、
皮革の上に断片のパターンを手で配置し、それに沿って
皮革を切断する。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この方
法は極めて集中的な労力と時間消費とになる。これによ
り、出来上がった商品のコストが増大する。更に、皮革
を効率的に利用しない時にコストも増大するので、熟練
した作業者を雇用して、与えられた皮革から切断可能な
断片の数を高めなければならない。
【0005】相対的に高価な高級パターン化シート部材
やカスタムメイドシート部材のような他の部材は、完全
に自動化された大量の取扱い及び処理を妨げる欠陥商品
に頻繁にさらされやすい。
【0006】そのようなシート部材の取扱い及び処理の
助けとなるように、以前のシステムは、支持表面から十
分に離れて置かれたカメラを利用して、たった一枚の写
真にそのシート部材の全ての面を取り囲むことを可能に
している。このようなシステムによって作業者が全ての
シート部材を眺めることを可能にするけれども、解像度
は詳細な決定を可能にするほど十分ではない。あるいは
又、高解像度のカメラが利用されるならば、そのカメラ
は法外に高価になる。
【0007】それ故に、シート部材の表示を獲得し、そ
の表示を作業者に提供するシステムであって、キズの識
別だけでなく、切断される断片の正確な位置をも考慮す
るのに十分な解像度をその表示が有するシステムの要求
が存在する。更に、商業的に利用可能で経済的に実現可
能な構成要素を利用し、そして同様な構成要素に以前利
用可能であった解像度よりもっと高い解像度を提供する
システムの要求が存在する。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明はシート部材の表
示を提供するものであり、表示が、独立に目盛付けさら
れた模写の複数から構成され、各々の模写がシート部材
の異なった部分である。
【0009】一般的に、本発明は、シート部材における
複数の異なる部分を表示する模写データを獲得し、獲得
された模写データを目盛付けすることにより目盛付き模
写データを形成して、糸巻き形(pincushioning)状で
遠近画法的な歪みと回転とを修正することを含んでい
る。それから、この装置は、目盛付けされた模写データ
を利用して複数の部分の合成表示を形成すると共に、そ
の合成表示を作業者に示す。
【0010】一つの態様では、模写捕捉装置はシート部
材における複数の模写を獲得し、各模写が記録位置でそ
のシート部材の特別な部分に対応している。それから、
各々の獲得された模写が目盛付けされて糸巻き形状のよ
うな歪みをアドレス指定する。その後、目盛付けされた
模写は、記録位置に基づくプログラムにより整列され
て、実際のシート部材を正確に表示する合成模写を形成
する。その合成模写が作業者に示される。作業者は、デ
ータベースから断片パターンを画面上に呼び出し、そし
て、表示された合成模写の上に断片パターンを置くこと
ができる。それにより、作業者は、現実的なサイズのテ
ンプレートにおける物理的な操作を必要とせずに、シー
ト部材(皮革)の上で多数の断片位置を容易に確認する
ことができる。
【0011】本発明の別の態様では、コンピュータアル
ゴリズム又はプログラムは合成模写に適用されてシート
部材、即ち皮革の周辺の所在位置を自動的に突き止める
ことがある。ひとたびシート部材の周辺がコンピュータ
によって確認されると、ネスティングプログラムが適用
されてシート部材の利用を最大にすることがある。
【0012】
【発明の実施の形態】図1で示されるように、従来の切
断装置(cutting system)は、頭上模写用スタンド(ov
erhead imaging stand)2と、切断組立体ガントリー4
とを利用している。従来の模写装置は、シート部材が頭
上模写用スタンドの下を通過する時に、そのシート部材
の模写をうまく捉えている。
【0013】図2を参照すると、本発明の装置は、支持
表面20、カッタ組立体40、関連されるプログラムを
備えたコントローラ60、及び、模写捕捉装置80を有
している。その装置は、シート部材12の合成模写を作
業者に表示する。
【0014】シート部材12は、皮革、スクリーン印刷
部材、相対的に高級又は高価な布、カスタム又はハンド
メイド部材、又は、その他のシート部材のような様々な
部材の何れかであることもある。
【0015】支持表面 支持表面20は、シート部材12が広げられた表面であ
る。支持表面20は、本発明の広い態様から逸脱しない
範囲内で様々な構造のうち何らかであることもある。支
持表面20は、映写/識別ステーション、切断ステーシ
ョン、及び選択ステーションのような多数のワークステ
ーションを好適に提供するコンベヤ又は伸びた平坦台の
形状であることもある。支持表面20は、多数の広げら
れたシートを収容可能なくらい十分長いこともある。あ
るいは又、支持表面20は、円筒形容器又は傾斜面の形
状であることもある。
【0016】支持表面20の特定な構造及び部材は、シ
ート部材12のタイプだけでなくカッタ組立体40の特
別なタイプによって、少なくとも部分的に影響される。
支持表面20は、その分野で公知であるように、支持表
面上でシート部材の真空保持を可能にする真空透過性表
面のような様々な部材のうち何らかであることもある。
例えば、支持表面20は、連続的な剛毛状ブロック又は
マットによって形成され、又は、連続的な塊の泡状部材
によって形成された貫通可能ベッドであることもある。
望むならば、一つ以上の真空チャンバーを貫通可能ベッ
ドの下に設けることができる。空気通路が貫通可能ベッ
ドを介して広がっているので、その広がりが、切断作業
中に、圧縮されると共に、支持表面に対して堅固に保持
され得る。
【0017】図2で示されるように、その装置は、カッ
タ組立体40及びシート部材12の(図2の左下から右
上へ大体広がる)長手方向Xと、カッタ組立体及びシー
ト部材の(図2の左上から右下へ大体広がる)短い垂直
方向Yとを定義している。
【0018】カッタ組立体 カッタ組立体40は、X方向へ支持表面の辺に沿って、
支持表面20に関して移動可能なガントリー42を有し
ている。ガントリー42は、支持表面20の辺に垂直で
移動可能なY状往復台(キャリッジ)44を搬送する。
Y状往復台44は、円弧状ブレード、ホイールカッタ、
往復運動ナイフ、レーザ、又は、ウォータジェットのよ
うなカッタ46を搬送する。レーザカッタを有するカッ
タ組立体40の構造では、レーザカッタは、カッタ組立
体に装着されたレーザビーム発生器と、支持表面20に
平行な方向とそれの上方とに移動可能なY往復台44に
よって支持されたレーザカッタヘッドとを有している。
レーザカッタヘッドは集束レンズを備えている。レーザ
ビームは、最初に発生器からミラーに向けられ、それか
ら、支持表面に配置されたシート部材の上のレンズによ
って集束される経路に沿うミラーにより反射される。例
として、レーザビームは、シート部材上に直径0.00
2インチのスポットまで集束される。好適なレーザは、
コヒーレント・ジェネラル・ダイアモンド・シリーズ
(Coherent General Diamond Series)である。
【0019】コントローラ コントローラ60は、カッタ46の移動だけでなくカッ
タ組立体40も制御する。コントローラ60は、マーカ
ー又は断片周辺のような切断指示のデータベースにアク
セスするIBM互換PCのようなコンピュータを備えて
いる。コントローラ60は、データベースを格納するメ
モリへのアクセスを含んでいる、又は、有している。コ
ントローラ60は、切断指示のネスティング及び発生用
のプログラムだけでなく、切断される断片のマーカー又
は周辺を形成するのに十分なデータを保有する記憶装置
を備え、又はそれに接続されている。切断指示を含んだ
マーカーは、データベース内に形成されると共に格納さ
れる。マーカーは、ガーバー(Gerber)、レクトラ(Le
ctra)、又はポリィガン(Polygan)からの様々な商業
用プログラムのうち幾つかによって生成される。
【0020】コントローラ60への作業者入力は、マウ
ス/トラックボールのような遠隔指示装置を、又はキー
ボードを備えた基準入力装置64によって完成される。
遠隔指示装置は、ポインター又はインディケーターを移
動するためのトラックボールだけでなく、複数のボタン
を備えていることもある。また、コンとロータ60は、
ガントリー、Y状往復台、及びカッタの移動をもたらす
ためのガリル(Galil)からのDMC−600のような
移動コントローラを含んでいる。産業的に利用可能なソ
フトウェアを利用して、データベース内に格納された切
断指示に応答して一つの経路に沿うカッタの移動をもた
らす。
【0021】当業者によって理解されることは、もし存
在すれば、コントローラ内のオペレーティングシステム
を使って、コントローラ60がソフトウェアを利用して
ガントリー42;カッタ46;(使用される場合には)
コンベヤ;及び(又は)緊急停止、切断終了、及び他の
安全関連機能のようなあらゆる重大な入出力を、直接的
に制御することである。
【0022】あるいは又、商業的に利用可能なコンピュ
ータ数値制御(CNC, Computer Numerical Control)
コントローラが、スキャナー、デジィタイザ、及びワー
クステーションのような周辺装置の間に設けられてそれ
らの周辺装置を直接的に制御することもある。CNCコ
ントローラは、アラン・ブレイドリー(Alan Bradley)
(オハイオ州、クリーブランド)によって市場に出され
ているモデル8400のような多くのサプライアーから
広く入手可能である。
【0023】また、コントローラ60は、ネスティング
プログラムを含んでいる、又は、それに操作可能に接続
されている。ネスティングプログラムは、商業的に利用
可能なプラットフォームの幾つかを使用することもあ
る。
【0024】コントローラ60は、CRT、LCD、又
は他のディスプレー上で模写を表示するためのディスプ
レー66を備えている。そのディスプレーは、作業者の
意にかない、そして好ましくは、獲得された模写データ
の解像度を利用できるほど十分なサイズ及び解像度を有
している。
【0025】データベース データベースは、切り込み(ノッチ)及び孔開け(ドリ
ル)情報だけでなく、断片P1,P2,P3,・・・の周
辺を含んでいる。即ち、データベースはマーカーを含ん
でいる。また、断片が切断されるシート部材用の何らか
のグレード要件だけでなく、切断された断片の好適な方
向性、又は、配列指示もデータベース内に含まれる。
【0026】データベースは、ディジタイザ/スキャナ
ー、作業者入力、断片デザイン用パラメータ、及びネス
ティングプログラムを含んだ様々な入力から生成され
る。理解されることは、データベースが単一のデータベ
ース、又は、複数の制限データベース又はファイルであ
ることもある。あるいは又、データベースは、多数のリ
ンク又は接続されたファイルから形成されることもあ
る。
【0027】模写捕捉装置 模写捕捉装置80は、カメラ82と、捕捉された模写を
処理するための関連ハードウェア及びソフトウェアとを
備えている。カメラ82は、カッタ46と共に移動可能
なガントリー42及び往復台44に接続されている。詳
細には、カメラ82は、Y状往復台44に接続され、そ
のため支持表面20と、支持表面上に配置された何らか
のシート部材12とに相対的に近い。カメラ82は、支
持表面20より約3インチから約30インチまでの間に
存在することもある。好適な距離は支持表面20から約
16インチである。カメラ82と支持表面20との間の
実際の距離は、カッタ組立体40と、関連されるガント
リーとの特別な構造によって、少なくとも部分的に影響
される。
【0028】カメラ82がカッタ組立体ガントリー42
と往復台44との上に配置され、それ故に従来の装置よ
りもシート部材12に接近しているので、カメラは相対
的に広角レンズを利用している。そのレンズは、カメラ
から約16インチ離れて置かれた支持表面上でシート部
材の約15インチ×約12インチの領域を捕捉するのに
十分である。
【0029】カメラ82は、約768画素×576画素
の標準的な解像度を有し、容易に利用できるカメラであ
る。より高解像度のカメラが利用されることもあるけれ
ども、現在の構造によって相対的に高価でないカメラを
使用しても、相対的に高解像度の模写をかなり大きな領
域に与えることが可能となる。好適なカメラ82は、商
業的に利用可能な日立製(Hitachi)のKP−M1E、
又はそれと同等な物である。
【0030】カメラ82のレンズが相対的に広角レンズ
であるので、レンズは、模写された部分のサイズに関し
て短い焦点距離のため、光学的な歪みを作り出す。この
ことは、カメラが上下に動かされた時に生じる遠近画法
の「歪み」ではなく、真の光学的な収差である。直線
は、その模写の最端部分(extreme comers)に向けて、
又は、それから離れて湾曲状に現れる。模写の中心を通
過する直線は影響を及ぼさない。これは、時々、「たる
状」又は「糸巻き形状」の歪みと呼ばれる。即ち、非線
形幾何学的収差が生じ、その非線形幾何学的収差内では
最大フィールドで定義された倍率が、フィールド高さ
(即ち、中央で歪みがない)によって変化する。四角状
グリッド(square grid)を模写する場合には、正の歪
みが糸巻き形状に影響を与え、また一方、負の歪みがた
る状に影響を与える。糸巻き形状の歪みは、本発明では
特に重要である。
【0031】模写データをデジタル方式で処理するフレ
ーム取り込み装置(frame grabber)はコントローラ6
0の中で利用されている。好適なフレーム取り込み装置
は、データ・トランスレーション(Data Translation)
3155、即ちコンピュータ用の商業的に利用可能なボ
ードを備えている。
【0032】本発明の装置における一つの形態では、光
源装置(lighting system)が、カメラ82及びソフト
ウェアと共に、利用されることもある。光源装置は、シ
ート部材と、特に、模写され続けているシート部材12
の局部的な部分とを照らすための均一又は公知な制御可
能光強度を与える。
【0033】キャリブレーション 本発明は、シート部材12の幾つかの部分における捕捉
された模写の歪みを調整するキャリブレーションを備え
ている。更に詳細には、キャリブレーションは少なくと
も糸巻き形状と明るさとを調整する。
【0034】図4、図5及び図8を参照して、糸巻き形
に調整するために、公知な寸法の格子86が支持表面2
0上に配置されている。公知な格子86は、模写される
支持表面20(シート部材)の各部分を占めている。そ
れから、模写捕捉装置80が、支持表面20の公知な場
所又は部分で、公知な格子86のうち問題とされる部分
を捕捉する。次に、キャリブレーションプログラムは、
四角形88と、四角形のそれぞれの中央90との所在を
突き止める。それから、キャリブレーションプログラム
は、捕捉された模写と、模写された部分の各位置に合う
公知な四角形86とを比較し、そして、捕捉された模写
を目盛付けして公知な格子を再現する。
【0035】即ち、模写データが捕捉されると、糸巻き
形状がデータに導入される。キャリブレーションプログ
ラムは、捕捉された模写データを目盛付けして歪みを修
正すると共に、捕捉された模写データと実際のシート部
材12との間の正確な一致を提供する。
【0036】更に、キャリブレーションプログラムは、
捕捉された模写データの明るさの原因となることもあ
る。即ち、既定の光源装置に対して典型的なことは、光
(ライト)が、模写されたシート部材の一部分を横切っ
て均一でなく、まして模写される全てのシート部材を横
切って均一でないのはなおさらなことである。
【0037】図6及び図7を参照すると、明るいキャリ
ブレーションを備えるために、図7の公知な明暗度にお
ける模写が、支持表面上の既定位置に写し出される。支
持表面に関して位置が記録される。それから、キャリブ
レーションプログラムを提供して支持表面の各位置、即
ち各領域で均一な光強度を作り出す。こうして、キャリ
ブレーションプログラムは、局部的な部分だけでなく支
持表面の至る所で、相対的に強度大のスポットと強度小
のスポットとを記憶する。既定部分用に捕捉された模写
データによって、キャリブレーションプログラムは自動
的に捕捉データを調節して支持表面20上にシート部材
12を正確に描く。
【0038】それから、コントローラ60は、シート部
材12の一部分における模写データへのアクセスを有す
ると共に、それぞれの模写データの領域だけでなくその
模写データの特定場所を知っているので、目盛付けされ
た部分を容易に整列して、合成模写92として断片又は
シート部材全体でさえ再現できる。合成模写92は、作
業者に対してディスプレー上に容易に示される。
【0039】動作 動作では、皮革のようなシート部材12が支持表面上に
配置される。カメラ82を保持するカッタ組立体40の
ガントリーが、支持表面20に関して移動されて既定位
置にカメラを配置する。それから、関連ある部分の模写
が、模写捕捉装置80及びコントローラ60によって獲
得される。模写データが、模写された部分の位置と共に
記録される。カメラ82が、皮革の全領域よりもかなり
少ない領域を写すと、複数の模写が、シート部材12の
うち関係ある部分の全体を捕捉するために獲得されなけ
ればならない。即ち、60インチ×120インチに広が
ることもある皮革の範囲内で、カメラ82が約15イン
チ×約12インチの領域を写すと、複数の部分94が、
図3で示されるように、模写される。
【0040】模写捕捉装置80は、シート部材12の関
連部分を包み込むのに十分な多くの部分94に合う模写
データを獲得する。好適な動作では、模写捕捉装置80
は、シート部材12を全て包み込むのに十分な多くの部
分94の模写を部分94の中において獲得する。更に、
歪みが、十分なデータを獲得できない結果に至らなかっ
たことを確かめるために、シート部材12の部分94が
僅かに重ねられている。重なり量は、データの中間に隣
接して模写された部分94の脱落をかなり排除するのに
十分である。
【0041】それから、キャリブレーションプログラム
は、それぞれの獲得された模写を目盛付けして糸巻き形
状に修正すると共にタイル96を形成する。タイル96
は、シート部材の一部分における目盛付き模写である。
こうして、各タイル96の周辺が、シート部材12の実
際に対応する部分を正確に表示する。次に、各タイル9
6の周辺が正確であるので、捕捉の瞬間にカメラ82の
記録位置と、連続的な線分が連続的な方法で隣接するタ
イルを横切るような要件とに基づいてプログラムがそれ
ぞれのタイルを整列する。プログラムに依存して、タイ
ル96がトリミングされ(端を切られ)ると共に整列さ
れて、隣り合ったタイルと境を接する。あるいは又、図
9の右側で示されるように、タイル96は所定範囲まで
重ねられていることもあり、その所定範囲内では模写が
重なりを横切って切れずにつながっている。好適には、
図9の左側で示されるように、各タイル96は画素解像
度まで正確であるので、タイルの整列により、一つのタ
イルの端における画素が、隣接するタイルの端に対して
直ぐ次の画素になる。
【0042】こうして、プログラムは、複数のタイル9
6からシート部材12の全体の合成表示92を作り出す
ことができ、各タイルはシート部材の全領域より小さな
模写になっている。即ち、本装置は、関連する全領域の
うち小断片を表示するデータを獲得し、各小断片を修正
/目盛付けし、それから、小断片を整列して、特定のシ
ート部材を正確に描く合成模写92を作り出す。
【0043】更に好適な形態では、キャリブレーション
プログラムは、光強度の変化に適応させ、そして各タイ
ルの明暗度を修正する。これは、各タイルを整列して合
成模写を形成する前に、又は、形成した後になされるこ
ともある。
【0044】それから、合成模写92がディスプレー6
6上で作業者に表示される。次に、作業者は、メモリか
ら断片パターンを選択的に呼び出し、ディスプレー66
上の合成模写に関してその断片を配置することもある。
合成模写92に関してその断片の所望な位置を得ること
により、それに従ってコントローラが指示を与えてシー
ト部材を切断することもある。
【0045】また、本装置は、シート部材12のキズの
確認を提供する。ひとたびシート部材12が支持表面2
0上に広げられると、作業者は目で見てシート部材を検
査し、シート部材上のキズ領域をマークする。模写捕捉
装置80によって認識可能なチョーク又は他のマーキン
グ手段が利用される。こうして、作業者によって上手く
マーキングされた場合には、捕捉されたそれぞれの部分
と形成され目盛付けされたタイル96とを使って、捕捉
された模写データはキズの位置及びタイプを含める。そ
れから、合成模写92のディスプレー上で断片の所在を
突き止めることによって、キズ情報を調整できる。
【0046】その装置のもっと自動化された構成を提供
することは更に考慮される。詳細には、コントローラ6
0は、端部確認プログラム又はソフトウェアを提供され
ることもある。端部確認プログラムは、獲得されタイル
張りされた合成模写92に影響を及ぼす。こうして、コ
ントローラ60は、各シート部材12の周辺を記憶する
こともある。それから、ネスティングプログラムが利用
されて、皮革及びその周辺に関して必要な断片の所在位
置を突き止めることもある。
【0047】あるいは又、コントローラ60は、作業者
によって選択されたネスティングの検査を提供すること
もある。更に、それぞれの模写を獲得するのに先だって
キズがマークされていた場合には、コントローラ60
が、シート部材12の周辺だけでなくキズも自動的に識
別し、そして、その特定なシート部材に関してその断片
を自動的にネスティングすることもある。
【0048】本装置がカッタ組立体40上の模写捕捉装
置80の少なくとも一部分を配置すると、従来装置にお
ける頭上ガントリーが必要なくなる。こうして、本装置
は、より少ない構成要素を必要とする。更に、合成模写
92を形成するのに先立って獲得された模写データを目
盛付けすることにより、装置の精度及び速度が増大され
る。
【0049】また、本装置は、シート部材における複数
の断片及び部分を捕捉して合成模写を作り出すことによ
り、シート部材12の相対的に高解像度な模写を提供す
る。例えば、その装置を利用して、10インチ×12イ
ンチの領域を有するシート部材の合成模写、又は、6イ
ンチ×(30インチ〜40インチ)のクモの巣状のシー
トえも合成模写を形成することもある。タイル(模写サ
イズ)とカメラの解像度との関係を選択して、画素の点
で解像度の必要な詳細を提供する。こうして、装置がシ
ート部材を複数の部分に分割し又はバラバラにし、そし
て、合成模写を形成するために、各部分が利用可能な解
像度で捕捉され、隣接するタイル96に関して目盛付け
されると共に組立られる。従って、合成模写92は、同
一のカメラ解像度であっても従来利用可能であったもの
より一層高解像度を有する。
【0050】本発明の好適な実施の形態が詳細に示され
且つ説明されたけれども、本発明を知らされることによ
り当業者にとって様々な変形及び変更が心に浮かぶこと
が理解されるだろう。添付された請求項の範囲及び趣旨
の範囲内に入るように、そのような全ての変形及び変更
を含むことが意図される。
【図面の簡単な説明】
【図1】従来装置の斜視図である。
【図2】本発明を利用した切断装置の斜視図である。
【図3】独立して写し出された複数の部分の概略図であ
る。
【図4】糸巻き形状の歪みを示して捕捉された典型的な
模写の図である。
【図5】目盛付けされた後に捕捉された代表的な模写の
図である。
【図6】明るさの変化を示して捕捉された代表的な模写
の図である。
【図7】明るさを修正した後に捕捉された代表的な模写
の図である。
【図8】模写装置に合う糸巻き形状の歪み修正を設定す
る格子を示す図である。
【図9】捕捉され、目盛付けされた模写の位置を示す合
成表示の図である。
【符号の説明】
12 シート部材 20 支持表面 40 カッタ組立体 60 プロセッサ 66 ディスプレー 80 模写捕捉装置 92 合成模写
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G06T 3/00 200 G06T 3/00 200 300 300 (71)出願人 599099559 24 Industrial Park R oad West,Tolland,Co nnecticut,United St ates of America (72)発明者 ジェームズ・エス・ハーマン・ジュニア アメリカ合衆国、01945 マサチューセッ ツ州、マーブルヘッド、グレゴリー・スト リート、34B Fターム(参考) 2C070 AA10 AB08 AB10 AC08 AC10 AC12 BB05 BB09 5B047 AA11 BA02 BB06 BC16 CA12 CA23 5B057 AA01 BA02 BA24 CA12 CA16 CB12 CB16 CD12 CE08 DA04 DA07 DB02

Claims (21)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 シート部材(12)の模写を表示し、前
    記シート部材から断片(P1,P2,P3,・・・)を切
    断する方法であって、 支持表面(20)にシート部材(12)を配置し、 前記シート部材(12)における複数の部分を表し、X
    方向とそれに垂直なY方向とへ複数の画素によって表現
    される模写データフレームを獲得し、 前記獲得された模写データフレームを目盛付けして、前
    記獲得された模写データの模写歪みを修正して、前記シ
    ート部材(12)の前記部分における目盛付けされた模
    写データを提供し、 前記目盛付けされた模写データを利用して前記複数の部
    分の合成模写(92)を形成し、 前記合成模写(92)を表示し、 前記表示された模写に関して断片の模写の所在を突き止
    め、 前記シート部材(12)から前記断片を切断する工程を
    有することを特徴とするシート部材の模写表示方法。
  2. 【請求項2】 請求項1記載のシート部材の模写表示方
    法において、 前記表示された模写をユーザが検査して前記シート部材
    (12)の周辺と前記シート部材のキズとのうち少なく
    とも一つを識別する工程を更に有することを特徴とする
    シート部材の模写表示方法。
  3. 【請求項3】 請求項2記載のシート部材の模写表示方
    法において、 ユーザ入力により前記表示された模写に関して断片の模
    写の所在を突き止める工程を更に有することを特徴とす
    るシート部材の模写表示方法。
  4. 【請求項4】 請求項1記載のシート部材の模写表示方
    法において、 アルゴリズムを利用して前記シート部材(12)の周辺
    の少なくとも一部分を自動的に識別する工程を更に有す
    ることを特徴とするシート部材の模写表示方法。
  5. 【請求項5】 請求項1記載のシート部材の模写表示方
    法において、 前記獲得された模写データの明るさを目盛付けする工程
    を更に有することを特徴とするシート部材の模写表示方
    法。
  6. 【請求項6】 請求項1記載のシート部材の模写表示方
    法において、 前記模写データ内にキズ識別データを含む工程を更に有
    することを特徴とするシート部材の模写表示方法。
  7. 【請求項7】 請求項1記載のシート部材の模写表示方
    法において、 糸巻き形状の遠近画法的な歪みと回転とのうち少なくと
    も一方に合う前記獲得された模写データを目盛付けする
    工程を更に有することを特徴とするシート部材の模写表
    示方法。
  8. 【請求項8】 請求項4記載のシート部材の模写表示方
    法において、 前記表示された模写に関して断片の模写の所在を突き止
    める工程が、前記合成模写(92)に関して断片周辺を
    ネスティングするためのアルゴリズムを利用し、 前記ネスティングに従って前記シート部材(12)から
    前記断片を切断する工程を更に有することを特徴とする
    シート部材の模写表示方法。
  9. 【請求項9】 シート部材(12)の模写を表示し、前
    記シート部材から断片(P1,P2,P3・・・)を切断
    する方法であって、 支持表面(20)にシート部材(12)を配置し、 前記シート部材(12)の複数の部分を表し、X方向と
    それに垂直なY方向とへ複数の画素によって表現される
    模写データフレームを獲得し、 前記獲得された模写データフレームを目盛付けして、前
    記獲得された模写データの模写歪みを修正して、前記シ
    ート部材(12)の前記部分における目盛付けされた模
    写データを提供し、 前記模写データ内にキズ識別データを含み、 前記獲得された模写データの明るさを目盛付けし、 前記目盛付けされた模写データを利用して前記複数の部
    分の合成模写(92)を形成し、 前記シート部材(12)の前記部分における前記合成模
    写(92)を表示し、前記シート部材(12)の周辺の
    少なくとも一部分を識別し、 前記合成模写(92)に関して断片周辺をネスティング
    し、 前記ネスティングに従って前記シート部材(12)から
    前記断片を切断する工程を有することを特徴とするシー
    ト部材の模写表示方法。
  10. 【請求項10】 請求項9記載のシート部材の模写表示
    方法において、 糸巻き形状の遠近画法的な歪みと回転とのうち少なくと
    も一方に合う前記獲得された模写データを目盛付けする
    工程を更に有することを特徴とするシート部材の模写表
    示方法。
  11. 【請求項11】 請求項9記載のシート部材の模写表示
    方法において、 前記模写データ内にキズ識別を含む工程が、キズに隣接
    する任意識別可能なキズインディケータを前記シート部
    材(12)内に配置する工程を更に有することを特徴と
    するシート部材の模写表示方法。
  12. 【請求項12】 請求項9記載のシート部材の模写表示
    方法において、 アルゴリズムを使って前記シート部材(12)内でキズ
    を識別する工程を更に有することを特徴とするシート部
    材の模写表示方法。
  13. 【請求項13】 請求項9記載のシート部材の模写表示
    方法において、 前記周辺における前記識別された部分に関して複数の断
    片をネスティングする工程を更に有することを特徴とす
    るシート部材の模写表示方法。
  14. 【請求項14】 シート部材(12)から断片(P1
    2,P3・・・)を切断する装置であって、 支持表面(20)と、 前記支持表面に関して移動用に前記支持表面(20)に
    接続されたカッタ組立体(40)と、 前記支持表面(20)上で前記シート部材(12)の模
    写データを獲得し、前記カッタ組立体と共に移動するた
    めに前記カッタ組立体に結合され、複数のフレームの中
    に前記模写データを獲得するために選択され、前記複数
    のフレームの各々がX方向への複数の画素と、それに垂
    直なY方向への複数の画素とを含むような模写捕捉装置
    (80)と、 前記模写捕捉装置(80)とカッタ組立体(40)とに
    結合されたプロセッサ(60)と、 前記模写データを目盛付けする手段と、 前記目盛付けされた模写データを組合せて前記シート部
    材(12)の少なくとも一部分の合成模写(92)を獲
    得する手段と、 前記合成模写(92)を表示するための前記プロセッサ
    (60)に結合されたディスプレー(66)とを備える
    ことを特徴とするシート部材からの断片切断装置。
  15. 【請求項15】 請求項14記載のシート部材からの断
    片切断装置において、 前記目盛付けされた模写データに関して断片をネスティ
    ングする手段を更に備えることを特徴とするシート部材
    からの断片カット装置。
  16. 【請求項16】 請求項14記載のシート部材からの断
    片切断装置において、 前記目盛付けの手段が、糸巻き形状の遠近画法的な歪み
    と回転とのうち一方を修正することを特徴とするシート
    部材からの断片切断装置。
  17. 【請求項17】 請求項14記載のシート部材からの断
    片切断装置において、 前記目盛付けの手段が、前記捕捉された模写データの明
    るさを調節することを特徴とするシート部材からの断片
    切断装置。
  18. 【請求項18】 請求項14記載のシート部材からの断
    片切断装置において、 前記シート部材(12)内でキズを識別する手段を更に
    備えることを特徴とするシート部材からの断片切断装
    置。
  19. 【請求項19】 請求項14記載のシート部材からの断
    片切断装置において、 前記シート部材(12)の周辺の少なくとも一部分を識
    別する手段を更に備えることを特徴とするシート部材か
    らの断片切断装置。
  20. 【請求項20】 シート部材(12)から模写データを
    獲得する方法であって、 支持表面(20)上にシート部材(12)を配置し、 前記支持表面(20)に関して模写捕捉装置(80)を
    移動して前記シート部材(12)の部分の模写を捕捉
    し、前記模写の各々がX方向への複数の画素とそれに垂
    直なY方向への複数の画素とを含み、 前記模写のそれぞれを目盛付けして内部で歪み修正し、 前記目盛付けされた模写の各々を利用して前記シート部
    材(12)の歪みを修正し、 前記目盛付された模写の複数を利用して前記シート部材
    (12)における一つの部分の合成模写を形成する工程
    を有することを特徴とするシート部材からの模写データ
    獲得方法。
  21. 【請求項21】 請求項20記載のシート部材からの模
    写データ獲得方法において、 前記合成模写(92)を表示する工程を更に有すること
    を特徴とするシート部材からの模写データ獲得方法。
JP2002082058A 2002-02-11 2002-02-18 シート部材の模写を表示し、そのシート部材から断片を切断する方法及び装置 Expired - Fee Related JP3691022B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10205562A DE10205562C1 (de) 2002-02-11 2002-02-11 Verfahren und Vorrichtung zum Anzeigen eines Abbildes eines Flachmaterials und zum Ausschneiden von Teilen aus dem Flachmaterial
GB0203478A GB2385734B (en) 2002-02-11 2002-02-14 Method and apparatus for displaying an image of a sheet material and cutting parts from the sheet material
JP2002082058A JP3691022B2 (ja) 2002-02-11 2002-02-18 シート部材の模写を表示し、そのシート部材から断片を切断する方法及び装置
FR0202538A FR2836576B1 (fr) 2002-02-11 2002-02-28 Procede et appareil d'affichage d'une image d'un materiau en feuille et de coupe de parties du materiau en feuille, et procede associe d'acquisition de donnees d'images

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10205562A DE10205562C1 (de) 2002-02-11 2002-02-11 Verfahren und Vorrichtung zum Anzeigen eines Abbildes eines Flachmaterials und zum Ausschneiden von Teilen aus dem Flachmaterial
GB0203478A GB2385734B (en) 2002-02-11 2002-02-14 Method and apparatus for displaying an image of a sheet material and cutting parts from the sheet material
JP2002082058A JP3691022B2 (ja) 2002-02-11 2002-02-18 シート部材の模写を表示し、そのシート部材から断片を切断する方法及び装置
FR0202538A FR2836576B1 (fr) 2002-02-11 2002-02-28 Procede et appareil d'affichage d'une image d'un materiau en feuille et de coupe de parties du materiau en feuille, et procede associe d'acquisition de donnees d'images

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2003245893A true JP2003245893A (ja) 2003-09-02
JP3691022B2 JP3691022B2 (ja) 2005-08-31

Family

ID=29255396

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002082058A Expired - Fee Related JP3691022B2 (ja) 2002-02-11 2002-02-18 シート部材の模写を表示し、そのシート部材から断片を切断する方法及び装置

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP3691022B2 (ja)
DE (1) DE10205562C1 (ja)
FR (1) FR2836576B1 (ja)
GB (1) GB2385734B (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008105530A1 (ja) * 2007-03-01 2008-09-04 Shima Seiki Manufacturing, Ltd. 裁断データの取得装置と取得方法
JP2011005502A (ja) * 2009-06-23 2011-01-13 Koike Sanso Kogyo Co Ltd 切断装置
JP2012101245A (ja) * 2010-11-10 2012-05-31 Koike Sanso Kogyo Co Ltd 被切断材の切断方法及び切断装置
US20150209971A1 (en) * 2012-08-21 2015-07-30 Lectra Method of flattening the edges of a swatch of flexible material to be cut
CN107239625A (zh) * 2017-06-09 2017-10-10 拓卡奔马机电科技有限公司 一种裁片重叠筛选方法及系统

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102249086B (zh) * 2011-03-25 2013-01-30 江苏连港皮革机械有限公司 皮革分拣系统及其使用方法
DE102011050627A1 (de) * 2011-05-24 2012-11-29 Matthias Felber Verfahren, durch welches festgelegt wird, von wo aus einem material auszuschneidende teile aus dem material auszuschneiden sind
DE102014205142A1 (de) * 2014-03-19 2015-09-24 Mahle International Gmbh Verfahren zum Erzeugen eines Bildes eines abzubildenden Objekts mittels einer eine verstellbare Scanner-Optik umfassende Scanner-Anordnung
WO2016042215A1 (fr) * 2014-09-15 2016-03-24 Eric Ganci Dispositif d'obtention et de decoupe d'une feuille.
EP3260255B1 (de) * 2016-06-24 2019-08-21 Zünd Systemtechnik Ag System zum schneiden von schneidgut
WO2019090245A1 (en) 2017-11-06 2019-05-09 Alltec Angewandte Laserlight Technologie GmbH Laser marking through the lens of an image scanning system
CN112184621A (zh) * 2020-08-28 2021-01-05 广东元一科技实业有限公司 一种用于显示片材图像和片材切割的方法

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4393410A (en) * 1981-11-13 1983-07-12 Wespac Multiple camera automatic digitizer and method
GB8800570D0 (en) * 1988-01-12 1988-02-10 Leicester Polytechnic Measuring method
JPH01250465A (ja) * 1988-03-31 1989-10-05 Juki Corp 自動裁断装置
JPH02203681A (ja) * 1989-02-02 1990-08-13 Mitsubishi Electric Corp X線tv装置
DE4000066A1 (de) * 1990-01-03 1991-07-11 Eat Elektronische Ateliertechn Verfahren und eine vorrichtung zum optischen abtasten einer gerasterten bildvorlage
WO1993014258A1 (en) * 1992-01-08 1993-07-22 Shima Seiki Manufacturing Limited Pattern matching method and apparatus for automatic cutting machines
GB2270604B (en) * 1992-09-14 1996-06-19 Gerber Garment Technology Inc Scanning method and apparatus
IT1298498B1 (it) * 1997-02-07 2000-01-10 Alberto Peron Metodo ed apparato per la stesura il taglio e il prelievo su conveyor in movimento a ciclo continuo, in automatico di parti componenti un
AUPP163598A0 (en) * 1998-02-04 1998-02-26 Farley Cutting Systems Australia Pty. Ltd. Plate cutting apparatus
JPH11249021A (ja) * 1998-03-03 1999-09-17 Nikon Corp 画像表示システム
EP1096777A1 (en) * 1999-10-28 2001-05-02 Hewlett-Packard Company, A Delaware Corporation Document imaging system

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008105530A1 (ja) * 2007-03-01 2008-09-04 Shima Seiki Manufacturing, Ltd. 裁断データの取得装置と取得方法
JP2011005502A (ja) * 2009-06-23 2011-01-13 Koike Sanso Kogyo Co Ltd 切断装置
JP2012101245A (ja) * 2010-11-10 2012-05-31 Koike Sanso Kogyo Co Ltd 被切断材の切断方法及び切断装置
US20150209971A1 (en) * 2012-08-21 2015-07-30 Lectra Method of flattening the edges of a swatch of flexible material to be cut
US10245741B2 (en) * 2012-08-21 2019-04-02 Lectra Method of flattening the edges of a swatch of flexible material to be cut
CN107239625A (zh) * 2017-06-09 2017-10-10 拓卡奔马机电科技有限公司 一种裁片重叠筛选方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
DE10205562C1 (de) 2003-07-31
JP3691022B2 (ja) 2005-08-31
GB2385734A (en) 2003-08-27
GB0203478D0 (en) 2002-04-03
GB2385734B (en) 2005-01-26
FR2836576A1 (fr) 2003-08-29
FR2836576B1 (fr) 2006-03-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6856843B1 (en) Method and apparatus for displaying an image of a sheet material and cutting parts from the sheet material
US6434444B2 (en) Method and apparatus for transforming a part periphery to be cut from a patterned sheet material
US5953232A (en) Method of cutting out blanks from, irregular workpieces of sheet material
US4941183A (en) Method and apparatus for optimizing the cutting of material
EP0783400B1 (en) Garment marker system having computer-assisted alignment with symmetric cloth patterns
JP3691022B2 (ja) シート部材の模写を表示し、そのシート部材から断片を切断する方法及び装置
JP3186797B2 (ja) 画像ガイドロボットの較正方法及びその装置
JPH0825154B2 (ja) コンピュータによりパターンの整合を行う衣料切断設備
JPH04225100A (ja) 天然皮革を型取りする方法
WO2011143543A2 (en) Systems and methods for processing of coverings such as leather hides and fabrics for furniture and other products
US20100152870A1 (en) Method and device for controlling robots for welding workpieces
JP2003166165A (ja) サポート面上に広げられたシートタイプワーク材のパターン歪みを補正する方法
JP5122737B2 (ja) 木材の検査方法及び装置及びプログラム
JP2007011462A (ja) 凹凸図形検査のためのマスターデータの作成方法
JP4185731B2 (ja) マーカ方式を含むパターンピースの空間的配列を整列させるための方法
JPS6356971B2 (ja)
JPH01561A (ja) 画像輪郭線デ−タ作成装置
CN1671587A (zh) 扫描片状加工材料以及由片状加工材料切割图案块的方法
JPH06223175A (ja) 画像パターンの走査処理方法および装置
EP2169388A1 (en) Process and seat for digitalising elements that are characteristic of stone plates
JP3958815B2 (ja) Nc工作機械における工具位置測定方法
JPH09175457A (ja) 歪検査方法及び歪検査装置
EP2168723A1 (en) Hard plate cutting machine using an abrasive water jet
CN116249001A (zh) 一种具有自动对焦功能的尺寸测量仪
TWI832091B (zh) 板材處理單元和用於評估對齊的方法

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20040907

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20041206

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20041216

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050307

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20050524

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20050614

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 3691022

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090624

Year of fee payment: 4

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090624

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100624

Year of fee payment: 5

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110624

Year of fee payment: 6

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120624

Year of fee payment: 7

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130624

Year of fee payment: 8

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees