FR2836576A1 - Procede et appareil d'affichage d'une image d'un materiau en feuille et de coupe de parties du materiau en feuille, et procede associe d'acquisition de donnees d'images - Google Patents
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Abstract
Procédé et appareil d'acquisition de données d'images d'une pluralité de parties d'un matériau en feuille (12), d'étalonnage des données d'images acquises de chaque partie afin de traiter toute distorsion en coussinet, d'alignement des images étalonnées pour former une image composite (92), et d'affichage de l'image composite (92) pour l'opérateur. Le système emploie une caméra (82) qui est translatée avec un ensemble de coupe (40), et un programme d'étalonnage des données d'images acquises afin de fournir la juxtaposition de carreaux des images capturées.
Description
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La présente invention concerne la coupe d'un matériau en feuille, et plus particulièrement un procédé et un appareil d'acquisition d'images indépendantes d'une pluralité de sections du matériau en feuille, d'étalonnage des images indépendantes, d'alignement des images étalonnées pour former une image composite, et d'affichage d'une représentation composite, du matériau en feuille en vue de l'imbrication par l'utilisateur ou par ordinateur.
Dans la création de nombreuses marchandises telles que les chaussures, certains sièges de voitures et même les bagages, on utilise les peaux de divers animaux. Bien que la majorité des peaux présente une taille et une forme similaires, l'imbrication de parties à couper dans la peau nécessite une connaissance de la périphérie particulière et des défauts de la peau.
Traditionnellement, une peau est disposée sur une surface de support et inspectée par un opérateur.
L'opérateur identifie la périphérie et les défauts pertinents. L'opérateur place ensuite manuellement les dessins des parties sur la peau et découpe ensuite la peau en conséquence. Toutefois, ce procédé est extrêmement laborieux et prend beaucoup de temps. Ceci accroît le coût des marchandises résultantes. En outre, on doit recourir à des opérateurs qualifiés pour augmenter le nombre de parties qui peuvent être coupées dans une peau donnée, puisque les coûts sont également augmentés lorsque la peau n'est pas utilisée de manière optimale.
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Un autre matériau, tel qu'un matériau en feuille comportant des modèles haut de gamme qui est relativement cher, et les matériaux en feuilles faits sur mesure, sont souvent l'objet d'irrégularités qui interdisent une manutention et un traitement en série complètement automatisés.
Pour faciliter la manutention et le traitement de ce type de matériau en feuille, les systèmes antérieurs ont employé une caméra suffisamment écartée de la surface de support pour permettre à une image unique d'englober la totalité de la surface du matériau en feuille. Bien que ces systèmes permettent à un utilisateur de voir la totalité du matériau en feuille, la définition est très insuffisante pour permettre de déterminer des détails. Selon une autre possibilité, on pourrait employer des caméras haute définition, mais ces caméras ont un prix prohibitif.
Par conséquent, on recherche un système pour acquérir et présenter un affichage d'un matériau en feuille à un opérateur, dans lequel l'affichage a une définition suffisante pour permettre le placement précis de parties à couper, ainsi que l'identification des défauts. En outre, on recherche un système de ce type qui emploie des composants réalisables du point de vue économique et disponibles dans le commerce, tout en offrant une définition supérieure à celle disponible antérieurement avec des composants comparables.
La présente invention fournit un système d'affichage d'un matériau en feuille, dans lequel l'affichage est conçu à partir d'une pluralité d'images
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étalonnées indépendantes, chaque image étant une partie différente du matériau en feuille.
D'une façon générale, la présente invention inclut l'acquisition de données d'images représentant une pluralité de parties différentes du matériau en feuille, et la formation de données d'images étalonnées en étalonnant les données d'images acquises afin de corriger les distorsions d'images telles que la distorsion en coussinet, la distorsion de perspective et la rotation. Ensuite, le système emploie les données d'images étalonnées pour former une représentation composite de la pluralité de parties, et affiche la représentation composite pour un opérateur.
Plus précisément, l'invention a pour objet un procédé d'affichage d'une image d'un matériau en feuille et de, coupe de parties dans le matériau en feuille, ledit procédé étant caractérisé par les étapes consistant à : disposer un matériau en feuille sur une surface de support ; acquérir des cadres de données d'images représentant une pluralité de parties du matériau en feuille, chaque cadre étant représenté par une pluralité de pixels dans une direction X et une direction Y perpendiculaire ; étalonner les cadres de données d'images acquises pour corriger les distorsions d'image des données d'images acquises, afin de fournir des données d'images étalonnées desdites parties du matériau en feuille ;
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employer les données d'images étalonnées pour former une image composite de la pluralité de parties ; afficher cette image composite ; placer une image d'une partie par rapport à l'image affichée ; et découper la partie concernée dans le matériau en feuille.
Avantageusement, le procédé comporte en outre l'étape consistant, pour l'utilisateur, à inspecter l'image affichée afin d'identifier une partie d'une périphérie du matériau en feuille ou un défaut dans ledit matériau en feuille. En particulier, le procédé comporte en outre l'étape consistant à placer une image d'une partie par rapport à l'image affichée au moyen d'une entrée de l'utilisateur.
Le procédé de l'invention pourra comporter en outre l'une au moins des étapes suivantes, consistant respectivement à : - employer un algorithme pour identifier automatiquement au moins une partie d'une périphérie du matériau en feuille ; en particulier, l'étape consistant à placer une image d'une partie par rapport à l'image affichée est en outre caractérisée par les étapes consistant à utiliser un algorithme pour imbriquer une périphérie de partie par rapport à l'image composite, et découper la partie concernée dans le matériau en feuille selon ladite imbrication ; - étalonner la luminosité des données d'images acquises ;
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incorporer des données d'identification de défaut aux données d'image ; - étalonner les données d'images acquises pour au moins un élément parmi le coussinet, la distorsion de perspective et la rotation.
Conformément à un autre aspect, l'invention a pour objet un procédé d'affichage d'une image d'un matériau en feuille et de coupe de parties dans le matériau en feuille, ledit procédé étant caractérisé par les étapes consistant à : disposer un matériau en feuille sur une surface de support ; acquérir des cadres de données d'images représentant une pluralité de parties du matériau en feuille, chaque cadre étant représenté par une pluralité de pixels dans une direction X et une direction Y perpendiculaire ; étalonner les cadres de données d'images acquises pour corriger des distorsions d'images des données d'images acquises, afin de fournir des données d'images étalonnées desdites parties du matériau en feuille ; incorporer des données d'identification de défaut dans les données d'images ; étalonner la luminosité des données d'images acquises ; utiliser les données d'images étalonnées pour former une image composite de la pluralité de parties ; afficher l'image composite desdites parties de matériau en feuille ;
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identifier au moins une partie d'une périphérie du matériau en feuille. imbriquer cette partie de périphérie par rapport à l'image composite ; et découper la partie concernée dans le matériau en feuille selon ledit placement imbriqué. De préférence alors : - le procédé comporte en outre l'étape consistant à étalonner les données d'images acquises pour au moins un élément parmi le coussinet, la distorsion de perspective et la rotation ; - le procédé comporte en outre l'étape consistant à installer un indicateur de défaut identifiable de façon optique à côté d'un défaut dans le matériau en feuille ; -le procédé comporte en outre l'étape consistant à identifier un défaut dans le matériau en feuille à l'aide d'un algorithme ; - le procédé comporte en outre l'étape consistant à imbriquer une pluralité de parties par rapport à la partie identifiée de la périphérie.
L'invention concerne en outre un appareil de coupe de parties dans un matériau en feuille, caractérisé par : une surface de support ; un ensemble de coupe raccordé à la surface de support pour se déplacer par rapport à ladite surface de support ; un dispositif de capture d'images pour obtenir des données d'images du matériau en feuille disposé sur
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la surface de support, ledit dispositif de capture étant raccordé à l'ensemble de coupe pour se déplacer avec ledit ensemble de coupe, et ledit dispositif de capture d'images étant choisi pour obtenir les données d'images dans une pluralité de cadres, chaque cadre incluant une pluralité de pixels dans une direction X et une pluralité de pixels dans une direction Y perpendiculaire ; et un processeur couplé au dispositif de capture d'images et à l'ensemble de coupe ; un moyen d'étalonnage desdites données d'images ; un moyen de combinaison desdites données d'images afin d'obtenir une image composite d'au moins une partie du matériau en feuille ; et un système d'affichage couplé au processeur pour afficher ladite image composite.
L'appareil peut en outre comporter l'une au moins des caractéristiques suivantes : - l'appareil comporte en outre un moyen pour imbriquer des parties par rapport aux données d'images étalonnées ; - le moyen d'étalonnage corrige un des éléments parmi le coussinet, la distorsion de perspective et la rotation ; - le moyen d'étalonnage ajuste la luminosité des données d'images capturées ; - l'appareil comporte en outre un moyen d'identification d'un défaut dans le matériau en feuille ;
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l'appareil comporte en outre un moyen d'identification d'une partie au moins de la périphérie du matériau en feuille.
L'invention a enfin pour objet un procédé d'acquisition de données d'images à partir d'un matériau en feuille, ledit procédé étant caractérisé par les étapes consistant à : disposer un matériau en feuille sur une surface de support ; déplacer un dispositif de capture d'images par rapport à la surface de support afin de capturer des images de parties du matériau en feuille, chaque image incluant une pluralité de pixels dans une direction X et une pluralité de pixels dans une direction Y perpendiculaire ; étalonner-chacune desdites images afin de corriger les distorsions dans celles-ci ; et utiliser une pluralité desdites images étalonnées afin de former une image composite d'une partie dudit matériau en feuille.
Le procédé précité pourra en outre comporter l'étape consistant à afficher ladite image composite.
Ainsi, le dispositif de capture d'images permet l'acquisition d'une pluralité d'images d'un matériau en feuille, où chaque image correspond à une partie particulière du matériau en feuille en un emplacement enregistré. Chaque image acquise est ensuite étalonnée pour traiter les distorsions, telles que le coussinet. Les images étalonnées sont ensuite alignées par un programme en fonction des emplacements enregistrés pour
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former une image composite qui représente précisément le matériau en feuille réel. L'image composite est alors affichée pour un opérateur. L'opérateur peut ensuite appeler des dessins de parties à partir d'une base de données, et localiser ces dessins de parties sur l'image composite affichée. L'opérateur peut ainsi essayer rapidement une multitude d'emplacements de parties sur le matériau en feuille (peau) sans nécessiter de manipulations physiques des modèles en taille réelle.
On peut aussi appliquer un algorithme informatique ou programme à l'image composite, pour localiser de façon automatique une périphérie du matériau en feuille, ou peau. Une fois que la périphérie du matériau en feuille est identifiée par l'ordinateur, on peut alors appliquer un programme d'imbrication pour optimiser l'utilisation du matériau en feuille.
L'invention apparaîtra plus clairement à la lumière de la description qui va suivre et des dessins annexés, en référence aux figures où : la figure 1 est une vue en perspective d'un système antérieur ; la figure 2 est une vue en perspective d'un système de coupe employant la présente invention ; la figure 3 est un schéma d'une pluralité de parties qui sont imagées de façon indépendante ; la figure 4 est une image capturée représentative d'une distorsion en coussinet ;
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la figure 5 est une image capturée représentative après étalonnage ; la figure 6 est une image capturée représentative d'une variance de luminosité ; la figure 7 est une image capturée représentative après un étalonnage de la luminosité ; la figure 8 est une grille pour établir un étalonnage de distorsion en coussinet pour le système d'imagerie ; la figure 9 est une représentation composite de l'emplacement des images capturées étalonnées.
Tel que représenté sur la figure 1, un système de coupe antérieur emploie un support d'imagerie suspendu 2 et un pont ou portique d'ensemble de coupe 4. Le système d'imagerie antérieur capture des images d'un matériau en feuille 12, au moment où le matériau passe sous le support suspendu 2.
En référence à la figure 2, le présent système inclut une surface de support 20, un ensemble de coupe 40, un dispositif de commande 60 avec des programmes associés, et un système de capture d'images 80. Le système affiche une image composite d'un matériau en feuille 12 pour un opérateur.
Le matériau en feuille 12 peut être en divers matériaux tels que des peaux, un matériau comportant une sérigraphie, des tissus relativement chers ou haut de gamme, des matériaux formés à la main ou sur mesure ou tout autre matériau en feuille adapté.
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Surface de support
La surface de support 20 est une surface sur laquelle le matériau en feuille 12 est étalé. La surface de support 20 peut avoir n'importe quelle structure parmi une diversité de structures suivantes sans s'éloigner des aspects les plus généraux de l'invention. La surface de support 20 peut par exemple avoir la forme d'un transporteur ou d'une table plate allongée qui fournit de préférence une multitude de postes de travail, tels qu'un poste d'identification/projection, un poste de coupe et un poste de triage. La surface de support 20 peut être suffisamment longue pour prendre en compte un grand nombre de feuilles étalées. Selon une autre possibilité, la surface de support 20 peut avoir la forme d'un tambour ou d'un plan incliné.
La surface de support 20 est une surface sur laquelle le matériau en feuille 12 est étalé. La surface de support 20 peut avoir n'importe quelle structure parmi une diversité de structures suivantes sans s'éloigner des aspects les plus généraux de l'invention. La surface de support 20 peut par exemple avoir la forme d'un transporteur ou d'une table plate allongée qui fournit de préférence une multitude de postes de travail, tels qu'un poste d'identification/projection, un poste de coupe et un poste de triage. La surface de support 20 peut être suffisamment longue pour prendre en compte un grand nombre de feuilles étalées. Selon une autre possibilité, la surface de support 20 peut avoir la forme d'un tambour ou d'un plan incliné.
La construction spécifique et le matériau de la surface de support 20 sont au moins en partie dictés par le type de matériau en feuille 12 à couper, ainsi que par le type particulier de l'ensemble de coupe 40.
La surface de support 20 peut être en n'importe quel matériau parmi une variété de matériaux, telle qu'une surface perméable au vide qui permet de retenir par le vide le matériau en une ou plusieurs feuilles sur la surface de support, comme on le connaît dans le domaine. Par exemple, la surface de support 20 peut être un lit pénétrable formé par un bloc ou un tapis à poils continu, ou un bloc continu, de matériau alvéolaire. Au besoin, une ou plusieurs chambres sous vide peuvent être agencées sous le lit pénétrable. Des
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passages d'air s'étendent sous le lit de sorte que l'empilage puisse être compressé et fermement maintenu contre la surface de support au cours de l'opération de coupe.
Tel que représenté sur la figure 2, le système définit une direction longitudinale X de l'ensemble de coupe 40 et du matériau en feuille 12 (s'étendant généralement du bas à gauche au haut à droite de la figure 2), et une direction plus courte perpendiculaire Y de l'ensemble de coupe 40 et du matériau en feuille 12 (s'étendant généralement du haut à gauche au bas à droite de la figure 2).
Ensemble de coupe
L'ensemble de coupe 40 inclut un portique 42 qui peut se déplacer par rapport à la surface de support 20 le long de la-longueur de la surface de support dans une direction X. Le portique 42 transporte un chariot déplaçable en Y 44 qui peut se déplacer perpendiculairement à la longueur de la surface de support 20. Le chariot en Y 44 transporte un couteau 46, tel qu'une lame circulaire, un couteau à lame circulaire, un couteau à mouvement alternatif, un jet laser ou un jet d'eau à haute pression. Dans une configuration de l'ensemble de coupe 40 ayant un couteau à laser, le couteau à laser inclut un générateur de rayon laser monté sur l'ensemble de couteau, et une tête de coupe par laser supportée par le chariot en Y 44 pour se déplacer dans une direction parallèle à, et au-dessus de la surface de support 20.
L'ensemble de coupe 40 inclut un portique 42 qui peut se déplacer par rapport à la surface de support 20 le long de la-longueur de la surface de support dans une direction X. Le portique 42 transporte un chariot déplaçable en Y 44 qui peut se déplacer perpendiculairement à la longueur de la surface de support 20. Le chariot en Y 44 transporte un couteau 46, tel qu'une lame circulaire, un couteau à lame circulaire, un couteau à mouvement alternatif, un jet laser ou un jet d'eau à haute pression. Dans une configuration de l'ensemble de coupe 40 ayant un couteau à laser, le couteau à laser inclut un générateur de rayon laser monté sur l'ensemble de couteau, et une tête de coupe par laser supportée par le chariot en Y 44 pour se déplacer dans une direction parallèle à, et au-dessus de la surface de support 20.
La tête de coupe par laser inclut alors une optique de
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focalisation. Le rayon laser est au début dirigé du générateur vers un miroir, puis réfléchi par le miroir le long d'un trajet qui doit être pointé par l'optique sur le matériau en feuille placé sur la surface de support. Par exemple, le rayon laser est pointé sur un point ayant un diamètre de 0,05 mm sur le matériau en feuille. On préférera un laser de la société américaine Coherent General Diamond Series.
Dispositif de commande
Le dispositif de commande ou processeur 60 commande le déplacement de l'ensemble de coupe 40 ainsi que le mouvement du couteau 46. Le dispositif de commande 60 inclut un ordinateur tel qu'un PC compatible IBM qui accède à une base de données d'instructions de coupe telles qu'un marqueur, ou des périphéries de parties. Le dispositif de commande 60 inclut ou a accès à une mémoire associée pour stocker la base de données. Le dispositif de commande 60 inclut, ou est raccordé à un dispositif de stockage (non représenté), pour conserver suffisamment de données afin de former le marqueur ou la périphérie des parties à couper, ainsi que les programmes d'imbrication et de génération d'instructions de coupe.
Le dispositif de commande ou processeur 60 commande le déplacement de l'ensemble de coupe 40 ainsi que le mouvement du couteau 46. Le dispositif de commande 60 inclut un ordinateur tel qu'un PC compatible IBM qui accède à une base de données d'instructions de coupe telles qu'un marqueur, ou des périphéries de parties. Le dispositif de commande 60 inclut ou a accès à une mémoire associée pour stocker la base de données. Le dispositif de commande 60 inclut, ou est raccordé à un dispositif de stockage (non représenté), pour conserver suffisamment de données afin de former le marqueur ou la périphérie des parties à couper, ainsi que les programmes d'imbrication et de génération d'instructions de coupe.
Un marqueur qui inclut les instructions de coupe est formé et stocké dans la base de données. Le marqueur est généré par l'un d'une variété de programmes du commerce des sociétés Gerber, Lectra ou Polygon.
L'intervention de l'opérateur sur le dispositif de commande 60 est accomplie par l'intermédiaire de dispositifs d'entrée standard 64, incluant un clavier
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ou un dispositif de pointage à distance, tel qu'une souris ou une boule de commande. Le dispositif de pointage à distance peut inclure une pluralité de boutons, ainsi que la boule de commande, pour déplacer un pointeur ou un indicateur. Le dispositif de commande 60 inclut également un dispositif de commande de mouvement, tel qu'un système DMC-600 de la société Galil pour effectuer les mouvements du portique, du chariot en Y et du couteau. On emploie un logiciel disponible dans le secteur industriel pour effectuer les mouvements du couteau le long d'un trajet en réponse à des instructions de coupe stockées dans la base de données.
Les spécialistes de la technique comprendront que le dispositif de commande 60 peut employer un logiciel pour commander directement le portique 42, le couteau 46, le transporteur (le cas échéant), toutes les entrées et sorties critiques telles qu'un arrêt d'urgence et une suspension de couteau, et d'autres fonctions concernant la sécurité, le cas échéant, à l'aide d'un système d'exploitation dans le dispositif de commande.
Selon une autre possibilité, un dispositif de commande à Commande Numérique par Calculateur (CNC) peut être fourni entre les dispositifs périphériques tels que les scanners et les numériseurs et le poste de travail, pour commander directement les dispositifs.
Les dispositifs de commande CNC sont largement disponibles chez de nombreux fournisseurs tels que le
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Modèle 8400 commercialisé par la société américaine Alan Bradley à Cleveland (Ohio).
Le dispositif de commande 60 inclut également, ou est raccordé de manière à pouvoir fonctionner à un programme d'imbrication. Le programme d'imbrication peut utiliser n'importe laquelle d'une variété de plates-formes disponibles dans le commerce.
Le dispositif de commande 60 inclut enfin un système d'affichage 66 pour afficher l'image sur un TCR ou LCD ou tout autre moyen d'affichage. L'affichage est accessible par l'opérateur et a de préférence une taille et une définition suffisantes pour permettre l'utilisation de la définition des données d'images acquises.
Base de données
La base de données inclut la périphérie des parties Pi, P2, P3..., à découper ainsi que les informations d'échancrures et de perçages. C'est-à-dire que la base de données inclut le marqueur. Une orientation préférée des parties coupées ou des instructions de séquençage peuvent être également incluses dans la base de données, ainsi que toute exigence de qualité concernant le matériau en feuille dans lequel la partie doit être découpée.
La base de données inclut la périphérie des parties Pi, P2, P3..., à découper ainsi que les informations d'échancrures et de perçages. C'est-à-dire que la base de données inclut le marqueur. Une orientation préférée des parties coupées ou des instructions de séquençage peuvent être également incluses dans la base de données, ainsi que toute exigence de qualité concernant le matériau en feuille dans lequel la partie doit être découpée.
La base de données est générée à partir d'une variété d'entrées incluant un scanner/numériseur, les entrées de l'opérateur, les paramètres de dessin des parties et les programmes d'imbrication. On comprendra que la base de données peut être une base de données unique ou une pluralité de bases de données ou de
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fichiers limités. Selon une autre possibilité, la base de données peut être composée d'un certain nombre de fichiers reliés ou connectés.
Système de capture d'imaqes
Le système de capture d'images 80 inclut une caméra 82 et les logiciels et le matériel associés pour traiter une image capturée. La caméra 82 est raccordée au pont 42 et au chariot 44 pour pouvoir être déplacée avec le couteau 46. De manière spécifique, la caméra 82 est raccordée au chariot en Y 44, et est ainsi relativement proche de la surface de support 20, et donc de tout matériau en feuille 12 qui est disposé sur ladite surface de support. La caméra 82 peut se trouver à une distance de l'ordre de 7,62 cm à environ 76,2 cm de la surface de support 20. On préférera une distance
d'environ 40, 64 cm de la surface de support 20. La 1 distance réelle entre la caméra 82 et la surface de support 20 est au moins en partie dictée par la construction particulière de l'ensemble de coupe 40 et du pont associé.
Le système de capture d'images 80 inclut une caméra 82 et les logiciels et le matériel associés pour traiter une image capturée. La caméra 82 est raccordée au pont 42 et au chariot 44 pour pouvoir être déplacée avec le couteau 46. De manière spécifique, la caméra 82 est raccordée au chariot en Y 44, et est ainsi relativement proche de la surface de support 20, et donc de tout matériau en feuille 12 qui est disposé sur ladite surface de support. La caméra 82 peut se trouver à une distance de l'ordre de 7,62 cm à environ 76,2 cm de la surface de support 20. On préférera une distance
d'environ 40, 64 cm de la surface de support 20. La 1 distance réelle entre la caméra 82 et la surface de support 20 est au moins en partie dictée par la construction particulière de l'ensemble de coupe 40 et du pont associé.
Comme la caméra 82 est placée sur le pont d'ensemble de coupe 42 et le chariot 44, et par conséquent, plus près du matériau en feuille 12 que dans les systèmes antérieurs, ladite caméra peut employer une lentille à angle relativement large. Une telle lentille est suffisante pour capturer une surface d'environ 38,1 cm sur environ 30,48 cm du matériau en feuille posé sur la surface de support qui est espacée d'environ 40,64 cm de la caméra 82.
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La caméra 82 est de préférence une caméra facilement disponible, présentant une définition standard d'environ 768 pixels sur 576 pixels. Bien qu'on puisse employer des caméras ayant une meilleure définition, la présente configuration permet l'utilisation de caméras relativement bon marché pour fournir une image à haute définition d'une surface sensiblement plus grande. On préférera pour la caméra 82 une caméra disponible dans le commerce sous la référence Hitachi KP-M1E, ou tout appareil équivalent.
Comme la lentille de la caméra 82 est une lentille à angle relativement large, la lentille produit des distorsions optiques dues à la courte distance focale par rapport à la taille de la partie imagée. Ceci n'est pas une distorsion de perspective qui se produit lorsqu'une caméra est basculée, mais une véritable aberration optique. Les lignes droites apparaissent courbées en direction, ou dans le sens opposé, des coins d'extrémité de l'image.
Les lignes droites qui passent par le centre de l'image ne sont cependant pas affectées. Ceci est parfois appelé distorsion en tonneau ou en coussinet .
C'est-à-dire qu'une aberration géométrique non linéaire se produit dans laquelle le grossissement change en fonction de la hauteur de champ (c'est-à-dire qu'il n'y a pas de distorsion au centre), définie au niveau du champ maximum. Dans le cas de l'imagerie d'une grille carrée, une distorsion positive donne un effet de coussinet tandis qu'une distorsion négative apporte un
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effet de tonneau. La distorsion en coussinet est particulièrement importante dans la présente invention.
Une carte de numérisation d'images pour traiter numériquement des données d'images est employée dans le dispositif de commande 60. On préférera une carte de numérisation d'images incluant le système dit Data Translation 3155, qui est une carte informatique disponible dans le commerce.
Dans une configuration de l'appareil de la présente invention, un système d'éclairage peut être employé conjointement à la caméra 82 et au logiciel associé. Le système d'éclairage fournit une intensité d'éclairage qui peut être commandée soit uniforme, soit connue, pour éclairer le matériau en feuille, et particulièrement les parties locales du matériau en feuille 12 quisont imagées.
Etalonnaqe
Le présent système inclut un étalonnage pour prendre en compte les distorsions des images capturées des parties du matériau en feuille 12. De manière spécifique, l'étalonnage prend en compte au moins le problème du coussinet et la luminosité.
Le présent système inclut un étalonnage pour prendre en compte les distorsions des images capturées des parties du matériau en feuille 12. De manière spécifique, l'étalonnage prend en compte au moins le problème du coussinet et la luminosité.
En référence aux figures 4,5 et 8, pour prendre en compte le coussinet, une grille 86 ayant des dimensions connues est placée sur la surface de support 20. La grille connue 86 remplit une partie correspondante de la surface de support 20 (matériau en feuille) à imager. Ensuite, le système de capture d'images 80 capture la partie correspondante de la grille connue 86 en un emplacement ou partie connu de
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la surface de support 20. Ensuite, le programme d'étalonnage place les carrés 88 et les centres respectifs 90 de ces carrés. Ensuite, le programme d'étalonnage compare l'image capturée à la grille connue 86, pour l'emplacement respectif de la partie imagée, et il étalonne l'image capturée pour recréer la grille connue.
C'est-à-dire que lorsque les données d'images sont capturées, le coussinet est introduit dans les données. Le programme d'étalonnage étalonne les données d'images capturées (95, figure 4) pour corriger les distorsions (96, figure 5), et fournir une correspondance précise entre les données d'images capturées et le matériau en feuille réel 12.
De plus, le programme d'étalonnage peut comptabiliser. la luminosité des données d'images capturées. C'est-à-dire que pour un système d'éclairage donné, il est fréquent que la lumière ne soit pas uniforme sur la partie du matériau en feuille imagé, et encore moins sur la totalité du matériau en feuille à imager.
En référence aux figures 6 et 7, pour fournir l'étalonnage de l'éclairage, une image d'une intensité connue sur la figure 7 est imagée en un emplacement donné sur la surface de support. La position par rapport à la surface de support est enregistrée. Ensuite, le programme d'étalonnage est prévu pour créer une intensité d'éclairage uniforme à l'emplacement respectif, ou surface, de la surface de support. Ainsi, le programme d'étalonnage mémorise les points chauds et
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froids relatifs sur toute la surface de support ainsi que sur les parties locales. Au moment où les données d'images sont capturées pour une partie donnée, le programme d'étalonnage ajuste alors automatiquement les données capturées pour représenter précisément le matériau en feuille 12 sur la surface de support 20.
Lorsque le dispositif de commande 60 a accès aux données d'images de parties du matériau en feuille 12 et connaît l'emplacement spécifique des données d'images ainsi que la surface des données d'images respectives, le dispositif de commande 60 peut facilement aligner les parties étalonnées pour recréer des sections, ou même la totalité, du matériau en feuille en une image composite 92 (figure 9). L'image composite 92 est facilement montrée sur le système d'affichage de. l'opérateur.
Fonctionnement
En fonctionnement, un matériau en feuille 12, tel qu'une peau, est disposé sur la surface de support 20.
En fonctionnement, un matériau en feuille 12, tel qu'une peau, est disposé sur la surface de support 20.
Le pont de l'ensemble de coupe 40 qui retient la caméra 82 est déplacé par rapport à la surface de support 20 pour placer la caméra 82 en un emplacement donné. Une image de la partie correspondante est ensuite acquise par le système de capture d'images 80 et le dispositif de commande 60. Les données d'images sont alors enregistrées avec l'emplacement de la partie imagée.
Comme la caméra 82 image une surface qui est notablement inférieure à la surface totale de la peau, une pluralité d'images doit être acquise pour capturer la totalité de la surface correspondante du matériau en
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feuille 12. C'est-à-dire, que comme la caméra 82 image une surface mesurant approximativement 38,1 cm sur approximativement 30,48 cm, dans une surface de peau qui peut mesurer jusqu'à 152,4 cm sur 304,8 cm, une pluralité de parties 94 sont imagées tel que cela est représenté sur la figure 3.
Le système de capture d'images 80 acquiert des données d'images pour un nombre suffisant de parties 94 pour englober la surface correspondante du matériau en feuille 12. Dans un mode de fonctionnement préféré, le système de capture d'images 80 acquiert un nombre suffisant d'images de parties 94 pour englober la totalité du matériau en feuille 12. De plus, pour s'assurer que les distorsions ne provoquent pas une défaillance dans l'acquisition de données suffisantes, il est prévu que les parties 94 du matériau en feuille 12 se chevauchent légèrement. Le degré de chevauchement est suffisant pour interdire essentiellement l'omission de parties imagées adjacentes intermédiaires de données 94.
Ensuite, le programme d'étalonnage étalonne chaque image acquise pour corriger le coussinet 95 et former un carreau 96. Le carreau 96 est une image étalonnée d'une partie du matériau en feuille 12.
Ainsi, la périphérie de chaque carreau 96 représente précisément la partie réelle correspondante du matériau en feuille 12. Quand la périphérie de chaque carreau 96 est précise, le programme aligne ensuite les carreaux respectifs en fonction de l'emplacement enregistré de la caméra 82 au moment de la capture, et d'une exigence
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selon laquelle un segment de ligne continue traverse les carreaux de manière continue. En fonction du programme, les carreaux 96 peuvent être rognés et alignés pour qu'ils puissent être mis bout à bout avec les carreaux adjacents. Selon une autre possibilité, tel que représenté sur le côté droit de la figure 9, les carreaux 96 peuvent se chevaucher selon un degré prédéterminé, dans lequel l'image est continue au niveau du chevauchement. De préférence, tel que représenté sur le côté gauche de la figure 9, chaque carreau 96 a une définition au pixel près, de sorte que lors de l'alignement des carreaux, un pixel sur le bord d'un carreau est le pixel suivant immédiatement le pixel du bord d'un carreau adjacent.
Le programme est ainsi capable de créer une représentation composite 92 de la totalité du matériau en feuille 12 à partir d'une pluralité de carreaux 96, dans laquelle chaque carreau est une image d'une partie plus petite que la surface entière du matériau en feuille. C'est-à-dire que le présent système acquiert des données représentant des sous-sections afin de créer une image composite 92 qui représente précisément le matériau en feuille particulier 12.
Dans une autre configuration préférée, le programme d'étalonnage prend en compte les variations de l'intensité d'éclairage et corrige l'intensité de chaque carreau. Ceci peut être fait avant ou après que chaque carreau a été aligné pour former l'image composite.
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L'image composite 92 est ensuite affichée pour l'opérateur sur l'écran d'affichage 66. Ensuite, l'opérateur peut appeler de façon sélective des modèles de parties de la mémoire, et placer ces parties par rapport à l'image composite sur l'écran d'affichage 66. Lorsque l'emplacement souhaité des parties par rapport à l'image composite 92 est obtenu, le dispositif de commande 60 peut donner l'instruction de découper le matériau en feuille en conséquence.
Par ailleurs, le présent système fournit une reconnaissance des défauts dans le matériau en feuille 12. Une fois le matériau en feuille 12 étalé sur la surface de support 20, l'opérateur inspecte visuellement le matériau en feuille et peut repérer les surfaces défectueuses sur le matériau en feuille. Un dispositif de marquage ou craie reconnaissable par le système de capture d'images 80 est utilisé. Ainsi, au moment où les parties respectives sont capturées et les carreaux 96 étalonnés sont formés, les données d'images capturées incluent l'emplacement et le type des défauts, le cas échéant marqués par l'opérateur. Les informations de défaut peuvent ensuite être prises en compte au moment de placer les parties sur l'affichage de l'image composite 92.
On envisage par ailleurs qu'une configuration plus automatisée du système puisse être fournie. De manière spécifique, le dispositif de commande 60 peut être muni d'un programme ou logiciel de reconnaissance de bord. Le programme de reconnaissance de bord fonctionne sur l'image composite à carreaux acquise 92.
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Le dispositif de commande 60 peut ainsi mémoriser la périphérie du matériau en feuille respectif 12. Le programme d'imbrication peut ensuite être employé pour placer les parties nécessaires par rapport à la peau et à sa périphérie.
Selon une autre possibilité, le dispositif de commande 60 peut permettre une vérification de l'imbrication choisie par l'opérateur. En outre, si des défauts sont marqués avant d'acquérir les images respectives, le dispositif de commande 60 peut identifier automatiquement les défauts ainsi que la périphérie du matériau en feuille 12, et imbriquer les parties par rapport à un matériau en feuille particulier.
Comme le présent système place au moins une partie du système de capture d'images 80 sur l'ensemble de coupe 40, le portique suspendu des systèmes antérieurs n'est pas nécessaire. Ainsi, le présent système requiert moins de composants. En outre, en étalonnant les données d'images capturées avant de former l'image composite 92, la précision et la vitesse du système sont accrues.
Le présent système fournit également une définition d'image relativement élevée du matériau en feuille 12, en capturant une pluralité de sections, de parties, du matériau en feuille, puis en créant une image composite. Par exemple, le système peut être employé pour former une image composite d'un matériau en feuille présentant une surface de 25,4 cm sur 30, 48 cm, ou même une feuille ressemblant à une bande de
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15,24 cm sur 76,2 à 101,6 cm. La relation des carreaux (taille des images) et la définition de la caméra sont choisies de manière à fournir les détails nécessaires, en pixels, de définition. Ainsi, le système segmente ou décompose le matériau en feuille en une pluralité de parties, et chaque partie est capturée avec la définition disponible, puis étalonnée et assemblée par rapport aux carreaux adjacents 96 afin de former l'image composite. L'image composite 92 présente ainsi une définition considérablement supérieure à celle qui était disponible avec les systèmes antérieurs, pour une même définition de caméra.
Bien qu'on ait représenté et décrit en particulier un mode de réalisation préféré de l'invention, on comprendra que divers changements et modifications peuvent venir d'eux mêmes à l'esprit du spécialiste de la technique lorsqu'il prendra connaissance de la présente invention. Elle est destinée à englober tous les changements et modifications de ce type rentrent dans le cadre et l'esprit des revendications annexées.
Claims (21)
1. Procédé d'affichage d'une image d'un matériau en feuille (12) et de coupe de parties (Pi, P2, P3...) dans le matériau en feuille, caractérisé par les étapes consistant à : disposer un matériau en feuille (12) sur une surface de support (20) ; acquérir des cadres de données d'images représentant une pluralité de parties du matériau en feuille (12), chaque cadre étant représenté par une pluralité de pixels dans une direction X et une direction Y perpendiculaire ; étalonner les cadres de données d'images acquises pour corriger les distorsions d'image des données d'images acquises, afin de fournir des données d'images étalonnées desdites parties du matériau en feuille (12) ; employer les données d'images étalonnées pour former une image composite (92) de la pluralité de parties ; afficher cette image composite (92) ; placer une image d'une partie par rapport à l'image affichée ; et découper la partie concernée dans le matériau en feuille (12).
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en outre par l'étape consistant, pour l'utilisateur, à inspecter l'image affichée afin d'identifier une partie
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d'une périphérie du matériau en feuille (12) ou un défaut dans ledit matériau en feuille.
3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en outre par l'étape consistant à placer une image d'une partie par rapport à l'image affichée au moyen d'une entrée de l'utilisateur.
4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en outre par l'étape consistant à employer un algorithme pour identifier automatiquement au moins une partie d'une périphérie du matériau en feuille (12).
5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en outre par l'étape consistant à étalonner la luminosité des données d'images acquises.
6. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en outre par l'étape consistant à incorporer des
données d'identification de défaut aux données d'image. 1
7. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en outre par l'étape consistant à étalonner les données d'images acquises pour au moins un élément parmi le coussinet, la distorsion de perspective et la rotation.
8. Procédé selon la revendication 4, dans lequel l'étape consistant à placer une image d'une partie par rapport à l'image affichée est en outre caractérisée par les étapes consistant à : utiliser un algorithme pour imbriquer une périphérie de partie par rapport à l'image composite (92) ; et découper la partie concernée dans le matériau en feuille (12) selon ladite imbrication.
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9. Procédé d'affichage d'une image d'un matériau en feuille (12) et de coupe de parties (Pi, P2, P3...) dans le matériau en feuille, caractérisé par les étapes consistant à : disposer un matériau en feuille (12) sur une surface de support (20) ; acquérir des cadres de données d'images représentant une pluralité de parties du matériau en feuille (12), chaque cadre étant représenté par une pluralité de pixels dans une direction X et une direction Y perpendiculaire ; étalonner les cadres de données d'images acquises pour corriger des distorsions d'images des données d'images acquises, afin de fournir des données d'images étalonnées desdites parties du matériau en feuille (12) ;, incorporer des données d'identification de défaut dans les données d'images ; étalonner la luminosité des données d'images acquises ; utiliser les données d'images étalonnées pour former une image composite (92) de la pluralité de parties ; afficher l'image composite (92) desdites parties de matériau en feuille (12) ; identifier au moins une partie d'une périphérie du matériau en feuille (12). imbriquer cette partie de périphérie par rapport à l'image composite (92) ; et
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découper la partie concernée dans le matériau en feuille (12) selon ledit placement imbriqué.
10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en outre par l'étape consistant à étalonner les données d'images acquises pour au moins un élément parmi le coussinet, la distorsion de perspective et la rotation.
11. Procédé selon la revendication 9, dans lequel l'étape consistant à incorporer l'identification de défaut aux données d'images est en outre caractérisée par l'étape consistant à installer un indicateur de défaut identifiable de façon optique à côté d'un défaut dans le matériau en feuille (12).
12. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en outre par l'étape consistant à identifier un défaut dans le matériau en feuille (12) à l'aide d'un algorithme.
13. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en outre par l'étape consistant à imbriquer une pluralité de parties par rapport à la partie identifiée de la périphérie.
14. Appareil de coupe de parties (Pi, P2, P3...) dans un matériau en feuille (12), caractérisé par : une surface de support (20) ; un ensemble de coupe (40) raccordé à la surface de support (20) pour se déplacer par rapport à ladite surface de support ; un dispositif de capture d'images (80) pour obtenir des données d'images du matériau en feuille (12) disposé sur la surface de support (20), ledit dispositif de capture étant raccordé à l'ensemble
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de coupe (40) pour se déplacer avec ledit ensemble de coupe, et ledit dispositif de capture d'images étant choisi pour obtenir les données d'images dans une pluralité de cadres, chaque cadre incluant une pluralité de pixels dans une direction X et une pluralité de pixels dans une direction Y perpendiculaire ; et un processeur (60) couplé au dispositif de capture d'images (80) et à l'ensemble de coupe (40) ; un moyen d'étalonnage desdites données d'images ; un moyen de combinaison desdites données d'images afin d'obtenir une image composite (92) d'au moins une partie du matériau en feuille (12) ; et un système d'affichage (66) couplé au processeur (60) pour afficher ladite image composite (92).
15. Appareil selon la revendication 14, caractérisé en outre par un moyen pour imbriquer des parties par rapport aux données d'images étalonnées.
16. Appareil selon la revendication 14, dans lequel le moyen d'étalonnage corrige un des éléments parmi le coussinet, la distorsion de perspective et la rotation.
17. Appareil selon la revendication 14, dans lequel le moyen d'étalonnage ajuste la luminosité des données d'images capturées.
18. Appareil selon la revendication 14, caractérisé en outre par un moyen d'identification d'un défaut dans le matériau en feuille (12).
19. Appareil selon la revendication 14, caractérisé en outre par un moyen d'identification
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d'une partie au moins de la périphérie du matériau en feuille (12).
20. Procédé d'acquisition de données d'images à partir d'un matériau en feuille (12), caractérisé par les étapes consistant à : disposer un matériau en feuille (12) sur une surface de support (20) ; déplacer un dispositif de capture d'images (80) par rapport à la surface de support (20) afin de capturer des images de parties du matériau en feuille (12), chaque image incluant une pluralité de pixels dans une direction X et une pluralité de pixels dans une direction Y perpendiculaire ; étalonner chacune desdites images afin de corriger les distorsions dans celles-ci ; et utiliser une pluralité desdites images étalonnées afin de former une image composite (92) d'une partie dudit matériau en feuille (12).
21. Procédé selon la revendication 20, caractérisé en outre par l'étape consistant à afficher ladite image composite (92).
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20091030 |