JPWO2007015452A1 - 電子透かし埋め込み方法、電子透かし埋め込み装置、電子透かし検出方法、電子透かし検出装置、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
中村、片山、宮地、山下、山室:「カメラ付き携帯電話機を用いたサービス仲介のための電子透かし検出方式」、情報科学技術フォーラムFIT2003, N-020, 2003年9月 中村、宮武、林、片山、山室:「カメラ入力画像からのリアルタイム電子透かし検出方式」、情報科学技術フォーラムFIT2004, J-036, 2004年9月
フレーム画像群からなる動画像データ、透かし情報、透かしパターンの時間変化を指定する透かしパターン切り替え情報を入力するステップと、
フレーム画像取得手段において、動画像データの各フレーム画像及び該フレーム画像の表示時刻であるフレーム表示時刻を順次取得するフレーム画像取得ステップと、
透かしパターン生成手段において、前記透かし情報と前記フレーム表示時刻と前記透かしパターン切り替え情報を用いて、透かしパターンを生成する透かしパターン生成ステップと、
透かしパターン重畳手段において、前記透かしパターンを前記フレーム画像に重畳する透かしパターン重畳ステップと、
前記フレーム画像取得手段での処理、前記透かしパターン生成手段での処理、及び前記透かしパターン重畳手段での処理を順次繰り返して得られる透かし入りフレーム画像群を結合して透かし入り動画像データを生成する動画像データ再構成ステップと、
を有することを特徴とする電子透かし埋め込み方法により解決できる。
前記透かし情報と前記フレーム表示時刻と前記透かしパターン切り替え情報を用いて、該透かし情報に対応する透かしパターンを生成するステップと、
さらに、前記フレーム表示時刻と前記透かしパターン切り替え情報を用いて、該透かしパターンの時間変化状態を検出時に推定するための位相判定用透かしパターンを生成し、その位相判定用透かしパターンを前記透かし情報に対応する透かしパターンに多重化して得られるパターンを透かしパターンとするステップとを有する、こととしてもよい。
フレーム画像群からなる動画像データ、透かし情報、透かしパターンの位相変動を指定する周期情報である透かしパターン切り替え情報を入力するステップと、
フレーム画像取得手段において、前記動画像データの各フレーム画像及び該フレーム画像の表示時刻であるフレーム表示時刻を順次取得するフレーム画像取得ステップと、
透かしパターン生成手段において、前記透かし情報と前記フレーム表示時刻と前記透かしパターン切り替え情報を用いて、透かしパターンを生成する透かしパターン生成ステップと、
透かしパターン重畳手段において、前記透かしパターンを前記フレーム画像に重畳する透かしパターン重畳ステップと、
前記フレーム画像取得ステップから前記透かしパターン重畳ステップを順次繰り返して得られる透かし入りフレーム画像群を結合して透かし入り動画像データを生成する動画像データ再構成ステップと、
を有することを特徴とする電子透かし埋め込み方法によっても解決できる。
前記透かし情報を用いて基本透かしパターンを生成する基本透かしパターン生成ステップと、
前記フレーム表示時刻と前記透かしパターン切り替え情報を用いて、直前の透かしパターンに対して前記基本透かしパターンで定まる位相変動を加えて新たな透かしパターンを生成するステップと、を有することとしてもよい。
前記透かし情報を用いて基本透かしパターンを生成する基本透かしパターン生成ステップと、
前記基本透かしパターンの画素値に基づいて符号パターンを生成する符号パターン生成ステップと、
前記フレーム表示時刻と前記透かしパターン切り替え情報を用いて、直前のフレームからの時間差分に対応する透かしパターン切り替え位相変動値を求める透かしパターン切り替え位相変動値算出ステップと、
前記透かしパターン切り替え位相変動値に前記符号パターン生成ステップで生成された前記符号パターンの各要素の符号を付与して、これを直前の透かし位相パターンからの位相差分として現在のフレームに対する透かし位相パターンを生成する透かし位相パターン生成ステップと、
前記透かし位相パターンに基づいて透かしパターンを生成する透かし位相パターン画像化ステップと、を有することとしてもよい。
前記透かし情報と前記フレーム表示時刻と前記透かしパターン切り替え情報を用いて、該透かし情報をデータブロックに分割するステップと、
前記フレーム表示時刻と前記透かしパターン切り替え情報から定まるデータブロックID及び該データブロックIDのデータブロック情報を元に透かしパターンを生成するステップと、を有することとしてもよい。
前記透かし情報と前記フレーム表示時刻と前記透かしパターン切り替え情報を用いて、該透かし情報をデータブロックに分割するステップと、
前記フレーム表示時刻と前記透かしパターン切り替え情報から定まるデータブロックID及び該データブロックIDのデータブロック情報を元に前記透かしパターンを生成する際に、前記データブロックIDが位相判定用透かし情報を兼ねるようにして透かしパターンを生成するステップと、を有することとしてもよい。
前記透かし情報を用いて基本透かしパターンを生成するステップと、
さらに、電子透かし検出時の検出対象領域抽出のための位置合わせのためのパターンを基本透かしパターンに追加するステップと、
前記フレーム表示時刻と前記透かしパターン切り替え情報を用いて基本透かしパターンを変更することで透かしパターンを生成するステップとを有することとしてもよい。
前記透かし情報を既存の2次元コードにより基本透かしパターンに変調し、前記フレーム表示時刻と前記透かしパターン切り替え情報を用いて該基本透かしパターンから透かしパターンを生成するステップを有することとしてもよい。
動画像入力手段において、フレーム画像を順次取得する動画像入力ステップと、
差分画像生成手段において、今回取得した前記フレーム画像と、以前に取得したフレーム画像の差分画像を生成する差分画像生成ステップと、
電子透かし検出手段において、前記差分画像からの電子透かし検出を行って、電子透かしの検出状況を出力する電子透かし検出ステップとを有し、
前記電子透かしの検出が不可能であった場合を含む、電子透かし検出処理を続行する場合は、前記動画像入力手段で新たなフレーム画像を取得し直し、上記の各ステップを繰り返す、ことを特徴とする電子透かし検出方法によって解決することができる。
前記電子透かし検出方法は、電子透かし埋め込み時の透かしパターン切り替え情報を用いて、今回のフレーム表示時刻と、以前に取得したフレーム画像のフレーム表示時刻の時間間隔から検出要否を判定する判定ステップを更に有し、
判定ステップにおいて検出不要と判定された場合は前記動画像入力手段において新たなフレーム画像を取得し直し、検出要と判定した場合は前記差分画像生成ステップ以降の処理を続行する、こととしてもよい。
前記動画像入力手段において、前記キャプチャタイミングに基づいてフレーム画像を順次取得する、ようにしてもよい。
前記動画像入力手段において、前記フレーム画像と該フレーム表示時刻を順次取得し、前記差分画像生成手段において、今回取得したフレーム画像と、前記差分タイミングで指定される時間だけ以前に取得したフレーム画像の差分画像を生成する、こととしてもよい。
前記電子透かし検出方法は、今回取得した差分画像(A)に基づいて位相パターンを生成し、今回取得した位相パターンと位相パターン記憶手段から読み出した以前に取得した位相パターンの位相差を計測し、位相差に基づいて差分画像(B)を生成し、該今回取得した位相パターンを該位相パターン記憶手段に格納する位相差分計測ステップを有し、
前記電子透かし検出ステップは、前記差分画像(B)からの電子透かし検出を行って、電子透かしの検出状況を出力するステップを有する、ようにしてもよい。
前記差分画像(A)から位相パターンを生成する際に、位相値と共に振幅値を求めて位相パターンの要素値とするステップと、
前記今回取得した位相パターンと前記以前に取得した位相パターンの位相差を計測し、位相差に基づいて符号を決定するステップと、
さらに前記今回取得した位相パターンと前記以前に取得した位相パターンの振幅値と、符号に基づいて前記差分画像(B)を生成するステップと、を有することとしてもよい。
前記差分画像(A)から前記位相パターンを生成する際に、前記今回取得した位相パターンと前記以前に取得した位相パターンの振幅値に対して単調増加する値を振幅とし、前記符号と組み合わせて得られる値に基づいて前記差分画像(B)を生成するステップを有する、ようにしてもよい。
電子透かし検出ステップは、前記差分画像蓄積バッファからの電子透かし検出を行って透かし情報を検出して、検出状況を出力するステップを有する、こととしてもよい。
前記差分画像生成ステップにおいて、今回取得した検出対象領域画像と、以前に取得した検出対象領域画像の差分画像を生成する、こととしてもよい。
前記電子透かし検出ステップにおいて、前記検出対象領域画像からの電子透かし検出を行って、電子透かしの検出状況を出力する、こととしてもよい。
今回取得した特徴領域画像と、以前に取得した特徴領域画像の差分画像を生成する前記差分画像生成ステップと、
前記差分画像から検出対象領域を抽出して検出対象領域画像を生成する検出対象領域抽出ステップと、
前記検出対象領域からの電子透かし検出を行う前記電子透かし検出ステップと、
を有することとしてもよい。
動画像入力手段において、フレーム画像を順次取得するフレーム画像取得ステップと、
特徴領域抽出手段において、フレーム画像中の特徴領域を抽出し特徴領域画像を取得する特徴領域抽出ステップと、
差分画像生成手段において、今回取得した特徴領域画像と、特徴領域画像バッファから読み出した以前に取得した特徴領域画像の差分画像を生成して差分画像(A)を取得すると共に、該今回取得した特徴領域画像を該特徴領域画像バッファに格納する差分画像生成ステップと、
位相差分計測手段において、今回取得した差分画像(A)に基づいて位相パターンを生成し、今回取得した位相パターンと位相パターンバッファから読み出した以前に取得した位相パターンの位相差を計測し、位相差と振幅に基づいて差分画像(B)を生成すると共に、該今回取得した差分画像(A)を該位相パターンバッファに格納する位相差分計測ステップと、
検出対象領域抽出手段において、前記差分画像(B)を各画素毎に画素値の加算蓄積を行い、加算蓄積によって得られる差分画像(B)蓄積バッファから検出対象領域を抽出し、検出対象領域画像を取得する検出対象領域抽出ステップと、
電子透かし検出手段において、前記検出対象領域画像からの電子透かし検出を行って、電子透かしの検出状況を出力する電子透かし検出ステップと、
電子透かしの検出が不可能であった場合を含む、電子透かし検出処理を続行する場合は、上記動画像入力手段で新たなフレーム画像を取得し直し上記各ステップを繰り返すステップと、
を有することを特徴とする電子透かし検出方法によっても解決できる。
前記電子透かし検出ステップにおいて、前記複数の検出対象領域の各々に対して電子透かし検出試行を行い、検出結果を出力する、ようにしてもよい。
電子透かし検出によって得られた透かし情報に基づいて、表示されている動画像に関連する情報を取得するステップを有する、こととしてもよい。
110 フレーム画像取得部
120 透かしパターン生成部
121 基本透かしパターン生成部
122 透かしパターン切り替え部
123 透かし情報分解部
130 透かしパターン重畳部
140 動画像データ再構成部
200 電子透かし検出装置
210 動画像入力部
220 検出対象領域抽出部
230 差分画像生成部
240 電子透かし検出部
241 差分画像位相判定部
242 透かし情報検出部
243 相関演算部
244 検出可否判定部
246 データブロックID検出部
247 データブロック情報検出部
248 データブロックID=n用差分画像蓄積バッファ
249 相関演算部
250 検出対象領域画像バッファ
251 データブロックID=n用相関値バッファ
255 差分画像蓄積バッファ
260 検出要否判定部
265 フィードバック出力部
270 キャプチャタイミング制御部
280 検出データブロック蓄積部
281 検出データブロックバッファリング部
282 検出完了確認部
283 検出透かし情報バッファ
290 特徴領域抽出部
301 フレーム画像バッファ
302 特徴領域画像バッファ
303 差分フレーム画像バッファ
304 特徴領域差分画像バッファ
310 ズーム処理部
360 位相差分計測部
370 位相パターンバッファ
390 差分画像(B)蓄積バッファ
1221 符号パターン生成部
1222 透かしパターン切り替え位相変動値算出部
1223 透かし位相差分パターン生成部
1224 透かし位相パターン生成部
1225 透かし位相パターン画像化部
まず、実施の形態の概要について説明する。図1A〜図2Bは実施の形態の概要Aを示す図である。
<電子透かし埋め込み装置>
図7は、本発明の第1の実施の形態における電子透かし埋め込み装置の構成を示す。
以下に、電子透かし埋め込み装置100の動作を説明する。
次に、電子透かし検出装置について説明する。
電子透かし検出部240で電子透かしの検出が成功した場合には、検出した透かし情報を出力して検出処理を終了して関連情報サービスの提供に状態遷移してもよいし、あるいは、「J. Rekimoto, Y. Ayatsuka, "CyberCode: Designing Augmented Reality Environments with Visual Tags", Designing Augmented Reality Environments (DARE 2000), 2000年」(以下、文献4と記す)等のように、撮影画像とCG(コンピュータグラフィクス)などを合成する拡張現実感的なアプリケーションの場合は、続けて連続的に電子透かし検出を続けてもよい。電子透かし検出に成功しなかった場合は、引き続き動画像入力部210のフレームキャプチャ処理に復帰し、検出試行を繰り返す。あるいは、動画像の入力が終了したら検出処理を終了する。
本実施の形態によれば、動画像への電子透かし埋め込みの際に、フレーム毎に透かしパターンを切り替えて埋め込みを行うことによって、単純にフレーム画像に静止画アルゴリズムの適用を繰り返すことで固定の透かしパターンが埋め込まれるような埋め込み方と比較して、固定パターンを避けることができるので画質劣化を低く抑えることができる。特に、切り替え速度が高速な場合、人間の視覚特性においては時間周波数が高い場合は視覚感度が低下するという時間周波数特性に関する知見を適用すれば、画質劣化がより知覚しにくくなる(「樋渡編、画像工学ハンドブック、朝倉書店、ISBN4-254-20033-1, pp.10-56, 1986年」(以下、文献5と記す))。
さらに、差分画像を生成する前に、キャプチャしたフレーム画像中の検出対象領域抽出を行い、歪みを補正し、正規化することで、カメラ入力のように撮影角度による平面射影変換歪みや、カメラの移動、視点移動などに伴う平行移動など、キャプチャフレーム中の検出対象領域の様々な歪み要因をキャンセルでき、カメラ入力からの電子透かし検出を実現することができる。さらに、この補正を各キャプチャフレーム毎に対して行うことで、カメラを手で持っているような場合に生じるカメラ自体の移動に伴う撮影フレーム毎の異なる歪み要因をキャンセルことができるため、差分画像生成によって確実に原画信号を抑圧することができ、カメラ付携帯電話機を手で持って撮影するような場合でも問題なく検出成功することが可能である。
本実施の形態では、電子透かし検出装置について説明する。
本実施の形態によれば、第1の実施の形態の効果に加え、検出要否判定を行うことで無駄な電子透かし検出処理を省くことで効率的な検出処理を行うことができる。図28A、Bに示すとおり、キャプチャのタイミングを評価して透かしパターンが逆相となっている場合のみ差分画像を生成して検出試行を行うので、検出が困難な同相の場合を避けることができ、無駄な検出試行を省くことができる。処理量を減らした分は、キャプチャのフレームレートを高めることによる検出性能向上や、ユーザインタフェースを高度化するなどによって検出装置の利便性を向上させるといった効果が得られる。
本実施の形態では、電子透かし検出装置について説明する。
本実施の形態によれば、第1の実施の形態の効果に加え、図33A、Bに示すように、透かしパターン切り替えタイミングと同期をとったタイミングでキャプチャ及び差分画像生成を行うことにより、常に透かしパターンが逆相となるものについての差分をとって検出を行うことができるので、全ての検出試行で透かしパターンが強調された差分画像からの検出となり、検出可能性を高くすることができる。これにより、検出可能性の低い無駄な試行を行うことがなくなるので、電子透かし検出に至るまでに必要な時間を短縮でき、キャップチャを開始してから素早く検出を成功させることができる。また、拡張現実感的なアプリケーションなど、透かし検出が成功しても検出を続行する場合は、検出成功状態が途切れることなく持続するので、ユーザインタフェースが改善され、利便性が向上するという効果も得られる。
本実施の形態では、透かしパターンの位相の反転によって検出された透かし情報のビットが反転するタイプの変調方法を用いた場合でも正しい透かし情報を検出するための方法について説明する。
本実施の形態の効果を図36〜図38を用いて説明する。
(1)パターン振幅利用型:画像中のパターンの振幅を元に検出対象系列を構成するため、差分画像が反転すると検出対象系列が反転する(変調方法(A−1),(B−1))
(2)パターン形状利用型:画像中のパターン形状を元に検出対象系列を構成するため、差分画像が反転しても検出対象系列が反転しない(変調方法(A−2)〜(A−4)、変調方法(B−2)〜(B−4))
<スペクトラム拡散変復調の種別>
(a)極性利用型:拡散系列との相関値の正負の極性で情報を表現している方法(変調方法(A−1)〜(A−4))
(b)極性非利用型:複数の拡散系列のうちの最大絶対相関値をとる系列の種類によって情報を表現している方法(変調方法(B−1)〜(B−4))
差分画像が反転した場合にビット値が反転するのは(1)かつ(a)、すなわち例示した中では変調方法(A−1)の場合のみである。
本実施の形態では、第4の実施の形態において用いた位相判定用フラグを用いずに位相同期信号の多重透かし埋め込みを用いる例を説明する。
第4の実施の形態では透かし情報の一部をビット反転判定用フラグとして用いたのに対し、本実施の形態では、差分画像中の透かしパターンの位相を判定するための位相同期信号を透かし情報と共に多重化して埋め込んでいる。この際、位相同期信号がパターン振幅利用型かつ、極性非利用型の変調により埋め込まれるので、検出時に極性を用いて差分画像中の透かしパターンの位相を判別することができる。これにより、第4の実施の形態と同様にキャプチャで得られた2枚のフレームの取り方によらず、常に正しい透かし情報を検出することができる。
本実施の形態では、差分画像中の透かしパターンの埋め込み時の基本透かしパターンと同相か否かを判定し、必要に応じて位相反転して蓄積する例を説明する。
本実施の形態では、差分画像中の透かしパターンが埋め込み時の基本透かしパターンと同相か否かを判定し、必要に応じて位相反転することで、差分画像蓄積バッファ255に常に正位相な状態で順次加算を行い、加算された差分画像から透かし情報検出を試行している。
本実施の形態では、1枚の差分画像からは十分な検出性能が得られない場合でも検出可能とする方法について説明する。
本実施の形態では、差分画像からの検出の際に算出される相関値について加算蓄積した結果を元に検出可否を判定している。これにより、1回の検出試行では検出が困難であった場合でも、複数枚の差分画像からの検出結果を統合することにより検出可能とすることができ、検出性能が向上する。
本実施の形態では、以下に説明する部分を除いて、前述の第1乃至第7の実施の形態と同一である。以下、説明を簡単にするため第1の実施の形態との差分を述べる。
本実施の形態では、透かし情報をデータブロックに分割して時間的にデータブロックを切り替えながら透かし埋め込みを行い、検出側では検出したデータブロックを順次蓄積し、全てのデータブロックの検出済みとなった場合に透かし検出成功としている。これにより、一枚の差分画像に対する透かしアルゴリズムの埋め込み情報長限界を超えた、より長い情報長の透かし情報の埋め込み・検出が可能となる、あるいは、各フレームの埋め込む情報長を減らして耐性向上を実現することができる。
本実施の形態では、データブロックIDをパターン振幅利用型かつ、極性非利用型の変調で透かし情報に多重化して埋め込みを行う例を説明する。
本実施の形態では、データブロックIDをパターン振幅利用型かつ、極性非利用型の変調で透かし情報に多重化して埋め込みを行っている。これにより、各フレームに埋め込まれるデータブロック情報の情報長を長くできる。
本実施の形態では、位相を合わせた差分画像蓄積を行う例を説明する。
本実施の形態によれば、データブロックを用いた透かし情報長拡大時に、差分画像蓄積による耐性向上も同時に実現でき、検出性能が向上する。
本実施の形態では、相関値を蓄積する例を説明する。
本実施の形態によれば、データブロックを用いた透かし情報長拡大時に、相関値バッファ251による耐性向上も同時に実現でき、検出性能が向上する。
本実施の形態では、電子透かし検出処理の状況をリアルタイムにフィードバック出力する例を説明する。
本実施の形態では、電子透かし検出処理の状況を、リアルタイムにフィードバック出力することで、インタラクティブ性が増すことによって利便性が向上する。特に、検出しやすい状況になるようにユーザを促すことにより、検出性能の向上が期待できる。
本実施の形態は、以下に説明する部分を除いて、第1乃至第12の実施の形態と同一である。以下、説明を簡易にするために第1の実施の形態との差分を述べる。
本実施の形態における効果を図75〜図77を用いて説明する。
本実施の形態は、以下に説明する部分を除いて、第13の実施の形態と同一である。
本実施の形態の効果を、図81A、Bを用いて説明する。まず、第13の実施の形態における検出対象領域抽出処理は、差分フレーム画像の絶対値を用いて縁検出などを行うことで領域抽出をしていた。この際、縁部分のエッジのコントラストは、差分フレーム画像の絶対値化であるため、ノイズの影響などを無視すれば、埋め込み時の透かしパターン振幅の2倍の差がある。
本実施の形態は、以下に説明する部分を除いて、第14の実施の形態と同一である。
本実施の形態では、第14の実施の形態で枠であった位置合わせマーカを、コーナーを特定するマーカとした場合の例について示した。本実施の形態の場合も、第14の実施の形態と同様差分フレーム画像中の明暗のコントラスト差が埋め込み時の透かしパターン振幅の4倍となり、検出性能が向上する。
本実施の形態では、特徴領域の歪みの補正、サイズ正規化を行った特徴領域画像間の差分画像から検出対象領域を抽出する例を説明する。
本実施の形態では、第13乃至第15の実施の形態の効果に加え、前提としていた「撮影時のカメラに殆ど動きがない場合」という制約なしでも電子透かし検出が可能となる。これはまずキャプチャフレーム画像毎に特徴領域を抽出した上で歪みを補正することでフレーム間の歪みの違いを吸収してしまい、その後の差分画像生成で確実に透かしパターン部分の差分を位置ずれなく行うからである。これにより、カメラつき携帯電話機を片手で持ってテレビに向けてキャプチャするなどといった際に生じる手ぶれなどの影響を受けずに、電子透かし検出性能が向上することになる。
本実施の形態では、電子透かし検出状況が良好であったときの位置の近傍のみを探索することにより特徴領域・検出対象領域の抽出を行う例を説明する。
本実施の形態では、第13乃至第15の実施の形態の効果に加え、特徴領域あるいは検出対象領域の安定性、信頼性が向上するため、電子透かし検出性能の向上を実現できる。特に、特徴領域あるいは検出対象領域の検出方法があまりロバストでない場合に、大きな効果があり、電子透かし検出性能の大幅な向上をもたらす。
本実施の形態は、以下に説明する部分を除いて、第14乃至第17の実施の形態と同一である。以下、第14の実施の形態との差分を中心に説明する。
本実施の形態では、検出対象領域の抽出信頼性向上のために基本透かしパターンに付加された枠や位置合わせマーカなどのパターンを用いて、抽出した検出対象領域の当該パターン部分の位相が基本透かしパターンの時と同相か否かによって、検出対象領域画像中の透かしパターンの正位相/逆相を判定している。この位相情報を用いて第4の実施の形態などで示した検出性能向上が図れる。
本実施の形態は、以下に示す部分を除いて第13乃至第18の実施の形態と同一である。
本実施の形態では、差分フレーム画像あるいは、特徴領域差分画像を蓄積して、相対的に透かしパターンの強度を強めてから検出対象領域を抽出することにより、検出対象領域の抽出信頼性向上を実現している。
本実施の形態は、以下に説明する部分を除いて、第1乃至第19の実施の形態と同一である。以下、第13の実施の形態との差分を中心に説明する。
本実施の形態によれば、動画像の1フレーム中に複数の透かしパターンを重畳して埋め込みを行い、カメラキャプチャで得られるフレーム画像中の複数の検出対象領域を抽出して各々電子検出を行う。これによりフレーム画像中のオブジェクトに関連付けた電子透かしの埋め込み・検出が可能となり、利便性が向上する。また、撮影時に特定のオブジェクトにズームインしてキャプチャ・検出を行うことで、画面中の特定のオブジェクトを選択するようなユーザインタフェースに利用できる。
本実施の形態では、透かしの情報を透かしパターンの位相差分変動として埋め込みを行う例を説明する。
本実施の形態によれば、透かしの情報を位相差分変動として埋め込みを行うので、差分画像の取得タイミングによらず、一定の透かしパターンの含むように差分画像を得ることができる。これによって透かし情報のビット反転を防いだり、差分画像蓄積時に位相を合わせる必要がなくなり、単純に差分画像を加算蓄積するようにすればよいので、装置構成の単純化、処理の高速化、及び位相同期信号を不要とすることに透かし情報長増大や耐性向上を実現できる。また、第8の実施の形態のようなデータブロック利用型の場合に、データブロック間に無用なブランクを挟まなくても検出情報の信頼性を担保できるので、単位時間当たりの透かし情報長の増大を実現できる。
本実施の形態は、以下に説明する部分を除いて、第1乃至第21の実施の形態と同一である。
本実施の形態によれば、動きのある動画像を撮影した場合に生じる大きな差分成分をフィルタ処理によって抑圧することができる。一般に透かしパターンは微弱な振幅で埋め込まれているので、画像自体の動きに起因する差分成分は、差分画像上の大きな絶対値を持つ差分画素値として現れる。そのため、本実施の形態のような非線形フィルタを用いれば、動画の動きによる差分成分を抑圧し、また、透かしパターンの成分は抑圧しないので、透かしパターンのS/N比が向上するので、動きがある動画像からの検出性能を向上させることが可能となる。
本実施の形態は、以下に説明する部分を除いて、第1乃至第22の実施の形態と同一である。以下、第1の実施の形態との差分を説明する。
本実施の形態によれば、動きのある動画像に透かしパターンを重畳する際に、差分画像中の大きな絶対値を持つ画素が多い、即ち、動きの激しいフレームについては、動きの少ないフレームに対するよりも、より振幅の大きい透かしパターンを重畳することになる。一般に動きの激しい動画シーンでは、静止しているシーンに比べノイズが知覚しづらいので、上記のように動きの激しいフレームで透かしパターンの振幅を強めても、透かし埋め込みによる画質劣化が知覚できないようにすることが可能である。
本実施の形態は、以下に説明する部分を除いて、第1乃至第23の実施の形態と同一である。以下、第1の実施の形態との差分を中心に説明する。
本実施の形態によれば、撮影時のフレーム画像中の検出対象領域の画素サイズが小さい場合に、自動的にズームインしてより大きな画素サイズの検出対象領域を取得することができる。一般に画素サンプルが少なくなると電子透かし検出が困難になるため、ズームインして検出対象領域の画素サンプル数を増大させることで、電子透かしの検出性能を向上させることができる。
本実施の形態では、透かしの情報を位相差分変動として埋め込みを行い、検出時にはまず差分画像(A)を生成し、さらに時間的に隣接した差分画像(A)の位相差分を計測し、位相差を用いて得られる差分画像(B)から電子透かし検出を行うことにより、検出時のキャプチャタイミング及びキャプチャ時間間隔、あるいはシャッター速度などによらず常に同一条件で電子透かし検出を可能するものである。
・実施の形態1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,21,22,23,24:電子透かし検出装置の差分画像生成部の出力を差分画像(A)として位相差分計測部に入力し、差分画像(B)を得てこれを電子透かし検出部に入力する;
・実施の形態13,14,15,16,17,18,19,20:検出対象領域抽出部の出力である検出対象領域画像を、本実施の形態の差分画像(A)として位相差分計測部に入力し、差分画像(B)を得てこれを電子透かし検出部に入力する;
のようにすれば良い。
本実施の形態によれば、透かしの情報を位相差分変動として埋め込みを行い、検出時にはまず差分画像(A)を生成し、さらに時間的に隣接した差分画像(A)の位相差分を計測し、位相差を用いて得られる差分画像(B)から電子透かし検出を行うので、先に述べたとおり、検出時のキャプチャタイミング及びキャプチャ時間間隔、あるいはシャッター速度などによらず常に同一条件で電子透かし検出が可能となる。これによって透かし情報のビット反転を防いだり、差分画像蓄積時に位相を合わせる必要がなくなり、単純に差分画像を加算蓄積するようにすれば良いので、装置構成の単純化、処理の高速化、及び位相同期信号を不要とすることによって透かし情報長増大や耐性向上を実現できる。
本実施の形態では、透かしの情報を位相差分変動として埋め込みを行い、検出時にはまず差分画像(A)を生成し、さらに時間的に隣接した差分画像(A)の位相差分を計測し、位相差を用いて得られる差分画像(B)を生成し、差分画像(B)を加算蓄積して検出対象領域を抽出し、検出対象領域画像から電子透かし検出を行うので、先に述べたとおり、検出時のキャプチャタイミング及びキャプチャ時間間隔、あるいはシャッター速度などによらず常に同一条件で電子透かし検出を可能とし、撮影角度によって生じる歪みの影響を補正し、かつ蓄積によって透かしの耐性を向上させ、より安定的な電子透かし検出を実現するものである。
本実施の形態によれば、第25の実施の形態と同様にどのようなタイミングで動画像をキャプチャしても問題がないという効果に加え、差分画像(A)から差分画像(B)を各画素毎に得て、差分画像(B)を加算蓄積し、絶対値化したものから検出対象領域を抽出して電子透かし検出を行うことにより、さらに第19の実施の形態の効果を兼ね備えることができる。
本発明の実施の形態によれば、動画像のフレームに対して時間的に切り替わる透かしパターンの埋め込みを行うことにより、動画像の各フレームに対して固定のパターンを埋め込むのではなく、高速に切り替わるパターンを埋め込むことになり、人間の視覚特性における時間周波数特性について高周波に対する視覚感度が低いことが知られているから、透かし埋め込みによる画質劣化を低減することができる。
Claims (132)
- 動画像に電子透かしを埋め込む電子透かし埋め込み装置における電子透かし埋め込み方法であって、
フレーム画像群からなる動画像データ、透かし情報、透かしパターンの時間変化を指定する透かしパターン切り替え情報を入力するステップと、
フレーム画像取得手段において、動画像データの各フレーム画像及び該フレーム画像の表示時刻であるフレーム表示時刻を順次取得するフレーム画像取得ステップと、
透かしパターン生成手段において、前記透かし情報と前記フレーム表示時刻と前記透かしパターン切り替え情報を用いて、透かしパターンを生成する透かしパターン生成ステップと、
透かしパターン重畳手段において、前記透かしパターンを前記フレーム画像に重畳する透かしパターン重畳ステップと、
前記フレーム画像取得手段での処理、前記透かしパターン生成手段での処理、及び前記透かしパターン重畳手段での処理を順次繰り返して得られる透かし入りフレーム画像群を結合して透かし入り動画像データを生成する動画像データ再構成ステップと、
を有することを特徴とする電子透かし埋め込み方法。 - 前記透かしパターン生成ステップにおいて、前記透かしパターンの切り替えのタイミングが、一定の時間周期で繰り返される、請求項1記載の電子透かし埋め込み方法。
- 前記透かしパターン生成ステップは、
前記透かし情報と前記フレーム表示時刻と前記透かしパターン切り替え情報を用いて、該透かし情報に対応する透かしパターンを生成するステップと、
さらに、前記フレーム表示時刻と前記透かしパターン切り替え情報を用いて、該透かしパターンの時間変化状態を検出時に推定するための位相判定用透かしパターンを生成し、その位相判定用透かしパターンを前記透かし情報に対応する透かしパターンに多重化して得られるパターンを透かしパターンとするステップとを有する、請求項1または2に記載の電子透かし埋め込み方法。 - 動画像に電子透かしを埋め込む電子透かし埋め込み装置における電子透かし埋め込み方法であって、
フレーム画像群からなる動画像データ、透かし情報、透かしパターンの位相変動を指定する周期情報である透かしパターン切り替え情報を入力するステップと、
フレーム画像取得手段において、前記動画像データの各フレーム画像及び該フレーム画像の表示時刻であるフレーム表示時刻を順次取得するフレーム画像取得ステップと、
透かしパターン生成手段において、前記透かし情報と前記フレーム表示時刻と前記透かしパターン切り替え情報を用いて、透かしパターンを生成する透かしパターン生成ステップと、
透かしパターン重畳手段において、前記透かしパターンを前記フレーム画像に重畳する透かしパターン重畳ステップと、
前記フレーム画像取得ステップから前記透かしパターン重畳ステップを順次繰り返して得られる透かし入りフレーム画像群を結合して透かし入り動画像データを生成する動画像データ再構成ステップと、
を有することを特徴とする電子透かし埋め込み方法。 - 前記透かしパターン生成ステップは、
前記透かし情報を用いて基本透かしパターンを生成する基本透かしパターン生成ステップと、
前記フレーム表示時刻と前記透かしパターン切り替え情報を用いて、直前の透かしパターンに対して前記基本透かしパターンで定まる位相変動を加えて新たな透かしパターンを生成するステップと、
を有する請求項4記載の電子透かし埋め込み方法。 - 前記透かしパターン生成ステップは、
前記透かし情報を用いて基本透かしパターンを生成する基本透かしパターン生成ステップと、
前記基本透かしパターンの画素値に基づいて符号パターンを生成する符号パターン生成ステップと、
前記フレーム表示時刻と前記透かしパターン切り替え情報を用いて、直前のフレームからの時間差分に対応する透かしパターン切り替え位相変動値を求める透かしパターン切り替え位相変動値算出ステップと、
前記透かしパターン切り替え位相変動値に前記符号パターン生成ステップで生成された前記符号パターンの各要素の符号を付与して、これを直前の透かし位相パターンからの位相差分として現在のフレームに対する透かし位相パターンを生成する透かし位相パターン生成ステップと、
前記透かし位相パターンに基づいて透かしパターンを生成する透かし位相パターン画像化ステップと、
を有する請求項4記載の電子透かし埋め込み方法。 - 前記透かしパターン生成ステップは、
前記透かし位相パターンから前記透かしパターンを生成する際に、前記基本透かしパターンの各画素値に基づいて透かしパターンの対応する画素値の振幅を増減するステップを有する請求項6記載の電子透かし埋め込み方法。 - 前記透かしパターン生成ステップは、
前記基本透かしパターンが表す位相差分変動を、画像の複数の成分から得られる座標系における回転量に対応させ、位相差分変動で回転されて得られる新たな複数の成分値をもとに、前記透かしパターンを生成するステップを有する、請求項4乃至7のうちいずれか1項に記載の電子透かし埋め込み方法。 - 前記画像の複数の成分として、画像のCb-Cr成分を用いる、請求項8記載の電子透かし埋め込み方法。
- 前記透かしパターン生成ステップは、
前記透かし情報と前記フレーム表示時刻と前記透かしパターン切り替え情報を用いて、該透かし情報をデータブロックに分割するステップと、
前記フレーム表示時刻と前記透かしパターン切り替え情報から定まるデータブロックID及び該データブロックIDのデータブロック情報を元に透かしパターンを生成するステップと、
を有する請求項1乃至9のうちいずれか1項に記載の電子透かし埋め込み方法。 - 前記透かしパターン生成ステップは、
前記透かし情報と前記フレーム表示時刻と前記透かしパターン切り替え情報を用いて、該透かし情報をデータブロックに分割するステップと、
前記フレーム表示時刻と前記透かしパターン切り替え情報から定まるデータブロックID及び該データブロックIDのデータブロック情報を元に前記透かしパターンを生成する際に、前記データブロックIDが位相判定用透かし情報を兼ねるようにして透かしパターンを生成するステップと、
を有する請求項3または10に記載の電子透かし埋め込み方法。 - 前記透かしパターン重畳ステップは、前記透かしパターンを前記フレーム画像以下のサイズにスケール変更して該フレーム画像の内部に重畳するステップを有する、請求項1乃至11のうちいずれか1項に記載の電子透かし埋め込み方法。
- 前記透かしパターン生成ステップは、
前記透かし情報を用いて基本透かしパターンを生成するステップと、
さらに、電子透かし検出時の検出対象領域抽出のための位置合わせのためのパターンを基本透かしパターンに追加するステップと、
前記フレーム表示時刻と前記透かしパターン切り替え情報を用いて基本透かしパターンを変更することで透かしパターンを生成するステップと、
を有する請求項12に記載の電子透かし埋め込み方法。 - 前記透かしパターン生成ステップは、
前記透かし情報を既存の2次元コードにより基本透かしパターンに変調し、前記フレーム表示時刻と前記透かしパターン切り替え情報を用いて該基本透かしパターンから透かしパターンを生成するステップを有する、請求項12または13に記載の電子透かし埋め込み方法。 - 前記電子透かし埋め込み装置は複数の透かしパターン生成手段を有し、前記電子透かし埋め込みステップにおいて、
各々の前記透かしパターン生成手段は異なる透かしパターンを生成し、前記透かしパターン重畳手段は、前記透かしパターンをフレーム画像内に複数重畳する、請求項12乃至14のうちいずれか1項に記載の電子透かし埋め込み方法。 - 前記透かしパターン重畳ステップは、動きの多いフレーム画像ほど透かしパターンの振幅を増幅するステップを有する、請求項1乃至15のうちいずれか1項に記載の電子透かし埋め込み方法。
- 前記透かしパターン重畳ステップは、以前に入力したフレーム画像を記憶手段に保持しておき、今回入力したフレーム画像と以前のフレーム画像との差分画像を生成し、該差分画像の画素値に基づいて基本透かしパターンの振幅を増幅するステップを有する、請求項16記載の電子透かし埋め込み方法。
- 前記透かしパターン重畳ステップは、透かしパターン全体の振幅を増幅するステップを有する、請求項16または17に記載の電子透かし埋め込み方法。
- 前記透かしパターン重畳ステップは、フレーム画像中の動きの大きい画素領域に対応する透かしパターンの画素領域を増幅するステップを有する、請求項16または17に記載の電子透かし埋め込み方法。
- 動画像から電子透かしを検出する電子透かし検出装置における電子透かし検出方法であって、
動画像入力手段において、フレーム画像を順次取得する動画像入力ステップと、
差分画像生成手段において、今回取得した前記フレーム画像と、以前に取得したフレーム画像の差分画像を生成する差分画像生成ステップと、
電子透かし検出手段において、前記差分画像からの電子透かし検出を行って、電子透かしの検出状況を出力する電子透かし検出ステップとを有し、
前記電子透かしの検出が不可能であった場合を含む、電子透かし検出処理を続行する場合は、前記動画像入力手段で新たなフレーム画像を取得し直し、上記の各ステップを繰り返す、ことを特徴とする電子透かし検出方法。 - 前記電子透かし検出ステップで得られた透かし情報からデータブロックIDとデータブロック情報を得て、検出透かし情報バッファの該データブロックIDの情報に検出したデータブロック情報を記録し、全てのデータブロックIDについて検出が完了した場合に電子透かし検出成功の旨を出力する、請求項20に記載の電子透かし検出方法。
- 前記動画像入力ステップは、前記フレーム画像と該フレーム画像の表示時刻であるフレーム表示時刻を順次取得するステップを有し、
前記電子透かし検出方法は、電子透かし埋め込み時の透かしパターン切り替え情報を用いて、今回のフレーム表示時刻と、以前に取得したフレーム画像のフレーム表示時刻の時間間隔から検出要否を判定する判定ステップを更に有し、
判定ステップにおいて検出不要と判定された場合は前記動画像入力手段において新たなフレーム画像を取得し直し、検出要と判定した場合は前記差分画像生成ステップ以降の処理を続行する、請求項20または21に記載の電子透かし検出方法。 - 前記電子透かし検出方法は、電子透かし埋め込み時の透かしパターン切り替え情報を用いて、フレームのキャプチャタイミングを設定するキャプチャタイミング制御ステップを有し、
前記動画像入力手段において、前記キャプチャタイミングに基づいてフレーム画像を順次取得する、請求項20乃至22のうちいずれか1項に記載の電子透かし検出方法。 - 前記電子透かし検出方法は、電子透かし埋め込み時の透かしパターン切り替え情報を用いて、差分画像を得るためのフレーム間の時間間隔を表す差分タイミングを設定するステップを有し、
前記動画像入力手段において、前記フレーム画像と該フレーム表示時刻を順次取得し、前記差分画像生成手段において、今回取得したフレーム画像と、前記差分タイミングで指定される時間だけ以前に取得したフレーム画像の差分画像を生成する、
請求項20乃至22のうちいずれか1項に記載の電子透かし検出方法。 - 前記電子透かし検出ステップは、前記差分画像に埋め込まれている透かしパターンの位相を判定し、透かしパターンの位相が逆相の場合は、検出した透かし情報のビット反転を行って、電子透かしの検出状況を出力するステップを有する、請求項20乃至24のうちいずれか1項に記載の電子透かし検出方法。
- 前記差分画像生成ステップにおいて前記差分画像を差分画像蓄積バッファに加算し、前記電子透かし検出ステップにおいて、前記差分画像蓄積バッファからの電子透かし検出を行って透かし情報を検出して、検出状況を出力する、請求項20乃至25のうちいずれか1項に記載の電子透かし検出方法。
- 前記電子透かし検出方法は、前記差分画像に埋め込まれている透かしパターンの位相を判定するステップと、順次処理される差分画像の全てで当該位相が同相となるように差分画像を変更するステップを有し、これらのステップで得られた差分画像を用いて前記差分画像生成ステップ及び前記電子透かし検出ステップを実行する、請求項26に記載の電子透かし検出方法。
- 前記電子透かし検出ステップは、検出の際に算出される相関値を検出処理の度に記憶手段に蓄積し、蓄積された相関値を用いて検出成功か否かを判定するステップを有する、請求項20乃至27のうちいずれか1項に記載の電子透かし検出方法。
- 前記電子透かし検出ステップは、検出の際に算出される相関値の絶対値を検出処理の度に記憶手段に蓄積し、蓄積された該相関値の絶対値を用いて検出成功か否かを判定するステップを有する、請求項20乃至27のうちいずれか1項に記載の電子透かし検出方法。
- 埋め込み時に用いた透かしパターン切り替え情報と、フレーム画像取得時に得られるフレーム表示時刻の関係から、差分画像中の透かしパターンの位相を判定するステップを有する、請求項25または27に記載の電子透かし検出方法。
- 前記差分画像中に埋め込まれた透かしパターンで表現された透かし情報中の予め定めたビット位置のビット値を検出し、該ビット値に基づいて該差分画像中の透かしパターンの位相を判定するステップを有する、請求項25または27に記載の電子透かし検出方法。
- 位相判定用透かしを検出して前記差分画像中の透かしパターンの位相を判定するステップを有する、請求項25または27に記載の電子透かし検出方法。
- 透かし検出処理によって算出される相関値の正負の極性を利用して前記差分画像中の透かしパターンの位相を判定するステップを有する、請求項25または27に記載の電子透かし検出方法。
- 前記差分画像からの電子透かし検出を行って透かし情報であるデータブロック情報及びデータブロックIDを検出し、データブロックID検出時の相関値の正負の極性を利用して前記差分画像に埋め込まれている透かしパターンの位相を判定するステップを有する、請求項25または27に記載の電子透かし検出方法。
- 前記差分画像生成ステップは、
今回取得したフレーム画像と、以前に取得したフレーム画像の差分画像を生成し、さらに、該差分画像中の特定成分から位相値と振幅値を求め、該位相値が所与の複数のグループのいずれに属するかを判定し、その判定結果と該振幅値を元に該差分画像を修正して出力するステップを有する、請求項20乃至34のうちいずれか1項に記載の電子透かし検出方法。 - 前記差分画像生成ステップは、今回取得したフレーム画像と、画像記憶手段から読み出した以前に取得したフレーム画像の差分画像(A)を生成し、該今回取得したフレーム画像を該画像記憶手段に格納するステップを有し、
前記電子透かし検出方法は、今回取得した差分画像(A)に基づいて位相パターンを生成し、今回取得した位相パターンと位相パターン記憶手段から読み出した以前に取得した位相パターンの位相差を計測し、位相差に基づいて差分画像(B)を生成し、該今回取得した位相パターンを該位相パターン記憶手段に格納する位相差分計測ステップを有し、
前記電子透かし検出ステップは、前記差分画像(B)からの電子透かし検出を行って、電子透かしの検出状況を出力するステップを有する、請求項20乃至34のうちいずれか1項に記載の電子透かし検出方法。 - 前記位相差分計測ステップは、
前記差分画像(A)から位相パターンを生成する際に、位相値と共に振幅値を求めて位相パターンの要素値とするステップと、
前記今回取得した位相パターンと前記以前に取得した位相パターンの位相差を計測し、位相差に基づいて符号を決定するステップと、
さらに前記今回取得した位相パターンと前記以前に取得した位相パターンの振幅値と、符号に基づいて前記差分画像(B)を生成するステップと、
を有する請求項36記載の電子透かし検出方法。 - 前記位相差分計測ステップは、
前記差分画像(A)から前記位相パターンを生成する際に、前記今回取得した位相パターンと前記以前に取得した位相パターンの振幅値に対して単調増加する値を振幅とし、前記符号と組み合わせて得られる値に基づいて前記差分画像(B)を生成するステップを有する、請求項37記載の電子透かし検出方法。 - 前記差分画像生成ステップにおける前記差分画像中の特定成分が複数の成分である、請求項35記載の電子透かし検出方法。
- 前記位相差分計測ステップにおいて、前記差分画像(A)から位相パターンを得る際に、該差分画像(A)中の複数の成分から得られる座標系おける位相及び振幅を利用する、請求項36乃至38のうちいずれか1項に記載の電子透かし検出方法。
- 前記差分画像中の特定成分がCb成分及びCr成分である、請求項39または40記載の電子透かし検出方法。
- 前記電子透かし検出方法は、前記差分画像(B)を差分画像蓄積バッファに加算するステップを更に有し、
電子透かし検出ステップは、前記差分画像蓄積バッファからの電子透かし検出を行って透かし情報を検出して、検出状況を出力するステップを有する、請求項36乃至41のうちいずれか1項に記載の電子透かし検出方法。 - 前記電子透かし検出方法は、順次取得される前記フレーム画像に対し、今回のフレーム画像中の検出対象領域を抽出し、歪みを補正し、サイズを正規化して検出対象領域画像を生成するステップを有し、
前記差分画像生成ステップにおいて、今回取得した検出対象領域画像と、以前に取得した検出対象領域画像の差分画像を生成する、請求項20乃至42のうちいずれか1項に記載の電子透かし検出方法。 - 前記電子透かし検出方法は、順次取得される前記差分画像から検出対象領域を抽出して検出対象領域画像を生成するステップを有し、
前記電子透かし検出ステップにおいて、前記検出対象領域画像からの電子透かし検出を行って、電子透かしの検出状況を出力する、請求項20乃至42のうちいずれか1項に記載の電子透かし検出方法。 - 前記フレーム画像を順次取得した後に、前記フレーム画像から特徴領域を抽出して歪み補正及びサイズ正規化を行って特徴領域画像を生成する特徴領域抽出ステップと、
今回取得した特徴領域画像と、以前に取得した特徴領域画像の差分画像を生成する前記差分画像生成ステップと、
前記差分画像から検出対象領域を抽出して検出対象領域画像を生成する検出対象領域抽出ステップと、
前記検出対象領域からの電子透かし検出を行う前記電子透かし検出ステップと、
を有する請求項20乃至42のうちいずれか1項に記載の電子透かし検出方法。 - 前記検出対象領域抽出ステップは、前記差分画像から前記検出対象領域を抽出する際に、該差分画像の画素値を絶対値化して検出対象領域を探索するステップを有する、請求項44または45に記載の電子透かし検出方法。
- 前記検出対象領域抽出ステップは、前記差分画像から前記検出対象領域を抽出する際に、埋め込み時の基本透かしパターンに付加された位置合わせパターンを用いて検出対象領域を探索するステップを有する、請求項44または46に記載の電子透かし検出方法。
- 前記検出対象領域抽出ステップは、過去の電子透かし検出試行で検出状況が良好であったときの検出対象領域の近傍の領域に限定した探索を行って、今回の検出対象領域抽出処理を行うステップを有する、請求項44乃至47のうちいずれか1項に記載の電子透かし検出方法。
- 前記検出対象領域抽出ステップは、前記位置合わせパターンを用いて、前記差分画像中の透かしパターンの位相を判定するステップを有する、請求項47に記載の電子透かし検出方法。
- 前記検出対象領域抽出ステップは、前記差分画像を記憶手段に加算蓄積し、蓄積した該差分画像中から検出対象領域を探索し、抽出するステップを有する、請求項44乃至49のうちいずれか1項に記載の電子透かし検出方法。
- 前記検出対象領域抽出ステップは、前記差分画像を前記記憶手段に加算蓄積する際に、該差分画像中の透かしパターンの位相を揃えて、加算蓄積を行うステップを有する、請求項50に記載の電子透かし検出方法。
- 動画像から電子透かしを検出する電子透かし検出装置における電子透かし検出方法であって、
動画像入力手段において、フレーム画像を順次取得するフレーム画像取得ステップと、
特徴領域抽出手段において、フレーム画像中の特徴領域を抽出し特徴領域画像を取得する特徴領域抽出ステップと、
差分画像生成手段において、今回取得した特徴領域画像と、特徴領域画像バッファから読み出した以前に取得した特徴領域画像の差分画像を生成して差分画像(A)を取得すると共に、該今回取得した特徴領域画像を該特徴領域画像バッファに格納する差分画像生成ステップと、
位相差分計測手段において、今回取得した差分画像(A)に基づいて位相パターンを生成し、今回取得した位相パターンと位相パターンバッファから読み出した以前に取得した位相パターンの位相差を計測し、位相差と振幅に基づいて差分画像(B)を生成すると共に、該今回取得した差分画像(A)を該位相パターンバッファに格納する位相差分計測ステップと、
検出対象領域抽出手段において、前記差分画像(B)を各画素毎に画素値の加算蓄積を行い、加算蓄積によって得られる差分画像(B)蓄積バッファから検出対象領域を抽出し、検出対象領域画像を取得する検出対象領域抽出ステップと、
電子透かし検出手段において、前記検出対象領域画像からの電子透かし検出を行って、電子透かしの検出状況を出力する電子透かし検出ステップと、
電子透かしの検出が不可能であった場合を含む、電子透かし検出処理を続行する場合は、上記動画像入力手段で新たなフレーム画像を取得し直し上記各ステップを繰り返すステップと、
を有することを特徴とする電子透かし検出方法。 - 前記検出対象領域抽出ステップは、
加算蓄積によって得られる前記差分画像(B)蓄積バッファから検出対象領域を抽出する際に、前記差分画像(B)蓄積バッファの画素値の絶対値をとったものから検出対象領域を抽出し、絶対値を取る前の差分画像(B)蓄積バッファの検出対象領域の画像を検出対象領域画像として得るステップを有する、請求項52記載の電子透かし検出方法。 - 前記検出対象領域抽出ステップにおいて、複数の検出対象領域を抽出し、
前記電子透かし検出ステップにおいて、前記複数の検出対象領域の各々に対して電子透かし検出試行を行い、検出結果を出力する、
請求項43乃至53のうちいずれか1項に記載の電子透かし検出方法。 - 前記電子透かし検出ステップは、透かし情報を検出する際に、既存の2次元コードの復号処理を用いて透かし情報を検出するステップを有する、請求項20乃至54のうちいずれか1項に記載の電子透かし検出方法。
- 差分処理によって生成される前記差分画像に対して、さらにフィルタ処理を施し、フィルタ処理を施した差分画像を出力するステップを有する、請求項20乃至55のうちいずれか1項に記載の電子透かし検出方法。
- 前記フィルタ処理として、非線形フィルタを用いる、請求項56記載の電子透かし検出方法。
- 入力とする動画像が、カメラで撮影され、キャプチャされた映像信号である、請求項20乃至57のうちいずれか1項に記載の電子透かし検出方法。
- 検出対象領域抽出状況、電子透かし検出状況、データブロック検出状況のうちのいずれか又は複数の処理状況に応じたフィードバック出力を画面あるいは、音声を出力する外部出力手段により行うステップを有する、請求項20乃至58のうちいずれか1項に記載の電子透かし検出方法。
- 前記検出対象領域抽出ステップにおいて、検出対象領域のサイズ及び位置を表す検出対象領域情報を更に生成し、前記電子透かし生成方法は、前記検出対象領域情報に基づいて、検出対象領域が所与の画素サイズとなるようにズームパラメタを設定し、当該ズームパラメタを前記動画像入力手段に与えてズーム処理を行うズーム処理ステップを有する、請求項43乃至59のうちいずれか1項に記載の電子透かし検出方法。
- 前記ズーム処理ステップは、前記電子透かし検出ステップにおける検出状況が良好であった場合に、前記検出対象領域情報に基づいて、検出対象領域が所与の画素サイズになるようにズームパラメタを設定し、前記動画像入力手段に与えてズーム処理を行うステップを有する、請求項60記載の電子透かし検出方法。
- 入力とする動画像が、表示ディスプレイ上に表示されている状態をカメラでリアルタイムに撮影され、キャプチャされたものであり、
電子透かし検出によって得られた透かし情報に基づいて、表示されている動画像に関連する情報を取得するステップを有する、請求項20乃至61のうちいずれか1項に記載の電子透かし検出方法。 - 動画像に電子透かしを埋め込む電子透かし埋め込み装置であって、
フレーム画像群からなる動画像データ、透かし情報、透かしパターンの時間変化を指定する透かしパターン切り替え情報を入力する手段と、
動画像データの各フレーム画像及び該フレーム画像の表示時刻であるフレーム表示時刻を順次取得するフレーム画像取得手段と、
前記透かし情報と前記フレーム表示時刻と前記透かしパターン切り替え情報を用いて、透かしパターンを生成する透かしパターン生成手段と、
前記透かしパターンを前記フレーム画像に重畳する透かしパターン重畳手段と、
前記フレーム画像取得手段での処理、前記透かしパターン生成手段での処理、及び前記透かしパターン重畳手段での処理を順次繰り返して得られる透かし入りフレーム画像群を結合して透かし入り動画像データを生成する動画像データ再構成手段と、
を有することを特徴とする電子透かし埋め込み装置。 - 前記透かしパターン生成手段において、前記透かしパターンの切り替えのタイミングが、一定の時間周期で繰り返される、請求項63記載の電子透かし埋め込み装置。
- 前記透かしパターン生成手段は、
前記透かし情報と前記フレーム表示時刻と前記透かしパターン切り替え情報を用いて、該透かし情報に対応する透かしパターンを生成し、
さらに、前記フレーム表示時刻と前記透かしパターン切り替え情報を用いて、該透かしパターンの時間変化状態を検出時に推定するための位相判定用透かしパターンを生成し、その位相判定用透かしパターンを前記透かし情報に対応する透かしパターンに多重化して得られるパターンを透かしパターンとする、請求項63または64に記載の電子透かし埋め込み装置。 - 動画像に電子透かしを埋め込む電子透かし埋め込み装置であって、
フレーム画像群からなる動画像データ、透かし情報、透かしパターンの位相変動を指定する周期情報である透かしパターン切り替え情報を入力する手段と、
前記動画像データの各フレーム画像及び該フレーム画像の表示時刻であるフレーム表示時刻を順次取得するフレーム画像取得手段と、
前記透かし情報と前記フレーム表示時刻と前記透かしパターン切り替え情報を用いて、透かしパターンを生成する透かしパターン生成手段と、
前記透かしパターンを前記フレーム画像に重畳する透かしパターン重畳手段と、
前記フレーム画像取得手段での処理、前記透かしパターン生成手段での処理、及び前記透かしパターン重畳手段での処理を順次繰り返して得られる透かし入りフレーム画像群を結合して透かし入り動画像データを生成する動画像データ再構成手段と、
を有することを特徴とする電子透かし埋め込み装置。 - 前記透かしパターン生成手段は、
前記透かし情報を用いて基本透かしパターンを生成する基本透かしパターン生成手段と、
前記フレーム表示時刻と前記透かしパターン切り替え情報を用いて、直前の透かしパターンに対して前記基本透かしパターンで定まる位相変動を加えて新たな透かしパターンを生成する手段と、
を有する請求項66記載の電子透かし埋め込み装置。 - 前記透かしパターン生成手段は、
前記透かし情報を用いて基本透かしパターンを生成する基本透かしパターン生成手段と、
前記基本透かしパターンの画素値に基づいて符号パターンを生成する符号パターン生成手段と、
前記フレーム表示時刻と前記透かしパターン切り替え情報を用いて、直前のフレームからの時間差分に対応する透かしパターン切り替え位相変動値を求める透かしパターン切り替え位相変動値算出手段と、
前記透かしパターン切り替え位相変動値に前記符号パターン生成手段で生成された前記符号パターンの各要素の符号を付与して、これを直前の透かし位相パターンからの位相差分として現在のフレームに対する透かし位相パターンを生成する透かし位相パターン生成手段と、
前記透かし位相パターンに基づいて透かしパターンを生成する透かし位相パターン画像化手段と、
を有する請求項66記載の電子透かし埋め込み装置。 - 前記透かしパターン生成手段は、
前記透かし位相パターンから前記透かしパターンを生成する際に、前記基本透かしパターンの各画素値に基づいて透かしパターンの対応する画素値の振幅を増減する、請求項68記載の電子透かし埋め込み装置。 - 前記透かしパターン生成手段は、
前記基本透かしパターンが表す位相差分変動を、画像の複数の成分から得られる座標系における回転量に対応させ、位相差分変動で回転されて得られる新たな複数の成分値をもとに、前記透かしパターンを生成する、請求項66乃至69のうちいずれか1項に記載の電子透かし埋め込み装置。 - 前記画像の複数の成分として、画像のCb-Cr成分を用いる、請求項70記載の電子透かし埋め込み装置。
- 前記透かしパターン生成手段は、
前記透かし情報と前記フレーム表示時刻と前記透かしパターン切り替え情報を用いて、該透かし情報をデータブロックに分割する手段と、
前記フレーム表示時刻と前記透かしパターン切り替え情報から定まるデータブロックID及び該データブロックIDのデータブロック情報を元に透かしパターンを生成する手段と、
を有する請求項63乃至71のうちいずれか1項に記載の電子透かし埋め込み装置。 - 前記透かしパターン生成手段は、
前記透かし情報と前記フレーム表示時刻と前記透かしパターン切り替え情報を用いて、該透かし情報をデータブロックに分割する手段と、
前記フレーム表示時刻と前記透かしパターン切り替え情報から定まるデータブロックID及び該データブロックIDのデータブロック情報を元に前記透かしパターンを生成する際に、前記データブロックIDが位相判定用透かし情報を兼ねるようにして透かしパターンを生成する手段と、
を有する請求項65または72に記載の電子透かし埋め込み装置。 - 前記透かしパターン重畳手段は、前記透かしパターンを前記フレーム画像以下のサイズにスケール変更して該フレーム画像の内部に重畳する、請求項63乃至73のうちいずれか1項に記載の電子透かし埋め込み装置。
- 前記透かしパターン生成手段は、
前記透かし情報を用いて基本透かしパターンを生成する手段と、
さらに、電子透かし検出時の検出対象領域抽出のための位置合わせのためのパターンを基本透かしパターンに追加する手段と、
前記フレーム表示時刻と前記透かしパターン切り替え情報を用いて基本透かしパターンを変更することで透かしパターンを生成する手段と、
を有する請求項74に記載の電子透かし埋め込み装置。 - 前記透かしパターン生成手段は、
前記透かし情報を既存の2次元コードにより基本透かしパターンに変調し、前記フレーム表示時刻と前記透かしパターン切り替え情報を用いて該基本透かしパターンから透かしパターンを生成する、請求項74または75に記載の電子透かし埋め込み装置。 - 前記電子透かし埋め込み装置は複数の透かしパターン生成手段を有し、
各々の前記透かしパターン生成手段は異なる透かしパターンを生成し、前記透かしパターン重畳手段は、前記透かしパターンをフレーム画像内に複数重畳する、請求項74乃至76のうちいずれか1項に記載の電子透かし埋め込み装置。 - 前記透かしパターン重畳手段は、動きの多いフレーム画像ほど透かしパターンの振幅を増幅する、請求項63乃至77のうちいずれか1項に記載の電子透かし埋め込み装置。
- 前記透かしパターン重畳手段は、以前に入力したフレーム画像を記憶手段に保持しておき、今回入力したフレーム画像と以前のフレーム画像との差分画像を生成し、該差分画像の画素値に基づいて基本透かしパターンの振幅を増幅する、請求項78記載の電子透かし埋め込み装置。
- 前記透かしパターン重畳手段は、透かしパターン全体の振幅を増幅する、請求項78または79に記載の電子透かし埋め込み装置。
- 前記透かしパターン重畳手段は、フレーム画像中の動きの大きい画素領域に対応する透かしパターンの画素領域を増幅する、請求項78または79に記載の電子透かし埋め込み装置。
- 動画像から電子透かしを検出する電子透かし検出装置であって、
フレーム画像を順次取得する動画像入力手段と、
今回取得した前記フレーム画像と、以前に取得したフレーム画像の差分画像を生成する差分画像生成手段と、
前記差分画像からの電子透かし検出を行って、電子透かしの検出状況を出力する電子透かし検出手段と、
前記電子透かしの検出が不可能であった場合を含む、電子透かし検出処理を続行する場合は、前記動画像入力手段での処理、前記差分画像生成手段での処理、及び電子透かし検出手段での処理を繰り返す手段と、
を有することを特徴とする電子透かし検出装置。 - 前記電子透かし検出手段で得られた透かし情報からデータブロックIDとデータブロック情報を得て、検出透かし情報バッファの該データブロックIDの情報に検出したデータブロック情報を記録し、全てのデータブロックIDについて検出が完了した場合に電子透かし検出成功の旨を出力する、請求項82に記載の電子透かし検出装置。
- 前記動画像入力手段は、前記フレーム画像と該フレーム画像の表示時刻であるフレーム表示時刻を順次取得し、
前記電子透かし検出装置は、電子透かし埋め込み時の透かしパターン切り替え情報を用いて、今回のフレーム表示時刻と、以前に取得したフレーム画像のフレーム表示時刻の時間間隔から検出要否を判定する検出要否判定手段を更に有し、
前記検出要否判定手段において検出不要と判定された場合は前記動画像入力手段において新たなフレーム画像を取得し直し、検出要と判定した場合は前記差分画像生成手段の処理以降の処理を続行する、請求項82または83に記載の電子透かし検出装置。 - 前記電子透かし検出装置は、電子透かし埋め込み時の透かしパターン切り替え情報を用いて、フレームのキャプチャタイミングを設定するキャプチャタイミング制御手段を有し、
前記動画像入力手段は、前記キャプチャタイミングに基づいてフレーム画像を順次取得する、請求項82乃至84のうちいずれか1項に記載の電子透かし検出装置。 - 前記電子透かし検出装置は、電子透かし埋め込み時の透かしパターン切り替え情報を用いて、差分画像を得るためのフレーム間の時間間隔を表す差分タイミングを設定する手段を有し、
前記動画像入力手段は、前記フレーム画像と該フレーム表示時刻を順次取得し、前記差分画像生成手段は、今回取得したフレーム画像と、前記差分タイミングで指定される時間だけ以前に取得したフレーム画像の差分画像を生成する、請求項82乃至84のうちいずれか1項に記載の電子透かし検出装置。 - 前記電子透かし検出装置は、前記差分画像に埋め込まれている透かしパターンの位相を判定する差分位相判定手段を有し、
前記差分位相判定手段による判定の結果、透かしパターンの位相が逆相の場合は、検出した透かし情報のビット反転を行って、電子透かしの検出状況を出力する、請求項82乃至86のうちいずれか1項に記載の電子透かし検出装置。 - 前記差分画像生成手段は、前記差分画像を差分画像蓄積バッファに加算し、前記電子透かし検出手段は、前記差分画像蓄積バッファからの電子透かし検出を行って透かし情報を検出して、検出状況を出力する、請求項82乃至87のうちいずれか1項に記載の電子透かし検出装置。
- 前記差分画像に埋め込まれている透かしパターンの位相を判定し、順次処理される差分画像の全てで当該位相が同相となるように差分画像を変更し、得られた差分画像を用いて前記差分画像生成手段での処理及び前記電子透かし検出手段での処理を実行する、請求項88に記載の電子透かし検出装置。
- 前記電子透かし検出手段は、検出の際に算出される相関値を検出処理の度に記憶手段に蓄積し、蓄積された相関値を用いて検出成功か否かを判定する、請求項82乃至89のうちいずれか1項に記載の電子透かし検出装置。
- 前記電子透かし検出手段は、検出の際に算出される相関値の絶対値を検出処理の度に記憶手段に蓄積し、蓄積された該相関値の絶対値を用いて検出成功か否かを判定する、請求項82乃至89のうちいずれか1項に記載の電子透かし検出装置。
- 前記差分位相判定手段は、埋め込み時に用いた透かしパターン切り替え情報と、フレーム画像取得時に得られるフレーム表示時刻の関係から、差分画像中の透かしパターンの位相を判定する、請求項87または89に記載の電子透かし検出装置。
- 前記差分位相判定手段は、前記差分画像中に埋め込まれた透かしパターンで表現された透かし情報中の予め定めたビット位置のビット値を検出し、該ビット値に基づいて該差分画像中の透かしパターンの位相を判定する、請求項87または89に記載の電子透かし検出装置。
- 前記差分位相判定手段は、位相判定用透かしを検出して前記差分画像中の透かしパターンの位相を判定する、請求項87または89に記載の電子透かし検出装置。
- 前記差分位相判定手段は、透かし検出処理によって算出される相関値の正負の極性を利用して前記差分画像中の透かしパターンの位相を判定する、請求項87または89に記載の電子透かし検出装置。
- 前記差分位相判定手段は、前記差分画像からの電子透かし検出を行って透かし情報であるデータブロック情報及びデータブロックIDを検出し、データブロックID検出時の相関値の正負の極性を利用して前記差分画像に埋め込まれている透かしパターンの位相を判定する、請求項87または89に記載の電子透かし検出装置。
- 前記差分画像生成手段は、
今回取得したフレーム画像と、以前に取得したフレーム画像の差分画像を生成し、さらに、該差分画像中の特定成分から位相値と振幅値を求め、該位相値が所与の複数のグループのいずれに属するかを判定し、その判定結果と該振幅値を元に該差分画像を修正して出力する、請求項82乃至96のうちいずれか1項に記載の電子透かし検出装置。 - 前記差分画像生成手段は、今回取得したフレーム画像と、画像記憶手段から読み出した以前に取得したフレーム画像の差分画像(A)を生成し、該今回取得したフレーム画像を該画像記憶手段に格納し、
前記電子透かし検出装置は、今回取得した差分画像(A)に基づいて位相パターンを生成し、今回取得した位相パターンと位相パターン記憶手段から読み出した以前に取得した位相パターンの位相差を計測し、位相差に基づいて差分画像(B)を生成し、該今回取得した位相パターンを該位相パターン記憶手段に格納する位相差分計測手段を有し、
前記電子透かし検出手段は、前記差分画像(B)からの電子透かし検出を行って、電子透かしの検出状況を出力する、請求項82乃至96のうちいずれか1項に記載の電子透かし検出装置。 - 前記位相差分計測手段は、
前記差分画像(A)から位相パターンを生成する際に、位相値と共に振幅値を求めて位相パターンの要素値とする手段と、
前記今回取得した位相パターンと前記以前に取得した位相パターンの位相差を計測し、位相差に基づいて符号を決定する手段と、
さらに前記今回取得した位相パターンと前記以前に取得した位相パターンの振幅値と、符号に基づいて前記差分画像(B)を生成する手段と、
を有する請求項98記載の電子透かし検出装置。 - 前記位相差分計測手段は、
前記差分画像(A)から前記位相パターンを生成する際に、前記今回取得した位相パターンと前記以前に取得した位相パターンの振幅値に対して単調増加する値を振幅とし、前記符号と組み合わせて得られる値に基づいて前記差分画像(B)を生成する、請求項99記載の電子透かし検出装置。 - 前記差分画像生成手段における前記差分画像中の特定成分が複数の成分である、請求項97記載の電子透かし検出装置。
- 前記位相差分計測手段は、前記差分画像(A)から位相パターンを得る際に、該差分画像(A)中の複数の成分から得られる座標系おける位相及び振幅を利用する、請求項98乃至100のうちいずれか1項に記載の電子透かし検出装置。
- 前記差分画像中の特定成分がCb成分及びCr成分である、請求項101または102記載の電子透かし検出装置。
- 前記電子透かし検出装置は、前記差分画像(B)を差分画像蓄積バッファに加算する手段を更に有し、
前記電子透かし検出手段は、前記差分画像蓄積バッファからの電子透かし検出を行って透かし情報を検出して、検出状況を出力する、請求項98乃至103のうちいずれか1項に記載の電子透かし検出装置。 - 前記電子透かし検出装置は、順次取得される前記フレーム画像に対し、今回のフレーム画像中の検出対象領域を抽出し、歪みを補正し、サイズを正規化して検出対象領域画像を生成する検出対象領域抽出手段を有し、
前記差分画像生成手段は、今回取得した検出対象領域画像と、以前に取得した検出対象領域画像の差分画像を生成する、請求項82乃至104のうちいずれか1項に記載の電子透かし検出装置。 - 前記電子透かし検出装置は、順次取得される前記差分画像から検出対象領域を抽出して検出対象領域画像を生成する検出対象領域抽出手段を有し、
前記電子透かし検出手段は、前記検出対象領域画像からの電子透かし検出を行う、請求項82乃至104のうちいずれか1項に記載の電子透かし検出装置。 - 前記電子透かし検出装置は、前記フレーム画像を順次取得した後に、前記フレーム画像から特徴領域を抽出して歪み補正及びサイズ正規化を行って特徴領域画像を生成する特徴領域抽出手段を有し、
前記差分画像生成手段は、今回取得した特徴領域画像と、以前に取得した特徴領域画像の差分画像を生成し、
検出対象領域抽出手段は、前記差分画像から検出対象領域を抽出して検出対象領域画像を生成し、
前記電子透かし検出手段は、前記検出対象領域画像からの電子透かし検出を行う、請求項82乃至104のうちいずれか1項に記載の電子透かし検出装置。 - 前記検出対象領域抽出手段は、前記差分画像から前記検出対象領域を抽出する際に、該差分画像の画素値を絶対値化して検出対象領域を探索する、請求項106または107に記載の電子透かし検出装置。
- 前記検出対象領域抽出手段は、前記差分画像から前記検出対象領域を抽出する際に、埋め込み時の基本透かしパターンに付加された位置合わせパターンを用いて検出対象領域を探索する、請求項106または108に記載の電子透かし検出装置。
- 前記検出対象領域抽出手段は、過去の電子透かし検出試行で検出状況が良好であったときの検出対象領域の近傍の領域に限定した探索を行って、今回の検出対象領域抽出処理を行う、請求項106乃至109のうちいずれか1項に記載の電子透かし検出装置。
- 前記検出対象領域抽出手段は、前記位置合わせパターンを用いて、前記差分画像中の透かしパターンの位相を判定する、請求項109に記載の電子透かし検出装置。
- 前記検出対象領域抽出手段は、前記差分画像を記憶手段に加算蓄積し、蓄積した該差分画像中から検出対象領域を探索し、抽出する、請求項106乃至111のうちいずれか1項に記載の電子透かし検出装置。
- 前記検出対象領域抽出手段は、前記差分画像を前記記憶手段に加算蓄積する際に、該差分画像中の透かしパターンの位相を揃えて、加算蓄積を行う、請求項112に記載の電子透かし検出装置。
- 動画像から電子透かしを検出する電子透かし検出装置であって、
フレーム画像を順次取得する動画像入力手段と、
フレーム画像中の特徴領域を抽出し特徴領域画像を取得する特徴領域抽出手段と、
今回取得した特徴領域画像と、特徴領域画像バッファから読み出した以前に取得した特徴領域画像の差分画像を生成して差分画像(A)を取得すると共に、該今回取得した特徴領域画像を該特徴領域画像バッファに格納する差分画像生成手段と、
今回取得した差分画像(A)に基づいて位相パターンを生成し、今回取得した位相パターンと位相パターンバッファから読み出した以前に取得した位相パターンの位相差を計測し、位相差と振幅に基づいて差分画像(B)を生成すると共に、該今回取得した差分画像(A)を該位相パターンバッファに格納する位相差分計測手段と、
前記差分画像(B)を各画素毎に画素値の加算蓄積を行い、加算蓄積によって得られる差分画像(B)蓄積バッファから検出対象領域を抽出し、検出対象領域画像を取得する検出対象領域抽出手段と、
前記検出対象領域画像からの電子透かし検出を行って、電子透かしの検出状況を出力する電子透かし検出手段と、
電子透かしの検出が不可能であった場合を含む、電子透かし検出処理を続行する場合は、前記動画像入力手段で新たなフレーム画像を取得し直し上記各手段の処理を繰り返す手段と、
を有することを特徴とする電子透かし検出装置。 - 前記検出対象領域抽出手段は、
加算蓄積によって得られる前記差分画像(B)蓄積バッファから検出対象領域を抽出する際に、前記差分画像(B)蓄積バッファの画素値の絶対値をとったものから検出対象領域を抽出し、絶対値を取る前の差分画像(B)蓄積バッファの検出対象領域の画像を検出対象領域画像として得る、請求項114記載の電子透かし検出装置。 - 前記検出対象領域抽出手段は、複数の検出対象領域を抽出し、
前記電子透かし検出手段は、前記複数の検出対象領域の各々に対して電子透かし検出試行を行い、検出結果を出力する、請求項105乃至115のうちいずれか1項に記載の電子透かし検出装置。 - 前記電子透かし検出手段は、透かし情報を検出する際に、既存の2次元コードの復号処理を用いて透かし情報を検出する、請求項82乃至116のうちいずれか1項に記載の電子透かし検出装置。
- 差分処理によって生成される前記差分画像に対して、さらにフィルタ処理を施し、フィルタ処理を施した差分画像を出力する、請求項82乃至117のうちいずれか1項に記載の電子透かし検出装置。
- 前記フィルタ処理として、非線形フィルタを用いる、請求項118記載の電子透かし検出装置。
- 入力とする動画像が、カメラで撮影され、キャプチャされた映像信号である、請求項82乃至119のうちいずれか1項に記載の電子透かし検出装置。
- 検出対象領域抽出状況、電子透かし検出状況、データブロック検出状況のうちのいずれか又は複数の処理状況に応じたフィードバック情報を画面あるいは、音声として出力する出力手段を有する、請求項82乃至120のうちいずれか1項に記載の電子透かし検出装置。
- 前記検出対象領域抽出手段は、検出対象領域のサイズ及び位置を表す検出対象領域情報を更に生成し、前記電子透かし生成装置は、前記検出対象領域情報に基づいて、検出対象領域が所与の画素サイズとなるようにズームパラメタを設定し、当該ズームパラメタを前記動画像入力手段に与えてズーム処理を行うズーム処理手段を有する、請求項105乃至121のうちいずれか1項に記載の電子透かし検出装置。
- 前記ズーム処理手段は、前記電子透かし検出手段における検出状況が良好であった場合に、前記検出対象領域情報に基づいて、検出対象領域が所与の画素サイズになるようにズームパラメタを設定し、前記動画像入力手段に与えてズーム処理を行う、請求項122記載の電子透かし検出装置。
- 入力とする動画像が、表示ディスプレイ上に表示されている状態をカメラでリアルタイムに撮影され、キャプチャされたものであり、
電子透かし検出によって得られた透かし情報に基づいて、表示されている動画像に関連する情報を取得する手段を有する、請求項82乃至123のうちいずれか1項に記載の電子透かし検出装置。 - コンピュータを、動画像に電子透かしを埋め込む電子透かし埋め込み装置として機能させるための電子透かし埋め込みプログラムであって、コンピュータを、
フレーム画像群からなる動画像データ、透かし情報、透かしパターンの時間変化を指定する透かしパターン切り替え情報を入力する手段、
動画像データの各フレーム画像及び該フレーム画像の表示時刻であるフレーム表示時刻を順次取得するフレーム画像取得手段、
前記透かし情報と前記フレーム表示時刻と前記透かしパターン切り替え情報を用いて、透かしパターンを生成する透かしパターン生成手段、
前記透かしパターンを前記フレーム画像に重畳する透かしパターン重畳手段、
前記フレーム画像取得手段での処理、前記透かしパターン生成手段での処理、及び前記透かしパターン重畳手段での処理を順次繰り返して得られる透かし入りフレーム画像群を結合して透かし入り動画像データを生成する動画像データ再構成手段、
として機能させるための電子透かし埋め込みプログラム。 - 請求項125に記載の電子透かし埋め込みプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
- コンピュータを、動画像に電子透かしを埋め込む電子透かし埋め込み装置として機能させる電子透かし埋め込みプログラムであって、コンピュータを、
フレーム画像群からなる動画像データ、透かし情報、透かしパターンの位相変動を指定する周期情報である透かしパターン切り替え情報を入力する手段、
前記動画像データの各フレーム画像及び該フレーム画像の表示時刻であるフレーム表示時刻を順次取得するフレーム画像取得手段、
前記透かし情報と前記フレーム表示時刻と前記透かしパターン切り替え情報を用いて、透かしパターンを生成する透かしパターン生成手段、
前記透かしパターンを前記フレーム画像に重畳する透かしパターン重畳手段、
前記フレーム画像取得手段での処理、前記透かしパターン生成手段での処理、及び前記透かしパターン重畳手段での処理を順次繰り返して得られる透かし入りフレーム画像群を結合して透かし入り動画像データを生成する動画像データ再構成手段、
として機能させるための電子透かし埋め込みプログラム。 - 請求項127に記載の電子透かし埋め込みプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
- コンピュータを、動画像から電子透かしを検出する電子透かし検出装置として機能させる電子透かし検出プログラムであって、コンピュータを、
フレーム画像を順次取得する動画像入力手段、
今回取得した前記フレーム画像と、以前に取得したフレーム画像の差分画像を生成する差分画像生成手段、
前記差分画像からの電子透かし検出を行って、電子透かしの検出状況を出力する電子透かし検出手段、
前記電子透かしの検出が不可能であった場合を含む、電子透かし検出処理を続行する場合は、前記動画像入力手段での処理、前記差分画像生成手段での処理、及び電子透かし検出手段での処理を繰り返す手段、
として機能させる電子透かし検出プログラム。 - 請求項129に記載の電子透かし検出プログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
- コンピュータを、動画像から電子透かしを検出する電子透かし検出装置として機能させる電子透かし検出プログラムであって、コンピュータを、
フレーム画像を順次取得する動画像入力手段、
フレーム画像中の特徴領域を抽出し特徴領域画像を取得する特徴領域抽出手段、
今回取得した特徴領域画像と、特徴領域画像バッファから読み出した以前に取得した特徴領域画像の差分画像を生成して差分画像(A)を取得すると共に、該今回取得した特徴領域画像を該特徴領域画像バッファに格納する差分画像生成手段、
今回取得した差分画像(A)に基づいて位相パターンを生成し、今回取得した位相パターンと位相パターンバッファから読み出した以前に取得した位相パターンの位相差を計測し、位相差と振幅に基づいて差分画像(B)を生成すると共に、該今回取得した差分画像(A)を該位相パターンバッファに格納する位相差分計測手段、
前記差分画像(B)を各画素毎に画素値の加算蓄積を行い、加算蓄積によって得られる差分画像(B)蓄積バッファから検出対象領域を抽出し、検出対象領域画像を取得する検出対象領域抽出手段、
前記検出対象領域画像からの電子透かし検出を行って、電子透かしの検出状況を出力する電子透かし検出手段、
電子透かしの検出が不可能であった場合を含む、電子透かし検出処理を続行する場合は、前記動画像入力手段で新たなフレーム画像を取得し直し上記各手段の処理を繰り返す手段、
として機能させる電子透かし検出プログラム。 - 請求項131に記載の電子透かし検出プログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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