JP5751071B2 - 電子透かし埋め込み装置、電子透かし埋め込み方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
また、電子透かし技術に関し、動画の各フレームを複数のブロックに分割し、隣り合ったブロックに逆位相の信号を合成して情報を埋め込むという技術が知られている。
この電子透かし埋め込み装置10は、画像取得部11、電子透かし情報取得部12、電子透かしパターン生成部13、フリッカー抑制パターン生成部14、及びパターン合成部15を備えている。
電子透かし情報取得部12は、電子透かし埋め込み装置10に入力される、動画像に電子透かしとして埋め込む情報(電子透かし情報)を取得する。
まず、電子透かしパターン生成部13について説明する。
電子透かしパターン生成部13は、所定の第一の値を持つ複数の画素を含んでおり、時間方向に周期的な変化を起こすパターン(電子透かしパターン)を生成する。
図2の時系列に並べた各画像は、t=0からt=8までの各時刻における電子透かしパターンを表しており、時刻の経過に応じて電子透かしパターンの面積が変化する様子を表している。図2では、t=0における電子透かしパターンの面積が最大であり、このときの面積を100%とすると、t=1から4にかけてその面積が徐々に狭くなり、t=4においてその面積は最小(0%)になっている。その後、この面積変化は増加に転じ、t=5から8にかけてその面積が徐々に広くなり、t=8においてその面積が100%に戻る。このような、一定周期で面積が変動する電子透かしパターンを、電子透かしパターン生成部13が生成する。
また、(b)のグラフは、(a)に図解した電子透かしパターンの変化における、時刻と電子透かしパターンの面積との関係を表している。このグラフの縦軸は電子透かしパターンの面積を表しており、横軸は時刻を表している。このグラフから、電子透かしパターンは、時間方向に一定周期で面積が変動していることが分かる。
本実施例では、電子透かしパターン生成部13は、シンボル「0」を表す場合には、電子透かしパターンの面積を50%→100%→0%→100%→0%→50%と徐々に変化させる。従って、この電子透かしパターンが重畳された画像の明るさは、暗→明→暗→明と徐々に変化する。一方、電子透かしパターン生成部13は、シンボル「1」を表す場合には、電子透かしパターンの面積の変化の位相を、シンボル「0」を表す場合の変化の位相とは反転させて、この場合では50%→0%→100%→0%→100%→50%と徐々に変化させる。従って、この電子透かしパターンが重畳された画像の明るさは、明→暗→明→暗と徐々に変化する。
次に、フリッカー抑制パターン生成部14が行うフリッカー抑制パターンの生成について説明する。
図5において、(a)のグラフは、電子透かしパターンの明るさの変化を表しており、図3の(c)のグラフと同一のグラフである。このグラフで表されている関数をf1 (t)と表す。また、電子透かしパターンの明るさが最大となる時刻をt1 とし、その明るさが最小となる時刻をt2 とする。前述したように、このグラフのように明るさが周期的に変化し、その変化幅y1 (=f1 (t1 )−f1 (t2 ))が大きい場合には、電子透かしパターンを重畳合成した画像はフリッカーが目立つものとなってしまう。
f1+2 (t)={f1 (t)+f2 (t)}/2
y1+2 =f1+2 (t1 )−f1+2 (t2 )
=[{f1 (t1 )+f2 (t1 )}−{f1 (t2 )+f2 (t2 )}]/2
y1+2 ={(y1 +0.5y1 )−(0+y1 )}/2=0.25y1
パターン合成部15は、電子透かしパターンとフリッカー抑制パターンとの各々を複数の小領域に分割し、得られた小領域を並べて得られるパターンを、時系列の画像の各々に重畳する合成を行う。図7は、この合成の様子を模式的に表したものである。
X’=(1−α)X+αW
図8の手順が開始されると、まず、S101において、電子透かし情報の読み込み処理を電子透かし情報取得部12が行う。この処理は、電子透かし埋め込み装置10に入力される電子透かし情報を取得する処理である。
次に、S103では、フリッカー抑制パターン生成処理をフリッカー抑制パターン生成部14が行う。この処理は、前述したようにしてフリッカー抑制パターンを生成する処理であり、本実施例では、この処理によって、電子透かしパターンにおける面積の変動の周期とは異なる一定の周期で面積が変動するフリッカー抑制パターンの生成を行う。
次に、S108では、S104の処理により取得されたフレームの画像が、動画像を構成する時系列の画像のうちの最後のものであるか否かを判定する処理を画像取得部11が行う。ここで、画像取得部11は、取得されたフレームの画像が、時系列の画像のうちの最後のものであると判定したとき(判定結果がYesのとき)には、この電子透かし埋め込み処理を終了する。一方、画像取得部11は、取得されたフレームの画像が、時系列の画像のうちの最後のものではないと判定したとき(判定結果がNoのとき)には、S104へ処理を戻して、次のフレームの画像についてS104以降の処理を繰り返す。
図1の電子透かし埋め込み装置10が、以上のように動作することで、動画データへの電子透かし情報の埋め込みが行われ、また、この電子透かし情報の埋め込みによって発生するフリッカーが抑制される。
図9に表した各グラフは、縦軸が明るさを表しており、横軸が時刻を表している。
また、(b)、(c)、及び(d)のグラフは、ぞれぞれ、面積の変動周期が互いに異なるフリッカー抑制パターンの明るさの変化を表している。より具体的には、これらのグラフは、フリッカー抑制パターンとして、電子透かしパターンにおける面積の変動周期の3倍、2倍、及び1.5倍の周期で面積が変動するパターンをフリッカー抑制パターン生成部14が生成した場合の例である。
図10の例は、1つの電子透かしパターンと3種類のフリッカー抑制パターンとをそれぞれ複数の小領域に分割し、得られた両パターンの小領域を不規則に並べて得られたパターンを、元の画像に重畳して合成画像を得る様子を表している。なお、領域を不規則に並べる手法としては、例えば、図7の(a)の例と同様に、擬似乱数発生器を使用して行われる。
すなわち、フリッカー抑制パターン生成部14が、電子透かしパターンにおける面積の変動の周期とは異なる周波数特性で面積が変動する合成パターンを生成し、この合成パターンと電子透かしパターンとを重畳してフリッカー抑制パターンを生成する。そして、パターン合成部15は、電子透かしパターンと、このようにして生成されたフリッカー抑制パターンとを、画像へ重畳合成する。
図11に表した各グラフは、縦軸が明るさを表しており、横軸が時刻を表している。
上述したS202の処理を終えるとS104に処理が進み、以降は、図8の第一の例のフローチャートにおけるものと同一の処理が行われる。
ここで図13について説明する。図13には、電子透かし埋め込み装置10として動作させることのできるコンピュータ20の構成例が図解されている。
ROM(Read Only Memory)22は、所定の基本制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリである。MPU21は、この基本制御プログラムをコンピュータ20の起動時に読み出して実行することにより、このコンピュータ20の各構成要素の動作制御が可能になる。
MPU21は、ハードディスク装置24に記憶されている所定の制御プログラムを読み出して実行することにより、後述する制御処理を行えるようになる。
インタフェース装置27は、このコンピュータ20に接続される各種機器との間での各種データの授受の管理を行う。例えば、インタフェース装置27は、他の装置から送られてくる、動画像データのコンピュータ20への取り込みを行う。
この電子透かし情報検出装置40は、平均画素値算出部41と、周波数変換部42と、透かし情報抽出部43とを備えている。
電子透かし情報が埋め込まれた画像に写っている映像が静止画でない限り、各画像の平均画素値は、元々写っている映像によっても時系列に沿って変動する。
このグラフにおいて、横軸は時間を表しており、縦軸は画像の明るさ(すなわち平均輝度値)を表している。
(付記1)
動画像を構成する時系列の画像の入力を取得する画像取得部、
電子透かし情報の入力を取得する電子透かし情報取得部、
所定の第一の値を持つ複数の画素を含み、一定の周期で面積が変動し、且つ、該面積の周期変動における位相が、前記電子透かし情報に含まれるシンボルの値に応じて変化する電子透かしパターンを生成する電子透かしパターン生成部、
所定の第二の値を持つ複数の画素を含み、前記面積の変動の周期とは異なる周波数特性で面積が変動するフリッカー抑制パターンを生成するフリッカー抑制パターン生成部、及び
前記時系列の画像の各々の画像領域に対して前記電子透かしパターンを重畳すると共に前記フリッカー抑制パターンを重畳して、該電子透かしパターン若しくは該フリッカー抑制パターンが重畳された画像領域内の各画素の値を、前記第一の値及び前記第二の値に応じて修正するパターン合成部、
を備えることを特徴とする電子透かし埋め込み装置。
(付記2)
前記フリッカー抑制パターン生成部は、前記フリッカー抑制パターンとして、前記電子透かしパターンにおける面積の変動の周期とは異なる一定の周期で面積が変動するパターンを生成することを特徴とする付記1に記載の電子透かし埋め込み装置。
(付記3)
前記パターン合成部は、前記電子透かしパターンと前記フリッカー抑制パターンとの各々を複数の小領域に分割し、得られた複数の小領域を並べたものを、前記時系列の画像の各々に重畳することを特徴とする付記1又は2に記載の電子透かし埋め込み装置。
(付記4)
前記フリッカー抑制パターン生成部は、前記フリッカー抑制パターンとして、互いに異なる周波数特性で面積が変動する変動する複数種類のパターンを生成し、
前記パターン合成部は、前記フリッカー抑制パターン生成部が生成した複数種類のパターンのいずれかを前記画像領域に重畳する、
ことを特徴とする付記1から3のうちのいずれか一項に記載の電子透かし埋め込み装置。
(付記5)
前記フリッカー抑制パターン生成部は、前記電子透かしパターンにおける面積の変動の周期とは異なる周波数特性で面積が変動する合成パターンを生成し、生成された合成パターンと該電子透かしパターとを重畳して前記フリッカー抑制パターンを生成することを特徴とする付記1から4のうちのいずれか一項に記載の電子透かし埋め込み装置。
(付記6)
所定の第一の値を持つ複数の画素を含み、一定の周期で面積が変動し、且つ、該面積の周期変動における位相が、電子透かし情報に含まれるシンボルの値に応じて変化する電子透かしパターンを生成し、
所定の第二の値を持つ複数の画素を含み、前記面積の変動の周期とは異なる周波数特性で面積が変動するフリッカー抑制パターンを生成し、
動画像を構成する時系列の画像の各々の画像領域に対して前記電子透かしパターンを重畳すると共に前記フリッカー抑制パターンを重畳して、該電子透かしパターン若しくは該フリッカー抑制パターンが重畳された画像領域内の各画素の値を、前記第一の値及び前記第二の値に応じて修正する、
ことを特徴とする電子透かし埋め込み方法。
(付記7)
前記フリッカー抑制パターンの生成では、前記フリッカー抑制パターンとして、前記電子透かしパターンにおける面積の変動の周期とは異なる一定の周期で面積が変動するパターンを生成することを特徴とする付記6に記載の電子透かし埋め込み方法。
(付記8)
前記電子透かしパターン及び前記フリッカー抑制パターンの重畳では、前記電子透かしパターンと前記フリッカー抑制パターンとの各々を複数の小領域に分割し、得られた複数の小領域を並べたものを、前記時系列の画像の各々に重畳することを特徴とする付記6又は7に記載の電子透かし埋め込み方法。
(付記9)
前記フリッカー抑制パターンの生成では、前記フリッカー抑制パターンとして、互いに異なる周波数特性で面積が変動する変動する複数種類のパターンを生成し、
前記電子透かしパターン及び前記フリッカー抑制パターンの重畳では、生成された複数種類のパターンのいずれかを前記画像領域に重畳する、
ことを特徴とする付記6から8のうちのいずれか一項に記載の電子透かし埋め込み方法。
(付記10)
前記フリッカー抑制パターンの生成では、前記電子透かしパターンにおける面積の変動の周期とは異なる周波数特性で面積が変動する合成パターンを生成し、生成された合成パターンと該電子透かしパターとを重畳して前記フリッカー抑制パターンを生成することを特徴とする付記6から9のうちのいずれか一項に記載の電子透かし埋め込み方法。
(付記11)
所定の第一の値を持つ複数の画素を含み、一定の周期で面積が変動し、且つ、該面積の周期変動における位相が、電子透かし情報に含まれるシンボルの値に応じて変化する電子透かしパターンを生成し、
所定の第二の値を持つ複数の画素を含み、前記面積の変動の周期とは異なる周波数特性で面積が変動するフリッカー抑制パターンを生成し、
動画像を構成する時系列の画像の各々の画像領域に対して前記電子透かしパターンを重畳すると共に前記フリッカー抑制パターンを重畳して、該電子透かしパターン若しくは該フリッカー抑制パターンが重畳された画像領域内の各画素の値を、前記第一の値及び前記第二の値に応じて修正する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
(付記12)
前記フリッカー抑制パターンの生成では、前記フリッカー抑制パターンとして、前記電子透かしパターンにおける面積の変動の周期とは異なる一定の周期で面積が変動するパターンを生成することを特徴とする付記11に記載のプログラム。
(付記13)
前記電子透かしパターン及び前記フリッカー抑制パターンの重畳では、前記電子透かしパターンと前記フリッカー抑制パターンとの各々を複数の小領域に分割し、得られた複数の小領域を並べたものを、前記時系列の画像の各々に重畳することを特徴とする付記11又は12に記載のプログラム。
(付記14)
前記フリッカー抑制パターンの生成では、前記フリッカー抑制パターンとして、互いに異なる周波数特性で面積が変動する変動する複数種類のパターンを生成し、
前記電子透かしパターン及び前記フリッカー抑制パターンの重畳では、生成された複数種類のパターンのいずれかを前記画像領域に重畳する、
ことを特徴とする付記11から13のうちのいずれか一項に記載のプログラム。
(付記15)
前記フリッカー抑制パターンの生成では、前記電子透かしパターンにおける面積の変動の周期とは異なる周波数特性で面積が変動する合成パターンを生成し、生成された合成パターンと該電子透かしパターとを重畳して前記フリッカー抑制パターンを生成することを特徴とする付記11から14のうちのいずれか一項に記載のプログラム。
11 画像取得部
12 電子透かし情報取得部
13 電子透かしパターン生成部
14 フリッカー抑制パターン生成部
15 パターン合成部
20 コンピュータ
21 MPU
22 ROM
23 RAM
24 ハードディスク装置
25 入力装置
26 表示装置
27 インタフェース装置
28 記録媒体駆動装置
29 バスライン
30 可搬型記録媒体
40 電子透かし情報検出装置
41 平均画素値算出部
42 周波数変換部
43 透かし情報抽出部
Claims (7)
- 動画像を構成する時系列の画像の入力を取得する画像取得部、
電子透かし情報の入力を取得する電子透かし情報取得部、
所定の第一の値を持つ複数の画素を含み、一定の周期で面積が変動し、且つ、該面積の周期変動における位相が、前記電子透かし情報に含まれるシンボルの値に応じて変化する電子透かしパターンを生成する電子透かしパターン生成部、
所定の第二の値を持つ複数の画素を含み、前記面積の変動の周期とは異なる周波数特性で面積が変動するフリッカー抑制パターンを生成するフリッカー抑制パターン生成部、及び
前記時系列の画像の各々の画像領域に対して前記電子透かしパターンを重畳すると共に前記フリッカー抑制パターンを重畳して、該電子透かしパターン及び該フリッカー抑制パターンが重畳された画像領域内の各画素の値を、前記第一の値及び前記第二の値に応じて修正するパターン合成部、
を備えることを特徴とする電子透かし埋め込み装置。 - 前記フリッカー抑制パターン生成部は、前記フリッカー抑制パターンとして、前記電子透かしパターンにおける面積の変動の周期とは異なる一定の周期で面積が変動するパターンを生成することを特徴とする請求項1に記載の電子透かし埋め込み装置。
- 前記パターン合成部は、前記電子透かしパターンと前記フリッカー抑制パターンとの各々を複数の小領域に分割し、得られた複数の小領域を並べたものを、前記時系列の画像の各々に重畳することを特徴とする請求項1又は2に記載の電子透かし埋め込み装置。
- 前記フリッカー抑制パターン生成部は、前記フリッカー抑制パターンとして、互いに異なる周波数特性で面積が変動する変動する複数種類のパターンを生成し、
前記パターン合成部は、前記フリッカー抑制パターン生成部が生成した複数種類のパターンのいずれかを前記画像領域に重畳する、
ことを特徴とする請求項1から3のうちのいずれか一項に記載の電子透かし埋め込み装置。 - 前記フリッカー抑制パターン生成部は、前記電子透かしパターンにおける面積の変動の周期とは異なる周波数特性で面積が変動する合成パターンを生成し、生成された合成パターンと該電子透かしパターンとを重畳して前記フリッカー抑制パターンを生成することを特徴とする請求項1から4のうちのいずれか一項に記載の電子透かし埋め込み装置。
- 所定の第一の値を持つ複数の画素を含み、一定の周期で面積が変動し、且つ、該面積の周期変動における位相が、電子透かし情報に含まれるシンボルの値に応じて変化する電子透かしパターンを生成し、
所定の第二の値を持つ複数の画素を含み、前記面積の変動の周期とは異なる周波数特性で面積が変動するフリッカー抑制パターンを生成し、
動画像を構成する時系列の画像の各々の画像領域に対して前記電子透かしパターンを重畳すると共に前記フリッカー抑制パターンを重畳して、該電子透かしパターン及び該フリッカー抑制パターンが重畳された画像領域内の各画素の値を、前記第一の値及び前記第二の値に応じて修正する、
ことを特徴とする電子透かし埋め込み方法。 - 所定の第一の値を持つ複数の画素を含み、一定の周期で面積が変動し、且つ、該面積の周期変動における位相が、電子透かし情報に含まれるシンボルの値に応じて変化する電子透かしパターンを生成し、
所定の第二の値を持つ複数の画素を含み、前記面積の変動の周期とは異なる周波数特性で面積が変動するフリッカー抑制パターンを生成し、
動画像を構成する時系列の画像の各々の画像領域に対して前記電子透かしパターンを重畳すると共に前記フリッカー抑制パターンを重畳して、該電子透かしパターン及び該フリッカー抑制パターンが重畳された画像領域内の各画素の値を、前記第一の値及び前記第二の値に応じて修正する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
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