JP4541632B2 - 電子透かし埋め込み装置、その方法及び記録媒体 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ビデオ入力信号の電子透かしを埋め込む対象となる画像に対し、電子透かしにより、情報を埋め込む埋め込む装置及びその関連技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、電子化された音声や映像データであるデジタルコンテンツが増加している。デジタルコンテンツは、オリジナルとまったく同じものを簡単に複製できるため、コンテンツの著作権の保護は、重要な課題である。不法に複製、配布されたコンテンツは、オリジナルと区別がつかないため、コンテンツの著作権を主張する証拠を示すことは困難であり、著作権保護の方法が検討されている。
【０００３】
デジタルコンテンツの著作権保護の方法として、「電子透かし」が利用されている。電子透かしとは、音声や映像データの中に、視聴者に知覚できないようにデータを埋め込む技術である。
【０００４】
従来の電子透かし埋め込み装置として、特開平１１−３４６３０２号公報記載の技術をあげることができる。
【０００５】
以下、図９を用いて、この従来技術を詳しく説明する。図９は、従来の電子透かし埋め込み装置のブロック図である。
【０００６】
図９において、カテゴリ分類部９０４は、入力画像の特徴量を計算し、得られた特徴量から画像の属するカテゴリを求め、カテゴリインデックスを蓄積装置９０２へ出力する。
【０００７】
蓄積装置９０２は、カテゴリ分類部９０４が出力するカテゴリインデックス毎に、電子透かし特性表を持っている。この特性表は、電子透かし強度と、画質劣化度と、耐性評価値とを、まとめたものであり、蓄積装置９０２は、入力するカテゴリインデックスにしたがって、適切な特性表を選択する。
【０００８】
そして、蓄積装置９０２は、選択した特性表を用いて、電子透かし強度算出部９０１が出力する電子透かし強度に対する、画質劣化度と耐性評価値とを求め、これらを電子透かし強度算出部９０１へ出力する。
【０００９】
電子透かし強度算出部９０１は、様々な値の電子透かし強度を蓄積装置９０２へ出力する。そして、電子透かし強度算出部９０１は、蓄積装置９０２から得た、画質劣化度と耐性評価値とを参照し、最適電子透かし強度を決定し、電子透かし挿入部９０３へ出力する。
【００１０】
電子透かし挿入部９０３は、埋め込みデータを電子透かしに変換し、最適電子透かし強度により、画像に、電子透かしを挿入し、電子透かし挿入済み画像を出力する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
まず、従来技術では、ビデオ入力信号の電子透かしを埋め込む対象となる画像そのものから、特徴量を算出し、算出した特徴量に応じた埋め込み強度で、入力画像に対して電子透かしを埋め込み、電子透かし埋め込み画像を出力している。
【００１２】
したがって、特徴量及び埋め込み強度の算出や、電子透かしの挿入に伴う、時間的な遅延が、避けられない。特に、入力画像として動画像を扱う場合、この遅延が、少なくとも１再生単位（１フレームまたは１フィールド）分以上発生することになる。
【００１３】
本発明の目的は、入力画像に対する出力画像の遅延を抑えることができる技術を提供することである。
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【００１９】
【００２０】
【００２１】
【００２２】
【課題を解決するための手段】
第１の発明に係る電子透かし埋め込み装置は、ビデオ入力信号に対して電子透かしを埋め込む装置であって、ビデオ入力信号において、電子透かしを埋め込む対象のフィールド画像またはフレーム画像である埋め込み対象画像に対し、埋め込み対象画像よりも時間軸において前に位置するフィールド画像またはフレーム画像である埋め込み強度判定画像の複雑度を算出する複雑度算出部と、複雑度算出部により算出した複雑度に基づいて埋め込み強度を決定する埋め込み強度決定部と、電子透かしを埋め込む電子透かし埋め込み部を備える。
【００２３】
この構成により、時間的に前の画像に基づいて、電子透かしを埋め込むため、入力画像に対する出力画像の遅延を抑えることができる。
【００２４】
第２の発明に係る電子透かし埋め込み装置では、埋め込み強度判定画像は、埋め込み対象画像の時間軸において、直前のフィールド画像または直前のフレーム画像である。
【００２５】
この構成により、現フレームの画像に対して最も近い画像である直前のフレーム画像、または現フィールドの画像に対して最も近い画像である直前のフィールド画像に基づいて、電子透かしを埋め込むため、入力画像に対する出力画像の遅延を抑えると共に画質劣化を抑えることができる。
【００２６】
【００２７】
【００２８】
【００２９】
【００３０】
【００３１】
【００３２】
【００３３】
【００３４】
【００３５】
【００３６】
【００３７】
【００３８】
【発明の実施の形態】
まず、具体的構成の説明に先立ち、本発明における、重要概念について、説明する。
【００３９】
本明細書にいう、「特徴量」とは、複数の画素から構成される一定領域（例えば、１フレーム全部、１フィールド全部、あるいは、これらを有限個分割した部分領域）の、各画素値から演算される値をいい、この一定領域の画像の特性を示す。
【００４０】
具体的には、この特徴量としては、この一定領域における、輝度値の総和、輝度成分の平均値、水平方向隣接画素の差分絶対値の総和、垂直方向隣接画素の差分絶対値の総和、あるいは、これらの１個または複数個の組み合わせなどが、考えられる。本発明の特徴量としては、これらの特徴量のうち、いずれの特徴量を用いても良い。
【００４１】
また、本明細書にいう、「埋め込み強度」とは、上記一定領域に埋め込まれる電子透かしの強さを示す指標である。
【００４２】
電子透かしの埋め込みによる画質の劣化と、電子透かしの耐性（画像に処理、例えば、画像圧縮、ノイズ付加、アナログ録画器によるダビングなど、を施した後にも、電子透かしが残っている程度）とは、トレードオフの関係にある。この埋め込み強度は、画質の劣化と電子透かしの耐性との関係を調整する、パラメータである。
【００４３】
なお、埋め込み強度の値を大きくすると、電子透かしを埋め込んだ画像の、画質劣化は大きくなるが、画像処理に対する耐性は向上する、という関係がある。逆に、埋め込み強度の値を小さくすると、画質劣化を抑制できるが、耐性が低下してしまう。
【００４４】
（第１の実施の形態）
以下、図面を参照しながら、本発明における第１の実施の形態について説明する。
【００４５】
図１は、本発明における第１の実施の形態に係る電子透かし埋め込み装置のブロック図である。
【００４６】
図１に示すように、この電子透かし埋め込み装置は、特徴量算出部１０１と、特徴量保持部１０２と、埋め込み強度算出部１０３と、埋め込み強度保持部１０４と、電子透かし埋め込み部１０５とを備える。
【００４７】
特徴量算出部１０１は、ビデオ入力信号から、電子透かしを埋め込む対象となる画像の特徴量を算出し、算出された特徴量は、メモリ又はハードディスクなどからなる特徴量保持部１０２に、保持される。
【００４８】
埋め込み強度算出部１０３は、特徴量保持部１０２に保持される特徴量から埋め込み強度を算出し、この埋め込み強度は、埋め込み強度保持部１０４に保持される。
【００４９】
電子透かし埋め込み部１０５は、埋め込み強度保持部１０４に保持される埋め込み強度に基づいて、電子透かしを埋め込む対象となる画像に、電子透かしを埋め込む。
【００５０】
以下、図１及び図２を用いて、本形態の電子透かし埋め込み処理の各過程について説明する。図２は、図１の電子透かし埋め込み装置のフローチャートである。
【００５１】
まず、電子透かし埋め込み部１０５は、ビデオ入力信号の、埋め込み対象となる画像に対して、与えられる埋め込み情報を、埋め込み強度Ｑで、電子透かしとして埋め込み、電子透かし埋め込み済みのビデオ信号を出力する（ステップ２０１）。
【００５２】
ここで、埋め込み強度Ｑは、埋め込み強度算出部１０３によって更新されるが、更新される前には、予め設定された初期値となっている。
【００５３】
また、本形態においては、ステップ２０１の時点で、埋め込み強度Ｑに、１フレーム前の画像から算出した埋め込み強度が格納される。
【００５４】
次に、特徴量算出部１０１は、入力されるビデオ信号から特徴量を算出し（ステップ２０２）、特徴量保持部１０２は、特徴量算出部１０１が算出した特徴量を保持する（ステップ２０３）。本形態では、特徴量として、輝度値の総和を用いる。
【００５５】
次に、ステップ２０４にて、特徴量算出部１０１は、１フレーム分のステップ２０１〜ステップ２０３の処理が終了したかどうかの判定を行い、終了した場合には、埋め込み強度算出部１０３は、特徴量保持部１０２が保持する特徴量から、埋め込み強度を算出する（ステップ２０５）。
【００５６】
本形態では、埋め込み強度を、１フレーム分の輝度値の総和を変数とする、関数で算出しているが、これは一例に過ぎない。また、ステップ２０４において、１フレーム分の処理が終了していない場合には、ステップ２０１からステップ２０３の処理が繰り返される。
【００５７】
次に、ステップ２０６にて、埋め込み強度保持部１０４は、埋め込み強度算出部１０３が算出した強度を、埋め込み強度Ｑとして保持する。
【００５８】
次に、ステップ２０７にて、電子透かし埋め込み部１０５は、ビデオ信号入力が終了したかどうかの判定を行い、終了した場合には処理を終了し、そうでない場合には、ステップ２０１に戻り処理を続ける。
【００５９】
以上のように、本形態に係る電子透かし埋め込み装置によれば、１フレーム前の画像の特徴量を用いて、埋め込み強度を算出し保持する。また、保持された１フレーム前の埋め込み強度を用いて、電子透かしの埋め込みを行う。
【００６０】
これにより、入力されたビデオ信号に対する、電子透かし埋め込み済みの出力されるビデオ信号の遅延を抑えることができる。
【００６１】
なお、本形態では、電子透かしの埋め込みに用いる埋め込み強度として１フレーム前の画像から算出した強度を用いたが、現フレームよりも前のフレームから算出した強度であれば、上記と同じ効果を得ることができる。ただし、現フレームの画像に対して最も近い画像である、直前のフレーム画像から算出した強度を用いた方が、画質劣化を抑えることができる。
【００６２】
また、以上の説明では、フレーム画像を用いたが、フィールド画像を用いてもよい。この場合にも、現フィールドよりも前のフィールドから算出した強度を用いても、上記と同じ効果を得ることができる。
【００６３】
また、本形態では、特徴量として輝度値の総和を用いたが、輝度成分の平均値、または水平及び垂直方向隣接画素の差分絶対値の総和、またはこれら複数個の組み合わせを用いても良い。さらには、人間の視覚特性にあった算出して実施すると、画質劣化を知覚され難く、埋め込み強度を大きくできる効果がある。いずれも特徴量は、本形態に限定されるものではない。
【００６４】
また、本形態では、埋め込み強度の算出の際に、輝度値の総和を変数とする関数を用いたが、特徴量を変数とする関数であれば、任意に選択できる。
【００６５】
（第２の実施の形態）
以下、図面を参照しながら、本発明における第２の実施の形態について説明する。
【００６６】
本形態では、第１の実施の形態と異なり、全ての埋め込む対象となる画像に対して、電子透かしを埋め込むのではなく、一定の条件を満たす画像（単調でない画像）のみに、選択的に電子透かしを埋め込む。
【００６７】
図３は、本発明における第２の実施の形態に係る電子透かし埋め込み装置のブロック図である。
【００６８】
図３に示すように、この電子透かし埋め込み装置は、特徴量算出部１０１と、特徴量保持部１０２と、埋め込み強度算出部１０３と、単色パラメータ算出部３０４と、埋め込み判定部３０６と、電子透かし埋め込み部３０５とを備える。
【００６９】
パラメータ算出部としての、単色パラメータ算出部３０４は、画像の複雑さを示すパラメータの算出を行う。
【００７０】
埋め込み判定部３０６は、単色パラメータ算出部３０４が算出したパラメータが、この画像が複雑であることを示す一定の条件を満たすかどうかを、判定する。
【００７１】
電子透かし埋め込み部３０５は、この判定の結果、一定の条件を満たすとされた画像にのみ、電子透かしを埋め込む。
【００７２】
以下、図３及び図４を用いて、本形態の電子透かし埋め込み処理の各過程を説明する。図４は、図３の電子透かし埋め込み装置のフローチャートである。
【００７３】
まず、特徴量算出部１０１は、ビデオ入力信号の、埋め込み対象となる画像から特徴量を算出し（ステップ４０１）、特徴量保持部１０２は、特徴量算出部１０１が算出した特徴量を保持する（ステップ４０２）。本形態では、特徴量として水平及び垂直方向隣接画素の差分絶対値の総和と、輝度値の総和を用いている。
【００７４】
次に、ステップ４０３にて、特徴量算出部１０１は、１フレーム分のステップ４０１〜ステップ４０２の処理が終了したかどうかの判定を行い、終了した場合には、埋め込み強度算出部１０３は、特徴量保持部１０２が保持している特徴量から埋め込み強度を算出する（ステップ４０４）。本形態では、埋め込み強度を１フレーム分の輝度値の総和を変数とする関数で算出している。また、ステップ４０３において、１フレーム分の処理が終了していない場合には、ステップ４０１〜ステップ４０３の処理が繰り返される。
【００７５】
次に、ステップ４０５にて、単色パラメータ算出部３０４は、特徴量保持部１０２が保持している特徴量から、単色パラメータを算出する。ここで、単色パラメータは、画像の複雑さを数値化したものである。本形態では、単色パラメータを１フレーム分の水平及び垂直方向隣接画素の差分絶対値の総和を変数とする増加関数で算出している。
【００７６】
次に、ステップ４０６にて、埋め込み判定部３０６は、単色パラメータ算出部３０４が算出した単色パラメータが、閾値以上かどうかの判定を行い、閾値以上の場合はステップ４０７に進み、そうでない場合は電子透かしを埋め込まず、ステップ４０１へ戻る。
【００７７】
ここで、水平及び垂直方向隣接画素の差分絶対値の総和が大きくなるに従って、エッジの多い画像になり、画像の複雑さが増す。本形態では、単色パラメータが閾値未満の場合に、画像が単色に近くなるように閾値を決定する。
【００７８】
次に、ステップ４０７にて、電子透かし埋め込み部３０５が、与えられる埋め込み情報を、ビデオ入力信号の電子透かしの埋め込み対象となる画像に対して、埋め込み強度算出部１０３が算出した埋め込み強度で、電子透かしとして埋め込み、電子透かし埋め込み済みのビデオ信号が出力される。
【００７９】
次に、ステップ４０８にて、電子透かし埋め込み部３０５は、ビデオ信号入力が終了したかどうかの判定を行い、終了した場合には処理を終了し、そうでない場合には、ステップ４０１に戻り処理を続ける。
【００８０】
以上のように、本形態に係る電子透かし埋め込み装置によれば、画像の特徴量から単色パラメータを算出し、単色パラメータに基づいて、単色に近い画像には電子透かしを埋め込まないようにする。
【００８１】
これにより、電子透かしの解析を困難にすると共に画質劣化を抑えることができる。
【００８２】
なお、本形態では、フレーム画像単位に単色パラメータを算出したが、フィールド画像単位で単色パラメータを算出してもよい。
【００８３】
また、本形態では、現フレームまたは現フィールドにおける埋め込み判定結果を用いたが、前のフレームまたは前のフィールドにおける判定結果を用いると、さらに、入力されたビデオ信号に対する、電子透かし埋め込み済みの出力されるビデオ信号の遅延を抑えることができるという効果が得られる。
【００８４】
また、本形態では、特徴量として輝度値の総和と、水平及び垂直方向隣接画素の差分絶対値の総和を用いたが、輝度成分の平均値、またはこれら複数個の組み合わせを用いても良い。いずれも特徴量は、本形態に限定されるものではないが、単色パラメータの算出に用いる特徴量は、画像の複雑さを数値化したものである必要がある。
【００８５】
また、本形態では、単色パラメータの算出の際に、水平及び垂直方向隣接画素の差分絶対値の総和を変数とする増加関数を用いたが、画像の複雑さを表す特徴量を変数とする関数であれば、任意に選択できる。
【００８６】
（第３の実施の形態）
以下、図面を参照しながら、本発明における第３の実施の形態について説明する。本形態では、第１，第２の実施の形態のように、埋め込み対象となる画像の全体について、埋め込み処理をするのではなく、この画像を、部分領域に分割し、部分領域について、電子透かしを埋め込む。
【００８７】
図５は、本発明における第３の実施の形態に係る電子透かし埋め込み装置のブロック図である。
【００８８】
図５に示すように、この電子透かし埋め込み装置は、領域分割部５０４と、特徴量算出部５０１と、特徴量保持部５０２と、埋め込み強度算出部５０３と、電子透かし埋め込み部５０５とを備える。
【００８９】
領域分割部５０４は、電子透かしを埋め込む対象となる画像を複数の部分領域に分割する。
【００９０】
また、特徴量算出部５０１は、領域分割部５０４が分割した、複数の部分領域のそれぞれについて、特徴量を算出し、特徴量保持部５０２も、これにあわせて、各部分領域毎の特徴量を保持する。さらに、埋め込み強度算出部５０３も、部分領域毎に埋め込み強度を算出する。
【００９１】
また、電子透かし埋め込み部５０５は、領域分割部５０４が分割した、複数の部分領域に、それぞれ電子透かしを埋め込む。
【００９２】
以下、図５及び図６を用いて、本形態の電子透かし埋め込み処理の各過程を説明する。図６は、図５の電子透かし埋め込み装置のフローチャートである。
【００９３】
まず、領域分割部５０４は、ビデオ入力信号の埋め込み対象となる画像（本形態では、フレーム画像）を、複数の部分領域（１つの部分領域は、複数の画素からなる）に分割する（ステップ６０１）。本形態では、フレーム画像を水平方向２等分、垂直方向２等分の、４つの領域に分割しているが、他の分割の要領によることもできる。
【００９４】
次に、分割された部分領域のうちの１つの部分領域について、特徴量算出部５０１は、特徴量を算出し（ステップ６０２）、特徴量保持部５０２は、特徴量算出部５０１が算出した特徴量を保持する（ステップ６０３）。本形態では、特徴量として、輝度値の総和を用いている。
【００９５】
次に、ステップ６０４にて、特徴量算出部５０１は、この部分領域について、ステップ６０２〜ステップ６０３の処理が終了したかどうかの判定を行い、終了した場合には、埋め込み強度算出部５０３が、特徴量保持部５０２が保持している、この部分領域の特徴量から、埋め込み強度を算出する（ステップ６０５）。本形態では、埋め込み強度を１領域分の輝度値の総和を変数とする関数で算出している。また、ステップ６０４において、１領域分の処理が終了していない場合には、ステップ６０２〜ステップ６０４の処理が繰り返される。
【００９６】
次に、ステップ６０６にて、電子透かし埋め込み部５０５は、この部分領域について、与えられる埋め込み情報を、埋め込み強度算出部５０３が算出した埋め込み強度で、電子透かしとして埋め込み、この部分領域についての、電子透かし埋め込み済みのビデオ信号が出力される（ステップ６０６）。
【００９７】
次に、ステップ６０７にて、特徴量算出部５０１は、１フレーム分の全ての部分領域について、ステップ６０２〜ステップ６０６の処理が終了したかどうかの判定を行い、終了した場合には、ステップ６０８に進み、そうでない場合には、ステップ６０２〜ステップ６０７の処理が繰り返される。
【００９８】
次に、ステップ６０８にて、電子透かし埋め込み部５０３は、ビデオ信号入力が終了したかどうかの判定を行い、終了した場合には処理を終了し、そうでない場合には、ステップ６０１に戻り処理を続ける。
【００９９】
以上のように、本形態に係る電子透かし埋め込み装置によれば、入力されるビデオ信号をフレーム画像単位に４つの領域に分割し、分割した領域それぞれに対して埋め込み強度を算出する。
【０１００】
これにより、画像内での埋め込みによる変化量の偏りを無くし耐性を強くすることができる。
【０１０１】
なお、本形態では、フレーム画像内で領域に分割したが、フィールド画像内で分割してもよい。
【０１０２】
また、本形態では、フレーム画像を領域に分割する際に、水平方向２等分、垂直方向２等分の４つの領域に分割したが、分割数は本形態に限定されるものではない。
【０１０３】
また、本形態では、現フレームを、複数の部分領域に分割し、それぞれの領域毎に埋め込み強度を算出し、現フレームに対して電子透かしの埋め込みを行ったが、前のフレームの、位置の対応する領域における埋め込み強度を用いてもよい。こうすると、時間的な遅延を抑えることができる。
【０１０４】
また、本形態では、特徴量として輝度値の総和を用いたが、輝度成分の平均値、または水平及び垂直方向隣接画素の差分絶対値の総和、またはこれら複数個の組み合わせを用いても良い。いずれも特徴量は、本形態に限定されるものではない。
【０１０５】
また、本形態では、埋め込み強度の算出の際に、輝度値の総和を変数とする関数を用いたが、特徴量を変数とする関数であれば、任意に選択できる。
【０１０６】
なお、分割した各部分領域の数が、十分多い（例えば、８以上等）場合には、分割された各部分領域の一部において、埋め込む電子透かしの情報や強度等を共通のものとしたり、一部において、電子透かしの埋め込みを省略したりしても、実用上十分であり、このような場合も、本発明に包含される。
【０１０７】
（第４の実施の形態）
以下、図面を参照しながら、本発明における第４の実施の形態について説明する。本形態では、電子透かしを埋め込む対象となる画像に対し、この画像又はこの画像よりも時間軸において前に位置する画像から選択される、２つの画像の差分に基づいて、電子透かしを埋め込む。
【０１０８】
これら２つの画像としては、現フレームの画像と、その直前フレームの画像とを、選択することが望ましい。これは、変化の少ない画像における画質劣化を抑制できるからである。
【０１０９】
しかしながら、現フレームよりも前の画像（例えば、直前フレームの画像）と、それよりもさらに前の画像を、この２つの画像として選択しても、実用上十分であると共に、時間的遅延を抑制できるものであり、このようにしても、本発明に包含される。
【０１１０】
図７は、本発明における第４の実施の形態に係る電子透かし埋め込み装置のブロック図である。
【０１１１】
図７に示すように、この電子透かし埋め込み装置は、特徴量算出部１０１と、特徴量保持部７０２と、埋め込み強度算出部１０３と、差分算出部７０４と、埋め込みパラメータ変更部７０６と、電子透かし埋め込み部７０５とを備える。
【０１１２】
特徴量保持部７０２は、差分に対応するため、上述のように選択される、２つの画像における特徴量の差分値を保持する領域を持ち、これら２つの画像における特徴量は、特徴量算出部１０１が算出するものである。
【０１１３】
差分算出部７０４は、特徴量保持部７０２が保持する、２つの画像の特徴量の差分値を算出する。
【０１１４】
埋め込みパラメータ変更部７０６は、この差分値と閾値とを大小比較し、閾値以下の場合、電子透かし埋め込みの際に使用する埋め込みパラメータを変更する。
【０１１５】
電子透かし埋め込み部７０５は、埋め込み対象となる画像に対して、埋め込み強度算出部１０３が算出した埋め込み強度と、埋め込みパラメータ変更部７０６が定めた埋め込みパラメータとを反映して、電子透かしを埋め込む。
【０１１６】
以下、図７及び図８を用いて、本形態の電子透かし埋め込み処理の各過程を説明する。図８は、図７の電子透かし埋め込み装置のフローチャートである。
【０１１７】
まず、特徴量算出部１０１は、ビデオ入力信号の埋め込み対象となる画像から、特徴量を算出し（ステップ８０１）、特徴量保持部７０２は、特徴量算出部１０１が算出した特徴量を保持する（ステップ８０２）。本形態では、輝度値の総和を用いている。
【０１１８】
次に、ステップ８０３にて、特徴量算出部１０１は、１フレーム分のステップ８０１〜ステップ８０２の処理が終了したかどうかの判定を行い、終了した場合には、埋め込み強度算出部７０３は、特徴量保持部７０２が保持している特徴量から、埋め込み強度を算出する（ステップ８０４）。本形態では、埋め込み強度を１フレーム分の輝度値の総和を変数とする関数で算出している。また、ステップ８０３において、１フレーム分の処理が終了していない場合には、ステップ８０１〜ステップ８０３の処理が繰り返される。
【０１１９】
次に、ステップ８０５にて、差分算出部７０４は、特徴量保持部７０２が保持している、特徴量の差分値を算出する。
【０１２０】
次に、ステップ８０６にて、埋め込みパラメータ変更部７０６は、差分値が閾値以下かどうかの判定を行い、閾値以下の場合には、電子透かし埋め込みの際に使用する埋め込みパラメータを変更する。
【０１２１】
ここで、上記差分値は、動きのある映像であるほど、大きくなる。本形態では、閾値について、差分値が閾値以下の場合に、前のフレームと現フレームの画像の違いが知覚できないように、決定している。また、本形態では、変更する埋め込みパラメータを、重複フレーム数としているが、これは例示に過ぎない。
【０１２２】
この重複フレーム数は、同じ情報が連続して埋め込まれるフレームの数である。例えば、重複フレーム数が、「２」ならば、時間軸で連続する２枚のフレームに、同じ情報が埋め込まれる。言い換えれば、２フレーム毎に、異なる情報が埋め込まれることになる。
【０１２３】
そして、スチル画像のような、変化の少ない画像について、この重複フレーム数を大きくする（例えば、「３００」など）ことにより、画質劣化（ちらつき感）を抑制できる。
【０１２４】
さてここでは、重複フレーム数として、予め通常値（小さめの値）が設定されており、ステップ８０６で差分値が閾値以下の場合には、画質劣化を抑制すべく、重複フレーム数を大きくし、そうでない場合には、重複フレーム数は通常値を選択することにしている。
【０１２５】
次に、ステップ８０７にて、電子透かし埋め込み部７０５は、ビデオ入力信号の埋め込み対象となる画像に対して、与えられた埋め込み情報を、埋め込み強度算出部１０３が算出した埋め込み強度を用い、かつ、埋め込みパラメータ変更部７０６が定めた埋め込みパラメータに基づいて、電子透かしとして埋め込み、電子透かし埋め込み済みのビデオ信号が出力される。
【０１２６】
次に、ステップ８０８にて、電子透かし埋め込み部７０５は、ビデオ信号入力が終了したかどうかの判定を行い、終了した場合には処理を終了し、そうでない場合には、ステップ８０１〜ステップ８０８の処理が繰り返される。
【０１２７】
以上のように、本形態に係る電子透かし埋め込み装置によれば、上述のように選択される、２つの画像から算出した特徴量の差分値に基づいて、電子透かし埋め込みに用いる埋め込みパラメータである重複フレーム数を変更することで、変化の少ない画像における画質劣化を抑えることができる。
【０１２８】
例えば、毎フレーム異なる情報を電子透かしとして埋め込む場合に、動きのある映像では知覚できない画質劣化も、動きの少ない映像では知覚できることがある。動きの少ない映像の場合に、重複フレーム数を大きくして、見た目の画質劣化を抑制している。
【０１２９】
なお、フレーム画像単位に差分値を算出したが、フィールド画像単位で差分値を算出してもよい。
【０１３０】
また、現フレームまたは現フィールドにおける埋め込みパラメータではなく、前のフレームまたは前のフィールドにおける埋め込みパラメータを用いてもよい。こうすると、時間的な遅延を抑えることができる。
【０１３１】
また、本形態では、特徴量として輝度値の総和を用いたが、輝度成分の平均値、または水平及び垂直方向隣接画素の差分絶対値の総和、またはこれら複数個の組み合わせを用いても良い。さらに、特徴量の差分値を算出する際に、特徴量の組み合わせの数が多いほど信頼性が高くなる。いずれも特徴量は、本形態に限定されるものではない。
【０１３２】
また、本形態では、埋め込み強度の算出の際に、輝度値の総和を変数とする関数を用いたが、特徴量を変数とする関数であれば、任意に選択できる。
【０１３３】
また、本形態において、埋め込みパラメータを変更するかどうかの判断に用いる閾値を０とすることで、全く動きのない映像、即ちスチル映像を判別することができる。
【０１３４】
以上、第１〜４の実施の形態について説明を行った。なお、典型的には、第１〜４の実施の形態に係る電子透かし埋め込み装置が実現する各機能は、所定のプログラムデータが格納された記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等）と、当該プログラムデータを実行するＣＰＵ（中央処理装置）とによって、実現される。この場合、各プログラムデータは、ＣＤ−ＲＯＭやフレキシブルディスク等の記憶媒体を介して導入されてもよいし、当初からＲＯＭ等に書き込まれていても良い。
【０１３５】
【発明の効果】
本発明によれば、時間的に前のフレーム画像、または時間的に前のフィールド画像から算出した埋め込み強度で、電子透かしの埋め込みを行うことで、入力画像に対する出力画像の遅延を抑えることができる。
【０１３６】
【０１３７】
【０１３８】
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明における第１の実施の形態に係る電子透かし埋め込み装置のブロック図
【図２】 図１の電子透かし埋め込み装置のフローチャート
【図３】 本発明における第２の実施の形態に係る電子透かし埋め込み装置のブロック図
【図４】 図３の電子透かし埋め込み装置の示すフローチャート
【図５】 本発明における第３の実施の形態に係る電子透かし埋め込み装置のブロック図
【図６】 図５の電子透かし埋め込み装置のフローチャート
【図７】 本発明における第４の実施の形態に係る電子透かし埋め込み装置のブロック図
【図８】 図７の電子透かし埋め込み装置のフローチャート
【図９】 従来の電子透かし埋め込み装置のブロック図
【符号の説明】
１０１ 特徴量算出部
１０２ 特徴量保持部
１０３ 埋め込み強度算出部
１０４ 埋め込み強度保持部
１０５ 電子透かし埋め込み部
３０４ 単色パラメータ算出部
３０５ 電子透かし埋め込み部
３０６ 埋め込み判定部
５０１ 特徴量算出部
５０２ 特徴量保持部
５０３ 埋め込み強度算出部
５０４ 領域分割部
５０５ 電子透かし埋め込み部
７０２ 特徴量保持部
７０４ 差分算出部
７０５ 電子透かし埋め込み部
７０６ 埋め込みパラメータ変更部
【発明の属する技術分野】
本発明は、ビデオ入力信号の電子透かしを埋め込む対象となる画像に対し、電子透かしにより、情報を埋め込む埋め込む装置及びその関連技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、電子化された音声や映像データであるデジタルコンテンツが増加している。デジタルコンテンツは、オリジナルとまったく同じものを簡単に複製できるため、コンテンツの著作権の保護は、重要な課題である。不法に複製、配布されたコンテンツは、オリジナルと区別がつかないため、コンテンツの著作権を主張する証拠を示すことは困難であり、著作権保護の方法が検討されている。
【０００３】
デジタルコンテンツの著作権保護の方法として、「電子透かし」が利用されている。電子透かしとは、音声や映像データの中に、視聴者に知覚できないようにデータを埋め込む技術である。
【０００４】
従来の電子透かし埋め込み装置として、特開平１１−３４６３０２号公報記載の技術をあげることができる。
【０００５】
以下、図９を用いて、この従来技術を詳しく説明する。図９は、従来の電子透かし埋め込み装置のブロック図である。
【０００６】
図９において、カテゴリ分類部９０４は、入力画像の特徴量を計算し、得られた特徴量から画像の属するカテゴリを求め、カテゴリインデックスを蓄積装置９０２へ出力する。
【０００７】
蓄積装置９０２は、カテゴリ分類部９０４が出力するカテゴリインデックス毎に、電子透かし特性表を持っている。この特性表は、電子透かし強度と、画質劣化度と、耐性評価値とを、まとめたものであり、蓄積装置９０２は、入力するカテゴリインデックスにしたがって、適切な特性表を選択する。
【０００８】
そして、蓄積装置９０２は、選択した特性表を用いて、電子透かし強度算出部９０１が出力する電子透かし強度に対する、画質劣化度と耐性評価値とを求め、これらを電子透かし強度算出部９０１へ出力する。
【０００９】
電子透かし強度算出部９０１は、様々な値の電子透かし強度を蓄積装置９０２へ出力する。そして、電子透かし強度算出部９０１は、蓄積装置９０２から得た、画質劣化度と耐性評価値とを参照し、最適電子透かし強度を決定し、電子透かし挿入部９０３へ出力する。
【００１０】
電子透かし挿入部９０３は、埋め込みデータを電子透かしに変換し、最適電子透かし強度により、画像に、電子透かしを挿入し、電子透かし挿入済み画像を出力する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
まず、従来技術では、ビデオ入力信号の電子透かしを埋め込む対象となる画像そのものから、特徴量を算出し、算出した特徴量に応じた埋め込み強度で、入力画像に対して電子透かしを埋め込み、電子透かし埋め込み画像を出力している。
【００１２】
したがって、特徴量及び埋め込み強度の算出や、電子透かしの挿入に伴う、時間的な遅延が、避けられない。特に、入力画像として動画像を扱う場合、この遅延が、少なくとも１再生単位（１フレームまたは１フィールド）分以上発生することになる。
【００１３】
本発明の目的は、入力画像に対する出力画像の遅延を抑えることができる技術を提供することである。
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【００１９】
【００２０】
【００２１】
【００２２】
【課題を解決するための手段】
第１の発明に係る電子透かし埋め込み装置は、ビデオ入力信号に対して電子透かしを埋め込む装置であって、ビデオ入力信号において、電子透かしを埋め込む対象のフィールド画像またはフレーム画像である埋め込み対象画像に対し、埋め込み対象画像よりも時間軸において前に位置するフィールド画像またはフレーム画像である埋め込み強度判定画像の複雑度を算出する複雑度算出部と、複雑度算出部により算出した複雑度に基づいて埋め込み強度を決定する埋め込み強度決定部と、電子透かしを埋め込む電子透かし埋め込み部を備える。
【００２３】
この構成により、時間的に前の画像に基づいて、電子透かしを埋め込むため、入力画像に対する出力画像の遅延を抑えることができる。
【００２４】
第２の発明に係る電子透かし埋め込み装置では、埋め込み強度判定画像は、埋め込み対象画像の時間軸において、直前のフィールド画像または直前のフレーム画像である。
【００２５】
この構成により、現フレームの画像に対して最も近い画像である直前のフレーム画像、または現フィールドの画像に対して最も近い画像である直前のフィールド画像に基づいて、電子透かしを埋め込むため、入力画像に対する出力画像の遅延を抑えると共に画質劣化を抑えることができる。
【００２６】
【００２７】
【００２８】
【００２９】
【００３０】
【００３１】
【００３２】
【００３３】
【００３４】
【００３５】
【００３６】
【００３７】
【００３８】
【発明の実施の形態】
まず、具体的構成の説明に先立ち、本発明における、重要概念について、説明する。
【００３９】
本明細書にいう、「特徴量」とは、複数の画素から構成される一定領域（例えば、１フレーム全部、１フィールド全部、あるいは、これらを有限個分割した部分領域）の、各画素値から演算される値をいい、この一定領域の画像の特性を示す。
【００４０】
具体的には、この特徴量としては、この一定領域における、輝度値の総和、輝度成分の平均値、水平方向隣接画素の差分絶対値の総和、垂直方向隣接画素の差分絶対値の総和、あるいは、これらの１個または複数個の組み合わせなどが、考えられる。本発明の特徴量としては、これらの特徴量のうち、いずれの特徴量を用いても良い。
【００４１】
また、本明細書にいう、「埋め込み強度」とは、上記一定領域に埋め込まれる電子透かしの強さを示す指標である。
【００４２】
電子透かしの埋め込みによる画質の劣化と、電子透かしの耐性（画像に処理、例えば、画像圧縮、ノイズ付加、アナログ録画器によるダビングなど、を施した後にも、電子透かしが残っている程度）とは、トレードオフの関係にある。この埋め込み強度は、画質の劣化と電子透かしの耐性との関係を調整する、パラメータである。
【００４３】
なお、埋め込み強度の値を大きくすると、電子透かしを埋め込んだ画像の、画質劣化は大きくなるが、画像処理に対する耐性は向上する、という関係がある。逆に、埋め込み強度の値を小さくすると、画質劣化を抑制できるが、耐性が低下してしまう。
【００４４】
（第１の実施の形態）
以下、図面を参照しながら、本発明における第１の実施の形態について説明する。
【００４５】
図１は、本発明における第１の実施の形態に係る電子透かし埋め込み装置のブロック図である。
【００４６】
図１に示すように、この電子透かし埋め込み装置は、特徴量算出部１０１と、特徴量保持部１０２と、埋め込み強度算出部１０３と、埋め込み強度保持部１０４と、電子透かし埋め込み部１０５とを備える。
【００４７】
特徴量算出部１０１は、ビデオ入力信号から、電子透かしを埋め込む対象となる画像の特徴量を算出し、算出された特徴量は、メモリ又はハードディスクなどからなる特徴量保持部１０２に、保持される。
【００４８】
埋め込み強度算出部１０３は、特徴量保持部１０２に保持される特徴量から埋め込み強度を算出し、この埋め込み強度は、埋め込み強度保持部１０４に保持される。
【００４９】
電子透かし埋め込み部１０５は、埋め込み強度保持部１０４に保持される埋め込み強度に基づいて、電子透かしを埋め込む対象となる画像に、電子透かしを埋め込む。
【００５０】
以下、図１及び図２を用いて、本形態の電子透かし埋め込み処理の各過程について説明する。図２は、図１の電子透かし埋め込み装置のフローチャートである。
【００５１】
まず、電子透かし埋め込み部１０５は、ビデオ入力信号の、埋め込み対象となる画像に対して、与えられる埋め込み情報を、埋め込み強度Ｑで、電子透かしとして埋め込み、電子透かし埋め込み済みのビデオ信号を出力する（ステップ２０１）。
【００５２】
ここで、埋め込み強度Ｑは、埋め込み強度算出部１０３によって更新されるが、更新される前には、予め設定された初期値となっている。
【００５３】
また、本形態においては、ステップ２０１の時点で、埋め込み強度Ｑに、１フレーム前の画像から算出した埋め込み強度が格納される。
【００５４】
次に、特徴量算出部１０１は、入力されるビデオ信号から特徴量を算出し（ステップ２０２）、特徴量保持部１０２は、特徴量算出部１０１が算出した特徴量を保持する（ステップ２０３）。本形態では、特徴量として、輝度値の総和を用いる。
【００５５】
次に、ステップ２０４にて、特徴量算出部１０１は、１フレーム分のステップ２０１〜ステップ２０３の処理が終了したかどうかの判定を行い、終了した場合には、埋め込み強度算出部１０３は、特徴量保持部１０２が保持する特徴量から、埋め込み強度を算出する（ステップ２０５）。
【００５６】
本形態では、埋め込み強度を、１フレーム分の輝度値の総和を変数とする、関数で算出しているが、これは一例に過ぎない。また、ステップ２０４において、１フレーム分の処理が終了していない場合には、ステップ２０１からステップ２０３の処理が繰り返される。
【００５７】
次に、ステップ２０６にて、埋め込み強度保持部１０４は、埋め込み強度算出部１０３が算出した強度を、埋め込み強度Ｑとして保持する。
【００５８】
次に、ステップ２０７にて、電子透かし埋め込み部１０５は、ビデオ信号入力が終了したかどうかの判定を行い、終了した場合には処理を終了し、そうでない場合には、ステップ２０１に戻り処理を続ける。
【００５９】
以上のように、本形態に係る電子透かし埋め込み装置によれば、１フレーム前の画像の特徴量を用いて、埋め込み強度を算出し保持する。また、保持された１フレーム前の埋め込み強度を用いて、電子透かしの埋め込みを行う。
【００６０】
これにより、入力されたビデオ信号に対する、電子透かし埋め込み済みの出力されるビデオ信号の遅延を抑えることができる。
【００６１】
なお、本形態では、電子透かしの埋め込みに用いる埋め込み強度として１フレーム前の画像から算出した強度を用いたが、現フレームよりも前のフレームから算出した強度であれば、上記と同じ効果を得ることができる。ただし、現フレームの画像に対して最も近い画像である、直前のフレーム画像から算出した強度を用いた方が、画質劣化を抑えることができる。
【００６２】
また、以上の説明では、フレーム画像を用いたが、フィールド画像を用いてもよい。この場合にも、現フィールドよりも前のフィールドから算出した強度を用いても、上記と同じ効果を得ることができる。
【００６３】
また、本形態では、特徴量として輝度値の総和を用いたが、輝度成分の平均値、または水平及び垂直方向隣接画素の差分絶対値の総和、またはこれら複数個の組み合わせを用いても良い。さらには、人間の視覚特性にあった算出して実施すると、画質劣化を知覚され難く、埋め込み強度を大きくできる効果がある。いずれも特徴量は、本形態に限定されるものではない。
【００６４】
また、本形態では、埋め込み強度の算出の際に、輝度値の総和を変数とする関数を用いたが、特徴量を変数とする関数であれば、任意に選択できる。
【００６５】
（第２の実施の形態）
以下、図面を参照しながら、本発明における第２の実施の形態について説明する。
【００６６】
本形態では、第１の実施の形態と異なり、全ての埋め込む対象となる画像に対して、電子透かしを埋め込むのではなく、一定の条件を満たす画像（単調でない画像）のみに、選択的に電子透かしを埋め込む。
【００６７】
図３は、本発明における第２の実施の形態に係る電子透かし埋め込み装置のブロック図である。
【００６８】
図３に示すように、この電子透かし埋め込み装置は、特徴量算出部１０１と、特徴量保持部１０２と、埋め込み強度算出部１０３と、単色パラメータ算出部３０４と、埋め込み判定部３０６と、電子透かし埋め込み部３０５とを備える。
【００６９】
パラメータ算出部としての、単色パラメータ算出部３０４は、画像の複雑さを示すパラメータの算出を行う。
【００７０】
埋め込み判定部３０６は、単色パラメータ算出部３０４が算出したパラメータが、この画像が複雑であることを示す一定の条件を満たすかどうかを、判定する。
【００７１】
電子透かし埋め込み部３０５は、この判定の結果、一定の条件を満たすとされた画像にのみ、電子透かしを埋め込む。
【００７２】
以下、図３及び図４を用いて、本形態の電子透かし埋め込み処理の各過程を説明する。図４は、図３の電子透かし埋め込み装置のフローチャートである。
【００７３】
まず、特徴量算出部１０１は、ビデオ入力信号の、埋め込み対象となる画像から特徴量を算出し（ステップ４０１）、特徴量保持部１０２は、特徴量算出部１０１が算出した特徴量を保持する（ステップ４０２）。本形態では、特徴量として水平及び垂直方向隣接画素の差分絶対値の総和と、輝度値の総和を用いている。
【００７４】
次に、ステップ４０３にて、特徴量算出部１０１は、１フレーム分のステップ４０１〜ステップ４０２の処理が終了したかどうかの判定を行い、終了した場合には、埋め込み強度算出部１０３は、特徴量保持部１０２が保持している特徴量から埋め込み強度を算出する（ステップ４０４）。本形態では、埋め込み強度を１フレーム分の輝度値の総和を変数とする関数で算出している。また、ステップ４０３において、１フレーム分の処理が終了していない場合には、ステップ４０１〜ステップ４０３の処理が繰り返される。
【００７５】
次に、ステップ４０５にて、単色パラメータ算出部３０４は、特徴量保持部１０２が保持している特徴量から、単色パラメータを算出する。ここで、単色パラメータは、画像の複雑さを数値化したものである。本形態では、単色パラメータを１フレーム分の水平及び垂直方向隣接画素の差分絶対値の総和を変数とする増加関数で算出している。
【００７６】
次に、ステップ４０６にて、埋め込み判定部３０６は、単色パラメータ算出部３０４が算出した単色パラメータが、閾値以上かどうかの判定を行い、閾値以上の場合はステップ４０７に進み、そうでない場合は電子透かしを埋め込まず、ステップ４０１へ戻る。
【００７７】
ここで、水平及び垂直方向隣接画素の差分絶対値の総和が大きくなるに従って、エッジの多い画像になり、画像の複雑さが増す。本形態では、単色パラメータが閾値未満の場合に、画像が単色に近くなるように閾値を決定する。
【００７８】
次に、ステップ４０７にて、電子透かし埋め込み部３０５が、与えられる埋め込み情報を、ビデオ入力信号の電子透かしの埋め込み対象となる画像に対して、埋め込み強度算出部１０３が算出した埋め込み強度で、電子透かしとして埋め込み、電子透かし埋め込み済みのビデオ信号が出力される。
【００７９】
次に、ステップ４０８にて、電子透かし埋め込み部３０５は、ビデオ信号入力が終了したかどうかの判定を行い、終了した場合には処理を終了し、そうでない場合には、ステップ４０１に戻り処理を続ける。
【００８０】
以上のように、本形態に係る電子透かし埋め込み装置によれば、画像の特徴量から単色パラメータを算出し、単色パラメータに基づいて、単色に近い画像には電子透かしを埋め込まないようにする。
【００８１】
これにより、電子透かしの解析を困難にすると共に画質劣化を抑えることができる。
【００８２】
なお、本形態では、フレーム画像単位に単色パラメータを算出したが、フィールド画像単位で単色パラメータを算出してもよい。
【００８３】
また、本形態では、現フレームまたは現フィールドにおける埋め込み判定結果を用いたが、前のフレームまたは前のフィールドにおける判定結果を用いると、さらに、入力されたビデオ信号に対する、電子透かし埋め込み済みの出力されるビデオ信号の遅延を抑えることができるという効果が得られる。
【００８４】
また、本形態では、特徴量として輝度値の総和と、水平及び垂直方向隣接画素の差分絶対値の総和を用いたが、輝度成分の平均値、またはこれら複数個の組み合わせを用いても良い。いずれも特徴量は、本形態に限定されるものではないが、単色パラメータの算出に用いる特徴量は、画像の複雑さを数値化したものである必要がある。
【００８５】
また、本形態では、単色パラメータの算出の際に、水平及び垂直方向隣接画素の差分絶対値の総和を変数とする増加関数を用いたが、画像の複雑さを表す特徴量を変数とする関数であれば、任意に選択できる。
【００８６】
（第３の実施の形態）
以下、図面を参照しながら、本発明における第３の実施の形態について説明する。本形態では、第１，第２の実施の形態のように、埋め込み対象となる画像の全体について、埋め込み処理をするのではなく、この画像を、部分領域に分割し、部分領域について、電子透かしを埋め込む。
【００８７】
図５は、本発明における第３の実施の形態に係る電子透かし埋め込み装置のブロック図である。
【００８８】
図５に示すように、この電子透かし埋め込み装置は、領域分割部５０４と、特徴量算出部５０１と、特徴量保持部５０２と、埋め込み強度算出部５０３と、電子透かし埋め込み部５０５とを備える。
【００８９】
領域分割部５０４は、電子透かしを埋め込む対象となる画像を複数の部分領域に分割する。
【００９０】
また、特徴量算出部５０１は、領域分割部５０４が分割した、複数の部分領域のそれぞれについて、特徴量を算出し、特徴量保持部５０２も、これにあわせて、各部分領域毎の特徴量を保持する。さらに、埋め込み強度算出部５０３も、部分領域毎に埋め込み強度を算出する。
【００９１】
また、電子透かし埋め込み部５０５は、領域分割部５０４が分割した、複数の部分領域に、それぞれ電子透かしを埋め込む。
【００９２】
以下、図５及び図６を用いて、本形態の電子透かし埋め込み処理の各過程を説明する。図６は、図５の電子透かし埋め込み装置のフローチャートである。
【００９３】
まず、領域分割部５０４は、ビデオ入力信号の埋め込み対象となる画像（本形態では、フレーム画像）を、複数の部分領域（１つの部分領域は、複数の画素からなる）に分割する（ステップ６０１）。本形態では、フレーム画像を水平方向２等分、垂直方向２等分の、４つの領域に分割しているが、他の分割の要領によることもできる。
【００９４】
次に、分割された部分領域のうちの１つの部分領域について、特徴量算出部５０１は、特徴量を算出し（ステップ６０２）、特徴量保持部５０２は、特徴量算出部５０１が算出した特徴量を保持する（ステップ６０３）。本形態では、特徴量として、輝度値の総和を用いている。
【００９５】
次に、ステップ６０４にて、特徴量算出部５０１は、この部分領域について、ステップ６０２〜ステップ６０３の処理が終了したかどうかの判定を行い、終了した場合には、埋め込み強度算出部５０３が、特徴量保持部５０２が保持している、この部分領域の特徴量から、埋め込み強度を算出する（ステップ６０５）。本形態では、埋め込み強度を１領域分の輝度値の総和を変数とする関数で算出している。また、ステップ６０４において、１領域分の処理が終了していない場合には、ステップ６０２〜ステップ６０４の処理が繰り返される。
【００９６】
次に、ステップ６０６にて、電子透かし埋め込み部５０５は、この部分領域について、与えられる埋め込み情報を、埋め込み強度算出部５０３が算出した埋め込み強度で、電子透かしとして埋め込み、この部分領域についての、電子透かし埋め込み済みのビデオ信号が出力される（ステップ６０６）。
【００９７】
次に、ステップ６０７にて、特徴量算出部５０１は、１フレーム分の全ての部分領域について、ステップ６０２〜ステップ６０６の処理が終了したかどうかの判定を行い、終了した場合には、ステップ６０８に進み、そうでない場合には、ステップ６０２〜ステップ６０７の処理が繰り返される。
【００９８】
次に、ステップ６０８にて、電子透かし埋め込み部５０３は、ビデオ信号入力が終了したかどうかの判定を行い、終了した場合には処理を終了し、そうでない場合には、ステップ６０１に戻り処理を続ける。
【００９９】
以上のように、本形態に係る電子透かし埋め込み装置によれば、入力されるビデオ信号をフレーム画像単位に４つの領域に分割し、分割した領域それぞれに対して埋め込み強度を算出する。
【０１００】
これにより、画像内での埋め込みによる変化量の偏りを無くし耐性を強くすることができる。
【０１０１】
なお、本形態では、フレーム画像内で領域に分割したが、フィールド画像内で分割してもよい。
【０１０２】
また、本形態では、フレーム画像を領域に分割する際に、水平方向２等分、垂直方向２等分の４つの領域に分割したが、分割数は本形態に限定されるものではない。
【０１０３】
また、本形態では、現フレームを、複数の部分領域に分割し、それぞれの領域毎に埋め込み強度を算出し、現フレームに対して電子透かしの埋め込みを行ったが、前のフレームの、位置の対応する領域における埋め込み強度を用いてもよい。こうすると、時間的な遅延を抑えることができる。
【０１０４】
また、本形態では、特徴量として輝度値の総和を用いたが、輝度成分の平均値、または水平及び垂直方向隣接画素の差分絶対値の総和、またはこれら複数個の組み合わせを用いても良い。いずれも特徴量は、本形態に限定されるものではない。
【０１０５】
また、本形態では、埋め込み強度の算出の際に、輝度値の総和を変数とする関数を用いたが、特徴量を変数とする関数であれば、任意に選択できる。
【０１０６】
なお、分割した各部分領域の数が、十分多い（例えば、８以上等）場合には、分割された各部分領域の一部において、埋め込む電子透かしの情報や強度等を共通のものとしたり、一部において、電子透かしの埋め込みを省略したりしても、実用上十分であり、このような場合も、本発明に包含される。
【０１０７】
（第４の実施の形態）
以下、図面を参照しながら、本発明における第４の実施の形態について説明する。本形態では、電子透かしを埋め込む対象となる画像に対し、この画像又はこの画像よりも時間軸において前に位置する画像から選択される、２つの画像の差分に基づいて、電子透かしを埋め込む。
【０１０８】
これら２つの画像としては、現フレームの画像と、その直前フレームの画像とを、選択することが望ましい。これは、変化の少ない画像における画質劣化を抑制できるからである。
【０１０９】
しかしながら、現フレームよりも前の画像（例えば、直前フレームの画像）と、それよりもさらに前の画像を、この２つの画像として選択しても、実用上十分であると共に、時間的遅延を抑制できるものであり、このようにしても、本発明に包含される。
【０１１０】
図７は、本発明における第４の実施の形態に係る電子透かし埋め込み装置のブロック図である。
【０１１１】
図７に示すように、この電子透かし埋め込み装置は、特徴量算出部１０１と、特徴量保持部７０２と、埋め込み強度算出部１０３と、差分算出部７０４と、埋め込みパラメータ変更部７０６と、電子透かし埋め込み部７０５とを備える。
【０１１２】
特徴量保持部７０２は、差分に対応するため、上述のように選択される、２つの画像における特徴量の差分値を保持する領域を持ち、これら２つの画像における特徴量は、特徴量算出部１０１が算出するものである。
【０１１３】
差分算出部７０４は、特徴量保持部７０２が保持する、２つの画像の特徴量の差分値を算出する。
【０１１４】
埋め込みパラメータ変更部７０６は、この差分値と閾値とを大小比較し、閾値以下の場合、電子透かし埋め込みの際に使用する埋め込みパラメータを変更する。
【０１１５】
電子透かし埋め込み部７０５は、埋め込み対象となる画像に対して、埋め込み強度算出部１０３が算出した埋め込み強度と、埋め込みパラメータ変更部７０６が定めた埋め込みパラメータとを反映して、電子透かしを埋め込む。
【０１１６】
以下、図７及び図８を用いて、本形態の電子透かし埋め込み処理の各過程を説明する。図８は、図７の電子透かし埋め込み装置のフローチャートである。
【０１１７】
まず、特徴量算出部１０１は、ビデオ入力信号の埋め込み対象となる画像から、特徴量を算出し（ステップ８０１）、特徴量保持部７０２は、特徴量算出部１０１が算出した特徴量を保持する（ステップ８０２）。本形態では、輝度値の総和を用いている。
【０１１８】
次に、ステップ８０３にて、特徴量算出部１０１は、１フレーム分のステップ８０１〜ステップ８０２の処理が終了したかどうかの判定を行い、終了した場合には、埋め込み強度算出部７０３は、特徴量保持部７０２が保持している特徴量から、埋め込み強度を算出する（ステップ８０４）。本形態では、埋め込み強度を１フレーム分の輝度値の総和を変数とする関数で算出している。また、ステップ８０３において、１フレーム分の処理が終了していない場合には、ステップ８０１〜ステップ８０３の処理が繰り返される。
【０１１９】
次に、ステップ８０５にて、差分算出部７０４は、特徴量保持部７０２が保持している、特徴量の差分値を算出する。
【０１２０】
次に、ステップ８０６にて、埋め込みパラメータ変更部７０６は、差分値が閾値以下かどうかの判定を行い、閾値以下の場合には、電子透かし埋め込みの際に使用する埋め込みパラメータを変更する。
【０１２１】
ここで、上記差分値は、動きのある映像であるほど、大きくなる。本形態では、閾値について、差分値が閾値以下の場合に、前のフレームと現フレームの画像の違いが知覚できないように、決定している。また、本形態では、変更する埋め込みパラメータを、重複フレーム数としているが、これは例示に過ぎない。
【０１２２】
この重複フレーム数は、同じ情報が連続して埋め込まれるフレームの数である。例えば、重複フレーム数が、「２」ならば、時間軸で連続する２枚のフレームに、同じ情報が埋め込まれる。言い換えれば、２フレーム毎に、異なる情報が埋め込まれることになる。
【０１２３】
そして、スチル画像のような、変化の少ない画像について、この重複フレーム数を大きくする（例えば、「３００」など）ことにより、画質劣化（ちらつき感）を抑制できる。
【０１２４】
さてここでは、重複フレーム数として、予め通常値（小さめの値）が設定されており、ステップ８０６で差分値が閾値以下の場合には、画質劣化を抑制すべく、重複フレーム数を大きくし、そうでない場合には、重複フレーム数は通常値を選択することにしている。
【０１２５】
次に、ステップ８０７にて、電子透かし埋め込み部７０５は、ビデオ入力信号の埋め込み対象となる画像に対して、与えられた埋め込み情報を、埋め込み強度算出部１０３が算出した埋め込み強度を用い、かつ、埋め込みパラメータ変更部７０６が定めた埋め込みパラメータに基づいて、電子透かしとして埋め込み、電子透かし埋め込み済みのビデオ信号が出力される。
【０１２６】
次に、ステップ８０８にて、電子透かし埋め込み部７０５は、ビデオ信号入力が終了したかどうかの判定を行い、終了した場合には処理を終了し、そうでない場合には、ステップ８０１〜ステップ８０８の処理が繰り返される。
【０１２７】
以上のように、本形態に係る電子透かし埋め込み装置によれば、上述のように選択される、２つの画像から算出した特徴量の差分値に基づいて、電子透かし埋め込みに用いる埋め込みパラメータである重複フレーム数を変更することで、変化の少ない画像における画質劣化を抑えることができる。
【０１２８】
例えば、毎フレーム異なる情報を電子透かしとして埋め込む場合に、動きのある映像では知覚できない画質劣化も、動きの少ない映像では知覚できることがある。動きの少ない映像の場合に、重複フレーム数を大きくして、見た目の画質劣化を抑制している。
【０１２９】
なお、フレーム画像単位に差分値を算出したが、フィールド画像単位で差分値を算出してもよい。
【０１３０】
また、現フレームまたは現フィールドにおける埋め込みパラメータではなく、前のフレームまたは前のフィールドにおける埋め込みパラメータを用いてもよい。こうすると、時間的な遅延を抑えることができる。
【０１３１】
また、本形態では、特徴量として輝度値の総和を用いたが、輝度成分の平均値、または水平及び垂直方向隣接画素の差分絶対値の総和、またはこれら複数個の組み合わせを用いても良い。さらに、特徴量の差分値を算出する際に、特徴量の組み合わせの数が多いほど信頼性が高くなる。いずれも特徴量は、本形態に限定されるものではない。
【０１３２】
また、本形態では、埋め込み強度の算出の際に、輝度値の総和を変数とする関数を用いたが、特徴量を変数とする関数であれば、任意に選択できる。
【０１３３】
また、本形態において、埋め込みパラメータを変更するかどうかの判断に用いる閾値を０とすることで、全く動きのない映像、即ちスチル映像を判別することができる。
【０１３４】
以上、第１〜４の実施の形態について説明を行った。なお、典型的には、第１〜４の実施の形態に係る電子透かし埋め込み装置が実現する各機能は、所定のプログラムデータが格納された記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等）と、当該プログラムデータを実行するＣＰＵ（中央処理装置）とによって、実現される。この場合、各プログラムデータは、ＣＤ−ＲＯＭやフレキシブルディスク等の記憶媒体を介して導入されてもよいし、当初からＲＯＭ等に書き込まれていても良い。
【０１３５】
【発明の効果】
本発明によれば、時間的に前のフレーム画像、または時間的に前のフィールド画像から算出した埋め込み強度で、電子透かしの埋め込みを行うことで、入力画像に対する出力画像の遅延を抑えることができる。
【０１３６】
【０１３７】
【０１３８】
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明における第１の実施の形態に係る電子透かし埋め込み装置のブロック図
【図２】 図１の電子透かし埋め込み装置のフローチャート
【図３】 本発明における第２の実施の形態に係る電子透かし埋め込み装置のブロック図
【図４】 図３の電子透かし埋め込み装置の示すフローチャート
【図５】 本発明における第３の実施の形態に係る電子透かし埋め込み装置のブロック図
【図６】 図５の電子透かし埋め込み装置のフローチャート
【図７】 本発明における第４の実施の形態に係る電子透かし埋め込み装置のブロック図
【図８】 図７の電子透かし埋め込み装置のフローチャート
【図９】 従来の電子透かし埋め込み装置のブロック図
【符号の説明】
１０１ 特徴量算出部
１０２ 特徴量保持部
１０３ 埋め込み強度算出部
１０４ 埋め込み強度保持部
１０５ 電子透かし埋め込み部
３０４ 単色パラメータ算出部
３０５ 電子透かし埋め込み部
３０６ 埋め込み判定部
５０１ 特徴量算出部
５０２ 特徴量保持部
５０３ 埋め込み強度算出部
５０４ 領域分割部
５０５ 電子透かし埋め込み部
７０２ 特徴量保持部
７０４ 差分算出部
７０５ 電子透かし埋め込み部
７０６ 埋め込みパラメータ変更部
Claims (5)
- ビデオ入力信号に対して電子透かしを埋め込む装置であって、
前記ビデオ入力信号において、電子透かしを埋め込む対象のフィールド画像またはフレーム画像である埋め込み対象画像に対し、前記埋め込み対象画像よりも時間軸において一定間隔だけ前に位置するフィールド画像またはフレーム画像である埋め込み強度判定画像を複数の部分領域に分割し、分割された各部分領域毎の複雑度を算出する複雑度算出部と、
前記複雑度算出部が算出した各部分領域毎の複雑度に基づいて各部分領域毎の埋め込み強度を決定する埋め込み強度決定部と、
前記埋め込み強度決定部が決定した各部分領域毎の埋め込み強度に基づいて、前記埋込対象画像の該当する各部分領域毎に電子透かしを埋め込む電子透かし埋め込み部を備え、前記複雑度は、分割された各部分領域毎の水平方向隣接画素の差分絶対値の総和、及び同各部分領域毎の垂直方向隣接画素の差分絶対値の総和の少なくとも一つである、電子透かし埋め込み装置。 - 前記一定間隔は、現フィード画像から直前のフィールド画像までの間隔、または現フレーム画像から直前のフレーム画像までの間隔である、請求項１記載の電子透かし埋め込み装置。
- ビデオ入力信号に対して電子透かしを埋め込む方法であって、
前記ビデオ入力信号において、電子透かしを埋め込む対象のフィールド画像またはフレーム画像である埋め込み対象画像に対し、前記埋め込み対象画像よりも時間軸において一定間隔だけ前に位置するフィールド画像またはフレーム画像である埋め込み強度判定画像を複数の部分領域に分割し、分割された各部分領域毎の複雑度を算出するステップと、
算出された各部分領域毎の複雑度に基づいて各部分領域毎の埋め込み強度を決定するステップと、
決定された各部分領域毎の埋め込み強度に基づいて、前記埋込対象画像の該当する各部分領域毎に電子透かしを埋め込むステップとを含み、前記複雑度は、分割された各部分領域毎の水平方向隣接画素の差分絶対値の総和、及び同各部分領域毎の垂直方向隣接画素の差分絶対値の総和の少なくとも一つである、電子透かし埋め込み方法。 - 前記一定間隔は、現フィード画像から直前のフィールド画像までの間隔、または現フレーム画像から直前のフレーム画像までの間隔である、請求項３記載の電子透かし埋め込み方法。
- 請求項３から４のいずれか記載の電子透かし埋め込み方法をコンピュータ上で実行するプログラムを、コンピュータ読み取り可能に記録した記録媒体。
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