JP2003333547A - 電子透かし埋め込み装置、その方法及び記録媒体 - Google Patents
電子透かし埋め込み装置、その方法及び記録媒体Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 入力画像に対する出力画像の遅延を抑えるこ
とができる電子透かし埋め込み装置を提供する。 【解決手段】 ビデオ入力信号から特徴量を算出して保
持する。保持された特徴量から埋め込み強度を算出して
保持する。保持された前のフレームまたは前のフィール
ドの埋め込み強度で、ビデオ入力信号に対して、埋め込
み情報を電子透かしとして埋め込みを行い、電子透かし
埋め込み済みのビデオ出力信号を出力する。時間的に前
の画像に基づいて、電子透かしを埋め込むため、入力画
像に対する出力画像の遅延を抑えることができる。
とができる電子透かし埋め込み装置を提供する。 【解決手段】 ビデオ入力信号から特徴量を算出して保
持する。保持された特徴量から埋め込み強度を算出して
保持する。保持された前のフレームまたは前のフィール
ドの埋め込み強度で、ビデオ入力信号に対して、埋め込
み情報を電子透かしとして埋め込みを行い、電子透かし
埋め込み済みのビデオ出力信号を出力する。時間的に前
の画像に基づいて、電子透かしを埋め込むため、入力画
像に対する出力画像の遅延を抑えることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ビデオ入力信号の
電子透かしを埋め込む対象となる画像に対し、電子透か
しにより、情報を埋め込む埋め込む装置及びその関連技
術に関するものである。
電子透かしを埋め込む対象となる画像に対し、電子透か
しにより、情報を埋め込む埋め込む装置及びその関連技
術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、電子化された音声や映像データで
あるデジタルコンテンツが増加している。デジタルコン
テンツは、オリジナルとまったく同じものを簡単に複製
できるため、コンテンツの著作権の保護は、重要な課題
である。不法に複製、配布されたコンテンツは、オリジ
ナルと区別がつかないため、コンテンツの著作権を主張
する証拠を示すことは困難であり、著作権保護の方法が
検討されている。
あるデジタルコンテンツが増加している。デジタルコン
テンツは、オリジナルとまったく同じものを簡単に複製
できるため、コンテンツの著作権の保護は、重要な課題
である。不法に複製、配布されたコンテンツは、オリジ
ナルと区別がつかないため、コンテンツの著作権を主張
する証拠を示すことは困難であり、著作権保護の方法が
検討されている。
【０００３】デジタルコンテンツの著作権保護の方法と
して、「電子透かし」が利用されている。電子透かしと
は、音声や映像データの中に、視聴者に知覚できないよ
うにデータを埋め込む技術である。
して、「電子透かし」が利用されている。電子透かしと
は、音声や映像データの中に、視聴者に知覚できないよ
うにデータを埋め込む技術である。
【０００４】従来の電子透かし埋め込み装置として、特
開平１１−３４６３０２号公報記載の技術をあげること
ができる。
開平１１−３４６３０２号公報記載の技術をあげること
ができる。
【０００５】以下、図９を用いて、この従来技術を詳し
く説明する。図９は、従来の電子透かし埋め込み装置の
ブロック図である。
く説明する。図９は、従来の電子透かし埋め込み装置の
ブロック図である。
【０００６】図９において、カテゴリ分類部９０４は、
入力画像の特徴量を計算し、得られた特徴量から画像の
属するカテゴリを求め、カテゴリインデックスを蓄積装
置９０２へ出力する。
入力画像の特徴量を計算し、得られた特徴量から画像の
属するカテゴリを求め、カテゴリインデックスを蓄積装
置９０２へ出力する。
【０００７】蓄積装置９０２は、カテゴリ分類部９０４
が出力するカテゴリインデックス毎に、電子透かし特性
表を持っている。この特性表は、電子透かし強度と、画
質劣化度と、耐性評価値とを、まとめたものであり、蓄
積装置９０２は、入力するカテゴリインデックスにした
がって、適切な特性表を選択する。
が出力するカテゴリインデックス毎に、電子透かし特性
表を持っている。この特性表は、電子透かし強度と、画
質劣化度と、耐性評価値とを、まとめたものであり、蓄
積装置９０２は、入力するカテゴリインデックスにした
がって、適切な特性表を選択する。
【０００８】そして、蓄積装置９０２は、選択した特性
表を用いて、電子透かし強度算出部９０１が出力する電
子透かし強度に対する、画質劣化度と耐性評価値とを求
め、これらを電子透かし強度算出部９０１へ出力する。
表を用いて、電子透かし強度算出部９０１が出力する電
子透かし強度に対する、画質劣化度と耐性評価値とを求
め、これらを電子透かし強度算出部９０１へ出力する。
【０００９】電子透かし強度算出部９０１は、様々な値
の電子透かし強度を蓄積装置９０２へ出力する。そし
て、電子透かし強度算出部９０１は、蓄積装置９０２か
ら得た、画質劣化度と耐性評価値とを参照し、最適電子
透かし強度を決定し、電子透かし挿入部９０３へ出力す
る。
の電子透かし強度を蓄積装置９０２へ出力する。そし
て、電子透かし強度算出部９０１は、蓄積装置９０２か
ら得た、画質劣化度と耐性評価値とを参照し、最適電子
透かし強度を決定し、電子透かし挿入部９０３へ出力す
る。
【００１０】電子透かし挿入部９０３は、埋め込みデー
タを電子透かしに変換し、最適電子透かし強度により、
画像に、電子透かしを挿入し、電子透かし挿入済み画像
を出力する。
タを電子透かしに変換し、最適電子透かし強度により、
画像に、電子透かしを挿入し、電子透かし挿入済み画像
を出力する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】まず、従来技術では、
ビデオ入力信号の電子透かしを埋め込む対象となる画像
そのものから、特徴量を算出し、算出した特徴量に応じ
た埋め込み強度で、入力画像に対して電子透かしを埋め
込み、電子透かし埋め込み画像を出力している。
ビデオ入力信号の電子透かしを埋め込む対象となる画像
そのものから、特徴量を算出し、算出した特徴量に応じ
た埋め込み強度で、入力画像に対して電子透かしを埋め
込み、電子透かし埋め込み画像を出力している。
【００１２】したがって、特徴量及び埋め込み強度の算
出や、電子透かしの挿入に伴う、時間的な遅延が、避け
られない。特に、入力画像として動画像を扱う場合、こ
の遅延が、少なくとも１再生単位（１フレームまたは１
フィールド）分以上発生することになる。
出や、電子透かしの挿入に伴う、時間的な遅延が、避け
られない。特に、入力画像として動画像を扱う場合、こ
の遅延が、少なくとも１再生単位（１フレームまたは１
フィールド）分以上発生することになる。
【００１３】本発明の第１の目的は、入力画像に対する
出力画像の遅延を抑えることができる技術を提供するこ
とである。
出力画像の遅延を抑えることができる技術を提供するこ
とである。
【００１４】次に、従来技術では、単調な画像、典型的
には、画像全体が黒一色に近い画像に対しても、電子透
かし埋め込みを行っていた。このような場合、埋め込ん
だ電子透かしのパターンが、顕著に現れやすくなり、電
子透かしの解析がされ易くなると共に、画質劣化がめだ
ってしまう。
には、画像全体が黒一色に近い画像に対しても、電子透
かし埋め込みを行っていた。このような場合、埋め込ん
だ電子透かしのパターンが、顕著に現れやすくなり、電
子透かしの解析がされ易くなると共に、画質劣化がめだ
ってしまう。
【００１５】本発明の第２の目的は、電子透かしの解析
を困難にすると共に画質劣化を抑えることができる技術
を提供することである。
を困難にすると共に画質劣化を抑えることができる技術
を提供することである。
【００１６】また、従来技術では、入力画像の全体か
ら、単一の特徴量を算出し、電子透かしの埋め込みを行
っている。
ら、単一の特徴量を算出し、電子透かしの埋め込みを行
っている。
【００１７】したがって、画像の一部分に着目した場
合、電子透かし埋め込みによる画素値の変化量に偏りが
生じ、画像から一部分を切り出すような操作を行った場
合、耐性が弱くなってしまう。例えば、自然画像に字幕
の入ったような画像に対して、画像のエッジ部分を中心
に電子透かしを埋め込むような方式で埋め込む場合、字
幕部分に強く埋め込まれてしまう。この場合、字幕部分
を切りとられると、耐性が弱くなってしまう。
合、電子透かし埋め込みによる画素値の変化量に偏りが
生じ、画像から一部分を切り出すような操作を行った場
合、耐性が弱くなってしまう。例えば、自然画像に字幕
の入ったような画像に対して、画像のエッジ部分を中心
に電子透かしを埋め込むような方式で埋め込む場合、字
幕部分に強く埋め込まれてしまう。この場合、字幕部分
を切りとられると、耐性が弱くなってしまう。
【００１８】本発明の第３の目的は、画像内での埋め込
みによる画素値の変化量の偏りが少なく、耐性を強くす
ることができる技術を提供することである。
みによる画素値の変化量の偏りが少なく、耐性を強くす
ることができる技術を提供することである。
【００１９】さらに、従来技術では、動画像において、
変化の少ない連続する画像に対しても、埋め込み情報を
画像毎に変化させて埋め込みを行っている。
変化の少ない連続する画像に対しても、埋め込み情報を
画像毎に変化させて埋め込みを行っている。
【００２０】したがって、画質の劣化が分かりやすくな
る。例えば、スチル画像のように、変化が少ない画像が
連続する場合、埋め込み情報を画像毎に変化させて埋め
込みを行うと、画像自体は変化がほとんどないため、電
子透かし埋め込みによる変化が知覚され易くなり、動画
像がちらついて見えることがある。
る。例えば、スチル画像のように、変化が少ない画像が
連続する場合、埋め込み情報を画像毎に変化させて埋め
込みを行うと、画像自体は変化がほとんどないため、電
子透かし埋め込みによる変化が知覚され易くなり、動画
像がちらついて見えることがある。
【００２１】本発明の第４の目的は、変化の少ない画像
における画質劣化を抑えることができる技術を提供する
ことである。
における画質劣化を抑えることができる技術を提供する
ことである。
【００２２】
【課題を解決するための手段】第１の発明に係る電子透
かし埋め込み装置では、ビデオ入力信号の電子透かしを
埋め込む対象となる画像に対して電子透かしを埋め込む
と共に、電子透かしを埋め込む対象となる画像に対し、
この画像よりも時間軸において前に位置する別の画像に
基づいて、電子透かしを埋め込む電子透かし埋め込み部
を備える。
かし埋め込み装置では、ビデオ入力信号の電子透かしを
埋め込む対象となる画像に対して電子透かしを埋め込む
と共に、電子透かしを埋め込む対象となる画像に対し、
この画像よりも時間軸において前に位置する別の画像に
基づいて、電子透かしを埋め込む電子透かし埋め込み部
を備える。
【００２３】この構成により、時間的に前の画像に基づ
いて、電子透かしを埋め込むため、入力画像に対する出
力画像の遅延を抑えることができる。
いて、電子透かしを埋め込むため、入力画像に対する出
力画像の遅延を抑えることができる。
【００２４】第２の発明に係る電子透かし埋め込み装置
では、別の画像は、電子透かしを埋め込む対象となる画
像の、時間軸において直前の、フィールドまたはフレー
ムの画像である。
では、別の画像は、電子透かしを埋め込む対象となる画
像の、時間軸において直前の、フィールドまたはフレー
ムの画像である。
【００２５】この構成により、現フレームの画像に対し
て最も近い画像である直前のフレーム画像、または現フ
ィールドの画像に対して最も近い画像である直前のフィ
ールド画像に基づいて、電子透かしを埋め込むため、入
力画像に対する出力画像の遅延を抑えると共に画質劣化
を抑えることができる。
て最も近い画像である直前のフレーム画像、または現フ
ィールドの画像に対して最も近い画像である直前のフィ
ールド画像に基づいて、電子透かしを埋め込むため、入
力画像に対する出力画像の遅延を抑えると共に画質劣化
を抑えることができる。
【００２６】第３の発明に係る電子透かし埋め込み装置
では、ビデオ入力信号の電子透かしを埋め込む対象とな
る画像に対して、選択的に電子透かしを埋め込むと共
に、画像の複雑さを示すパラメータの算出を行うパラメ
ータ算出部と、パラメータ算出部が算出したパラメータ
が、この画像が複雑であることを示す一定の条件を満た
す場合のみ、埋め込む対象となる画像に対し、電子透か
しを埋め込む電子透かし埋め込み部とを備える。
では、ビデオ入力信号の電子透かしを埋め込む対象とな
る画像に対して、選択的に電子透かしを埋め込むと共
に、画像の複雑さを示すパラメータの算出を行うパラメ
ータ算出部と、パラメータ算出部が算出したパラメータ
が、この画像が複雑であることを示す一定の条件を満た
す場合のみ、埋め込む対象となる画像に対し、電子透か
しを埋め込む電子透かし埋め込み部とを備える。
【００２７】この構成により、画像の複雑さを数値化し
たパラメータに基づいて、単調な画像には電子透かしを
埋め込まないようにすることで、電子透かしの解析を困
難にできる共に、画質劣化を抑えることができる。
たパラメータに基づいて、単調な画像には電子透かしを
埋め込まないようにすることで、電子透かしの解析を困
難にできる共に、画質劣化を抑えることができる。
【００２８】第４の発明に係る電子透かし埋め込み装置
では、電子透かし埋め込み部は、電子透かしを埋め込む
対象となる画像に対し、この画像よりも時間軸において
前に位置する別の画像に基づいて、電子透かしを埋め込
む。
では、電子透かし埋め込み部は、電子透かしを埋め込む
対象となる画像に対し、この画像よりも時間軸において
前に位置する別の画像に基づいて、電子透かしを埋め込
む。
【００２９】この構成により、電子透かしの解析を困難
にすると共に画質劣化を抑えることができる上に、時間
的に前の画像に基づいて、電子透かしを埋め込んでいる
ので、入力画像に対する出力画像の遅延を抑えることが
できる。
にすると共に画質劣化を抑えることができる上に、時間
的に前の画像に基づいて、電子透かしを埋め込んでいる
ので、入力画像に対する出力画像の遅延を抑えることが
できる。
【００３０】第５の発明に係る電子透かし埋め込み装置
では、ビデオ入力信号の電子透かしを埋め込む対象とな
る画像に対して電子透かしを埋め込むと共に、電子透か
しを埋め込む対象となる画像を複数の部分領域に分割す
る領域分割部と、領域分割部が分割した、複数の部分領
域に、電子透かしを埋め込む電子透かし埋め込み部を備
える。
では、ビデオ入力信号の電子透かしを埋め込む対象とな
る画像に対して電子透かしを埋め込むと共に、電子透か
しを埋め込む対象となる画像を複数の部分領域に分割す
る領域分割部と、領域分割部が分割した、複数の部分領
域に、電子透かしを埋め込む電子透かし埋め込み部を備
える。
【００３１】この構成により、画像を複数の領域に分割
し、分割した領域それぞれに対して、電子透かしを埋め
込んでいるから、画像内での埋め込みによる画素値の変
化量の偏りを少なくして、耐性を向上できる。
し、分割した領域それぞれに対して、電子透かしを埋め
込んでいるから、画像内での埋め込みによる画素値の変
化量の偏りを少なくして、耐性を向上できる。
【００３２】第６の発明に係る電子透かし埋め込み装置
では、電子透かし埋め込み部は、電子透かしを埋め込む
対象となる画像に対し、この画像よりも時間軸において
前に位置する別の画像の、対応する部分領域に基づい
て、領域分割部が分割した、複数の部分領域に、電子透
かしを埋め込む。
では、電子透かし埋め込み部は、電子透かしを埋め込む
対象となる画像に対し、この画像よりも時間軸において
前に位置する別の画像の、対応する部分領域に基づい
て、領域分割部が分割した、複数の部分領域に、電子透
かしを埋め込む。
【００３３】この構成により、画像内での埋め込みによ
る画素値の変化量の偏りを無くし耐性を強くすることが
できる上に、時間的に前の画像に基づいて、電子透かし
を埋め込んでいるから、入力画像に対する出力画像の遅
延を抑えることができる。
る画素値の変化量の偏りを無くし耐性を強くすることが
できる上に、時間的に前の画像に基づいて、電子透かし
を埋め込んでいるから、入力画像に対する出力画像の遅
延を抑えることができる。
【００３４】第７の発明に係る電子透かし埋め込み装置
では、ビデオ入力信号の電子透かしを埋め込む対象とな
る画像に対して電子透かしを埋め込むと共に、電子透か
しを埋め込む対象となる画像に対し、この画像又はこの
画像よりも時間軸において前に位置する画像から選択さ
れる、２つの画像の差分に基づいて、電子透かしを埋め
込む電子透かし埋め込み部を備える。
では、ビデオ入力信号の電子透かしを埋め込む対象とな
る画像に対して電子透かしを埋め込むと共に、電子透か
しを埋め込む対象となる画像に対し、この画像又はこの
画像よりも時間軸において前に位置する画像から選択さ
れる、２つの画像の差分に基づいて、電子透かしを埋め
込む電子透かし埋め込み部を備える。
【００３５】この構成において、これらの２つの画像の
差分を用いているため、変化の少ない画像における画質
劣化を抑えることができる。また、これら２つの画像と
して、時間軸において、電子透かしを埋め込む対象とな
る画像よりも、前の画像を選択することにより、出力の
遅延を抑制できる。
差分を用いているため、変化の少ない画像における画質
劣化を抑えることができる。また、これら２つの画像と
して、時間軸において、電子透かしを埋め込む対象とな
る画像よりも、前の画像を選択することにより、出力の
遅延を抑制できる。
【００３６】第８の発明に係る電子透かし埋め込み装置
では、２つの画像は、電子透かしを埋め込む対象となる
画像と、この画像の時間軸において直前の画像である。
では、２つの画像は、電子透かしを埋め込む対象となる
画像と、この画像の時間軸において直前の画像である。
【００３７】この構成において、変化の少ない画像にお
ける画質劣化を抑えることができる上に、電子透かしを
埋め込む対象となる画像と、時間軸において、この画像
の直前の画像との、差分を用いることにより、変化の少
ない画像を精度良く判別できる。
ける画質劣化を抑えることができる上に、電子透かしを
埋め込む対象となる画像と、時間軸において、この画像
の直前の画像との、差分を用いることにより、変化の少
ない画像を精度良く判別できる。
【００３８】
【発明の実施の形態】まず、具体的構成の説明に先立
ち、本発明における、重要概念について、説明する。
ち、本発明における、重要概念について、説明する。
【００３９】本明細書にいう、「特徴量」とは、複数の
画素から構成される一定領域（例えば、１フレーム全
部、１フィールド全部、あるいは、これらを有限個分割
した部分領域）の、各画素値から演算される値をいい、
この一定領域の画像の特性を示す。
画素から構成される一定領域（例えば、１フレーム全
部、１フィールド全部、あるいは、これらを有限個分割
した部分領域）の、各画素値から演算される値をいい、
この一定領域の画像の特性を示す。
【００４０】具体的には、この特徴量としては、この一
定領域における、輝度値の総和、輝度成分の平均値、水
平方向隣接画素の差分絶対値の総和、垂直方向隣接画素
の差分絶対値の総和、あるいは、これらの１個または複
数個の組み合わせなどが、考えられる。本発明の特徴量
としては、これらの特徴量のうち、いずれの特徴量を用
いても良い。
定領域における、輝度値の総和、輝度成分の平均値、水
平方向隣接画素の差分絶対値の総和、垂直方向隣接画素
の差分絶対値の総和、あるいは、これらの１個または複
数個の組み合わせなどが、考えられる。本発明の特徴量
としては、これらの特徴量のうち、いずれの特徴量を用
いても良い。
【００４１】また、本明細書にいう、「埋め込み強度」
とは、上記一定領域に埋め込まれる電子透かしの強さを
示す指標である。
とは、上記一定領域に埋め込まれる電子透かしの強さを
示す指標である。
【００４２】電子透かしの埋め込みによる画質の劣化
と、電子透かしの耐性（画像に処理、例えば、画像圧
縮、ノイズ付加、アナログ録画器によるダビングなど、
を施した後にも、電子透かしが残っている程度）とは、
トレードオフの関係にある。この埋め込み強度は、画質
の劣化と電子透かしの耐性との関係を調整する、パラメ
ータである。
と、電子透かしの耐性（画像に処理、例えば、画像圧
縮、ノイズ付加、アナログ録画器によるダビングなど、
を施した後にも、電子透かしが残っている程度）とは、
トレードオフの関係にある。この埋め込み強度は、画質
の劣化と電子透かしの耐性との関係を調整する、パラメ
ータである。
【００４３】なお、埋め込み強度の値を大きくすると、
電子透かしを埋め込んだ画像の、画質劣化は大きくなる
が、画像処理に対する耐性は向上する、という関係があ
る。逆に、埋め込み強度の値を小さくすると、画質劣化
を抑制できるが、耐性が低下してしまう。
電子透かしを埋め込んだ画像の、画質劣化は大きくなる
が、画像処理に対する耐性は向上する、という関係があ
る。逆に、埋め込み強度の値を小さくすると、画質劣化
を抑制できるが、耐性が低下してしまう。
【００４４】（第１の実施の形態）以下、図面を参照し
ながら、本発明における第１の実施の形態について説明
する。
ながら、本発明における第１の実施の形態について説明
する。
【００４５】図１は、本発明における第１の実施の形態
に係る電子透かし埋め込み装置のブロック図である。
に係る電子透かし埋め込み装置のブロック図である。
【００４６】図１に示すように、この電子透かし埋め込
み装置は、特徴量算出部１０１と、特徴量保持部１０２
と、埋め込み強度算出部１０３と、埋め込み強度保持部
１０４と、電子透かし埋め込み部１０５とを備える。
み装置は、特徴量算出部１０１と、特徴量保持部１０２
と、埋め込み強度算出部１０３と、埋め込み強度保持部
１０４と、電子透かし埋め込み部１０５とを備える。
【００４７】特徴量算出部１０１は、ビデオ入力信号か
ら、電子透かしを埋め込む対象となる画像の特徴量を算
出し、算出された特徴量は、メモリ又はハードディスク
などからなる特徴量保持部１０２に、保持される。
ら、電子透かしを埋め込む対象となる画像の特徴量を算
出し、算出された特徴量は、メモリ又はハードディスク
などからなる特徴量保持部１０２に、保持される。
【００４８】埋め込み強度算出部１０３は、特徴量保持
部１０２に保持される特徴量から埋め込み強度を算出
し、この埋め込み強度は、埋め込み強度保持部１０４に
保持される。
部１０２に保持される特徴量から埋め込み強度を算出
し、この埋め込み強度は、埋め込み強度保持部１０４に
保持される。
【００４９】電子透かし埋め込み部１０５は、埋め込み
強度保持部１０４に保持される埋め込み強度に基づい
て、電子透かしを埋め込む対象となる画像に、電子透か
しを埋め込む。
強度保持部１０４に保持される埋め込み強度に基づい
て、電子透かしを埋め込む対象となる画像に、電子透か
しを埋め込む。
【００５０】以下、図１及び図２を用いて、本形態の電
子透かし埋め込み処理の各過程について説明する。図２
は、図１の電子透かし埋め込み装置のフローチャートで
ある。
子透かし埋め込み処理の各過程について説明する。図２
は、図１の電子透かし埋め込み装置のフローチャートで
ある。
【００５１】まず、電子透かし埋め込み部１０５は、ビ
デオ入力信号の、埋め込み対象となる画像に対して、与
えられる埋め込み情報を、埋め込み強度Ｑで、電子透か
しとして埋め込み、電子透かし埋め込み済みのビデオ信
号を出力する（ステップ２０１）。
デオ入力信号の、埋め込み対象となる画像に対して、与
えられる埋め込み情報を、埋め込み強度Ｑで、電子透か
しとして埋め込み、電子透かし埋め込み済みのビデオ信
号を出力する（ステップ２０１）。
【００５２】ここで、埋め込み強度Ｑは、埋め込み強度
算出部１０３によって更新されるが、更新される前に
は、予め設定された初期値となっている。
算出部１０３によって更新されるが、更新される前に
は、予め設定された初期値となっている。
【００５３】また、本形態においては、ステップ２０１
の時点で、埋め込み強度Ｑに、１フレーム前の画像から
算出した埋め込み強度が格納される。
の時点で、埋め込み強度Ｑに、１フレーム前の画像から
算出した埋め込み強度が格納される。
【００５４】次に、特徴量算出部１０１は、入力される
ビデオ信号から特徴量を算出し（ステップ２０２）、特
徴量保持部１０２は、特徴量算出部１０１が算出した特
徴量を保持する（ステップ２０３）。本形態では、特徴
量として、輝度値の総和を用いる。
ビデオ信号から特徴量を算出し（ステップ２０２）、特
徴量保持部１０２は、特徴量算出部１０１が算出した特
徴量を保持する（ステップ２０３）。本形態では、特徴
量として、輝度値の総和を用いる。
【００５５】次に、ステップ２０４にて、特徴量算出部
１０１は、１フレーム分のステップ２０１〜ステップ２
０３の処理が終了したかどうかの判定を行い、終了した
場合には、埋め込み強度算出部１０３は、特徴量保持部
１０２が保持する特徴量から、埋め込み強度を算出する
（ステップ２０５）。
１０１は、１フレーム分のステップ２０１〜ステップ２
０３の処理が終了したかどうかの判定を行い、終了した
場合には、埋め込み強度算出部１０３は、特徴量保持部
１０２が保持する特徴量から、埋め込み強度を算出する
（ステップ２０５）。
【００５６】本形態では、埋め込み強度を、１フレーム
分の輝度値の総和を変数とする、関数で算出している
が、これは一例に過ぎない。また、ステップ２０４にお
いて、１フレーム分の処理が終了していない場合には、
ステップ２０１からステップ２０３の処理が繰り返され
る。
分の輝度値の総和を変数とする、関数で算出している
が、これは一例に過ぎない。また、ステップ２０４にお
いて、１フレーム分の処理が終了していない場合には、
ステップ２０１からステップ２０３の処理が繰り返され
る。
【００５７】次に、ステップ２０６にて、埋め込み強度
保持部１０４は、埋め込み強度算出部１０３が算出した
強度を、埋め込み強度Ｑとして保持する。
保持部１０４は、埋め込み強度算出部１０３が算出した
強度を、埋め込み強度Ｑとして保持する。
【００５８】次に、ステップ２０７にて、電子透かし埋
め込み部１０５は、ビデオ信号入力が終了したかどうか
の判定を行い、終了した場合には処理を終了し、そうで
ない場合には、ステップ２０１に戻り処理を続ける。
め込み部１０５は、ビデオ信号入力が終了したかどうか
の判定を行い、終了した場合には処理を終了し、そうで
ない場合には、ステップ２０１に戻り処理を続ける。
【００５９】以上のように、本形態に係る電子透かし埋
め込み装置によれば、１フレーム前の画像の特徴量を用
いて、埋め込み強度を算出し保持する。また、保持され
た１フレーム前の埋め込み強度を用いて、電子透かしの
埋め込みを行う。
め込み装置によれば、１フレーム前の画像の特徴量を用
いて、埋め込み強度を算出し保持する。また、保持され
た１フレーム前の埋め込み強度を用いて、電子透かしの
埋め込みを行う。
【００６０】これにより、入力されたビデオ信号に対す
る、電子透かし埋め込み済みの出力されるビデオ信号の
遅延を抑えることができる。
る、電子透かし埋め込み済みの出力されるビデオ信号の
遅延を抑えることができる。
【００６１】なお、本形態では、電子透かしの埋め込み
に用いる埋め込み強度として１フレーム前の画像から算
出した強度を用いたが、現フレームよりも前のフレーム
から算出した強度であれば、上記と同じ効果を得ること
ができる。ただし、現フレームの画像に対して最も近い
画像である、直前のフレーム画像から算出した強度を用
いた方が、画質劣化を抑えることができる。
に用いる埋め込み強度として１フレーム前の画像から算
出した強度を用いたが、現フレームよりも前のフレーム
から算出した強度であれば、上記と同じ効果を得ること
ができる。ただし、現フレームの画像に対して最も近い
画像である、直前のフレーム画像から算出した強度を用
いた方が、画質劣化を抑えることができる。
【００６２】また、以上の説明では、フレーム画像を用
いたが、フィールド画像を用いてもよい。この場合に
も、現フィールドよりも前のフィールドから算出した強
度を用いても、上記と同じ効果を得ることができる。
いたが、フィールド画像を用いてもよい。この場合に
も、現フィールドよりも前のフィールドから算出した強
度を用いても、上記と同じ効果を得ることができる。
【００６３】また、本形態では、特徴量として輝度値の
総和を用いたが、輝度成分の平均値、または水平及び垂
直方向隣接画素の差分絶対値の総和、またはこれら複数
個の組み合わせを用いても良い。さらには、人間の視覚
特性にあった算出して実施すると、画質劣化を知覚され
難く、埋め込み強度を大きくできる効果がある。いずれ
も特徴量は、本形態に限定されるものではない。
総和を用いたが、輝度成分の平均値、または水平及び垂
直方向隣接画素の差分絶対値の総和、またはこれら複数
個の組み合わせを用いても良い。さらには、人間の視覚
特性にあった算出して実施すると、画質劣化を知覚され
難く、埋め込み強度を大きくできる効果がある。いずれ
も特徴量は、本形態に限定されるものではない。
【００６４】また、本形態では、埋め込み強度の算出の
際に、輝度値の総和を変数とする関数を用いたが、特徴
量を変数とする関数であれば、任意に選択できる。
際に、輝度値の総和を変数とする関数を用いたが、特徴
量を変数とする関数であれば、任意に選択できる。
【００６５】（第２の実施の形態）以下、図面を参照し
ながら、本発明における第２の実施の形態について説明
する。
ながら、本発明における第２の実施の形態について説明
する。
【００６６】本形態では、第１の実施の形態と異なり、
全ての埋め込む対象となる画像に対して、電子透かしを
埋め込むのではなく、一定の条件を満たす画像（単調で
ない画像）のみに、選択的に電子透かしを埋め込む。
全ての埋め込む対象となる画像に対して、電子透かしを
埋め込むのではなく、一定の条件を満たす画像（単調で
ない画像）のみに、選択的に電子透かしを埋め込む。
【００６７】図３は、本発明における第２の実施の形態
に係る電子透かし埋め込み装置のブロック図である。
に係る電子透かし埋め込み装置のブロック図である。
【００６８】図３に示すように、この電子透かし埋め込
み装置は、特徴量算出部１０１と、特徴量保持部１０２
と、埋め込み強度算出部１０３と、単色パラメータ算出
部３０４と、埋め込み判定部３０６と、電子透かし埋め
込み部３０５とを備える。
み装置は、特徴量算出部１０１と、特徴量保持部１０２
と、埋め込み強度算出部１０３と、単色パラメータ算出
部３０４と、埋め込み判定部３０６と、電子透かし埋め
込み部３０５とを備える。
【００６９】パラメータ算出部としての、単色パラメー
タ算出部３０４は、画像の複雑さを示すパラメータの算
出を行う。
タ算出部３０４は、画像の複雑さを示すパラメータの算
出を行う。
【００７０】埋め込み判定部３０６は、単色パラメータ
算出部３０４が算出したパラメータが、この画像が複雑
であることを示す一定の条件を満たすかどうかを、判定
する。
算出部３０４が算出したパラメータが、この画像が複雑
であることを示す一定の条件を満たすかどうかを、判定
する。
【００７１】電子透かし埋め込み部３０５は、この判定
の結果、一定の条件を満たすとされた画像にのみ、電子
透かしを埋め込む。
の結果、一定の条件を満たすとされた画像にのみ、電子
透かしを埋め込む。
【００７２】以下、図３及び図４を用いて、本形態の電
子透かし埋め込み処理の各過程を説明する。図４は、図
３の電子透かし埋め込み装置のフローチャートである。
子透かし埋め込み処理の各過程を説明する。図４は、図
３の電子透かし埋め込み装置のフローチャートである。
【００７３】まず、特徴量算出部１０１は、ビデオ入力
信号の、埋め込み対象となる画像から特徴量を算出し
（ステップ４０１）、特徴量保持部１０２は、特徴量算
出部１０１が算出した特徴量を保持する（ステップ４０
２）。本形態では、特徴量として水平及び垂直方向隣接
画素の差分絶対値の総和と、輝度値の総和を用いてい
る。
信号の、埋め込み対象となる画像から特徴量を算出し
（ステップ４０１）、特徴量保持部１０２は、特徴量算
出部１０１が算出した特徴量を保持する（ステップ４０
２）。本形態では、特徴量として水平及び垂直方向隣接
画素の差分絶対値の総和と、輝度値の総和を用いてい
る。
【００７４】次に、ステップ４０３にて、特徴量算出部
１０１は、１フレーム分のステップ４０１〜ステップ４
０２の処理が終了したかどうかの判定を行い、終了した
場合には、埋め込み強度算出部１０３は、特徴量保持部
１０２が保持している特徴量から埋め込み強度を算出す
る（ステップ４０４）。本形態では、埋め込み強度を１
フレーム分の輝度値の総和を変数とする関数で算出して
いる。また、ステップ４０３において、１フレーム分の
処理が終了していない場合には、ステップ４０１〜ステ
ップ４０３の処理が繰り返される。
１０１は、１フレーム分のステップ４０１〜ステップ４
０２の処理が終了したかどうかの判定を行い、終了した
場合には、埋め込み強度算出部１０３は、特徴量保持部
１０２が保持している特徴量から埋め込み強度を算出す
る（ステップ４０４）。本形態では、埋め込み強度を１
フレーム分の輝度値の総和を変数とする関数で算出して
いる。また、ステップ４０３において、１フレーム分の
処理が終了していない場合には、ステップ４０１〜ステ
ップ４０３の処理が繰り返される。
【００７５】次に、ステップ４０５にて、単色パラメー
タ算出部３０４は、特徴量保持部１０２が保持している
特徴量から、単色パラメータを算出する。ここで、単色
パラメータは、画像の複雑さを数値化したものである。
本形態では、単色パラメータを１フレーム分の水平及び
垂直方向隣接画素の差分絶対値の総和を変数とする増加
関数で算出している。
タ算出部３０４は、特徴量保持部１０２が保持している
特徴量から、単色パラメータを算出する。ここで、単色
パラメータは、画像の複雑さを数値化したものである。
本形態では、単色パラメータを１フレーム分の水平及び
垂直方向隣接画素の差分絶対値の総和を変数とする増加
関数で算出している。
【００７６】次に、ステップ４０６にて、埋め込み判定
部３０６は、単色パラメータ算出部３０４が算出した単
色パラメータが、閾値以上かどうかの判定を行い、閾値
以上の場合はステップ４０７に進み、そうでない場合は
電子透かしを埋め込まず、ステップ４０１へ戻る。
部３０６は、単色パラメータ算出部３０４が算出した単
色パラメータが、閾値以上かどうかの判定を行い、閾値
以上の場合はステップ４０７に進み、そうでない場合は
電子透かしを埋め込まず、ステップ４０１へ戻る。
【００７７】ここで、水平及び垂直方向隣接画素の差分
絶対値の総和が大きくなるに従って、エッジの多い画像
になり、画像の複雑さが増す。本形態では、単色パラメ
ータが閾値未満の場合に、画像が単色に近くなるように
閾値を決定する。
絶対値の総和が大きくなるに従って、エッジの多い画像
になり、画像の複雑さが増す。本形態では、単色パラメ
ータが閾値未満の場合に、画像が単色に近くなるように
閾値を決定する。
【００７８】次に、ステップ４０７にて、電子透かし埋
め込み部３０５が、与えられる埋め込み情報を、ビデオ
入力信号の電子透かしの埋め込み対象となる画像に対し
て、埋め込み強度算出部１０３が算出した埋め込み強度
で、電子透かしとして埋め込み、電子透かし埋め込み済
みのビデオ信号が出力される。
め込み部３０５が、与えられる埋め込み情報を、ビデオ
入力信号の電子透かしの埋め込み対象となる画像に対し
て、埋め込み強度算出部１０３が算出した埋め込み強度
で、電子透かしとして埋め込み、電子透かし埋め込み済
みのビデオ信号が出力される。
【００７９】次に、ステップ４０８にて、電子透かし埋
め込み部３０５は、ビデオ信号入力が終了したかどうか
の判定を行い、終了した場合には処理を終了し、そうで
ない場合には、ステップ４０１に戻り処理を続ける。
め込み部３０５は、ビデオ信号入力が終了したかどうか
の判定を行い、終了した場合には処理を終了し、そうで
ない場合には、ステップ４０１に戻り処理を続ける。
【００８０】以上のように、本形態に係る電子透かし埋
め込み装置によれば、画像の特徴量から単色パラメータ
を算出し、単色パラメータに基づいて、単色に近い画像
には電子透かしを埋め込まないようにする。
め込み装置によれば、画像の特徴量から単色パラメータ
を算出し、単色パラメータに基づいて、単色に近い画像
には電子透かしを埋め込まないようにする。
【００８１】これにより、電子透かしの解析を困難にす
ると共に画質劣化を抑えることができる。
ると共に画質劣化を抑えることができる。
【００８２】なお、本形態では、フレーム画像単位に単
色パラメータを算出したが、フィールド画像単位で単色
パラメータを算出してもよい。
色パラメータを算出したが、フィールド画像単位で単色
パラメータを算出してもよい。
【００８３】また、本形態では、現フレームまたは現フ
ィールドにおける埋め込み判定結果を用いたが、前のフ
レームまたは前のフィールドにおける判定結果を用いる
と、さらに、入力されたビデオ信号に対する、電子透か
し埋め込み済みの出力されるビデオ信号の遅延を抑える
ことができるという効果が得られる。
ィールドにおける埋め込み判定結果を用いたが、前のフ
レームまたは前のフィールドにおける判定結果を用いる
と、さらに、入力されたビデオ信号に対する、電子透か
し埋め込み済みの出力されるビデオ信号の遅延を抑える
ことができるという効果が得られる。
【００８４】また、本形態では、特徴量として輝度値の
総和と、水平及び垂直方向隣接画素の差分絶対値の総和
を用いたが、輝度成分の平均値、またはこれら複数個の
組み合わせを用いても良い。いずれも特徴量は、本形態
に限定されるものではないが、単色パラメータの算出に
用いる特徴量は、画像の複雑さを数値化したものである
必要がある。
総和と、水平及び垂直方向隣接画素の差分絶対値の総和
を用いたが、輝度成分の平均値、またはこれら複数個の
組み合わせを用いても良い。いずれも特徴量は、本形態
に限定されるものではないが、単色パラメータの算出に
用いる特徴量は、画像の複雑さを数値化したものである
必要がある。
【００８５】また、本形態では、単色パラメータの算出
の際に、水平及び垂直方向隣接画素の差分絶対値の総和
を変数とする増加関数を用いたが、画像の複雑さを表す
特徴量を変数とする関数であれば、任意に選択できる。
の際に、水平及び垂直方向隣接画素の差分絶対値の総和
を変数とする増加関数を用いたが、画像の複雑さを表す
特徴量を変数とする関数であれば、任意に選択できる。
【００８６】（第３の実施の形態）以下、図面を参照し
ながら、本発明における第３の実施の形態について説明
する。本形態では、第１，第２の実施の形態のように、
埋め込み対象となる画像の全体について、埋め込み処理
をするのではなく、この画像を、部分領域に分割し、部
分領域について、電子透かしを埋め込む。
ながら、本発明における第３の実施の形態について説明
する。本形態では、第１，第２の実施の形態のように、
埋め込み対象となる画像の全体について、埋め込み処理
をするのではなく、この画像を、部分領域に分割し、部
分領域について、電子透かしを埋め込む。
【００８７】図５は、本発明における第３の実施の形態
に係る電子透かし埋め込み装置のブロック図である。
に係る電子透かし埋め込み装置のブロック図である。
【００８８】図５に示すように、この電子透かし埋め込
み装置は、領域分割部５０４と、特徴量算出部５０１
と、特徴量保持部５０２と、埋め込み強度算出部５０３
と、電子透かし埋め込み部５０５とを備える。
み装置は、領域分割部５０４と、特徴量算出部５０１
と、特徴量保持部５０２と、埋め込み強度算出部５０３
と、電子透かし埋め込み部５０５とを備える。
【００８９】領域分割部５０４は、電子透かしを埋め込
む対象となる画像を複数の部分領域に分割する。
む対象となる画像を複数の部分領域に分割する。
【００９０】また、特徴量算出部５０１は、領域分割部
５０４が分割した、複数の部分領域のそれぞれについ
て、特徴量を算出し、特徴量保持部５０２も、これにあ
わせて、各部分領域毎の特徴量を保持する。さらに、埋
め込み強度算出部５０３も、部分領域毎に埋め込み強度
を算出する。
５０４が分割した、複数の部分領域のそれぞれについ
て、特徴量を算出し、特徴量保持部５０２も、これにあ
わせて、各部分領域毎の特徴量を保持する。さらに、埋
め込み強度算出部５０３も、部分領域毎に埋め込み強度
を算出する。
【００９１】また、電子透かし埋め込み部５０５は、領
域分割部５０４が分割した、複数の部分領域に、それぞ
れ電子透かしを埋め込む。
域分割部５０４が分割した、複数の部分領域に、それぞ
れ電子透かしを埋め込む。
【００９２】以下、図５及び図６を用いて、本形態の電
子透かし埋め込み処理の各過程を説明する。図６は、図
５の電子透かし埋め込み装置のフローチャートである。
子透かし埋め込み処理の各過程を説明する。図６は、図
５の電子透かし埋め込み装置のフローチャートである。
【００９３】まず、領域分割部５０４は、ビデオ入力信
号の埋め込み対象となる画像（本形態では、フレーム画
像）を、複数の部分領域（１つの部分領域は、複数の画
素からなる）に分割する（ステップ６０１）。本形態で
は、フレーム画像を水平方向２等分、垂直方向２等分
の、４つの領域に分割しているが、他の分割の要領によ
ることもできる。
号の埋め込み対象となる画像（本形態では、フレーム画
像）を、複数の部分領域（１つの部分領域は、複数の画
素からなる）に分割する（ステップ６０１）。本形態で
は、フレーム画像を水平方向２等分、垂直方向２等分
の、４つの領域に分割しているが、他の分割の要領によ
ることもできる。
【００９４】次に、分割された部分領域のうちの１つの
部分領域について、特徴量算出部５０１は、特徴量を算
出し（ステップ６０２）、特徴量保持部５０２は、特徴
量算出部５０１が算出した特徴量を保持する（ステップ
６０３）。本形態では、特徴量として、輝度値の総和を
用いている。
部分領域について、特徴量算出部５０１は、特徴量を算
出し（ステップ６０２）、特徴量保持部５０２は、特徴
量算出部５０１が算出した特徴量を保持する（ステップ
６０３）。本形態では、特徴量として、輝度値の総和を
用いている。
【００９５】次に、ステップ６０４にて、特徴量算出部
５０１は、この部分領域について、ステップ６０２〜ス
テップ６０３の処理が終了したかどうかの判定を行い、
終了した場合には、埋め込み強度算出部５０３が、特徴
量保持部５０２が保持している、この部分領域の特徴量
から、埋め込み強度を算出する（ステップ６０５）。本
形態では、埋め込み強度を１領域分の輝度値の総和を変
数とする関数で算出している。また、ステップ６０４に
おいて、１領域分の処理が終了していない場合には、ス
テップ６０２〜ステップ６０４の処理が繰り返される。
５０１は、この部分領域について、ステップ６０２〜ス
テップ６０３の処理が終了したかどうかの判定を行い、
終了した場合には、埋め込み強度算出部５０３が、特徴
量保持部５０２が保持している、この部分領域の特徴量
から、埋め込み強度を算出する（ステップ６０５）。本
形態では、埋め込み強度を１領域分の輝度値の総和を変
数とする関数で算出している。また、ステップ６０４に
おいて、１領域分の処理が終了していない場合には、ス
テップ６０２〜ステップ６０４の処理が繰り返される。
【００９６】次に、ステップ６０６にて、電子透かし埋
め込み部５０５は、この部分領域について、与えられる
埋め込み情報を、埋め込み強度算出部５０３が算出した
埋め込み強度で、電子透かしとして埋め込み、この部分
領域についての、電子透かし埋め込み済みのビデオ信号
が出力される（ステップ６０６）。
め込み部５０５は、この部分領域について、与えられる
埋め込み情報を、埋め込み強度算出部５０３が算出した
埋め込み強度で、電子透かしとして埋め込み、この部分
領域についての、電子透かし埋め込み済みのビデオ信号
が出力される（ステップ６０６）。
【００９７】次に、ステップ６０７にて、特徴量算出部
５０１は、１フレーム分の全ての部分領域について、ス
テップ６０２〜ステップ６０６の処理が終了したかどう
かの判定を行い、終了した場合には、ステップ６０８に
進み、そうでない場合には、ステップ６０２〜ステップ
６０７の処理が繰り返される。
５０１は、１フレーム分の全ての部分領域について、ス
テップ６０２〜ステップ６０６の処理が終了したかどう
かの判定を行い、終了した場合には、ステップ６０８に
進み、そうでない場合には、ステップ６０２〜ステップ
６０７の処理が繰り返される。
【００９８】次に、ステップ６０８にて、電子透かし埋
め込み部５０３は、ビデオ信号入力が終了したかどうか
の判定を行い、終了した場合には処理を終了し、そうで
ない場合には、ステップ６０１に戻り処理を続ける。
め込み部５０３は、ビデオ信号入力が終了したかどうか
の判定を行い、終了した場合には処理を終了し、そうで
ない場合には、ステップ６０１に戻り処理を続ける。
【００９９】以上のように、本形態に係る電子透かし埋
め込み装置によれば、入力されるビデオ信号をフレーム
画像単位に４つの領域に分割し、分割した領域それぞれ
に対して埋め込み強度を算出する。
め込み装置によれば、入力されるビデオ信号をフレーム
画像単位に４つの領域に分割し、分割した領域それぞれ
に対して埋め込み強度を算出する。
【０１００】これにより、画像内での埋め込みによる変
化量の偏りを無くし耐性を強くすることができる。
化量の偏りを無くし耐性を強くすることができる。
【０１０１】なお、本形態では、フレーム画像内で領域
に分割したが、フィールド画像内で分割してもよい。
に分割したが、フィールド画像内で分割してもよい。
【０１０２】また、本形態では、フレーム画像を領域に
分割する際に、水平方向２等分、垂直方向２等分の４つ
の領域に分割したが、分割数は本形態に限定されるもの
ではない。
分割する際に、水平方向２等分、垂直方向２等分の４つ
の領域に分割したが、分割数は本形態に限定されるもの
ではない。
【０１０３】また、本形態では、現フレームを、複数の
部分領域に分割し、それぞれの領域毎に埋め込み強度を
算出し、現フレームに対して電子透かしの埋め込みを行
ったが、前のフレームの、位置の対応する領域における
埋め込み強度を用いてもよい。こうすると、時間的な遅
延を抑えることができる。
部分領域に分割し、それぞれの領域毎に埋め込み強度を
算出し、現フレームに対して電子透かしの埋め込みを行
ったが、前のフレームの、位置の対応する領域における
埋め込み強度を用いてもよい。こうすると、時間的な遅
延を抑えることができる。
【０１０４】また、本形態では、特徴量として輝度値の
総和を用いたが、輝度成分の平均値、または水平及び垂
直方向隣接画素の差分絶対値の総和、またはこれら複数
個の組み合わせを用いても良い。いずれも特徴量は、本
形態に限定されるものではない。
総和を用いたが、輝度成分の平均値、または水平及び垂
直方向隣接画素の差分絶対値の総和、またはこれら複数
個の組み合わせを用いても良い。いずれも特徴量は、本
形態に限定されるものではない。
【０１０５】また、本形態では、埋め込み強度の算出の
際に、輝度値の総和を変数とする関数を用いたが、特徴
量を変数とする関数であれば、任意に選択できる。
際に、輝度値の総和を変数とする関数を用いたが、特徴
量を変数とする関数であれば、任意に選択できる。
【０１０６】なお、分割した各部分領域の数が、十分多
い（例えば、８以上等）場合には、分割された各部分領
域の一部において、埋め込む電子透かしの情報や強度等
を共通のものとしたり、一部において、電子透かしの埋
め込みを省略したりしても、実用上十分であり、このよ
うな場合も、本発明に包含される。
い（例えば、８以上等）場合には、分割された各部分領
域の一部において、埋め込む電子透かしの情報や強度等
を共通のものとしたり、一部において、電子透かしの埋
め込みを省略したりしても、実用上十分であり、このよ
うな場合も、本発明に包含される。
【０１０７】（第４の実施の形態）以下、図面を参照し
ながら、本発明における第４の実施の形態について説明
する。本形態では、電子透かしを埋め込む対象となる画
像に対し、この画像又はこの画像よりも時間軸において
前に位置する画像から選択される、２つの画像の差分に
基づいて、電子透かしを埋め込む。
ながら、本発明における第４の実施の形態について説明
する。本形態では、電子透かしを埋め込む対象となる画
像に対し、この画像又はこの画像よりも時間軸において
前に位置する画像から選択される、２つの画像の差分に
基づいて、電子透かしを埋め込む。
【０１０８】これら２つの画像としては、現フレームの
画像と、その直前フレームの画像とを、選択することが
望ましい。これは、変化の少ない画像における画質劣化
を抑制できるからである。
画像と、その直前フレームの画像とを、選択することが
望ましい。これは、変化の少ない画像における画質劣化
を抑制できるからである。
【０１０９】しかしながら、現フレームよりも前の画像
（例えば、直前フレームの画像）と、それよりもさらに
前の画像を、この２つの画像として選択しても、実用上
十分であると共に、時間的遅延を抑制できるものであ
り、このようにしても、本発明に包含される。
（例えば、直前フレームの画像）と、それよりもさらに
前の画像を、この２つの画像として選択しても、実用上
十分であると共に、時間的遅延を抑制できるものであ
り、このようにしても、本発明に包含される。
【０１１０】図７は、本発明における第４の実施の形態
に係る電子透かし埋め込み装置のブロック図である。
に係る電子透かし埋め込み装置のブロック図である。
【０１１１】図７に示すように、この電子透かし埋め込
み装置は、特徴量算出部１０１と、特徴量保持部７０２
と、埋め込み強度算出部１０３と、差分算出部７０４
と、埋め込みパラメータ変更部７０６と、電子透かし埋
め込み部７０５とを備える。
み装置は、特徴量算出部１０１と、特徴量保持部７０２
と、埋め込み強度算出部１０３と、差分算出部７０４
と、埋め込みパラメータ変更部７０６と、電子透かし埋
め込み部７０５とを備える。
【０１１２】特徴量保持部７０２は、差分に対応するた
め、上述のように選択される、２つの画像における特徴
量の差分値を保持する領域を持ち、これら２つの画像に
おける特徴量は、特徴量算出部１０１が算出するもので
ある。
め、上述のように選択される、２つの画像における特徴
量の差分値を保持する領域を持ち、これら２つの画像に
おける特徴量は、特徴量算出部１０１が算出するもので
ある。
【０１１３】差分算出部７０４は、特徴量保持部７０２
が保持する、２つの画像の特徴量の差分値を算出する。
が保持する、２つの画像の特徴量の差分値を算出する。
【０１１４】埋め込みパラメータ変更部７０６は、この
差分値と閾値とを大小比較し、閾値以下の場合、電子透
かし埋め込みの際に使用する埋め込みパラメータを変更
する。
差分値と閾値とを大小比較し、閾値以下の場合、電子透
かし埋め込みの際に使用する埋め込みパラメータを変更
する。
【０１１５】電子透かし埋め込み部７０５は、埋め込み
対象となる画像に対して、埋め込み強度算出部１０３が
算出した埋め込み強度と、埋め込みパラメータ変更部７
０６が定めた埋め込みパラメータとを反映して、電子透
かしを埋め込む。
対象となる画像に対して、埋め込み強度算出部１０３が
算出した埋め込み強度と、埋め込みパラメータ変更部７
０６が定めた埋め込みパラメータとを反映して、電子透
かしを埋め込む。
【０１１６】以下、図７及び図８を用いて、本形態の電
子透かし埋め込み処理の各過程を説明する。図８は、図
７の電子透かし埋め込み装置のフローチャートである。
子透かし埋め込み処理の各過程を説明する。図８は、図
７の電子透かし埋め込み装置のフローチャートである。
【０１１７】まず、特徴量算出部１０１は、ビデオ入力
信号の埋め込み対象となる画像から、特徴量を算出し
（ステップ８０１）、特徴量保持部７０２は、特徴量算
出部１０１が算出した特徴量を保持する（ステップ８０
２）。本形態では、輝度値の総和を用いている。
信号の埋め込み対象となる画像から、特徴量を算出し
（ステップ８０１）、特徴量保持部７０２は、特徴量算
出部１０１が算出した特徴量を保持する（ステップ８０
２）。本形態では、輝度値の総和を用いている。
【０１１８】次に、ステップ８０３にて、特徴量算出部
１０１は、１フレーム分のステップ８０１〜ステップ８
０２の処理が終了したかどうかの判定を行い、終了した
場合には、埋め込み強度算出部７０３は、特徴量保持部
７０２が保持している特徴量から、埋め込み強度を算出
する（ステップ８０４）。本形態では、埋め込み強度を
１フレーム分の輝度値の総和を変数とする関数で算出し
ている。また、ステップ８０３において、１フレーム分
の処理が終了していない場合には、ステップ８０１〜ス
テップ８０３の処理が繰り返される。
１０１は、１フレーム分のステップ８０１〜ステップ８
０２の処理が終了したかどうかの判定を行い、終了した
場合には、埋め込み強度算出部７０３は、特徴量保持部
７０２が保持している特徴量から、埋め込み強度を算出
する（ステップ８０４）。本形態では、埋め込み強度を
１フレーム分の輝度値の総和を変数とする関数で算出し
ている。また、ステップ８０３において、１フレーム分
の処理が終了していない場合には、ステップ８０１〜ス
テップ８０３の処理が繰り返される。
【０１１９】次に、ステップ８０５にて、差分算出部７
０４は、特徴量保持部７０２が保持している、特徴量の
差分値を算出する。
０４は、特徴量保持部７０２が保持している、特徴量の
差分値を算出する。
【０１２０】次に、ステップ８０６にて、埋め込みパラ
メータ変更部７０６は、差分値が閾値以下かどうかの判
定を行い、閾値以下の場合には、電子透かし埋め込みの
際に使用する埋め込みパラメータを変更する。
メータ変更部７０６は、差分値が閾値以下かどうかの判
定を行い、閾値以下の場合には、電子透かし埋め込みの
際に使用する埋め込みパラメータを変更する。
【０１２１】ここで、上記差分値は、動きのある映像で
あるほど、大きくなる。本形態では、閾値について、差
分値が閾値以下の場合に、前のフレームと現フレームの
画像の違いが知覚できないように、決定している。ま
た、本形態では、変更する埋め込みパラメータを、重複
フレーム数としているが、これは例示に過ぎない。
あるほど、大きくなる。本形態では、閾値について、差
分値が閾値以下の場合に、前のフレームと現フレームの
画像の違いが知覚できないように、決定している。ま
た、本形態では、変更する埋め込みパラメータを、重複
フレーム数としているが、これは例示に過ぎない。
【０１２２】この重複フレーム数は、同じ情報が連続し
て埋め込まれるフレームの数である。例えば、重複フレ
ーム数が、「２」ならば、時間軸で連続する２枚のフレ
ームに、同じ情報が埋め込まれる。言い換えれば、２フ
レーム毎に、異なる情報が埋め込まれることになる。
て埋め込まれるフレームの数である。例えば、重複フレ
ーム数が、「２」ならば、時間軸で連続する２枚のフレ
ームに、同じ情報が埋め込まれる。言い換えれば、２フ
レーム毎に、異なる情報が埋め込まれることになる。
【０１２３】そして、スチル画像のような、変化の少な
い画像について、この重複フレーム数を大きくする（例
えば、「３００」など）ことにより、画質劣化（ちらつ
き感）を抑制できる。
い画像について、この重複フレーム数を大きくする（例
えば、「３００」など）ことにより、画質劣化（ちらつ
き感）を抑制できる。
【０１２４】さてここでは、重複フレーム数として、予
め通常値（小さめの値）が設定されており、ステップ８
０６で差分値が閾値以下の場合には、画質劣化を抑制す
べく、重複フレーム数を大きくし、そうでない場合に
は、重複フレーム数は通常値を選択することにしてい
る。
め通常値（小さめの値）が設定されており、ステップ８
０６で差分値が閾値以下の場合には、画質劣化を抑制す
べく、重複フレーム数を大きくし、そうでない場合に
は、重複フレーム数は通常値を選択することにしてい
る。
【０１２５】次に、ステップ８０７にて、電子透かし埋
め込み部７０５は、ビデオ入力信号の埋め込み対象とな
る画像に対して、与えられた埋め込み情報を、埋め込み
強度算出部１０３が算出した埋め込み強度を用い、か
つ、埋め込みパラメータ変更部７０６が定めた埋め込み
パラメータに基づいて、電子透かしとして埋め込み、電
子透かし埋め込み済みのビデオ信号が出力される。
め込み部７０５は、ビデオ入力信号の埋め込み対象とな
る画像に対して、与えられた埋め込み情報を、埋め込み
強度算出部１０３が算出した埋め込み強度を用い、か
つ、埋め込みパラメータ変更部７０６が定めた埋め込み
パラメータに基づいて、電子透かしとして埋め込み、電
子透かし埋め込み済みのビデオ信号が出力される。
【０１２６】次に、ステップ８０８にて、電子透かし埋
め込み部７０５は、ビデオ信号入力が終了したかどうか
の判定を行い、終了した場合には処理を終了し、そうで
ない場合には、ステップ８０１〜ステップ８０８の処理
が繰り返される。
め込み部７０５は、ビデオ信号入力が終了したかどうか
の判定を行い、終了した場合には処理を終了し、そうで
ない場合には、ステップ８０１〜ステップ８０８の処理
が繰り返される。
【０１２７】以上のように、本形態に係る電子透かし埋
め込み装置によれば、上述のように選択される、２つの
画像から算出した特徴量の差分値に基づいて、電子透か
し埋め込みに用いる埋め込みパラメータである重複フレ
ーム数を変更することで、変化の少ない画像における画
質劣化を抑えることができる。
め込み装置によれば、上述のように選択される、２つの
画像から算出した特徴量の差分値に基づいて、電子透か
し埋め込みに用いる埋め込みパラメータである重複フレ
ーム数を変更することで、変化の少ない画像における画
質劣化を抑えることができる。
【０１２８】例えば、毎フレーム異なる情報を電子透か
しとして埋め込む場合に、動きのある映像では知覚でき
ない画質劣化も、動きの少ない映像では知覚できること
がある。動きの少ない映像の場合に、重複フレーム数を
大きくして、見た目の画質劣化を抑制している。
しとして埋め込む場合に、動きのある映像では知覚でき
ない画質劣化も、動きの少ない映像では知覚できること
がある。動きの少ない映像の場合に、重複フレーム数を
大きくして、見た目の画質劣化を抑制している。
【０１２９】なお、フレーム画像単位に差分値を算出し
たが、フィールド画像単位で差分値を算出してもよい。
たが、フィールド画像単位で差分値を算出してもよい。
【０１３０】また、現フレームまたは現フィールドにお
ける埋め込みパラメータではなく、前のフレームまたは
前のフィールドにおける埋め込みパラメータを用いても
よい。こうすると、時間的な遅延を抑えることができ
る。
ける埋め込みパラメータではなく、前のフレームまたは
前のフィールドにおける埋め込みパラメータを用いても
よい。こうすると、時間的な遅延を抑えることができ
る。
【０１３１】また、本形態では、特徴量として輝度値の
総和を用いたが、輝度成分の平均値、または水平及び垂
直方向隣接画素の差分絶対値の総和、またはこれら複数
個の組み合わせを用いても良い。さらに、特徴量の差分
値を算出する際に、特徴量の組み合わせの数が多いほど
信頼性が高くなる。いずれも特徴量は、本形態に限定さ
れるものではない。
総和を用いたが、輝度成分の平均値、または水平及び垂
直方向隣接画素の差分絶対値の総和、またはこれら複数
個の組み合わせを用いても良い。さらに、特徴量の差分
値を算出する際に、特徴量の組み合わせの数が多いほど
信頼性が高くなる。いずれも特徴量は、本形態に限定さ
れるものではない。
【０１３２】また、本形態では、埋め込み強度の算出の
際に、輝度値の総和を変数とする関数を用いたが、特徴
量を変数とする関数であれば、任意に選択できる。
際に、輝度値の総和を変数とする関数を用いたが、特徴
量を変数とする関数であれば、任意に選択できる。
【０１３３】また、本形態において、埋め込みパラメー
タを変更するかどうかの判断に用いる閾値を０とするこ
とで、全く動きのない映像、即ちスチル映像を判別する
ことができる。
タを変更するかどうかの判断に用いる閾値を０とするこ
とで、全く動きのない映像、即ちスチル映像を判別する
ことができる。
【０１３４】以上、第１〜４の実施の形態について説明
を行った。なお、典型的には、第１〜４の実施の形態に
係る電子透かし埋め込み装置が実現する各機能は、所定
のプログラムデータが格納された記憶装置（ＲＯＭ、Ｒ
ＡＭ、ハードディスク等）と、当該プログラムデータを
実行するＣＰＵ（中央処理装置）とによって、実現され
る。この場合、各プログラムデータは、ＣＤ−ＲＯＭや
フレキシブルディスク等の記憶媒体を介して導入されて
もよいし、当初からＲＯＭ等に書き込まれていても良
い。
を行った。なお、典型的には、第１〜４の実施の形態に
係る電子透かし埋め込み装置が実現する各機能は、所定
のプログラムデータが格納された記憶装置（ＲＯＭ、Ｒ
ＡＭ、ハードディスク等）と、当該プログラムデータを
実行するＣＰＵ（中央処理装置）とによって、実現され
る。この場合、各プログラムデータは、ＣＤ−ＲＯＭや
フレキシブルディスク等の記憶媒体を介して導入されて
もよいし、当初からＲＯＭ等に書き込まれていても良
い。
【０１３５】
【発明の効果】本発明によれば、時間的に前のフレーム
画像、または時間的に前のフィールド画像から算出した
埋め込み強度で、電子透かしの埋め込みを行うことで、
入力画像に対する出力画像の遅延を抑えることができ
る。
画像、または時間的に前のフィールド画像から算出した
埋め込み強度で、電子透かしの埋め込みを行うことで、
入力画像に対する出力画像の遅延を抑えることができ
る。
【０１３６】また、画像の複雑さを数値化したパラメー
タに基づいて、単調な画像には、電子透かしを埋め込ま
ないようにすることで、電子透かしの解析を困難にする
と共に画質劣化を抑えることができる。
タに基づいて、単調な画像には、電子透かしを埋め込ま
ないようにすることで、電子透かしの解析を困難にする
と共に画質劣化を抑えることができる。
【０１３７】また、画像を複数の領域に分割し、分割し
た領域それぞれに対して埋め込み強度を算出すること
で、画像内での埋め込みによる変化量の偏りを無くし耐
性を強くすることができる。
た領域それぞれに対して埋め込み強度を算出すること
で、画像内での埋め込みによる変化量の偏りを無くし耐
性を強くすることができる。
【０１３８】また、埋め込み対象となる画像又はこの画
像よりも時間的に前の画像から選択される、２つの画像
から算出した差分に基づいて、電子透かしを埋め込むこ
とで、変化の少ない画像における画質劣化を抑えること
ができる。
像よりも時間的に前の画像から選択される、２つの画像
から算出した差分に基づいて、電子透かしを埋め込むこ
とで、変化の少ない画像における画質劣化を抑えること
ができる。
【図１】本発明における第１の実施の形態に係る電子透
かし埋め込み装置のブロック図
かし埋め込み装置のブロック図
【図２】図１の電子透かし埋め込み装置のフローチャー
ト
ト
【図３】本発明における第２の実施の形態に係る電子透
かし埋め込み装置のブロック図
かし埋め込み装置のブロック図
【図４】図３の電子透かし埋め込み装置の示すフローチ
ャート
ャート
【図５】本発明における第３の実施の形態に係る電子透
かし埋め込み装置のブロック図
かし埋め込み装置のブロック図
【図６】図５の電子透かし埋め込み装置のフローチャー
ト
ト
【図７】本発明における第４の実施の形態に係る電子透
かし埋め込み装置のブロック図
かし埋め込み装置のブロック図
【図８】図７の電子透かし埋め込み装置のフローチャー
ト
ト
【図９】従来の電子透かし埋め込み装置のブロック図
１０１ 特徴量算出部
１０２ 特徴量保持部
１０３ 埋め込み強度算出部
１０４ 埋め込み強度保持部
１０５ 電子透かし埋め込み部
３０４ 単色パラメータ算出部
３０５ 電子透かし埋め込み部
３０６ 埋め込み判定部
５０１ 特徴量算出部
５０２ 特徴量保持部
５０３ 埋め込み強度算出部
５０４ 領域分割部
５０５ 電子透かし埋め込み部
７０２ 特徴量保持部
７０４ 差分算出部
７０５ 電子透かし埋め込み部
７０６ 埋め込みパラメータ変更部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 桂 卓史
大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器
産業株式会社内
(72)発明者 岡田 孝文
大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器
産業株式会社内
Ｆターム(参考） 5B057 CB19 CE08 CG07 DC01
5C063 AB05 CA23 CA29 CA36 DA07
DB09
5C076 AA14 BA06
5J104 AA14
Claims (23)
- 【請求項１】ビデオ入力信号の電子透かしを埋め込む対
象となる画像に対して電子透かしを埋め込む装置であっ
て、 電子透かしを埋め込む対象となる画像に対し、この画像
よりも時間軸において前に位置する別の画像に基づい
て、電子透かしを埋め込む電子透かし埋め込み部を備え
る、電子透かし埋め込み装置。 - 【請求項２】別の画像は、電子透かしを埋め込む対象と
なる画像の、時間軸において直前の、フィールドまたは
フレームの画像である、請求項１記載の電子透かし埋め
込み装置。 - 【請求項３】ビデオ入力信号から、電子透かしを埋め込
む対象となる画像の特徴量を算出する特徴量算出部と、 前記特徴量算出部が算出した特徴量から埋め込み強度を
算出する埋め込み強度算出部と、 前記電子透かし埋め込み部は、前記埋め込み強度算出部
が算出した埋め込み強度に基づいて、電子透かしを埋め
込む対象となる画像に、電子透かしを埋め込む、請求項
１から２記載の電子透かし埋め込み装置。 - 【請求項４】ビデオ入力信号の電子透かしを埋め込む対
象となる画像に対して、選択的に電子透かしを埋め込む
装置であって、 画像の複雑さを示すパラメータの算出を行うパラメータ
算出部と、 前記パラメータ算出部が算出したパラメータが、この画
像が複雑であることを示す一定の条件を満たす場合の
み、埋め込む対象となる画像に対し、電子透かしを埋め
込む電子透かし埋め込み部とを備える、電子透かし埋め
込み装置。 - 【請求項５】前記電子透かし埋め込み部は、電子透かし
を埋め込む対象となる画像に対し、この画像よりも時間
軸において前に位置する別の画像に基づいて、電子透か
しを埋め込む、請求項４記載の電子透かし埋め込み装
置。 - 【請求項６】ビデオ入力信号の電子透かしを埋め込む対
象となる画像に対して電子透かしを埋め込む装置であっ
て、 電子透かしを埋め込む対象となる画像を複数の部分領域
に分割する領域分割部と、 前記領域分割部が分割した、複数の部分領域に、電子透
かしを埋め込む電子透かし埋め込み部を備える、電子透
かし埋め込み装置。 - 【請求項７】前記電子透かし埋め込み部は、前記領域分
割部が分割した、複数の部分領域に、それぞれ異なる電
子透かしを埋め込む、請求項６記載の電子透かし埋め込
み装置。 - 【請求項８】前記電子透かし埋め込み部は、前記領域分
割部が分割した部分領域の特徴量に基づいて、該当する
分割領域に電子透かしを埋め込む、請求項６から７記載
の電子透かし埋め込み装置。 - 【請求項９】前記電子透かし埋め込み部は、電子透かし
を埋め込む対象となる画像に対し、この画像よりも時間
軸において前に位置する別の画像の、対応する部分領域
に基づいて、前記領域分割部が分割した、複数の部分領
域に、電子透かしを埋め込む、請求項６から８記載の電
子透かし埋め込み装置。 - 【請求項１０】ビデオ入力信号の電子透かしを埋め込む
対象となる画像に対して電子透かしを埋め込む装置であ
って、 電子透かしを埋め込む対象となる画像に対し、この画像
又はこの画像よりも時間軸において前に位置する画像か
ら選択される、２つの画像の差分に基づいて、電子透か
しを埋め込む電子透かし埋め込み部を備える、電子透か
し埋め込み装置。 - 【請求項１１】２つの画像は、電子透かしを埋め込む対
象となる画像と、この画像の、時間軸において直前の画
像である、請求項１０記載の電子透かし埋め込み装置。 - 【請求項１２】ビデオ入力信号の電子透かしを埋め込む
対象となる画像に対して電子透かしを埋め込む方法であ
って、 電子透かしを埋め込む対象となる画像に対し、この画像
よりも時間軸において前に位置する別の画像に基づい
て、電子透かしを埋め込む、電子透かし埋め込み方法。 - 【請求項１３】別の画像は、電子透かしを埋め込む対象
となる画像の、時間軸において直前の、フィールドまた
はフレームの画像である、請求項１２記載の電子透かし
埋め込み方法。 - 【請求項１４】ビデオ入力信号から、電子透かしを埋め
込む対象となる画像の特徴量を算出するステップと、 算出した特徴量から埋め込み強度を算出するステップ
と、 算出した埋め込み強度に基づいて、電子透かしを埋め込
む対象となる画像に、電子透かしを埋め込むステップと
を含む、請求項１２から１３記載の電子透かし埋め込み
方法。 - 【請求項１５】ビデオ入力信号の電子透かしを埋め込む
対象となる画像に対して、選択的に電子透かしを埋め込
む方法であって、 画像の複雑さを示すパラメータを算出するステップと、 算出したパラメータが、この画像が複雑であることを示
す一定の条件を満たす場合のみ、埋め込む対象となる画
像に対し、電子透かしを埋め込むステップとを含む、電
子透かし埋め込み方法。 - 【請求項１６】電子透かしを埋め込む対象となる画像に
対し、この画像よりも時間軸において前に位置する別の
画像に基づいて、電子透かしを埋め込む、請求項１５記
載の電子透かし埋め込み方法。 - 【請求項１７】ビデオ入力信号の電子透かしを埋め込む
対象となる画像に対して電子透かしを埋め込む方法であ
って、 電子透かしを埋め込む対象となる画像を複数の部分領域
に分割するステップと、 分割した、複数の部分領域に、電子透かしを埋め込むス
テップとを含む、電子透かし埋め込み方法。 - 【請求項１８】分割した、複数の部分領域に、それぞれ
異なる電子透かしを埋め込む、請求項１７記載の電子透
かし埋め込み方法。 - 【請求項１９】分割した部分領域の特徴量に基づいて、
該当する分割領域に電子透かしを埋め込む、請求項１７
から１８記載の電子透かし埋め込み方法。 - 【請求項２０】電子透かしを埋め込む対象となる画像に
対し、この画像よりも時間軸において前に位置する別の
画像の、対応する部分領域に基づいて、前記領域分割部
が分割した、複数の部分領域に、電子透かしを埋め込
む、請求項１７から１９記載の電子透かし埋め込み方
法。 - 【請求項２１】ビデオ入力信号の電子透かしを埋め込む
対象となる画像に対して電子透かしを埋め込む方法であ
って、 電子透かしを埋め込む対象となる画像に対し、この画像
又はこの画像よりも時間軸において前に位置する画像か
ら選択される、２つの画像の差分に基づいて、電子透か
しを埋め込む、電子透かし埋め込み方法。 - 【請求項２２】２つの画像は、電子透かしを埋め込む対
象となる画像と、この画像の、時間軸において直前の画
像である、請求項２１記載の電子透かし埋め込み方法。 - 【請求項２３】請求項１２から２２記載の電子透かし埋
め込み方法によるプログラムをコンピュータ読み取り可
能に記録した記録媒体。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002136698A JP4541632B2 (ja) | 2002-05-13 | 2002-05-13 | 電子透かし埋め込み装置、その方法及び記録媒体 |
| EP03007944.6A EP1363236B1 (en) | 2002-05-13 | 2003-04-09 | Apparatus, method and recoding medium for delay suppression during embedding of watermarks in video sequences |
| US10/431,503 US7315621B2 (en) | 2002-05-13 | 2003-05-08 | Digital watermark-embedding apparatus, digital watermark-embedding method, and recording medium |
| CNB031236227A CN100553285C (zh) | 2002-05-13 | 2003-05-13 | 电子水印嵌入装置及其嵌入方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002136698A JP4541632B2 (ja) | 2002-05-13 | 2002-05-13 | 電子透かし埋め込み装置、その方法及び記録媒体 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003333547A true JP2003333547A (ja) | 2003-11-21 |
| JP2003333547A5 JP2003333547A5 (ja) | 2005-09-29 |
| JP4541632B2 JP4541632B2 (ja) | 2010-09-08 |
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ID=29267747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002136698A Expired - Fee Related JP4541632B2 (ja) | 2002-05-13 | 2002-05-13 | 電子透かし埋め込み装置、その方法及び記録媒体 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
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| EP (1) | EP1363236B1 (ja) |
| JP (1) | JP4541632B2 (ja) |
| CN (1) | CN100553285C (ja) |
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