JPWO2006103727A1 - 電磁ブレーキ装置 - Google Patents
電磁ブレーキ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2006103727A1 JPWO2006103727A1 JP2007510257A JP2007510257A JPWO2006103727A1 JP WO2006103727 A1 JPWO2006103727 A1 JP WO2006103727A1 JP 2007510257 A JP2007510257 A JP 2007510257A JP 2007510257 A JP2007510257 A JP 2007510257A JP WO2006103727 A1 JPWO2006103727 A1 JP WO2006103727A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil spring
- disk
- spring
- electromagnetic brake
- brake device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims abstract description 25
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims abstract description 20
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims abstract description 20
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 21
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 6
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 10
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 3
- 230000005281 excited state Effects 0.000 description 2
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D59/00—Self-acting brakes, e.g. coming into operation at a predetermined speed
- F16D59/02—Self-acting brakes, e.g. coming into operation at a predetermined speed spring-loaded and adapted to be released by mechanical, fluid, or electromagnetic means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
- F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
- F16D65/18—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes
- F16D65/186—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes with full-face force-applying member, e.g. annular
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2121/00—Type of actuator operation force
- F16D2121/14—Mechanical
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2121/00—Type of actuator operation force
- F16D2121/18—Electric or magnetic
- F16D2121/20—Electric or magnetic using electromagnets
- F16D2121/22—Electric or magnetic using electromagnets for releasing a normally applied brake
Abstract
無励磁作動電磁ブレーキ装置(1)は、アーマチュアディスク(5)を摩擦ディスク(6)を挟み固定ディスク(7)の側に押し付けるために、複数本の円錐コイルばね(8)を備えている。円錐コイルばね(8)は、電磁石(4)のヨーク(11)のばね挿入用凹部(15)に挿入され、当該凹部底面とアーマチュアディスク(5)の間に圧縮状態で挟まれている。円錐コイルばね(8)は、円筒コイルばねに比べて圧縮時の長さが短くなるので、ばね挿入用凹部(15)を浅くでき、当該凹部によって厚さが決まるヨーク(11)の厚さを薄くできる。よって、電磁ブレーキ(1)の扁平化に有利である。
Description
本発明は、モータ出力軸などの回転軸の回転を拘束するために取り付けられる扁平な無励磁作動電磁ブレーキ装置に関するものである。
モータ出力軸などの回転軸にブレーキ力を付与する装置として、無励磁作動電磁ブレーキ装置が知られている。この無励磁作動電磁ブレーキ装置は、両面に摩擦面が形成された摩擦ディスクを備え、その一方の側に装置軸線方向には移動しないように固定ディスクが配置され、反対側には、電磁石によって吸引可能なアーマチュアディスクが配置されている。アーマチュアディスクと電磁石の間には圧縮コイルばねが挟まれている。
摩擦ディスクは、回転軸に対して、中心軸線方向にスライド可能な状態で一体回転するように、取り付けられる。電磁石がオフの状態では、圧縮コイルばねによってアーマチュアディスクが摩擦ディスクを挟み、固定ディスクに押し付けられている。この圧縮コイルばねの押し付け力によってディスク間に発生する摩擦力によって、回転軸の回転が拘束される。電磁石をオンにすると、圧縮コイルばねのばね力に逆らって、アーマチュアディスクが吸引され、摩擦ディスクが開放状態になる。この結果、回転軸の拘束が解除される。
この構造の電磁ブレーキ装置の扁平化を図るためには、すなわち、その軸線方向の厚さを薄くするためには、構成部品の中で最も厚い電磁石を薄くすることが有効である。電磁石は、ヨークと、ここに装着した励磁コイルから構成されている。また、ヨークのアーマチュアディスクに対峙している端面には、ばね挿入用凹部が形成されており、ここに挿入された圧縮コイルばねが、ばね挿入用凹部の底面とアーマチュアディスクの間に挟まれている。電磁石を薄くするためにはヨークを薄くする必要があり、そのためには、ヨークに形成されている励磁コイルの装着部分の厚さ、および、ばね挿入用凹部の厚さ(深さ)を低減する必要がある。
励磁コイルの装着部分を薄くするためには、励磁コイルとして、一般的に使用されている丸型導線の代わりに角型導線を整列巻きするなどの方法を採用すればよい。しかしながら、圧縮コイルばねを挿入するばね挿入用凹部を薄く(浅く)することは困難である。すなわち、圧縮コイルばねのばね力の安定化を図るためには、ある程度の長さの圧縮コイルばねを挿入する必要がある。よって、ばね挿入用凹部の深さも、それに対応した深さのものとする必要がある。所定深さのばね挿入用凹部を形成できるようにするためには、ヨークの厚さも所定寸法以上必要であり、薄くできない。
本発明の目的は扁平な電磁ブレーキ装置を提案することにある。
そのために、本発明の電磁ブレーキ装置は、
摩擦ディスクと、
前記摩擦ディスクの一方の側において、装置中心軸線の方向における固定された位置に配置されている固定ディスクと、
前記摩擦ディスクの他方側において前記装置中心軸線の方向にスライド可能な状態に配置されているアーマチュアディスクと、
前記アーマチュアディスクを前記摩擦ディスクの側に付勢している圧縮コイルばねと、
前記圧縮コイルばねのばね力に逆らって前記アーマチュアディスクを吸引可能な電磁石とを有し、
前記圧縮コイルばねは、中心軸線の方向に向けて、各巻き線部分の径が漸減あるいは漸増する形状をしており、
前記摩擦ディスクが、制御対象の回転軸に対して、その中心軸線方向にスライド可能な状態で一体回転するように取り付けられるようになっていることを特徴としている。
摩擦ディスクと、
前記摩擦ディスクの一方の側において、装置中心軸線の方向における固定された位置に配置されている固定ディスクと、
前記摩擦ディスクの他方側において前記装置中心軸線の方向にスライド可能な状態に配置されているアーマチュアディスクと、
前記アーマチュアディスクを前記摩擦ディスクの側に付勢している圧縮コイルばねと、
前記圧縮コイルばねのばね力に逆らって前記アーマチュアディスクを吸引可能な電磁石とを有し、
前記圧縮コイルばねは、中心軸線の方向に向けて、各巻き線部分の径が漸減あるいは漸増する形状をしており、
前記摩擦ディスクが、制御対象の回転軸に対して、その中心軸線方向にスライド可能な状態で一体回転するように取り付けられるようになっていることを特徴としている。
本発明において、前記圧縮コイルばねとして、円錐コイルばねを用いることができる。
この場合、前記円錐コイルばねとして、圧縮すると、隣接する一方の巻き線部分が実質的に他方の巻き線部分の内側に入り込むように、各巻き線部分の径が一方の端から他方の端に向けて漸減あるいは漸増しているものを用いることが望ましい。
次に、前記電磁石として、
前記アーマチュアディスクを磁気吸着するための円形端面を備えたヨークと、
前記円形端面に形成された環状のコイル挿入用凹部と、
前記円形端面において同一円上に等角度間隔で形成されたばね挿入用凹部と、
前記コイル挿入用凹部に装着されている励磁コイルと、
各ばね挿入用凹部に挿入され、当該凹部の底面と前記アーマチュアディスクの端面の間に挟まれている前記圧縮コイルばねとを備えたものを用いることができる。
前記アーマチュアディスクを磁気吸着するための円形端面を備えたヨークと、
前記円形端面に形成された環状のコイル挿入用凹部と、
前記円形端面において同一円上に等角度間隔で形成されたばね挿入用凹部と、
前記コイル挿入用凹部に装着されている励磁コイルと、
各ばね挿入用凹部に挿入され、当該凹部の底面と前記アーマチュアディスクの端面の間に挟まれている前記圧縮コイルばねとを備えたものを用いることができる。
本発明の無励磁作動電磁ブレーキ装置では、圧縮コイルばねとして、円錐コイルばねなどのように、その中心軸線の方向に向けて、各巻き線部分の径が漸減あるいは漸増する形状のものを用いている。このような形状のコイルばねを圧縮すると、隣接する一方の巻き線部分の内側に他方の巻き線部分が入り込む状態で、渦巻状に重なる。よって、その巻き線の径に巻き数を掛けた長さよりも圧縮させることができる。これに対して、一般的に使用されている円筒状の圧縮コイルばねを圧縮した場合には、隣接する巻き線部分の径が同一であるので、これらが相互に当たり、それ以上圧縮できない。すなわち、巻き線の径に巻き数を掛けた長さよりも圧縮できない。
このように、巻き数が同一であっても、円錐コイルばねの圧縮長さは、円筒コイルばねの圧縮長さに比べて十分に短くできる。よって、円錐コイルばねを挿入するためにヨークに形成されるばね挿入用凹部を浅くできる。この結果、ヨークを薄くできるので、電磁石を薄くでき、結果として、電磁ブレーキ装置を薄くできる。
以下に、図面を参照して、本発明を適用した無励磁作動電磁ブレーキ装置の一例を説明する。
図1(a)および(b)は、本発明を適用した無励磁作動電磁ブレーキ装置の平面図および縦断面図である。本例の無励磁作動電磁ブレーキ装置1は、モータ2の回転軸3に取り付けられており、当該回転軸3を回転拘束状態(ブレーキ状態)および回転自在状態(ブレーキ解除状態)に切り替えるために用いられている。
無励磁作動電磁ブレーキ装置1は、装置軸線1aの方向に同軸状態で配列された電磁石4、アーマチュアディスク5、摩擦ディスク6、および固定ディスク7を備えている。また、電磁石4とアーマチュアディスク5の間には複数本の円錐コイルばね8が配置されており、これらの円錐コイルばね8によって、アーマチュアディスク5は常に摩擦ディスク6の側に付勢されている。
摩擦ディスク6は、両面に摩擦面が形成されており、円筒ハブ9に同軸状態で固定されている。円筒ハブ9は、回転軸3に対して、その回転中心線3a(装置軸線1a)の方向にスライド可能な状態で一体回転するように取り付けられている。アーマチュアディスク5は、電磁石4の側に取り付けた不図示のガイドによって、装置軸線1aの方向にスライド可能な状態で支持されている。
これに対して、摩擦ディスク6の前側に対向配置されている固定ディスク7は、装置軸線1aの方向における所定の位置に、回転不可の状態で固定されている。したがって、円錐コイルばね8のばね力によって、アーマチュアディスク5が、摩擦ディスク6を挟み、固定ディスク7に押し付けられた状態が形成される。この状態(電磁石4の無励磁状態)では、回転軸3と一体回転する摩擦ディスク6が、所定の押し付け力で固定ディスク7とアーマチュアディスク5の間に挟まれ、これらの間に発生する摩擦力によって、回転軸3の回転が拘束される。
アーマチュアディスク5の後側に配置されている電磁石4は、ヨーク11と励磁コイル12とを備えている。ヨーク11は、全体として円環形状をしており、モータ2のハウジング2aに同軸状態で固定されている。ヨーク11の前端面13はアーマチュアディスク5の吸着面であり、ここには、一定の深さの円環状凹部14が形成されている。この円環状凹部14には励磁コイル12が装着されている。本例では、励磁コイル12として、角型導線を整列巻きしたものを用いている。角型導線を用いると、丸型導線を用いた場合に比べて、巻数が同一の励磁コイル12の装着スペースが少なくて済むので、円環状凹部14を浅くできる。円環状凹部14は励磁コイル12が装着された後に、絶縁材料などを充填することにより封鎖されている。
次に、ヨーク11の前端面13における円環状凹部14の内側には、同一円上に等角度間隔で、4個の円形のばね挿入用凹部15が形成されている。各ばね挿入用凹部15には円錐コイルばね8が挿入されている。本例では、円錐コイルばね8の大径側の端が凹部底面側に位置するように、各円錐コイルばね8が挿入されている。各円錐コイルばね8が伸長した状態の長さ寸法は、ばね挿入用凹部15の深さよりも大きい。
この構成の無励磁作動電磁ブレーキ装置1の動作を説明する。まず、無励磁状態においては、電磁石4による磁気吸引力が作用していないので、円錐コイルばね8のばね力によって、アーマチュアディスク5が摩擦ディスク6を固定ディスク7に押し付けられた状態になる。この状態では、回転軸3と一体回転する摩擦ディスク6が、所定の押し付け力で固定ディスク7とアーマチュアディスク5の間に挟まれ、これらの間に発生する摩擦力によって、回転軸3の回転が拘束されている。
電磁石4を励磁すると、アーマチュアディスク5が円錐コイルばね8のばね力に逆らって、電磁石の前端面13の側に磁気吸引されて、ここに吸着する。円錐コイルばね8は、アーマチュアディスク5によって圧縮されて、ばね挿入用凹部15の深さに対応する長さ寸法まで圧縮される。この結果、摩擦ディスク6が開放状態に切り替わり、摩擦ディスク6と一体回転する回転軸3に対するブレーキ力が解除される。
図2は円筒コイルばね8を示す平面図、その伸長状態の縦断面図、およびその圧縮状態の縦断面図である。本例の円錐コイルばね8は、隣接する一方の巻き線部分が他方の巻き線部分の内側に実質的に入り込むように、その円錐形状が規定されている。図において想像線で示す円筒コイルばね18の場合には、隣接する同一径の巻き線部分が当たると、それ以上は圧縮できない。すなわち、巻き線の径に巻き数を掛けた分の長さ寸法L(18)より短くなるように圧縮できない。
これに対して、円錐コイルばね8の場合には、巻き線の径に巻き数を掛けた分の長さ寸法よりも短い寸法L(8)まで圧縮させることができる。よって、円錐コイルばね8を用いると、コイルばねを挿入するためのばね挿入用凹部15の深さを浅くできるので、当該凹部15の深さによって厚さ寸法が規定されるヨーク11の厚さを薄くできる。この結果、電磁ブレーキ装置1の厚さを全体として薄くできる。
(その他の実施の形態)
なお、円錐コイルばね8の代わりに、両端部から中央に向けて径が漸減している鼓形のコイルばね、両端部から中央に向けて径が漸増している樽形のコイルばねなどを用いることも可能である。
なお、円錐コイルばね8の代わりに、両端部から中央に向けて径が漸減している鼓形のコイルばね、両端部から中央に向けて径が漸増している樽形のコイルばねなどを用いることも可能である。
また、摩擦ディスク6として、両面に摩擦面が形成されたものを用いたが、この代わりに、アーマチュアディスクにおける摩擦ディスク側の面、および固定ディスクにおける摩擦ディスク側の面に、それぞれ摩擦面を形成することも可能である。
Claims (4)
- 摩擦ディスクと、
前記摩擦ディスクの一方の側において、装置中心軸線の方向における固定された位置に配置されている固定ディスクと、
前記摩擦ディスクの他方側において前記装置中心軸線の方向にスライド可能な状態に配置されているアーマチュアディスクと、
前記アーマチュアディスクを前記摩擦ディスクの側に付勢している圧縮コイルばねと、
前記圧縮コイルばねのばね力に逆らって前記アーマチュアディスクを吸引可能な電磁石とを有し、
前記圧縮コイルばねは、中心軸線の方向に向けて、各巻き線部分の径が漸減あるいは漸増する形状をしており、
前記摩擦ディスクが、制御対象の回転軸に対して、その中心軸線方向にスライド可能な状態で一体回転するように取り付けられるようになっていることを特徴とする電磁ブレーキ装置。 - 請求項1において、
前記圧縮コイルばねは円錐コイルばねであることを特徴とする電磁ブレーキ装置。 - 請求項2において、
前記円錐コイルばねは、圧縮すると、隣接する一方の巻き線部分が実質的に他方の巻き線部分の内側に入り込むように、各巻き線部分の径が一方の端から他方の端に向けて漸減あるいは漸増していることを特徴とする電磁ブレーキ装置。 - 請求項1ないし3のうちのいずれかの項において、
前記電磁石は、
前記アーマチュアディスクを磁気吸着するための円形端面を備えたヨークと、
前記円形端面に形成された環状のコイル挿入用凹部と、
前記円形端面において同一円上に等角度間隔で形成されたばね挿入用凹部と、
前記コイル挿入用凹部に装着されている励磁コイルと、
各ばね挿入用凹部に挿入され、当該凹部の底面と前記アーマチュアディスクの端面の間に挟まれている前記圧縮コイルばねとを備えていることを特徴とする電磁ブレーキ装置。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2005/005669 WO2006103727A1 (ja) | 2005-03-28 | 2005-03-28 | 電磁ブレーキ装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2006103727A1 true JPWO2006103727A1 (ja) | 2008-09-04 |
Family
ID=37053000
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007510257A Pending JPWO2006103727A1 (ja) | 2005-03-28 | 2005-03-28 | 電磁ブレーキ装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20080156594A1 (ja) |
JP (1) | JPWO2006103727A1 (ja) |
DE (1) | DE112005003525T5 (ja) |
WO (1) | WO2006103727A1 (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104245041B (zh) * | 2012-04-05 | 2016-08-17 | 久光制药株式会社 | 穿刺装置及其制造方法 |
KR102158891B1 (ko) * | 2012-12-21 | 2020-09-22 | 히사미쓰 세이야꾸 가부시키가이샤 | 어플리케이터 |
ES2756574T3 (es) | 2013-11-05 | 2020-04-27 | Hisamitsu Pharmaceutical Co | Aplicador |
US11066274B2 (en) * | 2015-06-30 | 2021-07-20 | Otis Elevator Company | Electromagnetic safety trigger |
KR102135518B1 (ko) | 2015-09-02 | 2020-07-17 | 히사미쓰 세이야꾸 가부시키가이샤 | 어플리케이터 |
JP6734103B2 (ja) * | 2016-04-06 | 2020-08-05 | 川崎重工業株式会社 | ロボット制御装置および同制御装置を備えたロボット |
CN109563768B (zh) * | 2017-03-30 | 2021-12-14 | 三菱重工发动机和增压器株式会社 | 排气旁通装置以及增压器 |
DE102018120116B3 (de) * | 2018-08-17 | 2019-12-12 | Knorr-Bremse Gesellschaft Mit Beschränkter Haftung | Zahnhaltebremse für eine Tür für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben einer Zahnhaltebremse |
JP7119827B2 (ja) * | 2018-09-21 | 2022-08-17 | トヨタ自動車株式会社 | 異常診断方法、異常診断装置及びプログラム |
KR102204628B1 (ko) * | 2018-12-19 | 2021-01-19 | 주식회사 모트롤 | 브레이크 스프링 고정장치 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4818144Y1 (ja) * | 1968-05-22 | 1973-05-24 | ||
JPS537549U (ja) * | 1976-07-02 | 1978-01-23 | ||
JP2004224531A (ja) * | 2003-01-24 | 2004-08-12 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータのディスクブレーキ装置 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1751261A (en) * | 1928-10-03 | 1930-03-18 | Everlasting Valve Co | Spring |
US4120489A (en) * | 1970-06-22 | 1978-10-17 | Bebrueder Ahle | Double truncoconical spring of wire with circular cross section |
CH599481A5 (ja) * | 1975-12-22 | 1978-05-31 | Inventio Ag | |
US4131185A (en) * | 1977-06-03 | 1978-12-26 | Dana Corporation | Friction clutch synchronizer with resilient gear coupling |
JPS5922352Y2 (ja) * | 1979-08-30 | 1984-07-04 | 日本発条株式会社 | コイルばね |
JPS6056836U (ja) * | 1983-09-28 | 1985-04-20 | 三菱自動車工業株式会社 | 変形円錐コイルスプリング |
JPH01126436U (ja) * | 1988-02-22 | 1989-08-29 | ||
US5057728A (en) * | 1990-11-29 | 1991-10-15 | Crown Equipment Corporation | Three step electric brake |
US6161659A (en) * | 1998-09-29 | 2000-12-19 | Inertia Dynamics, Inc. | Electromagnetic disk brake with rubber friction disk braking surface |
US6371464B1 (en) * | 2000-02-02 | 2002-04-16 | Medtronic, Inc. | Valve spring |
-
2005
- 2005-03-28 JP JP2007510257A patent/JPWO2006103727A1/ja active Pending
- 2005-03-28 US US11/885,823 patent/US20080156594A1/en not_active Abandoned
- 2005-03-28 WO PCT/JP2005/005669 patent/WO2006103727A1/ja active Application Filing
- 2005-03-28 DE DE112005003525T patent/DE112005003525T5/de not_active Ceased
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4818144Y1 (ja) * | 1968-05-22 | 1973-05-24 | ||
JPS537549U (ja) * | 1976-07-02 | 1978-01-23 | ||
JP2004224531A (ja) * | 2003-01-24 | 2004-08-12 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータのディスクブレーキ装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2006103727A1 (ja) | 2006-10-05 |
DE112005003525T5 (de) | 2008-02-07 |
US20080156594A1 (en) | 2008-07-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPWO2006103727A1 (ja) | 電磁ブレーキ装置 | |
JP5084822B2 (ja) | 2系統方形ブレーキの形の電磁解放式ばね圧ブレーキ | |
JP2011190918A (ja) | ブレーキ装置及び回転電機 | |
US3752267A (en) | Disc brake mechanism | |
JP2011169385A (ja) | 電磁ブレーキ | |
JPS6154969B2 (ja) | ||
WO2022042475A1 (zh) | 可靠性高的电磁失电制动器 | |
JPS6139529B2 (ja) | ||
JP2019199957A (ja) | 電磁ブレーキ装置 | |
JP5046851B2 (ja) | 無励磁作動型電磁ブレーキ | |
US10132370B2 (en) | Non-excitation operative brake and motor with non-excitation operative brake | |
EP3642855B1 (en) | Electromagnetic system | |
WO2006033149A1 (ja) | 電磁ブレーキ装置 | |
JP5003912B2 (ja) | 無励磁作動型ブレーキおよびそれを用いたサーボモータ | |
JP5481616B2 (ja) | ブレーキ装置 | |
JP3535313B2 (ja) | 無励磁作動形電磁ブレーキ | |
JP2011112099A (ja) | 無励磁作動形ブレーキ | |
JP2540200Y2 (ja) | 無励磁作動形電磁ブレーキ | |
JP6768589B2 (ja) | 励磁装置および無励磁作動ブレーキ | |
JP2016127611A (ja) | ブレーキ付きモータ | |
JP2004353684A (ja) | ブレーキ装置 | |
TW200809114A (en) | Spring actuated electromagnetic brake | |
JP2024013857A (ja) | 電磁ブレーキ装置 | |
US3743988A (en) | Rotary electromagnetic actuator of cylindrical form | |
JP2003014017A (ja) | アクチュエータ用電磁ブレーキ機構 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101028 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20110308 |