JP6768589B2 - 励磁装置および無励磁作動ブレーキ - Google Patents

Description

本発明は、励磁コイルがフィールドコアの内極部材に巻回された励磁装置およびこの励磁装置を備えた無励磁作動ブレーキに関する。

従来、電磁連結装置は、電磁クラッチと電磁ブレーキとに分けることができる。電磁クラッチは、駆動側部材と従動側部材との間の動力伝達経路に配置され、励磁装置の励磁コイルに通電または通電を断つことにより、動力を伝達または動力伝達を遮断するものである。

電磁ブレーキは、駆動側部材の動力伝達が遮断された後に、励磁装置の励磁コイルに通電または通電を断つことにより、従動側部材の慣性回転を制動して従動側部材を静止状態に保持するものである。
電磁ブレーキには、例えば特許文献１に開示されているように、励磁作動ブレーキ（図１）と無励磁作動ブレーキ（図２）とがある。励磁作動ブレーキは、励磁コイルが通電されることにより制動が行われ、励磁コイルの通電が断たれることにより制動が解除されるものである。無励磁作動ブレーキは、励磁コイルが通電されることにより制動が解除され、励磁コイルの通電が断たれることにより制動状態になるものである。

電磁連結装置に使用される従来の励磁装置としては、例えば特許文献２や特許文献３に記載されているものがある。
特許文献２に開示された励磁装置は、励磁コイルが巻回されたコイルボビンと、このコイルボビンの中空部に嵌合された内極部材と、コイルボビンおよび内極部材が内部に嵌合された外極部材とを有している。

特許文献３に開示された励磁装置は、コイルボビンが内極部材の外周面にインサート成型によって形成されている。内極部材は、断面形状がＬ字状の環状部材である。すなわち、内極部材は、軸線方向の一方の端部に環状の円板部を有する円筒状に形成されている。
コイルボビンは、円筒部と、この円筒部の両端部に設けられた一対のフランジ部とからなる断面形状が溝形状の環状部材である。一対のフランジ部のうち、一方のフランジ部は、内極部材の円板部に沿って成型されており、この円板部密着している。他方のフランジ部は、アーマチュアと隙間をおいて対向するもので、一方のフランジ部と平行になる姿勢を自らの剛性で維持している。
このコイルボビンの環状凹部（コイル巻きスペース）に励磁コイルが直接巻き付けられている。

励磁装置の小型化を図るためには、特許文献３に開示されているように、内極部材の外周面にコイルボビンを設け、内極部材に対して励磁コイルが直接巻き付けられるように励磁コイルの巻き付け作業を行う方が有利である。この理由は、励磁コイルを巻き付けるときに内極部材を保持して行うことができ、コイルボビンを保持して行う場合よりコイルボビンの各部の剛性を低くする（薄く形成する）ことができるからである。

実開昭６３−１８７５６４号公報 特開平７−３３２３９２号公報 特開平７−３１７８１４号公報

しかしながら、特許文献３に記載されている励磁装置では、製造設備が複雑になるとともに、コイルボビンが原因で小型化できないという問題があった。
特許文献３記載の励磁装置に用いられているコイルボビンの他方のフランジ部を内極部材にインサート成型するためには、他方のフランジ部を一方のフランジ部とは反対側から囲むような治具やスライド型が必要になる。このため、他方のフランジ部の成型作業に手間がかかる。このような成型作業を実施する成型装置は構造が複雑になる。

また、このコイルボビンにおいては、励磁コイルの巻き線作業中に他方のフランジ部が変形して励磁コイルの巻き崩れが発生するおそれがある。このため、他方のフランジ部は、肉厚を厚く形成して強度を高くする必要がある。
インサート成型されるコイルボビンの肉厚寸法が大きくなると、コイルを巻き付けるスペースが狭くなり、励磁コイルの巻き数が少なくなる。励磁コイルの巻き数が少ないと、アーマチュアの磁気吸引力は低下する。このため、小型の励磁装置およびこの励磁装置を備えた電磁連結装置の開発が困難である。

本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、簡単に製造できるとともにコイルスペースを十分に確保できる小型の励磁装置およびその小型の励磁装置を備えた無励磁作動ブレーキを提供することを目的とする。

この目的を達成するために、本発明に係る励磁装置は、筒状に形成された外極部材と、筒状に形成されて前記外極部材の中空部内に嵌入され、径方向の外側に向けて開放される環状凹部を有する内極部材と、前記環状凹部の壁面に形成された絶縁被膜と、前記環状凹部内に多条に直巻きされた励磁コイルとを備え、前記内極部材は、軸線方向に延びる筒部と、前記筒部の一方の端部から径方向の外側に延び、前記外極部材の一方の端部内に嵌合した第１のフランジ部と、前記筒部の他方の端部から径方向の外側に延びる第２のフランジ部とを有し、前記第２のフランジ部と前記外極部材の他方の端部との間に断磁部が形成され、前記環状凹部は、前記筒部と、前記第１のフランジ部および前記第２のフランジ部とによって形成されているものである。

本発明は、前記励磁装置において、前記第２のフランジにおける前記環状凹部とは反対側の端面は、この第２のフランジ部の厚みが径方向内側で相対的に厚くなり、かつ径方向外側で相対的に薄くなる形状に形成されていてもよい。

本発明に係る無励磁作動ブレーキは、前記発明に係る励磁装置と、前記外極部材の他方の端面からなる外磁極面および前記第２のフランジの他方の端面からなる内磁極面に一方の端面が対向し、軸線方向にのみ移動可能なアーマチュアと、前記アーマチュアの他方の端面と対向する摩擦面を有し、被制動軸と一体に回転する被制動部材と、前記アーマチュアを前記被制動部材に押圧する制動ばねとを備えているものである。

本発明は、前記無励磁作動ブレーキにおいて、さらに、前記励磁装置の前記内極部材に設けられ、前記第２のフランジ部からアーマチュア側に延設された筒状の延設部と、前記内極部材の前記第２のフランジ部および前記延設部と前記外極部材とによって囲まれて形成されたばね収容空間とを備え、前記制動ばねは、前記ばね収容空間に収容されていてもよい。

本発明に係る励磁装置においては、内極部材と絶縁被膜とが実質的にコイルボビンになる。このため、コイルボビンを使用する従来の励磁装置と較べると、コイルボビンを成型する金型が不要になるから、製造設備を簡素化することができる。
また、コイルボビンを使用する従来の励磁装置と較べると、コイルボビンの設置スペースにも励磁コイルを巻くことができるから、励磁コイルの巻き数が多くなる。

このため、内極部材の大きさが同等であってもアーマチュアを吸引する磁気吸引力は増大する。このことは、磁気吸引力が同等であれば小型化可能であることを意味する。
したがって、本発明によれば、簡単に製造できるとともにコイルスペースを十分に確保できる小型の励磁装置を提供することができる。

本発明に係る無励磁作動ブレーキは、簡単に製造できて小型化可能な励磁装置を備えている。このため、製造が簡単でしかも小型化された無励磁作動ブレーキを提供することができる。

第１の実施の形態による励磁装置を備えた無励磁作動ブレーキの断面図である。 第１の実施の形態による励磁装置の一部を拡大して示す断面図である。 第２の実施の形態による励磁装置を備えた無励磁作動ブレーキの断面図である。 第３の実施の形態による励磁装置を備えた無励磁作動ブレーキの断面図である。

（第１の実施の形態)
以下、本発明に係る励磁装置および無励磁作動ブレーキの一実施の形態を図１および図２によって詳細に説明する。
図１に示す無励磁作動ブレーキ１は、本発明に係る励磁装置２を使用して動作するもので、図１において左側となる一方側の端部がサーボモータ３のリアハウジング３ａに装着されている。以下においては、無励磁作動ブレーキ１に対してリアハウジング３ａが位置する方向（図１においては左方）を一方といい、この方向とは反対の方向を他方という。

リアハウジング３ａは、サーボモータ３のモータ軸４を回転自在に支持している。モータ軸４は、リアハウジング３ａから他方側に突出している。この実施の形態においては、このモータ軸４が本発明でいう「被制動軸」に相当する。
この無励磁作動ブレーキ１は、サーボモータ３への通電が断たれたときにモータ軸４を制動し、モータ軸４を静止した状態に保持する。

励磁装置２は、モータ軸４が挿通された筒部５を有する内極部材６と、この内極部材６が中空部内に嵌入された筒状の外極部材７と、これら両部材間に収容された励磁コイル８などを用いて構成されている。
内極部材６は、モータ軸４が挿通される貫通孔１１が形成された筒部５と、この筒部５の一方の端部から径方向の外側に向けて延びる第１のフランジ部１２と、筒部５の他方の端部から径方向の外側に向けて延びる第２のフランジ部１３とによって構成されている。第１のフランジ部１２と第２のフランジ部１３を軸線方向から見た形状は円形である。第１のフランジ部１２は、後述する外極部材７に嵌合する形状に形成されている。

この内極部材６には、筒部５と、第１および第２のフランジ部１２，１３とからなる環状凹部１４が形成されている。環状凹部１４は、内極部材６の径方向の外側に向けて開放されている。この環状凹部１４の内壁面には絶縁被膜１５が設けられている。図１は、構成を理解し易いように絶縁被膜１５の厚みを誇張して描いてある。この実施の形態による絶縁被膜１５は、カチオン電着塗装によって生成された塗膜である。

図１においては、絶縁被膜１５が環状凹部１４の内壁面のみに施されているように描かれているが、実際は、内極部材６の内壁面と外壁面のすべてに絶縁被膜１５が施された後に、内極部材６の磁束通過部分から除去される。磁束通過部分とは、第１のフランジ部１２における、後述する外極部材７と接触する外周面１２ａと、第２のフランジ部１３における、後述するアーマチュア１６と対向する内磁極面１７である。図１においては、使用時に励磁装置２内を通る磁束を符号Φによって示す。絶縁被膜１５の除去は、切削仕上げ加工により絶縁被膜１５を内極部材６から削り落とすことによって行われる。なお、図１は、環状凹部１４内の絶縁被膜１５のみを図示し、その他の部位に残存している絶縁被膜１５を省略して描いてある。

励磁コイル８は、内極部材６の環状凹部１４内に多条に直巻きされている。このように内極部材６に巻回されて円筒状に形成された励磁コイル８の外周面には、フッ素樹脂からなるテープ（図示せず）が巻かれて固定されている。この励磁コイル８の巻き始め端部と巻き終わり端部は、リード線１８の先端の被覆剥離部（図示せず）にからげて半田付けされている。

内極部材６の第２のフランジ部１３は、磁気回路の短絡を防止するために、外極部材７の内面から離間している。すなわち、第２のフランジ部１３と外極部材７の他方の端部との間には、環状の隙間からなる断磁部２１が形成されている。この実施の形態による断磁部２１は、空間によって構成されているが、この断磁部２１には絶縁樹脂（図示せず）が充填されていてもよい。
第２のフランジ部１３の外周部であって、環状凹部１４とは反対側に位置する端面２２はテーパー状に形成されている。このテーパーの形状は、第２のフランジ部１３の厚みが径方向内側で相対的に厚くなり、かつ径方向外側で相対的に薄くなる形状である。なお、この端面２２は、図示してはいないが、テーパー状の他に、階段状に形成することもできる。この場合、段数は１段でもよいし、複数段でもよい。

外極部材７は、円筒状または四角筒状に形成されている。この外極部材７の中空部の穴の形状は、軸線方向から見ると円形である。この実施の形態による外極部材７は、図示してはいないが、外面および内面の全域にカチオン電着塗装が施され、この塗装により生成された膜からなる絶縁被膜で覆われている。この絶縁被膜は、成膜後に外極部材７の磁束を通す部分から除去されている。この磁束を通す部分とは、外極部材７の一方の端部であって内極部材６の第１のフランジ部１２と接続される内周面７ａと、外極部材７の他方の端面、すなわち後述するアーマチュア１６と対向する外磁極面２３である。

この外極部材７と上述した内極部材６との接続は、外極部材７の内周面７ａに内極部材６の第１のフランジ部１２の外周面１２ａを嵌合状態で圧入することによって行われている。この圧入を行うに当たっては、圧入する以前に圧入部分に接着剤（図示せず）が予め塗布される。また、この圧入は、いわゆる「アンダーカット」と呼称される状態になるように行われる。このアンダーカットとは、図２に示すように、内極部材６の内磁極面１７が外極部材７の外磁極面２３より後述するアーマチュア１６から離間する方向に所定の寸法ｄだけ偏って位置することである。

外極部材７の一方の端部には、励磁コイル８に接続されたリード線１８を外部に引き出すための切欠き溝２４が形成されている。
外極部材７の他方の端部には、制動ばね２５を保持するためのばね孔２６と、ねじ孔２７とが形成されている。ねじ孔２７には、後述するブレーキ構成部品を支持する支持ボルト２８が螺着される。制動ばね２５は、後述するアーマチュア１６を励磁装置２から離間する方向へ押圧するためのものである。

この実施の形態による制動ばね２５は、圧縮コイルばねによって構成されている。外極部材７が円筒状に形成される場合は、ばね孔２６とねじ孔２７とが外極部材７の軸心を中心として周方向に交互に６０°間隔で形成される。外極部材７が四角筒状に形成される場合は、外極部材７の四角形状を呈する外磁極面２３の二つの対角線のうち、一方の対角線上の二つの角部にばね孔２６がそれぞれ形成され、他方の対角線上の二つの角部にねじ孔２７がそれぞれ形成される。

支持ボルト２８は、円筒状のカラー２９に通された状態でねじ孔２７に螺着されている。カラー２９は、後述するアーマチュア１６を軸線方向にのみ移動自在に支持するガイドとなるもので、非磁性材によって形成されている。
支持ボルト２８が支持するブレーキ構成部品とは、励磁装置２の内磁極面１７および外磁極面２３に隣接して位置するアーマチュア１６と、このアーマチュア１６の他方の端面と対向するブレーキディスク３１と、このブレーキディスク３１の他方の端面と対向するサイドプレート３２と、モータ軸４の軸端部に固定されたハブ３３などである。

アーマチュア１６は、外極部材７が円筒状に形成されている場合は円板状に形成されたものが用いられ、外極部材７が四角筒状に形成されている場合は四角板状に形成されたものが用いられる。アーマチュア１６の中心部には、モータ軸４を通すための貫通穴３４が穿設されている。また、円板状のアーマチュア１６の外周部の４箇所あるいは四角板状のアーマチュア１６の四隅部には、カラー２９が係合する切欠き溝３５が形成されている。このように切欠き溝３５にカラー２９が係合することによって、モータ軸４の軸線方向へのアーマチュア１６の移動が許容されるとともに、アーマチュア１６の回転が規制される。

ブレーキディスク３１は、アーマチュア１６の他方の端面と対向する第１の摩擦面３１ａと、サイドプレート３２の一方の端面と対向する第２の摩擦面３１ｂとを有する円板状に形成されている。このブレーキディスク３１の軸心部には、ハブ３３の四角柱状の嵌合部３３ａと嵌合する四角形状の穴３６が形成されている。このため、ブレーキディスク３１は、モータ軸４に対して軸線方向への移動が許容される状態でモータ軸４と一体に回転する。この実施の形態においては、ブレーキディスク３１が本発明でいう「被制動部材」に相当する。

サイドプレート３２は、ステンレス鋼などの非磁性材料によってアーマチュア１６と同様に円板状または四角板状に形成され、複数の支持ボルト２８によって外極部材７に固定されている。サイドプレート３２の中心部には、ハブ３３を通すための貫通穴が穿設されている。
ハブ３３は、非磁性材によって形成され、サイドプレート３２を貫通し、サイドプレート３２より他方側に突出している。また、ハブ３３は、軸心部にモータ軸４が貫通しており、サイドプレート３２から突出した突出側端部において、複数の無頭ねじ３７によってモータ軸４に固定されている。

このように構成された無励磁作動ブレーキ１においては、サーボモータ３が停止しているときは励磁コイル８への通電も断たれるから、制動状態になる。すなわち、この場合は、制動ばね２５のばね力でアーマチュア１６が他方へ押され、ブレーキディスク３１がアーマチュア１６とサイドプレート３２とによって挟まれて制動力が生じる。一方、サーボモータ３が回転するときは、励磁コイル８に通電され、この無励磁作動ブレーキ１が制動解放状態になる。すなわち、アーマチュア１６が磁気によって制動ばね２５のばね力に抗して励磁装置２に吸着され、ブレーキディスク３１に作用する制動力が消失する。

この実施の形態による励磁装置２においては、内極部材６と絶縁被膜１５とが実質的にコイルボビンになる。このため、コイルボビンを使用する従来の励磁装置と較べると、コイルボビンを成型する金型が不要になるから、この励磁装置２を製造するための製造設備を簡素化することができる。

また、コイルボビンを使用する従来の励磁装置と較べると、コイルボビンの設置スペースにも励磁コイル８を巻くことができるから、励磁コイル８の巻き数が多くなる。このため、従来の励磁装置と較べて、内極部材６の大きさが同等であってもアーマチュア１６を吸引する磁気吸引力は増大する。このことは、磁気吸引力が同等であれば小型化可能であることを意味する。
したがって、この実施の形態によれば、簡単に製造できるとともにコイルスペースを十分に確保できる小型の励磁装置を提供することができる。

この実施の形態による無励磁作動ブレーキ１は、上述したように簡単に製造できて小型化可能な励磁装置２を備えている。このため、この実施の形態によれば、製造が簡単でしかも小型化された無励磁作動ブレーキを提供することができる。

この実施の形態の第２のフランジ部１３における環状凹部１４とは反対側の端面２２は、この第２のフランジ部１３の厚みが径方向内側で相対的に厚くなり、かつ径方向外側で相対的に薄くなる形状に形成されている。
このため、外極部材７から第２のフランジ部１３の外周部への磁束Φの短絡による損失を減らすことができ、アーマチュア１６を吸引する吸引力の低下を防ぐことができる。

この実施の形態よる内極部材６の内磁極面１７は、アンダーカットが実現されるように、外極部材７の外磁極面２３よりアーマチュア１６から離間する方向に所定の寸法ｄだけ偏って位置している。このため、励磁コイル８への通電が断たれたときに残留磁束によってアーマチュア１６の解放が遅れることを防ぐことができる。

（第２の実施の形態）
本発明に係る励磁装置および無励磁作動ブレーキは、図３に示すように構成することができる。図３において、図１および図２によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明を適宜省略する。
図３に示す無励磁作動ブレーキ４１は、図１に示した無励磁作動ブレーキ１とは、励磁装置４２の一部と制動ばね４３とが異なるだけで、その他の構成は同一のものである。
励磁装置４２の内極部材４４は、第２のフランジ部１３からアーマチュア１６側に延設された延設部４５を有している。この延設部４５は円筒状に形成されている。この実施の形態による内極部材４４の内磁極面１７は、この延設部４５の先端面によって形成されている。

この延設部４５の径方向外側には、ばね収容空間Ｓが形成されている。ばね収容空間Ｓは、延設部４５と、内極部材４４の第２のフランジ部１３と、外極部材７とによって囲まれて形成されている。この実施の形態においては、このばね収容空間Ｓに制動ばね４３が配置されている。この制動ばね４３は、一つの圧縮コイルばねによって構成され、延設部４５が内部に挿入された状態で第２のフランジ部１３とアーマチュア１６との間に圧縮された状態で設けられている。
なお、図示してはいないが、この実施の形態を採る場合であっても、内磁極面１７が外磁極面２３よりアーマチュア１６とは反対側に偏って位置する「アンダーカット」の構成を採ることができる。

この実施の形態によれば、延設部４５の先端面が内極部材４４の内磁極面１７になり、第２のフランジ部１３が内磁極面１７からアーマチュア１６とは反対側に離間するようになる。このため、磁束Φが内磁極面１７と外磁極面２３とに集中し、アーマチュア１６を吸引する吸引力が増大する。
また、第２のフランジ部１３が制動ばね４３のばね受け部材として機能するから、外極部材７に制動ばねが保持される場合と較べて外磁極面２３の面積が大きくなる。このため、アーマチュア１６を吸引する吸引力がより一層大きくなるから、小型であるだけでなく、通電時に確実に非制動状態になる無励磁作動ブレーキを提供することができる。

（第３の実施の形態）
本発明に係る励磁装置および無励磁作動ブレーキは、図４に示すように構成することができる。図４において、図１および図２によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明を適宜省略する。
図４に示す無励磁作動ブレーキ５１は、図１に示した無励磁作動ブレーキ１とは、励磁装置５２の一部と制動ばね５３とが異なるだけで、その他の構成は同一のものである。

図４に示す励磁装置５２の内極部材５４は、第２のフランジ部１３からアーマチュア１６側に延設された延設部５５を有している。この実施の形態による延設部５５は、円錐台形状に形成されている。
この実施の形態による内極部材５４の内磁極面１７は、この延設部５５の先端面によって形成されている。

この延設部５５の径方向外側にはばね収容空間Ｓが形成されている。ばね収容空間Ｓは、延設部５５と、内極部材５４の第２のフランジ部１３と、外極部材７とによって囲まれて形成されている。この実施の形態においては、このばね収容空間Ｓに制動ばね５３が配置されている。この制動ばね５３は、一つの円錐コイルばねによって構成されている。この円錐コイルばねは、第２のフランジ部１３側からアーマチュア１６側に向かうにしたがって径が次第に小さくなる形状に形成されており、延設部５５が内部に挿入された状態で第２のフランジ部１３とアーマチュア１６との間に圧縮された状態で設けられている。
なお、図示してはいないが、この実施の形態を採る場合であっても、内磁極面１７が外磁極面２３よりアーマチュア１６とは反対側に偏って位置する「アンダーカット」の構成を採ることができる。

この実施の形態によれば、延設部５５の先端面が内極部材５４の内磁極面１７になり、第２のフランジ部１３が内磁極面１７からアーマチュア１６とは反対側に離間するようになる。このため、磁束Φが内磁極面１７と外磁極面２３とに集中し、アーマチュア１６を吸引する吸引力が増大する。
また、第２のフランジ部１３が制動ばね５３のばね受け部材として機能するから、外極部材７に制動ばねが保持される場合と較べて外磁極面２３の面積が大きくなる。このため、アーマチュア１６を吸引する吸引力がより一層大きくなる。
さらに、制動ばね５３として円錐コイルばねが用いられているから、径が一定の圧縮コイルばねを使用する場合と較べると軸線方向に小型になる。
したがって、この実施の形態によれば、更なる小型化が可能になるとともに、通電時に確実に非制動状態になる無励磁作動ブレーキを提供することができる。

上述した第１〜第３の実施の形態ではブレーキディスク３１の両面が摩擦面になる無励磁作動ブレーキ１，４１，５１を示したが、本発明に係る無励磁作動ブレーキは、ブレーキディスク３１におけるアーマチュア１６と対向する片面のみが摩擦面になる単面ブレーキとして構成してもよい。

また、第１〜第３の実施の形態においては、本発明に係る励磁装置２，４２，５２を無励磁作動ブレーキに組み込む例を示した。しかし、本発明に係る励磁装置は、例えば特許文献１の図１や、特許文献３の図６などに開示された励磁作動ブレーキの励磁装置として使用することができる。さらに、本発明による励磁装置は、図示してはいないが、電磁クラッチの励磁装置としても使用することができる。

１，４１，５１…無励磁作動ブレーキ、２，４２，５２…励磁装置、４…モータ軸（被制動軸）、５…筒部、６，４４，５４…内極部材、７…外極部材、８…励磁コイル、１２…第１のフランジ部、１３…第２のフランジ部、１４…環状凹部、１５…絶縁被膜、１６…アーマチュア、１７…内磁極面、２１…断磁部、２２…端面、２３…外磁極面、２５，４３，５３…制動ばね、３１…ブレーキディスク（被制動部材）、３１ａ…第１の摩擦面、３１ｂ…第２の摩擦面、４５，５５…延設部、Ｓ…ばね収容空間。

Claims (4)

1. 筒状に形成された外極部材と、
   筒状に形成されて前記外極部材の中空部内に嵌入され、径方向の外側に向けて開放される環状凹部を有する内極部材と、
   前記環状凹部の壁面に形成された絶縁被膜と、
   前記環状凹部内に多条に直巻きされた励磁コイルとを備え、
   前記内極部材は、
   軸線方向に延びる筒部と、
   前記筒部の一方の端部から径方向の外側に延び、前記外極部材の一方の端部内に嵌合した第１のフランジ部と、
   前記筒部の他方の端部から径方向の外側に延びる第２のフランジ部とを有し、
   前記第２のフランジ部と前記外極部材の他方の端部との間に断磁部が形成され、
   前記環状凹部は、前記筒部と、前記第１のフランジ部および前記第２のフランジ部とによって形成されていることを特徴とする励磁装置。
2. 請求項１記載の励磁装置において、
   前記第２のフランジ部における前記環状凹部とは反対側の端面は、この第２のフランジ部の厚みが径方向内側で相対的に厚くなり、かつ径方向外側で相対的に薄くなる形状に形成されていることを特徴とする励磁装置。
3. 請求項１または請求項２記載の励磁装置と、
   前記外極部材の他方の端面からなる外磁極面および前記第２のフランジ部の他方の端面からなる内磁極面に一方の端面が対向し、軸線方向にのみ移動可能なアーマチュアと、
   前記アーマチュアの他方の端面と対向する摩擦面を有し、被制動軸と一体に回転する被制動部材と、
   前記アーマチュアを前記被制動部材に押圧する制動ばねとを備えた無励磁作動ブレーキ。
4. 請求項３記載の無励磁作動ブレーキにおいて、
   さらに、前記励磁装置の前記内極部材に設けられ、前記第２のフランジ部からアーマチュア側に延設された筒状の延設部と、
   前記内極部材の前記第２のフランジ部および前記延設部と前記外極部材とによって囲まれて形成されたばね収容空間とを備え、
   前記制動ばねは、前記ばね収容空間に収容されていることを特徴とする無励磁作動ブレーキ。

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