JPH0312987Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は電磁コイルの非励磁状態において圧縮
コイルばねの弾発力により制動トルクを得る負作
動形電磁ブレーキに関するものである。

〔従来の技術〕

第２図および第３図は従来におけるこの種負作
動形電磁ブレーキを示し、第２図はその縦断面
図、第３図は第２図のＡ矢視部の拡大縦断面図で
ある。図において、負作動形電磁ブレーキ１は、
図示しない被制動機械側の被制動軸２と同心環状
に形成されて被制動機械側に固定されたフイール
ドコア３を備えており、このフイールドコア３の
環状凹陥部内には、電磁コイル４がコイルボビン
５を介して嵌装固定されている。フイールドコア
３の磁極面３ａ側には、円板状のサイドプレート
６が、外周部等配位置にカラー７でフイールドコ
ア３との間に所定の間隔を保持されて挿入緊締さ
れた複数個のボルト８によつて固定されており、
これらフイールドコア３とサイドプレート６との
間には、アーマチユア９とデイスク１０とが介装
されている。このうち、円筒部９ａを有する円板
状のアーマチユア９は、前記カラー７に外周部の
孔９ｂを摺動自在に嵌合されており、円筒部９ａ
をフイールドコア３の内孔に係入されている。ま
た、円板状のデイスク１０は、被制動軸２に固定
されたハブ１１と回動を規制する多角形部で摺動
自在に嵌合されており、嵌合部の溝内には、バツ
クラツシユ防止用の板ばね１２が介装されてい
る。そして、アーマチユア９は、フイールドコア
３に固定のプレート１３との間に介装された圧縮
コイルばね１４によつてデイスク１０に圧接され
る方向に付勢されており、この結果、フイールド
コア３の磁極面３ａとアーマチユア９との間に
は、図に符号Ｇで示す間隙が形成されている。ま
た、電磁コイル４が励磁されると、間隙Ｇがなく
なるようにアーマチユア９が圧縮コイルばね１４
の弾発力に抗して磁極面３ａに吸着される。１５
はこれを引張ることにより手動で制動を解く手動
解放用ワイヤである。

このように構成されていることにより、電磁コ
イル４が非励磁の場合には、図示のように圧縮コ
イルばね１４の弾発力によりアーマチユア９とサ
イドプレート６とでデイスク１０を挾圧し、被制
動軸２が制動される。また、この状態から電磁コ
イル４を励磁すると、その磁束φによつてアーマ
チユア９が圧縮コイルばね１４の弾発力に抗して
フイールドコア３の磁極面３ａに吸着され、アー
マチユア９がデイスク１０から離間して被制動軸
２の制動が解かれる。

このような負作動形電磁ブレーキにおいては、
アーマチユア９がフイールドコア３またはその固
定部材に対し軸方向へのみ移動可能であることが
必須であり、このため前述したようなアーマチユ
ア９の孔９ｂとカラー７とを摺動自在に嵌合させ
ており、この嵌合部の摺動抵抗を小さくするため
に、通常３等配位置に設けられる孔９ｂの寸法が
カラー７の外径寸法より大きく設定される。圧縮
コイルばね１４のコイル径は、ばね座となるアー
マチユア９の円筒部９ａの外径寸法よりも大きく
設定して作動中におけるこれら部材間の摩擦抵抗
を小さくしている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような従来の負作動形電磁
ブレーキにおいては、フイールドコア３に対して
アーマチユア９と圧縮コイルばね１４とが偏心し
ていたり、あるいは圧縮コイルばね１４の軸心が
傾斜したりすると、装置の作動中、第３図に示す
ように圧縮コイルばね１４の巻き端部１４ａが、
圧縮押圧力で磁極面３ａとアーマチユア９との間
隙Ｇ内に侵入しようとする傾向があり、巻き端部
１４ａがフイールドコア３の角３ｂまたはその近
傍と摩擦摺動してこの結果作動不良を招く原因と
なるおそれがある。これは近年装置をコンパクト
化するために圧縮コイルばね１４の収納スペース
が縮小されることによりその傾向が多くなつい
る。

〔問題点を解決するための手段〕

この様な問題点を解決するために本考案では、
フイールドコアの内孔と、アーマチユアの円筒部
との間に介装されてアーマチユアをフイールドコ
アの磁極面から離間させる方向に付勢する圧縮コ
イルばねのアーマチユア側巻き端部の内径と、こ
の巻き端部以外の箇所の内径よりも小径とし、か
つ前記円筒部の基部外径とほゞ同径とした。

〔作用〕

電磁コイルを非励磁にすると、圧縮コイルばね
の弾発力によりアーマチユアがフイールドコアの
磁極面から離間し、アーマチユアが被制動軸側の
デイスク１０に圧接されて被制動軸が制動され
る。この場合、圧縮コイルばねのアーマチユア側
巻き端部は、アーマチユアの円筒部に添接してい
てフイールドコアの内孔から離間しているので、
フイールドコアとアーマチユアとの間隙へ侵入す
るような傾向にならない。

〔実施例〕

第１図は本考案に係る負作動形電磁ブレーキの
実施例を第３図に対応して示す圧縮コイルばね巻
き端部近傍の拡大縦断面である。圧縮コイルばね
以外の構成は第２図に示す従来の負作動形電磁ブ
レーキと同構成であるから、詳しい説明を省略
し、以下同図を用いて簡単に説明する。電磁コイ
ル内設の環状フイールドコア３にボルト８で支持
されたアーマチユア９の平面は、被制動軸２側に
固定のデイスク１０の平面に対向しており、アー
マチユア９に形成された円筒部９ａは、フイール
ドコア３の内孔に係入されている。フイールドコ
ア３の内孔と、アーマチユア９の円筒部９ａとの
間に形成された円筒状空間部内には、圧縮コイル
ばね２０が、アーマチユア９側の巻き端部２０ａ
と他方の巻き端部とを、円筒部９ａの基部と、フ
イールドコア側プレート１３とにそれぞれ圧接さ
せて介装されている。こうすることにより、アー
マチユア９は圧縮コイルばね２０の弾発力でフイ
ールドコア３の磁極面３ａから離間するように付
勢されている。この結果離間した両部材９，３ａ
間には間隙Ｇが形成されている。

圧縮コイルばね２０は、図に符号L₁で示すア
ーマチユア９側巻き端部２０ａの内径を、図に符
号L₂で示す巻き端部２０ａ以外の箇所の内径よ
りも小さく形成されており、また、巻き端部２０
ａの内径L₁は、図に符号L₃で示す円筒部９ａの
外径とほゞ同径に形成されている。このように構
成されていることにより、巻き端部２０ａは円筒
部９ａの基部に添接されており、フイールドコア
３の角３ｂから離間している。また、圧縮コイル
ばね２０の巻き端２０ａ以外の箇所も円筒部９ａ
の外周面から離間している。このように構成され
た負作動形電磁ブレーキの動作を、従来例を示す
第２図を併せ用いて説明する。電磁コイル４が非
励磁の場合には、圧縮コイルばね２０の弾発力に
よりアーマチユア９とサイドプレート６とでデイ
スク１０を挾圧し、被制動軸２が制動される。ま
たこの状態から電磁コイル４を励磁すると、その
磁束φによつてアーマチユア９が圧縮コイルばね
２０の弾発力に抗してフイールドコア３の磁極面
３ａに吸着され、アーマチユア９がデイスク１０
から離間して被制動軸２の制動が解かれる。

このような制動の断接動作において、アーマチ
ユア９の被吸着面が圧縮コイルばね２０を伸縮さ
せながらフイールドコア３の磁極面３ａに対し接
触、離間して間隙Ｇが開閉し、圧縮コイルばね２
０の巻き端部２０ａがこの開閉部に臨むが、巻き
端部２０ａがこの開閉部の開口端である角３ｂか
ら離間していて円筒部９ａの基部に添接している
ので、巻き端部２０ａが間隙Ｇへ入り込もうとす
ることがなく、角３ｂに接触しない。また圧縮コ
イルばね２０は巻き端部２０ａ以外の箇所を巻き
端部２０ａよりも大径に形成されているので、傾
斜したり円筒部９ｂの周面に触れたりすることが
なく、円滑に伸縮する。また、前記カラー７と孔
９ｂとの間に多少の加工誤差があつても、これが
圧縮コイルばね２０の介装部で吸収されるので、
加工精度が緩和される。

なお、圧縮コイルばね２０の巻き端部２０ａの
内径L₁と円筒部９ａの外径L₃とほゞ同径であれ
ばよいのであつて、例えば内径L₁を小さくして
円筒部９ａを圧入するようにしてもよい。あるい
は内径L₁を円筒部外径L₃よりもわずかに大径に
して微小ながたを設けてもよい。また負作動形電
磁ブレーキ自体の構造は実施例のものに限定する
ものではない。

〔考案の効果〕

以上の説明により明らかなように、本考案によ
れば、負作動形電磁ブレーキにおいて、フイール
ドコアの内孔と、アーマチユアの円筒部との間に
介装されてアーマチユアをフイールドコアの磁極
面から離間させる方向に付勢する圧縮コイルばね
のアーマチユア側巻き端部の内径を、この巻き端
部以外の箇所の内径よりも小径とし、かつ前記円
筒部の基部外径とほゞ同径としたことにより、圧
縮コイルばねの巻き端部が円筒部の基部周面に常
時添接しており、制動面の断接のために圧縮コイ
ルばねが伸縮しても、巻き端部がフイールドコア
側に接触することがなく、また巻き端部以外の箇
所が円筒部周面に摺接することがないので、圧縮
コイルばねによる作動不良が解消されるととも
に、アーマチユアとフイールドコアとの加工精度
が緩和され、装置の構成がよりコンパクト化され
て生産が容易になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る負作動形電磁ブレーキの
実施例を示す圧縮コイルばね巻き端部近傍の拡大
縦断面図、第２図は従来例と本願考案の実施例と
に共用される負作動形電磁ブレーキの縦断面図、
第３図は第１図に対応して第２図のＡ矢視部を拡
大して示す従来例の拡大縦断面図である。 ２……被制動軸、３……フイールドコア、３ａ
……磁極面、３ｂ……角、４……電磁コイル、９
……アーマチユア、９ａ……円筒部、１０……デ
イスク、１３……プレート、２０……圧縮コイル
ばね、２０ａ……巻き端部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 電磁コイル内設のフイールドコアと、このフイ
   ールドコアの内孔へ円筒部を係入させフイールド
   コアの磁極面に対する遠近方向へ進退自在に形成
   されたアーマチユアと、このアーマチユアの前記
   円筒部と前記フイールドコアの内孔との間の円筒
   状空間部内に介装されて各巻き端部端面をフイー
   ルドコア側の平面と前記円筒部の基部とにそれぞ
   れ圧接されアーマチユアをフイールドコアの磁極
   面から離間させる方向に付勢する圧縮コイルばね
   とを備えた負作動形電磁ブレーキにおいて、前記
   圧縮コイルばねのアーマチユア側巻き端部の内径
   を、この巻き端部以外の箇所の内径よりも小径と
   し、かつ前記円筒部の基部外径とほゞ同径とした
   ことを特徴とする負作動形電磁ブレーキ。