JPS58158904A - 自己保持型ソレノイド - Google Patents
自己保持型ソレノイドInfo
- Publication number
- JPS58158904A JPS58158904A JP57042001A JP4200182A JPS58158904A JP S58158904 A JPS58158904 A JP S58158904A JP 57042001 A JP57042001 A JP 57042001A JP 4200182 A JP4200182 A JP 4200182A JP S58158904 A JPS58158904 A JP S58158904A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- yoke
- permanent magnet
- iron core
- electromagnetic coil
- self
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/16—Rectilinearly-movable armatures
- H01F7/1607—Armatures entering the winding
- H01F7/1615—Armatures or stationary parts of magnetic circuit having permanent magnet
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/121—Guiding or setting position of armatures, e.g. retaining armatures in their end position
- H01F7/122—Guiding or setting position of armatures, e.g. retaining armatures in their end position by permanent magnets
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Electromagnets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は永久磁石の吸引力で自己保持し、電磁コイルへ
通電することによって前記吸引力を打消して可動鉄心を
移動させる自己保持型ンレノイドの永久磁石減磁防止構
造に関するものである。
通電することによって前記吸引力を打消して可動鉄心を
移動させる自己保持型ンレノイドの永久磁石減磁防止構
造に関するものである。
自己保持型ンレノイドは吸引された位置を維持する為の
電力が不要であるため、電力消費やコイル温度上昇が問
題となる用途に適している。特に、吸引状態を解除する
には一瞬の通電で良いから電池電源を用いる場合に有利
である。しかし、通電による起磁力は永久磁石の磁束を
打消す方向に作用するので永久磁石が減磁して吸着保持
力の低下を生じる恐れがある。特に、保持力が低い永久
磁石や、低温減磁が生じやすい永久磁石を用いた場合、
及び着磁方向の板厚が薄い永久磁石を用いると減磁を生
じる可能性が高い。このため、通電減磁を少なくする構
成として第１図に示すような従来例があった。ここで、
１０１はコ字型をした固定継鉄で、その底面中央に永久
磁石１０２が位置し、その上部には断面がＴ字型の補助
継鉄１０３が設けられている。補助継鉄１０３の外周で
固定継鉄１０１との間の空間には電磁コイル１０４が位
置している。固定継鉄１０１の脚部端面と補助継鉄１０
３の上端面は同一平面に加工されていて、これら端面と
接触又は離反する板状の可動鉄心１０５が対応している
。この可動鉄心１０５は軸１０６によってその動きが伝
えられると共に、図示していないスプリングによって常
時離反する方向に附勢されている。第１図でＡは吸着保
持状態を示し、永久磁石１０２の磁束Ａによって可動鉄
・ＬＬ、１０５は吸引されている。次に電磁コイル１０
４に通電すると補助継鉄１０３の底部外周と固定継鉄１
０１の脚部内面との空隙１０７が永久磁石１０２の厚さ
よりも小さく設定しているので、電磁コイル１０４の磁
束Ｂと永久磁石１０２の磁束は前記空隙１０７を通るこ
とになる。これが第１図Ｂの状態である。従って、可動
鉄心１０５の吸着面の磁束は激減又は方向が逆数するか
ら通電と同時に吸着保持力が低減し、スプリングの力に
よって同図Ｃのように可動鉄心１０５が離反するもので
ある。このように空隙１０７を永久磁石１０２に永久磁
石１０２の中を逆方向の磁束が通ることを防止して通電
による減磁作用を低減させるものであった。
電力が不要であるため、電力消費やコイル温度上昇が問
題となる用途に適している。特に、吸引状態を解除する
には一瞬の通電で良いから電池電源を用いる場合に有利
である。しかし、通電による起磁力は永久磁石の磁束を
打消す方向に作用するので永久磁石が減磁して吸着保持
力の低下を生じる恐れがある。特に、保持力が低い永久
磁石や、低温減磁が生じやすい永久磁石を用いた場合、
及び着磁方向の板厚が薄い永久磁石を用いると減磁を生
じる可能性が高い。このため、通電減磁を少なくする構
成として第１図に示すような従来例があった。ここで、
１０１はコ字型をした固定継鉄で、その底面中央に永久
磁石１０２が位置し、その上部には断面がＴ字型の補助
継鉄１０３が設けられている。補助継鉄１０３の外周で
固定継鉄１０１との間の空間には電磁コイル１０４が位
置している。固定継鉄１０１の脚部端面と補助継鉄１０
３の上端面は同一平面に加工されていて、これら端面と
接触又は離反する板状の可動鉄心１０５が対応している
。この可動鉄心１０５は軸１０６によってその動きが伝
えられると共に、図示していないスプリングによって常
時離反する方向に附勢されている。第１図でＡは吸着保
持状態を示し、永久磁石１０２の磁束Ａによって可動鉄
・ＬＬ、１０５は吸引されている。次に電磁コイル１０
４に通電すると補助継鉄１０３の底部外周と固定継鉄１
０１の脚部内面との空隙１０７が永久磁石１０２の厚さ
よりも小さく設定しているので、電磁コイル１０４の磁
束Ｂと永久磁石１０２の磁束は前記空隙１０７を通るこ
とになる。これが第１図Ｂの状態である。従って、可動
鉄心１０５の吸着面の磁束は激減又は方向が逆数するか
ら通電と同時に吸着保持力が低減し、スプリングの力に
よって同図Ｃのように可動鉄心１０５が離反するもので
ある。このように空隙１０７を永久磁石１０２に永久磁
石１０２の中を逆方向の磁束が通ることを防止して通電
による減磁作用を低減させるものであった。
この従来例では吸着面が固定継鉄１０１の両脚部端面と
補助継鉄１０３の中央端面と３カ所あるので、この吸着
面高さが同一平面上にあることが必要で、この高さの不
揃いや表面荒さが荒いと吸着保持力が低下する。従って
これら吸着面を組立後に研磨加工して均一な面にする必
要があり高価になっていた。
補助継鉄１０３の中央端面と３カ所あるので、この吸着
面高さが同一平面上にあることが必要で、この高さの不
揃いや表面荒さが荒いと吸着保持力が低下する。従って
これら吸着面を組立後に研磨加工して均一な面にする必
要があり高価になっていた。
本発明では、電磁コイルへ通電することによる永久磁石
減磁を少なくすると共に、研磨加工を必要としない安価
な自己保持型ンレノイドを得ることが目的である。
減磁を少なくすると共に、研磨加工を必要としない安価
な自己保持型ンレノイドを得ることが目的である。
すなわち、電磁コイルと、電磁コイル外側を包む形状の
固定継鉄と、電磁コイルの一方の側面に設けた補助継鉄
と、補助継鉄と固定継鉄の間に設けた永久磁石と、電磁
コイル内側と補助継鉄内側を貫通して摺動する可動鉄心
とを有し、吸着位置に於ける可動鉄心の端面を永久磁石
の板厚範囲内に位置させることによって、電磁コイルの
磁束が永久磁石を直接通ることがなく、可動鉄心と固定
継鉄のみを流れることによって永久磁石の減磁を低減さ
せると共に、吸着保持状態では永久磁石の磁束を補助継
鉄・可動鉄心・固定継鉄の底部に流し吸着接触面を１カ
所に限定することによって従来例のような組立後研磨を
不要なものにしている１、次に本発明を示す一実施例に
よって更に詳しく説明を行う。第２図は実施例を示す縦
断面図であって、同図Ａは吸着保持状態、Ｂは通電した
瞬間の状態を示し、同図Ｃは離反状態を示している。
固定継鉄と、電磁コイルの一方の側面に設けた補助継鉄
と、補助継鉄と固定継鉄の間に設けた永久磁石と、電磁
コイル内側と補助継鉄内側を貫通して摺動する可動鉄心
とを有し、吸着位置に於ける可動鉄心の端面を永久磁石
の板厚範囲内に位置させることによって、電磁コイルの
磁束が永久磁石を直接通ることがなく、可動鉄心と固定
継鉄のみを流れることによって永久磁石の減磁を低減さ
せると共に、吸着保持状態では永久磁石の磁束を補助継
鉄・可動鉄心・固定継鉄の底部に流し吸着接触面を１カ
所に限定することによって従来例のような組立後研磨を
不要なものにしている１、次に本発明を示す一実施例に
よって更に詳しく説明を行う。第２図は実施例を示す縦
断面図であって、同図Ａは吸着保持状態、Ｂは通電した
瞬間の状態を示し、同図Ｃは離反状態を示している。
ここで、１はコ字型の固定継鉄で、その中央底面には吸
着鉄心２が固定されている。更に、吸着鉄心２の外周で
固定継鉄１の底面上に前記吸着鉄心２の高さと同等以上
の厚さを有する円環状の永久磁石３が設けられている。
着鉄心２が固定されている。更に、吸着鉄心２の外周で
固定継鉄１の底面上に前記吸着鉄心２の高さと同等以上
の厚さを有する円環状の永久磁石３が設けられている。
更に、永久磁石３と内径がほぼ等しく外径が同等以上の
補助継鉄４が永久磁石３と同心状で積み重ねられている
。補助継鉄４の上部には吸着鉄心２の外径とほぼ等しい
貫通孔を有するコイルボビン５に巻回した電磁コイル６
が納められる。コイルボビン５はその両側面に突出部７
があって、底部では吸着鉄心２の外径と永久磁石３及び
補助継鉄４の内径の間に位置し、他の上部では、固定継
鉄１の両脚部を結ぶ固定継鉄板８の中央孔にはまってい
る。このコイルボビン６０貫通孔内を摺動自在に移動す
るのが可動鉄心９で、その端面１０が吸着鉄心２の端面
と接触するようになっている。ここで、補助継鉄４の内
面と可動鉄心９の間の磁気抵抗はコイルボビン６の突出
部７の厚さによって定められるが、この部分の磁気抵抗
よりも補助継鉄４の外周と固定継鉄１の間の空隙磁気抵
抗の方が高くなるように径方向の寸法が定められている
。従って、第２図への吸着保持状態では永久磁石３の磁
束の大部分は同図へのように固定継鉄１の底面から吸着
鉄心２を通り可動鉄心９・補・助継鉄４という経路を流
れている。従って、可動鉄心９の端面１０のみが吸着面
となっている、ここで、同図Ｂのように電磁コイル６に
通電するとその磁束Ｂは可動鉄心９・吸着鉄心２・固定
継鉄１・固定継鉄板８という経路を通り、吸着面には永
久磁石３の磁束Ａとは逆方向に流れている。この結果、
吸着保持力は激減するので図示していない別設のスプリ
ングの力によって可動鉄心９は吸着鉄心２から離反して
第２図Ｃのようになる。この位置では可動鉄心９が永久
磁石３の近傍にないので第２図Ａで示した経路へのみで
なく補助継鉄４の外周面から固定継鉄１の脚部へ流れる
永久磁石３の磁束もあって第２図Ｃに示した経路Ａ′
のようになっている。
補助継鉄４が永久磁石３と同心状で積み重ねられている
。補助継鉄４の上部には吸着鉄心２の外径とほぼ等しい
貫通孔を有するコイルボビン５に巻回した電磁コイル６
が納められる。コイルボビン５はその両側面に突出部７
があって、底部では吸着鉄心２の外径と永久磁石３及び
補助継鉄４の内径の間に位置し、他の上部では、固定継
鉄１の両脚部を結ぶ固定継鉄板８の中央孔にはまってい
る。このコイルボビン６０貫通孔内を摺動自在に移動す
るのが可動鉄心９で、その端面１０が吸着鉄心２の端面
と接触するようになっている。ここで、補助継鉄４の内
面と可動鉄心９の間の磁気抵抗はコイルボビン６の突出
部７の厚さによって定められるが、この部分の磁気抵抗
よりも補助継鉄４の外周と固定継鉄１の間の空隙磁気抵
抗の方が高くなるように径方向の寸法が定められている
。従って、第２図への吸着保持状態では永久磁石３の磁
束の大部分は同図へのように固定継鉄１の底面から吸着
鉄心２を通り可動鉄心９・補・助継鉄４という経路を流
れている。従って、可動鉄心９の端面１０のみが吸着面
となっている、ここで、同図Ｂのように電磁コイル６に
通電するとその磁束Ｂは可動鉄心９・吸着鉄心２・固定
継鉄１・固定継鉄板８という経路を通り、吸着面には永
久磁石３の磁束Ａとは逆方向に流れている。この結果、
吸着保持力は激減するので図示していない別設のスプリ
ングの力によって可動鉄心９は吸着鉄心２から離反して
第２図Ｃのようになる。この位置では可動鉄心９が永久
磁石３の近傍にないので第２図Ａで示した経路へのみで
なく補助継鉄４の外周面から固定継鉄１の脚部へ流れる
永久磁石３の磁束もあって第２図Ｃに示した経路Ａ′
のようになっている。
電磁コイル６に通電した時に生じる永久磁石３の磁束を
打消す方向の磁束は、第２図Ｂに示したように永久磁石
３自体を流れることが無く、永久磁石３と共通の磁気回
路の中で打消す方向に流れているのみであるから、永久
磁石３には減磁方向の磁界が殆んど加わらす減磁を防止
することが可能になっている。もちろん、吸着する部分
は可動鉄心９の端面１ｏと吸着鉄心２の上端面のみなの
で組立後に平面度を出すための研磨加工の必要も無くな
った。
打消す方向の磁束は、第２図Ｂに示したように永久磁石
３自体を流れることが無く、永久磁石３と共通の磁気回
路の中で打消す方向に流れているのみであるから、永久
磁石３には減磁方向の磁界が殆んど加わらす減磁を防止
することが可能になっている。もちろん、吸着する部分
は可動鉄心９の端面１ｏと吸着鉄心２の上端面のみなの
で組立後に平面度を出すための研磨加工の必要も無くな
った。
第２図の実施例では固定継鉄１はコ字型であったが円筒
形でも良いし、永久磁石３は円環状でなく複数個に分割
されて吸着鉄心２の周囲に配置されている構成でも良い
。又、吸着鉄心２は省略が可能で、固定継鉄１の底面が
吸着面となっても良いし、底面を加工によって一部だけ
突き出した構成でも良い。又、吸着状態に於て可動鉄心
９の端面が固定側に吸引されている位置は永久磁石３の
板厚の範囲内にあることが望ましい。例えば、吸着鉄心
２の高さが永久磁石３の厚さよりも高いと吸着面を通ら
ない磁束が増加して吸着保持力の低下を招くことになる
。
形でも良いし、永久磁石３は円環状でなく複数個に分割
されて吸着鉄心２の周囲に配置されている構成でも良い
。又、吸着鉄心２は省略が可能で、固定継鉄１の底面が
吸着面となっても良いし、底面を加工によって一部だけ
突き出した構成でも良い。又、吸着状態に於て可動鉄心
９の端面が固定側に吸引されている位置は永久磁石３の
板厚の範囲内にあることが望ましい。例えば、吸着鉄心
２の高さが永久磁石３の厚さよりも高いと吸着面を通ら
ない磁束が増加して吸着保持力の低下を招くことになる
。
次に本発明の自己保持型ソレノイドを弁装置に応用した
一例を第３図に示した。弁ケーシング１゜には入口１１
から弁座１２を通り、出口１３に至る通路が構成されて
おり、弁座１２と相対応して弁シート１４が上下動する
。この弁シート１４は可動鉄心９の先端部に取付けられ
ていて常時スプリング１５で閉止方向に附勢されている
。尚、１６は通路部と自己保持型ソレノイド側とを気密
シールするためのダイヤフラムであり、自己保持型ンレ
ノイドが取付けられている取付７ランジ１７と弁ケーシ
ング１ｏとの間に設けである。弁シート１４を同図で下
方向へ押圧して吸着保持（開弁）状態にさせる為の復帰
軸１８があって、これは弁シート１４の閉塞時に邪摩に
ならぬようバネ１９で弁ンート１４から離れる方向に附
勢されている。
一例を第３図に示した。弁ケーシング１゜には入口１１
から弁座１２を通り、出口１３に至る通路が構成されて
おり、弁座１２と相対応して弁シート１４が上下動する
。この弁シート１４は可動鉄心９の先端部に取付けられ
ていて常時スプリング１５で閉止方向に附勢されている
。尚、１６は通路部と自己保持型ソレノイド側とを気密
シールするためのダイヤフラムであり、自己保持型ンレ
ノイドが取付けられている取付７ランジ１７と弁ケーシ
ング１ｏとの間に設けである。弁シート１４を同図で下
方向へ押圧して吸着保持（開弁）状態にさせる為の復帰
軸１８があって、これは弁シート１４の閉塞時に邪摩に
ならぬようバネ１９で弁ンート１４から離れる方向に附
勢されている。
以上の構成であるから正常時は吸着保持によって開弁状
態を維持し、電磁コイル６への一瞬の通電によって弁を
閉止させることが出来る。通常時は開弁しており、何ら
かの異常時に閉弁させるような安全装置としての使用に
適したものである。
態を維持し、電磁コイル６への一瞬の通電によって弁を
閉止させることが出来る。通常時は開弁しており、何ら
かの異常時に閉弁させるような安全装置としての使用に
適したものである。
以上、説明したように、本発明では固定継鉄１の底から
永久磁石３・補助継鉄４・電磁コイル６を積み重ね、こ
れらの中央を貫通する可動鉄心９を設けると共に、可動
鉄心９の吸着面である端面１ｏが吸着位置において永久
磁石３の板厚のメα囲内に位置させたものであるから、
電磁コイル６により発生する磁束が永久磁石３自体を通
ることが無くて減磁を生じる恐れが無いと共に、吸着面
が一ケ所なので従来例に見られるような平面度を確保す
るだめの組立後の研磨加工を必要とせず安価な自己保持
型ソレノイドの提供が可能になったものである。
永久磁石３・補助継鉄４・電磁コイル６を積み重ね、こ
れらの中央を貫通する可動鉄心９を設けると共に、可動
鉄心９の吸着面である端面１ｏが吸着位置において永久
磁石３の板厚のメα囲内に位置させたものであるから、
電磁コイル６により発生する磁束が永久磁石３自体を通
ることが無くて減磁を生じる恐れが無いと共に、吸着面
が一ケ所なので従来例に見られるような平面度を確保す
るだめの組立後の研磨加工を必要とせず安価な自己保持
型ソレノイドの提供が可能になったものである。
更に、別設のスプリングによる離反力が永久磁石や補助
継鉄・電磁コイルには全く作用しないので、これら部品
を接着などによって強固に固定しておく必要がないっ従
来例ではスプリングの離反力が補助継鉄と永久磁石間及
び永久磁石と固定継鉄間に作用しているのでこの間を接
着又は他の機械的手段によって強固に固定する必要があ
った。
継鉄・電磁コイルには全く作用しないので、これら部品
を接着などによって強固に固定しておく必要がないっ従
来例ではスプリングの離反力が補助継鉄と永久磁石間及
び永久磁石と固定継鉄間に作用しているのでこの間を接
着又は他の機械的手段によって強固に固定する必要があ
った。
この点は組立容易という点ばかりでなく長期使用に対す
る信頼性の面で本発明が優れたところでもある。又、平
面度を出すために研磨加工をすればその研磨面の腐蝕の
恐れがあるが、この点でも本発明は組立後研磨の必要が
ないので部品単品として十分な表面処理を施し得る利点
を有するものである。このように、自己保持ソレノイド
として重要な長期信頼性の面でも優れた効果を発揮して
いる。
る信頼性の面で本発明が優れたところでもある。又、平
面度を出すために研磨加工をすればその研磨面の腐蝕の
恐れがあるが、この点でも本発明は組立後研磨の必要が
ないので部品単品として十分な表面処理を施し得る利点
を有するものである。このように、自己保持ソレノイド
として重要な長期信頼性の面でも優れた効果を発揮して
いる。
第１図Ａ、Ｂ、Ｃは従来の自己保持型ソレノイドの吸着
保持状態１通電状態、離反状態を示す縦断面図、第２図
Ａ、Ｂ、Ｃは本発明の一実施例における自己保持型ソレ
ノイドの吸着保持状態１通電状態、離反状態を示す縦断
面図、第３図は弁装置に応用した状態を示す縦断面図で
ある。 １・・・・・・固定継鉄、３・・・・・・永久磁石、４
・・・・・・補助継鉄、６・・・・・・電磁コイル、９
・・・・・・可動鉄心、１０・・・・・・可動鉄心の端
面。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第２図 第３図 Ｚ
保持状態１通電状態、離反状態を示す縦断面図、第２図
Ａ、Ｂ、Ｃは本発明の一実施例における自己保持型ソレ
ノイドの吸着保持状態１通電状態、離反状態を示す縦断
面図、第３図は弁装置に応用した状態を示す縦断面図で
ある。 １・・・・・・固定継鉄、３・・・・・・永久磁石、４
・・・・・・補助継鉄、６・・・・・・電磁コイル、９
・・・・・・可動鉄心、１０・・・・・・可動鉄心の端
面。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第２図 第３図 Ｚ
Claims (3)
- （１）電磁コイルと、電磁コイル外側の固定継鉄と、電
磁コイルの一方の側面に設けた補助継鉄と、補助継鉄と
固定継鉄の間に設けた永久磁石と、電磁コイル内側と補
助継鉄内側を貫通し摺動自在に設けられた可動鉄心とを
有し、吸着状態で吸着面となる可動鉄心の端面を永久磁
石の板厚の範囲内に位置させた自己保持型ソレノイド。 - （２）補助継鉄及び永久磁石を円環状とし、電磁コイル
と同心軸上に設けた特許請求の範囲第１項記載の自己保
持型ソレノイド。 - （３）可動鉄心が吸着状態で、補助継鉄の内面と可動鉄
心の間の空隙磁気抵抗よシも、補助継鉄の外周面と固定
鉄心の間の空隙磁気抵抗の方を大きくした特許請求の範
囲第１項記載の自己保持型ソレノイド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57042001A JPS58158904A (ja) | 1982-03-16 | 1982-03-16 | 自己保持型ソレノイド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57042001A JPS58158904A (ja) | 1982-03-16 | 1982-03-16 | 自己保持型ソレノイド |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58158904A true JPS58158904A (ja) | 1983-09-21 |
Family
ID=12623958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57042001A Pending JPS58158904A (ja) | 1982-03-16 | 1982-03-16 | 自己保持型ソレノイド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58158904A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6229111A (ja) * | 1985-07-29 | 1987-02-07 | Iwasaki Giken Kogyo Kk | プランジヤ型電磁石 |
| EP0294481A1 (en) * | 1986-12-26 | 1988-12-14 | Mitsubishi Mining & Cement Co., Ltd. | Use of an electromagnetic actuator |
| KR20040045702A (ko) * | 2002-11-25 | 2004-06-02 | 김배근 | 솔레노이드 |
| JP2010219111A (ja) * | 2009-03-13 | 2010-09-30 | Mitsubishi Electric Corp | 電磁石およびこれを用いた開閉装置 |
| DE102012105149A1 (de) * | 2012-06-14 | 2013-12-19 | Kendrion (Donaueschingen/Engelswies) GmbH | Magnetischer Aktor |
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-
1982
- 1982-03-16 JP JP57042001A patent/JPS58158904A/ja active Pending
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