CN108736690A - 励磁装置及无励磁工作制动器 - Google Patents

Abstract

提供能够简单地制造且能够充分地确保线圈空间的小型的励磁装置(2)。励磁装置(2)具备筒状的外极构件(7)和嵌入外极构件(7)的中空部内的内极构件(6)。内极构件(6)具有朝向径向的外侧开放的环状凹部(14)。在环状凹部(14)的壁面形成有绝缘覆膜(15)。另外，在环状凹部(14)直接卷绕有多根励磁线圈(8)。

Description

励磁装置及无励磁工作制动器

技术领域

本发明涉及将励磁线圈卷绕于励磁铁芯的内极构件而成的励磁装置及具备该励磁装置的无励磁工作制动器。

背景技术

电磁连结装置分为电磁离合器和电磁制动器。电磁离合器配置于驱动侧构件与从动侧构件之间的动力传递路径，通过对励磁装置的励磁线圈进行通电或将通电断开，从而对动力进行传递或阻断动力传递。电磁制动器在阻断驱动侧构件的动力传递后，通过对励磁装置的励磁线圈进行通电或将该通电断开，从而对从动侧构件的惯性旋转进行制动而将从动侧构件保持为静止状态。

例如如日本实开昭63-187564号公报(文献1)公开的那样，对于电磁制动器，存在励磁工作制动器(文献1的图1)和无励磁工作制动器(文献1的图2)。励磁工作制动器通过对励磁线圈进行通电来进行制动，通过将励磁线圈的通电断开来将制动解除。无励磁工作制动器通过对励磁线圈进行通电来将制动解除，通过将励磁线圈的通电断开而成为制动状态。

作为在电磁连结装置中使用的以往的励磁装置，例如有如日本特开平7-332392号公报(文献2)、日本特开平7-317814号公报(文献3)公开的励磁装置。文献2公开的励磁装置具有供励磁线圈卷绕的线圈架、嵌合于该线圈架的中空部的内极构件、以及将线圈架及内极构件嵌合在内部的外极构件。

在文献3公开的励磁装置中，线圈架通过嵌件成型而形成于内极构件的外周面。内极构件是截面形状为L字状的环状构件。即，内极构件形成为在轴线方向的一端部具有环状的圆板部的圆筒状。线圈架具有圆筒部和设置于该圆筒部的两端部的一对凸缘部。即，线圈架是截面形状为槽形状的环状构件。一对凸缘部中的一凸缘部沿着内极构件的圆板部成型，并与该圆板部密接。另一凸缘部与衔铁隔开间隙地对置，并利用自身的刚性维持与一凸缘部平行的姿态。励磁线圈直接缠绕于该线圈架的环状凹部(线圈卷绕空间)。

为了谋求励磁装置的小型化，如文献3公开的那样，在内极构件的外周面设置线圈架，并以相对于内极构件直接缠绕励磁线圈的方式进行励磁线圈的缠绕作业是有利的。其理由是：在缠绕励磁线圈时，能够保持内极构件地进行，与保持线圈架地进行的情况相比，能够降低线圈架的各部分的刚性(较薄地形成)。

发明要解决的课题

然而，在文献3公开的励磁装置中，存在制造设备复杂且由于线圈架的原因而无法小型化这样的问题。

为了将用于文献3记载的励磁装置的线圈架的另一凸缘部嵌件成型于内极构件，需要从与一凸缘部相反的一侧将另一凸缘部包围那样的夹具、滑动模具。因此，另一凸缘部的成型作业花费工夫。实施这样的成型作业的成型装置的构造会变得复杂。

另外，在该线圈架中，在励磁线圈的绕组作业中，另一凸缘部有可能会变形而产生励磁线圈的卷绕坍塌。因此，另一凸缘部需要较厚地形成壁厚以提高强度。在嵌件成型的线圈架的壁厚尺寸变大时，缠绕线圈的空间变窄，励磁线圈的匝数变少。在励磁线圈的匝数少时，衔铁的磁吸引力下降。因此，小型的励磁装置及具备该励磁装置的电磁连结装置的开发困难。

发明内容

本发明是为了解决这样的问题而做出的，其目的在于提供一种能够简单地制造且能够充分地确保线圈空间的小型的励磁装置及具备该小型的励磁装置的无励磁工作制动器。

用于解决课题的方案

为了达成该目的，本发明的励磁装置具备：外极构件，其形成为筒状；内极构件，其具有朝向径向的外侧开放的环状凹部，并且形成为筒状，并嵌入所述外极构件的中空部内；绝缘覆膜，其形成于所述环状凹部的壁面；励磁线圈，其在所述环状凹部直接卷绕多圈；以及隔磁部，其将所述内极构件与外极构件磁分离，所述内极构件具有：筒部，其沿着轴线方向延伸；第一凸缘部，其从所述筒部的一端部向径向的外侧延伸，且嵌合于所述外极构件的一端部内；以及第二凸缘部，其从所述筒部的另一端部向径向的外侧延伸，所述隔磁部形成于所述第二凸缘部与所述外极构件的另一端部之间，所述环状凹部由所述筒部和所述第一凸缘部及所述第二凸缘部形成。

本发明的无励磁工作制动器具备：上述励磁装置；衔铁，其具有与所述励磁装置对置的一端面和与所述一端面相反的一侧的另一端面，且能够仅沿着所述轴线方向移动；被制动构件，其具有与所述衔铁的所述另一端面对置的摩擦面，且与被制动轴一体地旋转；以及制动弹簧，其将所述衔铁向所述被制动构件按压。

发明效果

在本发明的励磁装置中，内极构件及绝缘覆膜实质上成为线圈架。因此，与使用线圈架的以往的励磁装置相比，不需要对线圈架进行成型的模具，所以能够简化制造设备。

另外，与使用线圈架的以往的励磁装置相比，在线圈架的设置空间也能够卷绕励磁线圈，所以励磁线圈的匝数变多。因此，即使内极构件的大小等同，吸引衔铁的磁吸引力也会增大。这意味着若磁吸引力等同则能够小型化。

因此，根据本发明，可以提供一种能够简单地制造且能够充分地确保线圈空间的小型的励磁装置。

本发明的无励磁工作制动器具备能够简单地制造且能够小型化的励磁装置。因此，能够提供一种制造简单且可被小型化的无励磁工作制动器。

附图说明

图1是具备本发明的第一实施方式的励磁装置的无励磁工作制动器的剖视图。

图2是放大地示出图1所示的励磁装置的一部分的剖视图。

图3是具备本发明的第二实施方式的励磁装置的无励磁工作制动器的剖视图。

图4是具备本发明的第三实施方式的励磁装置的无励磁工作制动器的剖视图。

具体实施方式

(第一实施方式)

以下，一边参照图1及图2，一边详细地说明本发明的第一实施方式的励磁装置及无励磁工作制动器。

图1所示的无励磁工作制动器1使用励磁装置2进行动作，在图1中成为左侧的一侧的端部装配于伺服马达3的后壳3a。以下，将相对于无励磁工作制动器1而言后壳3a所处的方向(在图1中为左方)称为“第一方向”，将与该方向相反的方向称为“第二方向”。另外，在存在两个构件时，将位于第一方向的构件命名为“一(构件)”，将位于第二方向的构件命名为“另一(构件)”。在“(构件)”中填入构件的名称。

后壳3a将伺服马达3的马达轴4支承为旋转自如。马达轴4从后壳3a向第二方向突出。该马达轴4相当于本发明的“被制动轴”。

该无励磁工作制动器1在向伺服马达3的通电被断开时对马达轴4进行制动，将马达轴4保持成静止的状态。

励磁装置2由筒状的外极构件7、嵌入该外极构件7的中空部内的筒状的内极构件6、以及收容于上述两构件间的励磁线圈8等构成。

内极构件6包括沿马达轴4的轴线方向延伸的筒部5、从该筒部5的一端部朝向径向的外侧延伸的第一凸缘部12、以及从筒部5的另一端部朝向径向的外侧延伸的第二凸缘部13。在筒部5形成有供马达轴4穿过的贯通孔11。从轴线方向观察第一凸缘部12和第二凸缘部13的形状为圆形。第一凸缘部12形成为嵌合于后述的外极构件7的一端部内的形状。

由筒部5和第一凸缘部12及第二凸缘部13形成环状凹部14。环状凹部14朝向内极构件6的径向的外侧开放。在该环状凹部14的内壁面形成有绝缘覆膜15。为了使结构容易理解，图1夸大地画出了绝缘覆膜15的厚度。该实施方式的绝缘覆膜15是通过阳离子电沉积涂装而生成的涂膜。

在图1中，以将绝缘覆膜15仅施加于环状凹部14的内壁面的方式画出，但实际上，在将绝缘覆膜15施加于内极构件6的内壁面和外壁面的全部后，将覆盖内极构件6的磁通通过部分的绝缘覆膜15除去。磁通通过部分是指第一凸缘部12中的与后述的外极构件7接触的外周面12a和第二凸缘部13中的与后述的衔铁16对置的端面(内磁极面)17。在图1中，在使用时在励磁装置2内通过的磁通由符号Φ示出。通过利用切削精加工将绝缘覆膜15从内极构件6削落，来进行绝缘覆膜15的除去。需要说明的是，在图1中，仅图示出环状凹部14内的绝缘覆膜15并省略残存于其它部位的绝缘覆膜15地画出。

励磁线圈8在内极构件6的环状凹部14内直接卷绕有多根。换言之，励磁线圈8在环状凹部14直接卷绕多圈。通过像这样卷绕于内极构件6，从而将励磁线圈8形成为圆筒状。在该励磁线圈8的外周面卷绕并固定有由氟树脂构成的带(未图示)。该励磁线圈8的卷绕开始端部和卷绕结束端部与引线18的前端的覆盖剥离部(未图示)相连并进行钎焊。

为了防止磁路的短路，内极构件6的第二凸缘部13从外极构件7的内表面分离开。即，在第二凸缘部13与外极构件7的另一端部之间形成有环状的间隙，利用该间隙阻止内极构件6与外极构件7之间的磁通的通过。因而，该间隙作为将内极构件6与外极构件7磁分离的隔磁部21发挥作用。该实施方式的隔磁部21由空间构成，但也可以是，在该隔磁部21填充有绝缘树脂(未图示)。

第二凸缘部13的外周部且位于与环状凹部14相反的一侧的端面22形成为锥形形状。该锥形形状为第二凸缘部13的厚度在径向内侧相对厚且在径向外侧相对薄的形状。需要说明的是，虽未图示，但该端面22除了锥形形状之外，也能够形成为台阶状。在该情况下，阶数既可以是一阶，也可以是多阶。被该端面22包围的第二凸缘部13的前端面成为内磁极面17。

外极构件7形成为圆筒状或四方筒状。该外极构件7的中空部的孔的形状在从轴线方向观察时为圆形。在该实施方式中，虽未图示，但在外极构件7的外表面及内表面的整个区域施加了阳离子电沉积涂装，并利用由通过该涂装而生成的膜构成的绝缘覆膜将外极构件7覆盖。但是，将覆盖外极构件7的通过磁通的部分的绝缘覆膜除去。该通过磁通的部分是指外极构件7的一端部且与内极构件6的第一凸缘部12连接的内周面7a、以及外极构件7的另一端部中的端面即与后述的衔铁16对置的外磁极面23。

通过以嵌合状态将内极构件6的第一凸缘部12的外周面12a压入外极构件7的内周面7a，来进行该外极构件7与上述内极构件6的连接。在进行该压入时，在压入之前，在压入部分预先涂覆粘接剂(未图示)。另外，该压入以成为被称为所谓的“沉割(under cut)”的状态的方式进行。该沉割是指，如图2所示，内极构件6的内磁极面17位于比外极构件7的外磁极面23向远离后述的衔铁16的方向偏移规定的尺寸d的位置。

在外极构件7的一端部形成有切口槽24，该切口槽24用于将与励磁线圈8连接的引线18向外部引出。在外极构件7的另一端部形成有弹簧孔26和螺纹孔27，该弹簧孔26用于保持制动弹簧25。

在螺纹孔27螺纹固定有支承螺栓28，该支承螺栓28支承后述的制动结构部件。制动弹簧25用于使后述的衔铁16从励磁装置2分离并向后述的制动盘31按压。该实施方式的制动弹簧25由压缩螺旋弹簧构成。

在外极构件7形成为圆筒状的情况下，弹簧孔26和螺纹孔27以外极构件7的轴心为中心沿周向交替地以60°间隔形成。在外极构件7形成为四方筒状的情况下，在外极构件7的呈四边形形状的外磁极面23的两条对角线中的一条对角线上的两个角部分别形成有弹簧孔26，在另一条对角线上的两个角部分别形成有螺纹孔27。

支承螺栓28在穿过圆筒状的套环29的状态下螺纹固定于螺纹孔27。套环29是将后述的衔铁16支承为仅沿着轴线方向移动自如的引导件，并由非磁性材料形成。

支承螺栓28支承的制动结构部件为：位于与励磁装置2的内磁极面17及外磁极面23相邻的位置的衔铁16、隔着该衔铁16位于与励磁装置2相反的一侧的制动盘31、隔着该制动盘31位于与衔铁16相反的一侧的侧板32、以及固定于马达轴4的轴端部的轮毂33等。

衔铁16具有与励磁装置2的内磁极面17及外磁极面23对置的一端面和与该一端面相反的一侧的另一端面。对于衔铁16而言，在外极构件7形成为圆筒状的情况下，使用形成为圆板状的衔铁，在外极构件7形成为四方筒状的情况下，使用形成为四方板状的衔铁。在衔铁16的中心部贯穿设置有用于供马达轴4通过的贯通孔34。另外，在圆板状的衔铁16的外周部的三个部位或四方板状的衔铁16的两个角部形成有供套环29卡合的切口槽35。通过像这样使套环29与切口槽35卡合，从而允许衔铁16沿着马达轴4的轴线方向移动，并限制衔铁16的旋转。

制动盘31具有与衔铁16的另一端面对置的第一摩擦面31a和与侧板32的一端面对置的第二摩擦面31b，并形成为圆板状。在该制动盘31的轴心部形成有与轮毂33的四棱柱状的嵌合部33a嵌合的四边形形状的孔36。因此，制动盘31在允许相对于马达轴4沿着轴线方向的移动的状态下，与马达轴4一体地旋转。该制动盘31相当于本发明的“被制动构件”。

侧板32由不锈钢等非磁性材料与衔铁16同样地形成为圆板状或四方板状，并利用多个支承螺栓28固定于外极构件7。在侧板32的中心部贯穿设置有用于供轮毂33通过的贯通孔。

轮毂33由非磁性材料形成，贯穿侧板32，并从侧板32向第二方向突出。另外，在轮毂33的轴心部贯穿有马达轴4。在从侧板32突出的突出侧端部，利用多个无头螺钉37将轮毂33固定于马达轴4。

在像这样构成的无励磁工作制动器1中，由于在伺服马达3停止时，向励磁线圈8的通电也被断开，所以成为制动状态。即，在该情况下，利用制动弹簧25的弹力向第二方向推压衔铁16，利用衔铁16和侧板32夹持制动盘31并产生制动力。另一方面，在伺服马达3旋转时，对励磁线圈8进行通电，使该无励磁工作制动器1成为制动释放状态。即，衔铁16通过磁力而被以克服制动弹簧25的弹力的方式吸附于励磁装置2，作用于制动盘31的制动力消失。

在该实施方式的励磁装置2中，内极构件6及绝缘覆膜15实质上为线圈架。因此，与使用线圈架的以往的励磁装置相比，不需要对线圈架进行成型的模具，所以能够简化用于制造该励磁装置2的制造设备。

另外，与使用线圈架的以往的励磁装置相比，在线圈架的设置空间也能够卷绕励磁线圈8，所以励磁线圈8的匝数变多。因此，与以往的励磁装置相比，即使内极构件6的大小等同，吸引衔铁16的磁吸引力也会增大。这意味着若磁吸引力等同则能够小型化。

因此，根据该实施方式，可以提供能够简单地制造且能够充分地确保线圈空间的小型的励磁装置2。

该实施方式的无励磁工作制动器1具备如上述那样能够简单地制造且能够小型化的励磁装置2。因此，根据该实施方式，能够提供制造简单且可被小型化的无励磁工作制动器1。

在该实施方式中，第二凸缘部13中的与环状凹部14相反的一侧的端面22形成为该第二凸缘部13的厚度在径向内侧相对厚且在径向外侧相对薄的形状。因此，能够减少由从外极构件7向第二凸缘部13的外周部的磁通Φ的短路引起的损失，能够防止吸引衔铁16的吸引力的下降。

在该实施方式中，内极构件6的内磁极面17以实现沉割的方式位于比外极构件7的外磁极面23向远离衔铁16的方向偏移规定的尺寸d的位置。因此，能够防止在断开向励磁线圈8的通电时因残留磁通导致衔铁16的释放延迟。

(第二实施方式)

接着，参照图3，对本发明的第二实施方式的励磁装置及无励磁工作制动器进行说明。在图3中，对与利用图1及图2说明的构件相同或者等同的构件标注相同的附图标记，并适当省略详细的说明。图3所示的无励磁工作制动器41与图1所示的无励磁工作制动器1仅励磁装置42的一部分及制动弹簧43不同，其它结构相同。

励磁装置42的内极构件44具有从第二凸缘部13朝向衔铁16延伸设置的延伸设置部45。该延伸设置部45形成为具有比第二凸缘部13的前端面(衔铁16侧的面)的外径小的外径的圆筒状。在该实施方式中，由该延伸设置部45的前端面形成内极构件44的内磁极面17。

在该延伸设置部45的径向外侧形成有弹簧收容空间S。弹簧收容空间S是由延伸设置部45、内极构件44的第二凸缘部13以及外极构件7包围而形成的。在该实施方式中，制动弹簧43收容于该弹簧收容空间S。该制动弹簧43由一个压缩螺旋弹簧构成。在将延伸设置部45插入制动弹簧43的内部并在第二凸缘部13与衔铁16之间将制动弹簧43以压缩的状态设置。

需要说明的是，虽未图示，但在该实施方式中，也可以采用使内磁极面17位于比外磁极面23向与衔铁16相反的一侧偏移的位置的“沉割”的结构。

根据该实施方式，延伸设置部45的前端面成为内极构件44的内磁极面17，第二凸缘部13从内磁极面17向与衔铁16相反的一侧分离开。因此，磁通Φ集中于内磁极面17和外磁极面23，吸引衔铁16的吸引力增大。

另外，由于第二凸缘部13作为制动弹簧43的弹簧承接构件发挥功能，所以与将制动弹簧保持在外极构件7的情况相比，外磁极面23的面积变大。因此，由于吸引衔铁16的吸引力更进一步地变大，所以能够提供不仅小型而且在通电时可靠地成为非制动状态的无励磁工作制动器41。

(第三实施方式)

接着，参照图4，对本发明的第三实施方式的励磁装置及无励磁工作制动器进行说明。在图4中，对与利用图1及图2说明的构件相同或者等同的构件标注相同的附图标记，并适当省略详细的说明。图4所示的无励磁工作制动器51与图1所示的无励磁工作制动器1仅励磁装置52的一部分及制动弹簧53不同，其它结构相同。

图4所示的励磁装置52的内极构件54具有从第二凸缘部13朝向衔铁16延伸设置的延伸设置部55。该实施方式的延伸设置部55形成为随着远离第二凸缘部13而外径变小的圆锥台形状。由该延伸设置部55的前端面形成内极构件54的内磁极面17。

在该延伸设置部55的径向外侧形成有弹簧收容空间S。弹簧收容空间S是由延伸设置部55、内极构件54的第二凸缘部13以及外极构件7包围而形成的。制动弹簧53收容于该弹簧收容空间S。该制动弹簧53由一个圆锥螺旋弹簧构成。该圆锥螺旋弹簧形成为随着从第二凸缘部13侧朝向衔铁16侧而直径逐渐变小的形状。在将延伸设置部55插入制动弹簧53的内部并在第二凸缘部13与衔铁16之间将制动弹簧53以压缩的状态设置。

需要说明的是，虽未图示，但在该实施方式中，也可以采用使内磁极面17位于比外磁极面23向与衔铁16相反的一侧偏移的位置的“沉割”的结构。

根据该实施方式，延伸设置部55的前端面成为内极构件54的内磁极面17，第二凸缘部13从内磁极面17向与衔铁16相反的一侧分离开。因此，磁通Φ集中于内磁极面17和外磁极面23，吸引衔铁16的吸引力增大。

另外，由于第二凸缘部13作为制动弹簧53的弹簧承接构件发挥功能，所以与将制动弹簧保持在外极构件7的情况相比，外磁极面23的面积变大。因此，吸引衔铁16的吸引力更进一步地变大。

而且，由于作为制动弹簧53而使用圆锥螺旋弹簧，所以与使用直径固定的压缩螺旋弹簧的情况相比，在轴线方向上变得小型。

因此，根据该实施方式，可以提供能够进一步小型化且在通电时可靠地成为非制动状态的无励磁工作制动器51。

在上述第一实施方式～第三实施方式中，示出了制动盘31的两面为摩擦面的无励磁工作制动器1、41、51。然而，本发明的无励磁工作制动器也可以构成为仅制动盘31中的与衔铁16对置的单面成为摩擦面的单面制动器。

另外，在第一实施方式～第三实施方式中，示出了将励磁装置2、42、52组装于无励磁工作制动器的例子。然而，励磁装置2、42、52例如也能够作为文献1的图1、文献3的图6等公开的励磁工作制动器的励磁装置使用。而且，虽未图示，但励磁装置2、42、52也能够作为电磁离合器的励磁装置使用。

Claims (8)

1.一种励磁装置(2、42、52)，其特征在于，

所述励磁装置(2、42、52)具备：

外极构件(7)，其形成为筒状；

内极构件(6、44、54)，其具有朝向径向的外侧开放的环状凹部(14)，并且形成为筒状，并嵌入所述外极构件(7)的中空部内；

绝缘覆膜(15)，其形成于所述环状凹部(14)的壁面；

励磁线圈(8)，其在所述环状凹部(14)内直接卷绕多圈；以及

隔磁部(21)，其将所述内极构件(6、44、54)与外极构件(7)磁分离，

所述内极构件(6、44、54)具有：

筒部(5)，其沿着轴线方向延伸；

第一凸缘部(12)，其从所述筒部(5)的一端部向径向的外侧延伸，且嵌合于所述外极构件(7)的一端部内；以及

第二凸缘部(13)，其从所述筒部(5)的另一端部向径向的外侧延伸，

所述隔磁部(21)形成于所述第二凸缘部(13)与所述外极构件(7)的另一端部之间，

所述环状凹部(14)由所述筒部(5)和所述第一凸缘部(12)及所述第二凸缘部(13)形成。

2.根据权利要求1所述的励磁装置(2、42、52)，其特征在于，

所述第二凸缘部(13)中的与所述环状凹部(14)相反的一侧的端面(22)形成为所述第二凸缘部(13)的厚度在径向内侧相对厚且在径向外侧相对薄的形状。

3.根据权利要求1所述的励磁装置(42、52)，其特征在于，

所述内极构件(44、54)还具有朝向远离所述第二凸缘部(13)的方向延伸设置的筒状的延伸设置部(45、55)。

4.一种无励磁工作制动器(1、41、51)，其特征在于，

所述无励磁工作制动器(1、41、51)具备：

权利要求1或2所述的励磁装置(2、42、52)；

衔铁(16)，其具有与所述励磁装置(2、42、52)对置的一端面和与所述一端面相反的一侧的另一端面，且能够仅沿着所述轴线方向移动；

被制动构件(31)，其具有与所述衔铁(16)的所述另一端面对置的摩擦面(31a)，且与被制动轴(4)一体地旋转；以及

制动弹簧(25、43、53)，其将所述衔铁(16)向所述被制动构件(31)按压。

5.根据权利要求4所述的无励磁工作制动器(41、51)，其特征在于，

所述励磁装置(42、52)的所述内极构件(44、54)还具备从所述第二凸缘部(13)朝向所述衔铁(16)延伸设置的筒状的延伸设置部(45、55)，

所述制动弹簧(43、53)收容于由所述内极构件(44、54)的所述第二凸缘部(13)及所述延伸设置部(45、55)与所述外极构件(7)包围而成的空间(S)。

6.根据权利要求5所述的无励磁工作制动器(41)，其特征在于，

所述延伸设置部(45)形成为具有如下外径的圆筒状，该外径比所述第二凸缘部(13)中的位于所述衔铁(16)侧的端面的外径小。

7.根据权利要求5所述的无励磁工作制动器(51)，其特征在于，

所述延伸设置部(55)形成为随着远离所述第二凸缘部(13)而外径变小的圆锥台状，

所述制动弹簧(53)为圆锥螺旋弹簧。

8.根据权利要求4所述的无励磁工作制动器(1、41、51)，其特征在于，

所述内极构件(6、44、54)中的与所述衔铁(16)对置的端面(17)位于比所述外极构件(7)中的与所述衔铁(16)对置的端面(23)靠远离所述衔铁(16)的方向的位置。