JPS64840B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は回路基板を回路基板用キヤリヤに装着
する装置に関し、回路基板の大きさに適合するよ
う調整することができると共に、周辺から部品が
突出した回路基板にも適合できるようにしたこと
等を目的とする。

以下、本発明を図面の実施例に基づいて説明す
ると、第１図は本発明に係る回路基板装着装置と
回路基板用キヤリヤ装置との関係を示す斜視図
で、第２図は同回路基板装着装置の平面図であ
る。

上記の図面において、１は回路基板で、２は該
基板１を４方向からサポートするキヤリヤ、３は
該キヤリヤ２の構成部材である矩形状のフレーム
である。４と５は該フレーム３内に互に直交して
配置された保持軸で、該保持軸４，５の下面に
は、夫々回路基板１の周辺に当接して、これをサ
ポートする支持爪６，７が設けられている。そし
て、両保持軸４，５は夫々端部に固定されたレバ
ー加圧部８，９を押下すると、その長手中心軸を
支点に回転して、支持爪６，７がフレーム３の外
方向に後退するようになつている。又、フレーム
３には上記保持軸４，５の対辺位置に、夫々互に
直交して２本の保持軸１０，１１が配置されてい
る。この両保持軸１０，１１は夫々その長手方向
と直交方向に移動し、任意の位置で固定できるよ
うになつており、又、両保持軸１０，１１には回
路基板１の周辺をサポートする支持爪が設けられ
ている。従つて、互に直交する回転自在な２本の
保持軸４，５と、互に直交する移動自在な２本の
保持軸１０，１１とで矩形状の枠組構造が形成さ
れると共に、回路基板１の大きさに適合するよう
調整可能であり、かつ各保持軸４，５，１０，１
１の支持爪によつて、回路基板１の周辺を４方向
からサポートするようになつている。１２は前記
のキヤリヤ２を矢印方向に搬送するチエーンコン
ベア等の搬送手段で、該搬送手段１２の一側には
キヤリヤ２を停止するシリンダによるストツパ１
３と、該キヤリヤ２の位置決めをするシリンダに
よるストツパ１４とが各々設けられている。ま
た、図示しないが、キヤリヤ２を停止するための
シリンダストツパ１３の先端部分のキヤリヤ２の
下位置には、フレーム３の有無を検出するスイツ
チやセンサー等の検出手段が配置されている。そ
してキヤリヤ２は、該キヤリヤ２の侵入を待機し
ているストツパ１３によつて停止した後、検出手
段がフレーム３の有無を確認して位置決めをする
ストツパ１４により位置決めを行なう。その後、
両ストツパ１３，１４はシリンダの駆動により開
放されて、キヤリヤ２は矢印方向に搬送されるよ
うになつている。１５と１６は夫々前記キヤリヤ
２のレバー加圧部８と９を押圧する押し部材で、
該押し部材１５，１６は固定基板１７に取り付け
たシリンダ１８により上下動する。

１９は本体ベースで、該ベース１９は前記キヤ
リヤ２の下部に配置されている。そして、本体ベ
ース１９には該ベース１９上に配置された持上ベ
ース２０を上下動するシリンダ２１が設けられて
いる。又、持上ベース２０上には移動部２２が設
けられ、この移動部２２はシリンダ２３により位
置決めされたキヤリヤ２の搬送方向に対し、右斜
前方に45゜の角度で水平移動できるように設定さ
れている。２４は該移動部２２のベースで、該ベ
ース２４上にはキヤリヤ２の搬送方向の前方位置
と側方位置とに、２個の基板受フレーム２５と２
６が、互に直交して配置されている。この両基板
受フレーム２５，２６の上面には定間隔毎に突出
部２５ａ，２６ａが突設されていると共に、該突
出部２５ａ，２６ａの内側には、夫々、回路基板
１の周辺を載置する段部２７，２８が設けられて
いる。又、ベース２４上には上記側方位置に固定
された基板受フレーム２６と平行に対向して固定
フレーム２９が固定されていると共に、該フレー
ム２９と基板受フレーム２６との間には、該フレ
ーム２６と平行に移動する基板受フレーム３０が
配置されている。そして、この基板受フレーム３
０の上面にも回路基板１の周辺を載置する段部３
１を設けた突出部３０ａが突設されている。３２
と３３は夫々雄ネジを刻設したボルト軸で、両軸
３２，３３は平行に配置し、上記の移動する基板
受フレーム３０に形成された雌ネジ部と螺合して
貫通し、その端部を側方位置の基板受フレーム２
６に回転自在に取り付ける。又、両ボルト軸３
２，３３の他端は、固定フレーム２９に回転自在
に貫通し、一方の端部には回転ハンドル３４が取
り付けられている。更に両ボルト軸３２，３３の
他端にはスプロケツト３５，３６を取り付けると
共に、両ロケツト３５と３６の間にチエーン３７
を掛け回して両ボルト軸３２と３３とが同時に同
方向に回転するようにしてある。従つて、回転ハ
ンドル３４を所定方向に回転すれば、ボルト軸３
２，３３の回転によつて、基板受フレーム３０は
側方位置に固定された基板受フレーム２６に対し
て平行位置を保持しつゝ近ずいたり、離反したり
する。この結果、両基板受フレーム２６と３０と
の段部２８，３１の間隔を回路基板１の幅に合わ
せることができる。又、回路基板１は上記３個の
基板受フレーム２５，２６及び３０の段部２７，
２８及び３１によつて周辺が支持されることにな
る。

３８は回路基板１を上記の基板受フレーム２
５，２６及び３０に送入するためのチエーンコン
ベア等の搬送手段で、該搬送手段３８は前方位置
に固定された基板受フレーム２５と対向する送入
口に配置されている。そして、この搬送手段３８
の一側には、連続して搬送される回路基板１を分
離し、停止するストツパ３９が設けられている。
又、上記の一側には、該一側に沿つて配設された
ガイドレール４０と、該レール４０に沿つて前後
動すると共に、回転自在に軸受された回路基板１
のプツシヤ４１と、該プツシヤ４１を前後動する
シリンダ４２とで構成される保持手段が配置され
ている。更に、前記移動部２２のベース２４上に
は、搬送手段３８の搬送方向にガイドレール４３
が固定され、このガイドレール４３には該レール
４３の長手方向に沿つて前後動すると共に、回転
自在に軸受されたプツシヤ４４と、該プツシヤ４
４を前後動するシリンダ４５とで構成される保持
手段が配設されている。

これらの両保持手段について、第３図を中心に
してその作用と共に、その構成を説明する。ま
ず、チエーンコンベアなどの搬送手段１２により
矢印方向に搬送されたキヤリア２は前位のストツ
パ１３により停止され、後位のストツパ１４によ
り位置決めされる。

一方、回路基板１は、チエーンコンベア等の搬
送手段３８で連続的に搬送される（第３図イ参
照）。この回路基板１は、ストツパ３９により分
離され、後位の回路基板１は停止して待機状態と
なる。そして前位の回路基板１は、そのまま搬送
され、その回路基板１の一部が固定の基板受フレ
ーム２６と移動の基板受フレーム３０の段部２
８，３１に侵入する（第３図ロ参照）と、搬送手
段３８と連動する保持手段のシリンダ４２により
前進するプツシヤ４１によつて回路基板１は搬送
手段３８の終端から押し出される（第３図ハ参
照）。その後、プツシヤ４１は後退し（第３図ニ
参照）て、後位の回路基板が基板受フレーム２
６，３０の段部２８，３１に侵入するまで待機状
態となる。

この間、前位の回路基板１は、待機状態にある
保持手段が作動を開始し（第３図ホ参照）、この
保持手段を構成するシリンダ４５により後端にプ
ツシヤ４４が当接し、該回路基板１の前端が固定
の基板受フレーム２５の段部２７に到達するまで
前進された後、プツシヤ４４によりクランクされ
る（第３図ヘ参照）。

しかる後、シリンダ２３により移動部２２は、
キヤリヤ２の搬送方向に対し、右斜前方45゜の方
向に水平移動して、回路基板１を位置決めされた
キヤリヤ２の直下に位置させる。一方、シリンダ
１８により下降した押し部材１５，１６によりレ
バー加圧部８，９を押圧して支持爪６，７を外側
に後退させる。

そこで、本体ベース１９に設けたシリンダ２１
により持上ベース２０を介して移動部２２を上昇
させて回路基板１の周辺を保持軸４，５，１０，
１１の支持爪の位置に対応させる。次いで、移動
部２２をシリンダ２３により左斜後方45゜の方向
に後退させて回路基板１のＡ，Ｂの周辺を、キヤ
リヤ２の移動する保持軸１０，１１の支持爪にサ
ポートさせる。一方、押し部材１５，１６を上昇
させてレバー加圧部８，９の押圧力を解除すれ
ば、回転する保持軸４，５の支持爪６，７が前進
して、回路基板１のＣ，Ｄの周辺をサポートす
る。従つて、回路基板１の周辺Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの
４辺は、保持軸１０，１１，４，５の支持爪によ
つてサポートされる。そこで、回路基板１の後端
をクランプしていたプツシヤ４４を後退させてク
ランプを解除した後、本体ベース１９のシリンダ
２１により移動部２２を下降させ、一方、回路基
板１を４方向でサポートしたキヤリヤ２は、停止
用、位置決め用のストツパ１３，１４の解除によ
つて次の工程に搬送される。

本発明は叙上のように、チエーンコンベア等の
搬送手段で搬送される位置決めされたキヤリヤ２
の直下に斜め前後方向に移動自在で、かつ昇降自
在な移動部２２と、該移動部上にキヤリヤに装着
される回路基板１の周辺を支承するための突出部
２５ａ，２６ａと段部２７，２８とを定間隔毎に
設け、キヤリヤ２の搬送方向の前方位置及び側方
位置に直交して固定配置された２個の基板受フレ
ーム２５，２６と、同じく定間隔毎に段部３１を
設けた突出部３０ａを突設し、上記側方位置に固
定された基板受フレーム２６に対して平行移動自
在に配置され、その段部間の間隔を回路基板１の
幅に合せて調整可能とした基板受フレーム３０
と、上記３個の基板受フレーム２５，２６，３０
の段部２７，２８，３１に保持された回路基板１
をクランプする保持手段と、上記の段部に回路基
板を送入し、その幅を回路基板１の幅に合せて調
整可能なチエーンコンベア等の搬送手段３８とで
構成したものである。

従つて、回路基板１の幅寸法に対する適合は、
移動自在な基板受フレーム３０の調整だけでよ
く、また、回路基板１を送出する搬送手段３８は
幅調整が可能なので、両者の位置精度がよく、自
動化に対応できると共に、キヤリヤ２への回路基
板１の装着が確実に行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る装着装置と回路基板用キ
ヤリヤ搬送装置との関係を示す斜視図で、第２図
は同装置の平面図で、第３図イ乃至ヘは、回路基
板を基板受フレームにクランプする保持手段の説
明図である。 １……回路基板、２……キヤリヤ、１２，３８
……搬送手段、２２……移動部、２５，２６，３
０……基板受フレーム、２７，２８，３１……段
部、４５……保持手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ チエーンコンベア等の搬送手段で搬送される
   位置決めされたキヤリヤの直下に斜め前後方向に
   移動自在で、かつ昇降自在な移動部と、該移動部
   上にキヤリヤに装着される回路基板の周辺を支承
   するための突出部と段部とを定間隔毎に設け、キ
   ヤリヤの搬送方向の前方位置及び側方位置に直交
   して固定配置された２個の基板受フレームと、同
   じく定間隔毎に段部を設けた突出部を突設し、上
   記側方位置に固定された基板受フレームに対して
   平行移動自在に配置され、その段部間の間隔を回
   路基板の幅に合せて調節可能とした基板受フレー
   ムと、上記３個の基板受フレームの段部に保持さ
   れた回路基板をクランプする保持手段と、上記の
   段部に回路基板を送入し、その幅を回路基板の幅
   に合せて調整可能なチエーンコンベア等の搬送手
   段とで構成したことを特徴とするキヤリヤへの回
   路基板装着装置。