JPH0111613Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は密着して搬送されてきたワークを先
端より１個づつ分離して位置決めする機構に関す
るものである。

一般に、密着したワークの分離位置決め機構
は、ワークの密着方向と直角方向に切り出す方法
や吸着による分離方法等考えられるが、この考案
は分離の方向がワークの進行方向でしかもワーク
に位置決めの基準となる切欠きや穴等がなく、ワ
ークの周辺外形のみしか基準として使用できない
場合に有効になる分離位置決め機構を提供せんと
するもので、以下この考案の構成を図面に示す実
施例について説明すると次の通りである。

図面に於いて、１は搬送コンベアで、図面には
示されていないが後端部で供給されたワークａを
連続的に先端部に搬送させる。２は搬送コンベア
１の先端部前方に設けた移動台で、下端部に取り
付けた支持板３に螺子軸４が螺合してあり、所定
時に螺子軸４を回転して搬送コンベア１の搬送方
向と同方向に移動する。５は移動台２上に移動方
向に向かつて取り付けたレールで、搬送コンベア
１の先端部に搬送されてきた最先端ワークａかそ
の侭で乗り移らせ得る。６，６はレール５の両側
方にワークａを挟んで対向状に配された切離爪
で、各々移動台２上の両側端にブランケツト７，
７を介して対向状に配設された押さえ用エアーシ
リンダ８，８のピストンロツド９，９の先端に固
着されてあり、押さえ用エアーシリンダ８，８の
ピストンロツド９，９の伸長時にレール５上のワ
ークａの両側面を押圧して該ワークａを挟持す
る。１０，１０はワークａの幅と同寸法を有する
コ字型状で、面もその先端に同方向にスライド面
１１，１１を設けた位置決め爪で、レール９の両
側方に対向状に配してあり、各々移動台２上に該
移動台２の移動方向と直交方向に摺動自在に設け
られた摺動部材１２，１２に固着されている。摺
動部材１２，１２はリンク機構１３を介して連結
されると共に一方が位置決め用エアーシリンダ１
４のピストンロツド１５の先端に固着されてあ
り、位置決め用エアーシリンダ１４のピストンロ
ツド１５を伸長動作させるとリンク機構１３を介
して一緒に動作する。１６は移動台２の上方に設
けられた光電スイツチで、レール５中の所定位置
でのワークａの有無を検出し、その検出信号でも
つて直接的に搬送コンベア１のモーター（図示せ
ず）、螺子軸４を回転するモーター（図示せず）、
押さえ用エアーシリンダ８，８並びに間接的に位
置決め用エアーシリンダ１４等に出力を送る。

以上がこの考案の構成で、次に分離位置決め動
作について説明する。搬送コンベア１上を先端部
に連続的に搬送されてきたワークａは先ずその最
先端のワークａがレール５上に乗り入れる。そし
て２番目のワークａがこの最先端ワークａの後面
を押圧させてレール５上を摺動し、これによつて
最先端ワークａをレール５上に乗り移らせる。次
にこのワークａが更にレール５上を摺動して所定
位置に搬送されると、この位置に設けてある光電
スイツチ１６がONされると搬送コンベア１の搬
送を停止してワークａの移送を停止し、これと同
時に押さえ用エアーシリンダ８，８を作動してピ
ストンロツド９，９を伸長し、該ピストンロツド
９，９の先端に固着してある切離爪６，６でレー
ル５上のワークａの両側面を押圧して該ワークａ
を挟持する。切離爪６，６によるワークａが挟持
されると、分離爪６，６の駆動機構（図示省略）
のタイマーがタイムアツプとなり、そして、螺子
軸４を回転して支持板３を介して移動台２を搬送
コンベア１の搬送方向と同方向に所定量移動す
る。すると移動台２が搬送コンベア１の搬送方向
と同方向に所定量移動するので、該移動台２に取
り付けられた切離爪６，６によつて挟持されたワ
ークａも同じ様に移動し、ワークａは位置決め位
置にセツトされる。この状態が移動台２の原点位
置で、第２図と鎖線で示すポジシヨンＰ１であ
り、支持板３に設けた他の光電スイツチＱにより
検出される。この時、最先端ワークａは移動する
後続するワークａは搬送コンベア１の停止により
移送しないから、最先端ワークａと２番面のワー
クａとの間に隙間ができる。この状態で、光電ス
イツチ１６はOFFとなり、さらに、押さえ用エ
アーシリンダ８，８のピストンロツド９，９を退
入してこれの先端に固着した切離爪６，６を後退
し、切離爪６，６をワークａの両側面より離して
切離爪６，６によるワークａの挟持を解放する。
これに続いて位置決め用エアーシリンダ１４を動
作してピストンロツド１５を伸長し、該ピストン
ロツド１５の先端に固着した一方の摺動部材１２
を移動台２の内方に向かつて摺動すると、もう一
方の摺動部材１２もリンク機構１３を介して同様
に移動台２の内方に向かつて摺動する。従つて、
摺動部材１２，１２が移動台２の内方に向かつて
摺動するから、この摺動部材１２，１２に取り付
けられた位置決め爪１０，１０の間隔が徐々に狭
めていく。これにより位置決め爪１０，１０が最
先端ワークａと２番目のワークａの隙間を利用し
て嵌り込み、そして内寸法内に最先端ワークａを
嵌入させ、充分に嵌入するとワークａは位置決め
される。そしてこのようにワークａを位置決めし
た後、作業を行い、位置決めして、ここでワーク
ａの移送ピツチで、螺子軸４を寸動させてピツチ
送りし、その動作が終わるのを、ポジシヨンＰ２
で検出スイツチＱが検出する。これが終わると位
置決め用エアーシリンダ１４のピストンロツド１
５を退入させ、摺動部材１２，１２を各々移動台
２の外方に向けて摺動して位置決め爪１０，１０
によるワークａの挟持を解放させ、このワークａ
を適宜の取出機構によりレール５より取り除く。
これに続いて螺子軸４を前記とは反対方向に回転
し、移動台２を搬送コンベア１の搬送方向と反対
方向に移動して元の状態に戻す。すると、光電ス
イツチ１６がレール５上の所定位置にワークａの
が無いのを検出して搬送コンベア１を再び動作
し、以後は前述の動作を繰り返すのである。

以上説明したようにこの考案は、密着搬送され
てきたワークを先端より１個づつ分離して位置決
めする機構に於いて、ワークを連続的に搬送して
くる搬送コンベアの先端部前方に該搬送コンベア
のワーク搬送方向と同方向に所定量移動させるよ
うにした移動台を設け、該移動台に前記搬送コン
ベアよりワークを１個乗り移らせるレールと該レ
ール上に乗り移つたワークの両側面を押さえる１
対の切離爪と、ワークを挟んで位置決めする１対
の位置決め爪とを設け、且つ、前記レール上の所
定位置でのワークの有無を検出して直接的には、
搬送コンベアの駆動モータ、切離爪の駆動シリン
ダ、移動台の駆動螺子軸及びモータを動作させ、
間接的には、位置決め爪駆動シリンダを動作させ
るようにした光電スイツチを設けたから、分離の
方向がワークの進行方向でしかもワークに位置決
めの基準となる切欠きや穴等がなく、ワークの周
辺外形のみしか基準として使用できない場合の密
着搬送ワークの分離位置決めに於いて、ワークの
位置決めが非常に簡単確実となり、面もこれを簡
単な構造で機械的に自動運転せしめることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係る密着搬送ワークの分離
位置決め機構の平面図、第２図はその側面図であ
る。 ａ……ワーク、１……搬送コンベア、２……移
動台、５……レール、６，６……切離爪、８，８
……押さえ用エアーシリンダ、１０，１０……位
置決め爪、１２，１２……摺動部材、１３……リ
ンク機構、１４……位置決め用エアーシリンダ、
１５……光電スイツチ、Ｐ１……原点位置、Ｐ２
……送り終了位置、Ｑ……他の光電スイツチ（間
接動作用）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 密着搬送されてきたワークを先端より１個づつ
   分離して位置決めする機構に於いて、ワークを連
   続的に搬送してくる搬送コンベアの先端部前方に
   該搬送コンベアのワーク搬送方向と同方向に所定
   量移動させるようにした移動台を設け、該移動台
   に前記搬送コンベアよりワークを１個乗り移らせ
   るレールと、該レール上に乗り移つたワークの両
   側面を押さえる１対の切離爪と、ワークを挟んで
   位置決めする１対の位置決め爪とを設け、且つ、
   前記レール上の所定位置でのワークの有無を検出
   して、直接的には、搬送コンベアの駆動モータ、
   切離爪の駆動シリンダ、移動台の駆動螺子軸及び
   モータを動作させ、間接的には、位置決め爪駆動
   シリンダを動作させるようにした光電スイツチを
   設けたことを特徴とする密着搬送ワークの分離位
   置決め機構。