JPH0716807A - パネル用面材貼付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 面材セット台を所定位置に精度良く停止させ
ることが可能であり、それにより自動化されたパネル用
面材貼付装置を提供することにある。 【構成】 面材セット台５が走行するレール８に沿って
チェーン駆動部１０が配設されている。また、面材セッ
ト台５の底部には、シリンダロッド１１ｂの伸縮方向を
面材セット台５の移動方向に向けたシリンダ部１１が固
定されている。また、シリンダロッド１１ｂの先端部は
前記チェーン駆動部１０の所定位置と連結されている。
また、面材セット台５の停止位置である位置決め台３の
近傍には、シリンダロッド１１ｂの伸縮若しくは縮退動
作により面材セット台５と当接するストッパー部１３が
設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、框材が四角枠状に組
まれてなる枠体に、面材を貼付するに際して用いられる
パネル用面材貼付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、框材が四角枠状に組まれて
なる枠体に、面材を貼付する際に用いられる装置とし
て、先に木製パネル用面材貼付装置（特願平４ー２８５
０７号）を開発した。

【０００３】この木製パネル用面材貼付装置は、枠体を
搬送するための搬送手段と、この搬送手段によって搬送
された枠体を受け入れる位置決め台と、裏面に予め接着
剤を塗布した面材を載置し、かつ位置決め台に向かって
敷設されたレール上での走行車輪の転動により位置決め
台へ移動若しくは位置決め台から離間可能に配されてい
る面材セット台と、該面材セット台に載置された面材を
吸着移送し、前記位置決め台上の枠体の上に面材を載置
する吸着機と、位置決め台上に昇降自在に配置されて面
材を枠体に押圧するプレス機とからなり、前記位置決め
台に枠体の位置を決める枠体位置決め手段を設け、前記
面材セット台に面材の位置を決める面材位置決め手段を
設け、かつ該面材セット台の上面に円形状の凹部を形成
し、前記吸着機に、面材を着脱自在に吸着保持する吸着
保持手段を設け、かつ該吸着機を前記位置決め台上に移
動させる移動手段を設けた装置である。

【０００４】この装置を使用することにより、枠体上へ
の木製面材の位置決め配置が自動的に行われ、木製面材
と面材セット台とのくっつきの度合いを軽減して予め面
材裏面に塗布された接着剤の影響により木製面材が面材
セット台にくっついて、引き上げられなくなるのを防止
することができる。さらに、面材セット台に円形状の凹
部を形成したことにより、面材セット台上に木製面材を
載置する際、あるいはその後吸着機によって面材セット
台上から面材を引き上げる際に、木製面材の角部が該凹
部に引っ掛かることを防止することができるという多数
の優れた効果を得ることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記面
材貼付装置（特願平４ー２８５０７号）にあっては、レ
ール上を走行している面材セット台が、位置決め台の近
傍の所定位置において精度良く停止しない場合がある。
それにより、吸着機が面材を面材セット台から位置決め
台へ吸着移送する自動的な動作が不確実となって補助作
業員が必要となり、完全に自動化されたパネル用面材貼
付装置を提供することが困難であった。

【０００６】この発明は前記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、面材セット台を所定位置
に精度良く停止させることが可能であり、それにより自
動化されたパネル用面材貼付装置を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のパネル用面材貼
付装置は、框材によって矩形枠状に組まれた枠体に、矩
形状の面材を貼付するための面材貼付装置であって、枠
体を搬送するための搬送手段と、この搬送手段によって
搬送された枠体を受け入れる位置決め台と、裏面に予め
接着剤を塗布した面材を載置し、かつ位置決め台に向か
って敷設されたレール上での走行車輪の転動により位置
決め台へ移動若しくは位置決め台から離間可能に配され
ている面材セット台と、面材セット台に載置された面材
を吸着移送して位置決め台上の枠体の上に面材を載置す
る吸着機と、位置決め台の上方に昇降自在に配置されて
面材を枠体に押圧するプレス機とからなるパネル用面材
貼付装置において、面材セット台が走行するレールに沿
ってチェーン駆動部が配設され、面材セット台の底部
に、シリンダロッドの伸縮方向を面材セット台の移動方
向に向けたシリンダ部が固定されているとともに、シリ
ンダロッドの先端部が前記チェーン駆動部の所定位置と
連結されており、さらに、面材セット台の停止位置であ
る位置決め台の近傍と位置決め台と反対側の停止位置に
は、シリンダロッドの伸縮により面材セット台と当接す
るストッパー部が設けられていることを特徴とする装置
である。

【０００８】

【作用】本発明のパネル用面材貼付装置によれば、チェ
ーン駆動部の移動によって位置決め台方向へ面材セット
台は所定速度で移動していき、チェーン駆動部の停止に
よって位置決め台の近傍で停止する。そして、シリンダ
部におけるシリンダロッドの伸長若しくは縮退動作によ
り、さらに微少移動する面材セット台はストッパー部と
当接することにより、位置決め台の近傍の所定位置に精
度良く停止する。これにより、吸着機は、面材セット台
から面材を確実に位置決め台へ吸着移送することがで
き、完全に自動化されたパネル用面材貼付装置を提供す
ることができる。

【０００９】

【実施例】図１から図３は本発明のパネル用面材貼付装
置の一実施例を示す図である。図１に示す符号１は、パ
ネル用面材貼付装置（以下、貼付装置と略称する）であ
り、搬送手段（図示せず）によって搬送されてきた枠体
２を受け入れる位置決め台３と、裏面に予め接着剤を塗
布した面材４を載置して位置決め台３側へ移動してくる
面材セット台５と、面材セット台５に載置された面材４
を吸着移送して位置決め台３上の枠体２上に載置する吸
着機６と、位置決め台３上に昇降自在に配置されて面材
４を枠体２に押圧するプレス機７とから構成されてい
る。

【００１０】吸着機６は、位置決め台３と面材セット台
５との間を往復移動するように配設された装置であり、
所定位置に停止した面材セット台５上の面材４を吸着
し、枠体２が載置されている位置決め台３上に移動した
後に、面材４を枠体２上に載置する。

【００１１】また、面材セット台５は、台本体５ａの底
部に車輪５ｂ…が設けられてなるもので、前記車輪５ｂ
…が、位置決め台３に向かって敷設されたレール８上を
走行することによって移動可能にされたものである。こ
れにより、面材セット台５は位置決め台３に向かって接
近し、かつこれより離間する方向に移動するようになっ
ている。

【００１２】ここで、本実施例においては、レール８に
沿ってチェーン駆動部１０が設けられている。このチェ
ーン駆動部１０は、スプロケット１０ａ、１０ａ間に無
端状のチェーン１０ｂが装着され、図示しない駆動部に
よってチェーン１０ｂが矢印ＡＢ方向に移動するように
なっている。

【００１３】また、面材セット台５の底部には、シリン
ダ部１１が設けられている。このシリンダ部１１は、面
材セット台５の底部にシリンダ本体１１ａが固定されて
いるとともに、このシリンダ本体１１ａから伸長若しく
は縮退するシリンダロッド１１ｂの伸縮方向が、面材セ
ット台５の移動方向と同一に向けられている。そして、
シリンダロッド１１ｂの先端部は、前記チェーン１０ｂ
の所定位置と取付け金具１２を介して連結されている。
さらに、面材セット台５の移動方向の前後部には、スト
ッパー部１３、１４と当接する当接部１５が設けられて
いる。

【００１４】前記ストッパー部１３は位置決め台３の近
傍に配設されており、支持部１３ａの雌ねじ部に螺合し
ている雄ねじ部材１３ｂと、雄ねじ部材１３ｂの先端部
に設けられた停止部１３ｃとで構成されている。そし
て、このストッパー部１３の停止部１３ｃが面材セット
台５の当接部１５と当接すると、面材セット台５の高精
度な停止動作が行われ、前述した吸着機６が面材セット
台５に向けて下降して確実に面材４が吸着されるように
なっている。なお、支持部１３ａの雌ねじ部と雄ねじ部
材１３ｂの螺合位置を微調整することにより、停止部１
３ｃと当接部１５の当接位置を適宜変化させることがで
きる。また、ストッパー部１４も、位置決め台３と逆側
位置となるレール８の近傍に配設されており、面材セッ
ト台５の当接部１５と当接することにより、面材セット
台５の高精度な停止動作が行われるようになっている。

【００１５】次に、本実施例のパネル用面材貼付装置の
作用効果について述べる。このチェーン駆動部１０の駆
動部によってチェーン１０ｂが矢印Ａ方向に移動する
と、面材セット台５は位置決め台３方向へ所定速度で移
動していく。そして、チェーン１０ｂの停止とともに、
面材セット台５は位置決め台３の近傍で停止するが、そ
の際、シリンダ部１１の作動によりシリンダロッド１１
ｂが伸長していき、それにより面材セット台５がさらに
矢印Ａ方向に微少移動していく。この面材セット台５の
微少移動により、当接部１５はストッパー部１３の停止
部１３ｃと確実に当接し、面材セット台５は所定位置に
精度良く停止する。そして、所定位置に停止した面材セ
ット台５に向けて吸着機６が下降していくと、吸着機６
は面材４を確実に吸着移送することができる。

【００１６】

【発明の効果】以上説明したように、この発明のパネル
用面材貼付装置によれば、チェーン駆動部の移動によっ
て位置決め台方向へ面材セット台が所定速度で移動して
いき、チェーン駆動部の停止によって位置決め台の近傍
で停止するが、シリンダ部のシリンダロッドの伸長若し
くは縮退動作によってさらに面材セット台が微少移動す
ることにより、面材セット台はストッパー部と当接して
位置決め台の近傍の所定位置に精度良く停止することが
できる。これにより、吸着機は面材セット台から面材を
確実に位置決め台へ吸着移送することができるので、完
全に自動化されたパネル用面材貼付装置を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の木製パネル用面材貼付装置の概略構成
図である。

【図２】本発明に係る面材セット台の移動機構及び停止
機構を示す正面図である。

【図３】本発明に係る面材セット台の移動機構及び停止
機構を示す側面図である。

【符号の説明】

１ パネル用面材貼付装置 ２ 枠体 ３ 位置決め台 ４ 面材 ５ 面材セット台 ６ 吸着
機 ７ プレス機 ８ レー
ル １０ チェーン駆動部 １０ａ
スプロケット １０ｂ チェーン １１ シ
リンダ部 １１ａ シリンダ本体 １１ｂ
シリンダロッド １３、１４ ストッパー部 １３ａ
支持部 １３ｂ 雄ねじ部材 １３ｃ
停止部 １５ 当接部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大滝 勝 長野県小県郡丸子町長瀬2860 オグラ機工 株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 框材によって矩形枠状に組まれた枠体
   に、矩形状の面材を貼付するための面材貼付装置であっ
   て、枠体を搬送するための搬送手段と、この搬送手段に
   よって搬送された枠体を受け入れる位置決め台と、裏面
   に予め接着剤を塗布した面材を載置し、かつ前記位置決
   め台に向かって敷設されたレール上での走行車輪の転動
   により位置決め台へ移動若しくは位置決め台から離間可
   能に配されている面材セット台と、面材セット台に載置
   された面材を吸着移送して位置決め台上の枠体の上に面
   材を載置する吸着機と、位置決め台の上方に昇降自在に
   配置されて面材を枠体に押圧するプレス機とからなるパ
   ネル用面材貼付装置において、 前記面材セット台が走行する前記レールに沿ってチェー
   ン駆動部が配設され、面材セット台の底部に、シリンダ
   ロッドの伸縮方向を面材セット台の移動方向に向けたシ
   リンダ部が固定されているとともに、前記シリンダロッ
   ドの先端部が前記チェーン駆動部の所定位置と連結され
   ており、 さらに、面材セット台の停止位置である位置決め台の近
   傍と位置決め台と反対側の停止位置には、前記シリンダ
   ロッドの伸縮により面材セット台と当接するストッパー
   部が設けられていることを特徴とするパネル用面材貼付
   装置。