JPH0330336Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の技術分野〕 本考案は、矩形状のプリント基板を搬送するプ
リント基板搬送装置に使用され、該プリント基板
の長手方向を90゜旋回される基板旋回装置に関す
るものである。

〔考案の技術的背景およびその問題点〕

平面形状が矩形状のプリント基板を搬送するプ
リント基板搬送装置を使用したものとしては、例
えば第７図に示す電子部品自動挿入システムがあ
つた。

以下、これを図面について説明する。

１はプリント基板７を載置する基板供給部、２
は搬入されたプリント基板７に電子部品を自動的
に挿入、セツトする部品自動挿入機、３は電子部
品を挿入されたプリント基板７が搬出される基板
排出部であつて、プリント基板７はそれぞれの２
本のガイドレール１３上に左右両端部が載置され
て移動するようになつている。

５はシリンダ１４の伸縮によつて往復運動をす
る移動杆１５に取付けられたプツシユアームで、
移動杆１５が矢印Ｂの方に移動する際にのみ下降
してプリント基板７の後端を押し、これを移送す
るものである。

従つて、基板供給部１に載置され、プツシユア
ーム５に押されて部品自動挿入機２に搬入された
プリント基板７には電子部品が挿入、セツトさ
れ、プツシユアーム５に押されて基板排出部３に
排出される。

この基板排出部３に搬出されたプリント基板７
のうち、挿入ミスのあつた不良基板は不良基板排
出ピツク、プレース部６によつて排出、蓄積され
るが、良品基板はマガジンエレベータ４にその
まゝの向きで収納される。

しかしながら、次の工程においてはプリント基
板７の長手方向に対し、流れ方向が90゜変わる場
合がある。

このような場合には、マガジンエレベータ４に
収納された状態から、次の搬送装置直接移載した
のでは、プリント基板７の流れ方向は変らないた
め、人手でプリント基板７を90゜旋回させなけれ
ばならなかつた。

〔考案の目的〕

本考案は、前述のようなプリント基板の流れ方
向が90゜変わる場合に、プリント基板を吸着させ
て自動的に方向変換を行うと共に、プリント基板
が反つていて吸着できないような場合でも反りを
修正して吸着可能ならしめ、以つてプリント基板
の流れ方向を自動的に確実に行い、そのため人件
費の節約等を計ることを目的とするものである。

〔考案の実施例〕

以下に本考案の実施例を、前述の電子部品自動
挿入システムに実施した場合を、第１図〜第５図
について説明する。

８は基板排出部３の２本のガイドレール１３の
間に設けた第３ガイドレールで、上下シリンダ１
２によつて上下できるものである。

９はプリント基板７の上面に圧接されてこれを
吸着する吸着片としての吸着パツト１１を上下さ
せるシリンダで、案内枠１６を左右に移動可能な
回転部材としての回転アクチユエータ１０に取付
けられており、回転アクチユエータ１０の作動に
よつて吸着パツト１１に吸着されたプリント基板
７は90゜旋回させられる。

今、基板排出部３にはプリント基板７が搬出さ
れるとシリンダ９が作動し、吸着パツト１１がプ
リント基板７面に圧接され、シリンダ９の逆方向
の作動によつてプリント基板７は吸着パツト１１
に吸着された状態で上昇させられる。

そして、そのプリント基板７が不良基板である
時は回転アクチユエータ１０は回転せず、その
まゝ案内枠１６に沿つて移動し、不良基板を不良
基板ピツク、プレース部６に排出する。

プリント基板７が良品基板であつた場合には、
吸着パツト１１が上昇し、プリント基板７を吸着
したまゝ回転アクチユエータ１０が90゜旋回し、
プリント基板７の向きを変えた後、回転アクチユ
エータ１０は案内枠１６を第２図、第３図におい
て左方向にプリント基板７の幅が短くなつた分だ
け移動し、すなわち、回転したプリント基板７の
中心位置が第３ガイドレール８とガイドレール１
３との中心位置と一致する位置まで左右方向に移
動し、次いで、シリンダ９が反対方向に作動して
吸着パツト１１を降下させる。

同時に上下シリンダ１２も作動して第３ガイド
レール８を上昇させ、ガイドレール１３の一方と
の間に方向変換されたプリント基板７が載置され
る。

斯くして、方向変換されてガイドレール１３と
第３ガイドレール８との間に載置されたプリント
基板７はマガジンエレベータ４に送り込まれ、次
工程で流れ方向が変る際でも、人手で向きを変え
る必要はない。

又、プリント基板７が第４図のように反つてい
て、吸着パツト１１による吸着ができないような
場合には、第５図のように第３ガイドレール８を
多少上昇させてプリント基板７を吸着パツト１１
に押付け、吸着を可能ならしめることができるも
のである。

〔他の実施例の説明〕

次に本考案を、プリント基板７を搬送し、前後
の工程でその長手方向を変える実施例を、第６図
について説明する。

即ち前方工程においては、前実施例の２本のガ
イドレール１３に該当するプリント基板７の長手
寸法にマツチする２本のガイドレール２０によつ
て短手方向にプリント基板７を搬送する。

後方工程においては、プリント基板７の短手寸
法にマツチする２本のガイドレール２１によつて
長手方向にプリント基板７を搬送する。

そして、前方工程と後方工程の間に、前実施例
の２本のガイドレール１３、第３ガイドレール８
とその上下シリンダ１２、回転アクチユエータ１
０と吸着パツト１１とこれを上下するシリンダ９
を備えた案内枠１６を設置し、前実施例と同様に
してプリント基板７の方向変換を行うものであ
る。

この実施例において、第３ガイドレール８を上
昇させておいて、後方工程側からプリント基板７
を長手方向に搬入し、プリント基板７が第３ガイ
ドレール８の位置に達した時に吸着パツト１１で
吸着し上昇させる。そして、プリント基板７の中
心をガイドレール１３間の中心に合わせるために
プリント基板７を回転アクチユエータ１０によつ
て90度旋回した後、案内枠１６に沿つて回転アク
チユエータ１０をプリント基板７の中心がガイド
レール１３間の中心に位置するまで移動する。し
かる後に、第３ガイドレール８を下降させ、ガイ
ドレール１３上にプリント基板７を下し、短手方
向に前方工程へ搬入することもできる。

〔考案の効果〕

本考案は、第３のガイドレールの上下によつて
レール間隔を広、狭の２通りに変化することがで
きるから、搬送された来たプリント基板を第３の
ガイドレールの場所で持ち上げてプリント基板を
90度旋回させた後に、プリント基板の中心をガイ
ドレールの中心に位置合わせするために移動させ
ておき、その間に第３のガイドレールの上下よつ
てレール間隔を変え、プリント基板を下すことに
よつてプリント基板の方向変換を行うことができ
るものである。

そして、その構成も簡単なので、既に設置され
ている搬送装置への付加も簡単に、安価に行うこ
とができ、しかも不良基板を流れラインから取り
除く装置をも兼用させることができる。

従つて、次工程でプリント基板の流れ方向を変
える必要のあるプリント基板搬送装置に実施して
実益を生ずるものである。

更に、吸着片にプリント基板を吸着させる際
に、プリント基板が反つていて吸着できない場合
に、プリント基板を吸着片に押付け、反りを修正
するようにして吸着を可能ならしめることもでき
るもので、実用上有益な考案である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を実施した電子部品自動挿入シ
ステムの平面図、第２図はプリント基板旋回前の
その要部の断面図、第３図はプリント基板旋回後
のその要部の断面図、第４図と第５図はプリント
基板の反り修正状態を示す第２図と同部の断面
図、第６図は他の実施例の平面図、第７図は従来
の電子部品自動挿入システムの平面図である。 ７……プリント基板、８……第３ガイドレー
ル、９……シリンダ、１０……回転アクチユエー
タ、１１……吸着パツト、１２……上下シリン
ダ、１３……ガイドレール。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. プリント基板が載置されて該プリント基板が移
   動する２本のガイドレールと、該ガイドレールの
   間に設けられて昇降可能な第３ガイドレールと、
   該第３ガイドレールの上方に設けられプリント基
   板を吸着して昇降可能な吸着片と、該吸着片に吸
   着されたプリント基板を90度回転させると共に該
   プリント基板の中心をガイドレール間の中心位置
   になるよう左右移動可能な回転部材とを具備した
   ことを特徴とする基板旋回装置。