JPH0468125B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はセラミツクス質のグリーンシートを回
路基板印刷機等に正確に位置決めされた状態で供
給するために使用されるグリーンシートの供給方
法及び供給装置に関するものである。

（従来の技術） 多層印刷回路基板の製造工程においては、回路
基板印刷機へ印刷されるグリーンシートを繰返し
供給する必要があるが、グリーンシートは印刷後
の乾燥によつて歪むことがあるために基準孔を形
成しておいて正確な位置に印刷が行われるように
する工夫が従来からなされている。ところが作業
者が人手によつて位置合せを行う方法を自動化し
ようとした場合、ストツカー中に積層された状態
にあるグリーンシートは微視的に見れば、その方
向がＸ、Ｙ方向にずれたり角度θがねじれたりし
ているため、そのまま吸着ヘツドにより自動的に
吸着すると位置及び角度の誤差があるまま印刷位
置へ運ばれることとなり、正確な印刷が行えなく
なる問題があつた。このため自動化を図るうえで
グリーンシートの位置決めをいかに行うかが重要
な課題となつていた。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は上記のような従来の問題点を解決し
て、ストツカー上に置かれたグリーンシートを
Ｘ、Ｙ、θ方向の誤差のないように正確に位置決
めされた状態で印刷装置等へ供給することができ
るグリーンシートの供給方法及び供給装置を目的
として完成されたものである。

（問題点を解決するための手段） 上記の課題を解決するためになされた第１の発
明は、基準辺の近傍に基準孔を備えるとともに、
辺上に凹部を備えたグリーンシートを、複数のガ
イドピンが突設された仮置きテーブル上にグリー
ンシートの上記凹部をこれらのガイドピンによつ
て位置決めさせながら載置したのち、上記基準孔
に挿入される基準ピンを下面に突出させた浮動状
態の吸着ヘツドをその下面のテーパピンを仮置き
テーブルの位置決め孔に係合させることにより仮
置きテーブルに対して位置決めされた状態で下降
させてその下面にグリーンシートを吸着し、次に
吸着ヘツドを上昇させて吸着ヘツドに対する位置
決め手段を備えた供給テーブルまで移送し、供給
テーブル上に供給することを特徴とするグリーン
シートの供給方法を要旨とするものである。

また第２の発明は、基準辺の近傍に基準孔を備
えるとともに辺上に凹部を備えたグリーンシート
を仮置きテーブル上へ移送する移送ヘツドと、グ
リーンシートの上記凹部に接してグリーンシート
を正しい位置へガイドするための複数のガイドピ
ンを上面に突設させた仮置きテーブルと、仮置き
テーブルに形成された位置決め孔に係合されるテ
ーパピンとグリーンシートの基準孔を挿入される
基準ピンを下面に備えた浮動状態に支持された吸
着ヘツドと、吸着ヘツドに対する位置決め手段を
備えた供給テーブルとからなることを特徴とする
グリーンシートの供給装置を要旨とするものであ
る。

（実施例） 次に本発明を図示の実施例について詳細に説明
する。

第１図及び第２図は本発明の装置全体を示した
ものであり、１は機台、２はその上面に設けられ
たストツカー、３はその側方に設けられた仮置き
テーブル、４は印刷装置、５は印刷装置４はグリ
ーシート５０を供給するための供給テーブルであ
る。ストツカー２は印刷装置４へ供給されるべき
グリーンシート５０を積層状態でストツクするも
ので、グリーンシート５０は最初の印刷が行われ
る前のものである場合もあり、既に印刷と乾燥が
行われ更に次の印刷が行われるためのものである
場合もある。グリーンシート５０の形状は一定の
ものではないが、例えば第４図に示したように長
方形状のシートである場合が多く、その一辺が基
準辺５１とされ基準辺５１の近傍の中心線上に例
えば内径３mm程度の基準孔５２が形成されてい
る。また反対側の辺５３の近傍の中心線上にも補
助基準孔５４が形成されているが、この補助基準
孔５４はグリーンシート５０の収縮を考慮して長
孔とされている。更に基準辺５１の両端部と反対
側の辺５３上には、後述するガイドピンと係合す
る凹部５５，５６が形成されている。

６はストツカー２からグリーンシート５０を吸
着して仮置きテーブル３へ移送するための移送ヘ
ツドである。この移送ヘツド６は水平なレール７
上を図示した移送機構によつて往復動する台車８
に昇降可能に取付けられたもので、その下端には
吸着盤９が設けられている。移送ヘツド６はスト
ツカー２からグリーンシート５０を１枚ずつ吸着
して仮置きテーブル３へ移送するのであるが、ス
トツカー２内のグリーンシート５０は厳密には位
置決めされておらず、Ｘ、Ｙ、θ方向にわずかな
がらずれがあるために、移送ヘツド６に吸着され
たグリーンシート５０もこれらのずれを含んだま
まの状態にある。

仮置きテーブル３は第３図に示されるようにそ
の上面に複数のガイドピン１０を突設させたもの
である。各ガイドピン１０はグリーンシート５０
の辺上の凹部５５，５６に対応する位置にあり、
テーパ状の頭部を持つている。このため、移送ヘ
ツド６により移送されてきたグリーンシート５０
が仮置きテーブル３上へ載せられると、これらの
ガイドピン１０によつてグリーンシート５０は仮
置きテーブル３に対して正しく位置決めされるこ
ととなる。

１１は仮置きテーブル３上に置かれたグリーン
シート５０を供給テーブル５上へ移送するための
吸着ヘツドである。この吸着ヘツド１１もレール
７上を往復する台車１２の下方に昇降自在に支持
されたものであるが、第３図に示されるようにシ
リンダ１３に取付けられた基板１４にスプリング
１５及びボール軸受１６を介してＸ、Ｙ、θ方向
に変位できるよう浮動状態で取付けられている。
また吸着ヘツド１１はその下面にグリーンシート
５０の基準孔５２と補助基準孔５４に挿入される
２本の基準ピン１７，１７を備えるとともに、仮
置きテーブル３に対する位置決め用のテーパピン
１８を備えている。テーパピン１８は吸着ヘツド
１１が下降したときに仮置きテーブル３の位置決
め孔１９に係合して吸着ヘツド１１の位置決めを
行うためのものである。更に吸着ヘツド１１は下
面中央に吸着手段を備えている。

このような吸着ヘツド１１はテーパピン１８と
仮置きテーブル３の位置決め孔１９とにより仮置
きテーブル３に対して位置決めされつつ仮置きテ
ーブル３に向つて下降し、同時にその下面の基準
ピン１７，１７をグリーンシート５０の基準孔５
２及び補助基準孔５４に挿通させてグリーンシー
ト５０を吸着ヘツド１１に対して正しく位置決め
する。このとき、前述のとおり補助基準孔５４は
長孔となつているからグリーンシート５０は基準
辺５１に近い側の基準孔５２を基準として位置決
めされ、収縮等の歪は補助基準孔５４側で逃げる
ようになつている。かくして吸着ヘツド１１に正
確に位置決めされた状態で吸着されたグリーンシ
ート５０はレール７に沿つて移動し、供給テーブ
ル５上にグリーンシート５０を供給する。このと
きにも吸着ヘツド１１と供給テーブル５との間に
適宜の位置決めが行われる。その供給テーブル５
はレール２０に沿つて印刷装置４まで移動し、回
路の印刷が行われる。

（作用） 以上に説明したように、本発明においてはスト
ツカー２からグリーンシート５０を仮置きテーブ
ル３へ移す際にグリーンシート５０の辺上の凹部
５５，５６を仮置きテーブル３上に突設させたガ
イドピン１０に係合させることにより、グリーン
シート５０を仮置きテーブル３に対して位置決め
し、更にこのグリーンシート５０を仮置きテーブ
ル３に対する位置決め用のテーパピン１８とグリ
ーンシート５０の基準孔５２，５４に挿入される
基準ピン１７とを備えた吸着ヘツド１１により吸
着ヘツド１１に対してグリーンシート５０を正確
に位置決めされた状態として吸着し供給テーブル
５上に移送するものである。このため、ストツカ
ー２上のグリーンシート５０にＸ、Ｙ、θ方向の
ずれがあつても供給テーブル５上に正確に位置決
めされた状態でグリーンシート５０を自動供給す
ることができ、またグリーンシート５０に収縮が
生じた場合にも基準辺５１及び基準孔５２を基準
として正確な位置決めを行うことができる。

第５図〜第７図は以上の位置決め方法をより明
確化するための平面図であり、第５図はストツカ
ー２上にグリーンシート５０が置かれた状態を示
している。このようにストツカー２上ではグリー
ンシート５０は正確には位置決めされていない。

第６図は仮置きテーブル３上に移送されたグリ
ーンシート５０を示している。ここではグリーン
シート５０の辺上の凹部５５，５６が仮置きテー
ブル３上に突設されたガイドピン１０に係合し、
グリーンシート５０は正しく仮置きテーブル３に
対する位置決めがなされている。また１９は仮置
きテーブル３に形成された位置決め孔である。

第７図は実施例の供給テーブル５の平面図であ
り、仮置きテーブル３と同様の位置決め孔１９ａ
が形成されている。吸着ヘツド１１は位置決め用
のテーパピン１８を下面に備えたものであるか
ら、このテーパピン１８を位置決め孔１９に係合
させてグリーンシート５０を吸着し、供給テーブ
ル５の位置決め孔１９ａに係合させつつ吸着を解
除することにより、グリーンシート５０を正確に
位置決めした状態で供給テーブル５上へ供給する
ことができる。

（発明の効果） 本発明は以上の説明から明らかなように、グリ
ーンシートをＸ、Ｙ、θ方向に正確に位置決めさ
れた状態で目的位置へ供給することができ、特に
多層印刷回路基板製造の場合に好適なものである
が必ずしもこれに限定されず、正確な位置決めが
要求される各種の加工機に対するグリーンシート
の供給に広く利用できるものである。よつて本発
明は従来の問題点を一掃したグリーンシートの供
給方法及び供給装置として、産業の発展に寄与す
るところは極めて大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の実施例を示す正面図、
第２図はその平面図、第３図は要部の拡大正面
図、第４図はグリーンシートの平面図、第５図は
ストツカーの平面図、第６図は仮置きテーブルの
平面図、第７図は供給テーブル５の平面図であ
る。 ３：仮置きテーブル、６：移送ヘツド、１０：
ガイドピン、１１：吸着ヘツド、１７：基準ピ
ン、１８：テーパピン、１９：位置決め孔、５
０：グリーンシート、５１：基準辺、５２：基準
孔、５５，５６：凹部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 基準辺の近傍に基準孔を備えるとともに、辺
   上に凹部を備えたグリーンシートを、複数のガイ
   ドピンが突設された仮置きテーブル上にグリーン
   シートの上記凹部をこれらのガイドピンによつて
   位置決めさせながら載置したのち、上記基準孔に
   挿入される基準ピンを下面に突出させた浮動状態
   の吸着ヘツドをその下面のテーパピンを仮置きテ
   ーブルの位置決め孔に係合させることにより仮置
   きテーブルに対して位置決めされた状態で下降さ
   せてその下面にグリーンシートを吸着し、次に吸
   着ヘツドを上昇させて吸着ヘツドに対する位置決
   め手段を備えた供給テーブルまで移送し、供給テ
   ーブル上に供給することを特徴とするグリーンシ
   ートの供給方法。 ２ 基準辺の近傍に基準孔を備えるとともに辺上
   に凹部を備えたグリーンシートを仮置きテーブル
   上へ移送する移送ヘツドと、グリーンシートの上
   記凹部に接してグリーンシートを正しい位置へガ
   イドするための複数のガイドピンを上面に突設さ
   せた仮置きテーブルと、仮置きテーブルに形成さ
   れた位置決め孔に係合されるテーパピンとグリー
   ンシートの基準孔に挿入される基準ピンとを下面
   に備えた浮動状態に支持された吸着ヘツドと、吸
   着ヘツドに対する位置決め手段とを備えた供給テ
   ーブルとからなることを特徴とするグリーンシー
   トの供給装置。