JPH0110119Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案はプレス間においてワークを自動搬送す
るワーク自動搬送装置に関するものである。

従来の技術およびその課題 複数の場所に配置されたプレスにより一つのワ
ークに順次プレス加工を施す場合において、前段
のプレスから排出されたワークをベルトコンベア
により後段のプレスまで搬送することが行われて
いるが、そのベルトコンベア上のワークの姿勢は
通常一定ではないため、ベルトコンベア上のワー
クを後段のプレスの所定位置に位置決めして供給
する作業は作業者によつて為されねばならなかつ
た。

これに対し、たとえば、実公昭46−7999号公報
に記載されているようにベルトコンベアをプレス
駆動装置の動力によつて機械的に間欠駆動すると
ともに、特開昭53−144081号公報に記載されてい
るようなセンタリング手段によりワークを位置決
めするようにすれば、そのワークを後段のプレス
の所定位置に位置決めした状態で自動的に供給し
得ると考えられる。

しかし、この場合において、前段のプレスにお
ける一時停止やプレス不良の発生等によりベルト
コンベア上のワークに抜けが生じた場合には、ベ
ルトコンベアがプレス駆動装置の動力により機械
的に間欠駆動されることに起因して、ベルトコン
ベアの１回の送りによつてワークを後段のプレス
へ供給し得る位置まで搬送し得なくなるととも
に、後段のプレスが待機あるいは空作動させられ
ることとなり、後段のプレス加工における稼動率
の低下が避け難い。

本考案は以上の事情を背景として為されたもの
であつて、その目的とするところは、前段のプレ
スから排出されたワークを所定の姿勢で後段のプ
レスに自動的に供給し得るとともに、ベルトコン
ベア上のワークに抜けが生じても後段のプレスへ
の影響が出ることのないワーク自動搬送装置を提
供することにある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために、本考案は、略同じ
周期で作動するプレス間に配設され、前段のプレ
スから排出されたワークを後段のプレスに自動的
に供給するワーク自動搬送装置であつて、(a)始端
部上に前記前段のプレスから排出されたワークが
逐次供給されるベルトコンベアと、(b)そのベルト
コンベアと直列に、そのベルトコンベアの終端部
と前記後段のプレスとの間に配設され、ベルトコ
ンベアの終端部から送り出されたワークを受ける
スライド板と、(c)前記ベルトコンベアの終端部お
よび前記スライド板上において一列に送られる前
記ワークを両側から挟む一対の長手部材であつ
て、そのベルトコンベア上においてワークの送り
方向の上流側に向つて拡開され、ワークを整列さ
せる拡開部と、その拡開部に続いて互に平行に設
けられ、ワークを整列させたまま案内する案内部
とを備えたガイドレールと、(d)前記案内部によつ
て一列に案内させられた前記ワークを検出するセ
ンサと、前記ベルトコンベアを駆動する駆動部と
を備え、前記後段のプレスの作動に同期した起動
信号に従つて、上記センサによつて次のワークが
検出されるまでベルトコンベアを駆動することに
より、ベルトコンベア上のワークによつて前記ス
ライド板上のワークを後段のプレスに向つてスラ
イド板の予め定められた位置まで押し出させる駆
動制御装置とを含むことを特徴とする。

作用および考案の効果 このように構成されたワーク自動搬送装置によ
れば、前段のプレスから排出されてベルトコンベ
アによつて搬送されたワークが、ガイドレールの
拡開部によつて所定の姿勢に整列させられ且つそ
のガイドレールの案内部によつて一列に案内され
るとともに、後段のプレスの作動に同期してセン
サにより次のワークが検出されるまでベルトコン
ベアが間欠駆動され、そのベルトコンベア上のワ
ークによつて、スライド板上のワークが所定の姿
勢を保つたまま後段のプレスに向つてスライド板
の予め定められた位置まで押し出されるので、こ
の位置決めされたワークを後段のプレスへ自動供
給することが可能となるとともに、斯かる自動搬
送装置を複数のプレス間に配設することによつ
て、複数台のプレスを自動運転させることが可能
となる。また、たとえ、前段のプレスの不都合に
関連してベルトコンベア上のワークに抜けが生じ
た場合においても、ベルトコンベアの１回の送り
によりスライド板上のワークを前記予め定められ
た位置まで押し出すことができるとともに、後段
のプレスの待機や空作動が回避され、これによ
り、ベルトコンベア上のワークの抜けに起因する
後段のプレスにおける稼動率の低下が好適に防止
され得る。

以下、本考案の一実施例を示す図面に基づいて
詳細に説明する。

第１図及び第２図において、１０は長手枠状に
形成されたコンベアフレームであり、長手方向に
伸縮可能とされている。コンベアフレーム１０の
少なくとも始端部及び後端部には、軸受１２によ
つて回転可能に支持された図示しない回転プーリ
が設けられているとともに、駆動プーリ１３が設
けられており、それ等回転プーリ及び駆動プーリ
１３に摩擦抵抗の大きいラフトツプのコンベアベ
ルト１４が捲回されている。その駆動プーリ１３
は、図示しないクラツチ・ブレーキを介して図示
しない駆動モータに連結され、コンベアベルト１
４が間欠的に駆動されるようになつている。そし
て、コンベアフレーム１０は伸縮可能な脚１６に
よつて支持されており、コンベアフレーム１０の
高さ位置が調節され得るようになつている。

以上の様に構成されたコンベアの始端部には、
前段のプレスから排出されたワーク１７をコンベ
アベルト１４の始端部上に導くシユート１８が配
設されているとともに、そのシユート１８からコ
ンベアベルト１４上に供給されたワーク１７の姿
勢を予備的に整えるために、一対の予備整列ガイ
ドレール２０が取付装置２１によつてコンベアフ
レーム１０に着脱可能に固定されている。取付装
置２１は、第３図に詳しく示されるように、Ｔ字
型の取手２１ａ、取手２１ａを上方に付勢する圧
縮コイルスプリング２１ｂ、及び取手の下端にお
いて逆Ｔ字型に固定された係合片２１ｃ等から構
成されており、予備整列ガイドレール２０に突設
された支持板２０ａに固定されている。一方、コ
ンベアフレーム１０には係合片２１ｃを挿通し得
る大きさの長手状の係合穴１０ａが形成されてお
り、その係合穴１０ａに係合片２１ｃを圧縮コイ
ルスプリング２１ｂの付勢力に抗して挿通した
後、係合片２１ｃに固定されている取手２１ａを
約90゜回動することによつて、係合片２１ｃと係
合穴１０ａとが係合させられて予備整列ガイドレ
ール２０が圧縮コイルスプリング２１ｂの付勢力
によりコンベアフレーム１０に固定され得るよう
になつている。従つて、製品に応じて予備整列ガ
イドレール２０を容易且つ迅速に取り換え得るの
である。

コンベアの終端部には、そのコンベアの終端部
と後段のプレス本体との間に配設された後段プレ
スのワーク供給装置２２が直列に連結されてい
る。ワーク供給装置２２は、その上面にワーク供
給口２４を備えるとともに、そのワーク供給口２
４から投入されたワーク１７を後段のプレスに向
つてその長手方向に突き出す図示しないプツシヤ
ーを収容している。このプツシヤーは通常シリン
ダまたは後段プレスの上下装置に連結されたリン
ク機構によつて所定のタイミングで駆動される。
ワーク供給装置２２の上面は、コンベアベルト１
４と略同一の高さに位置させられており、コンベ
アベルト１４上のワーク１７がワーク供給装置２
２の上面に受けられるようになつている。すなわ
ち、ワーク供給装置２２の上面は、コンベアベル
ト１４の終端部から送り出されたワーク１７を受
けて後段プレスへのワーク供給場所である、ワー
ク供給口２４に導くスライド板２６を成してい
る。

そして、ベルトコンベアの終端部及びスライド
板２６上には、一列に送られるワーク１７を両側
から挾む一対の長手部材であつて、コンベアベル
ト１４上においてワーク送り方向の上流側に向つ
て拡開され、ワーク１７を所定の姿勢に整列させ
る拡開部２８と、その拡開部２８に続いて互に平
行に設けられ、ワーク１７を整列させたまま案内
する案内部３０とを備えたガイドレール３２が、
コンベアフレーム１０及びワーク供給装置２２に
取付装置２１によつて着脱可能に固定されてい
る。尚、案内部３０は、コンベアフレーム１０に
固定された部分と、ワーク供給装置２２に固定さ
れた部分とが別体で形成されており、コンベアが
設置された状態において両者がひとつの案内部３
０を形成するようになつている。

一方、ワーク供給口２４は、ワーク１７よりも
若干大きな形状に形成されており、案内部３０に
よつて案内されたワーク１７が１個ずつ水平にワ
ーク供給口２４内に落下させられるようになつて
いる。本実施例においては、このワーク供給口２
４がクレームにおける予め定められた位置に相当
する。コンベアフレーム１０の終端部には、ガイ
ドレール３２によつて一列に整列させられたワー
ク１７を１個ずつ検出する近接スイツチ、光電ス
イツチ等のセンサ３４が、ブラケツト３６を介し
て取付装置２１によつて固定されている。コンベ
ア上には、後段のプレスから所定のタイミングで
供給される起動信号に従つて駆動プーリ１３を駆
動させる図示しないクラツチ・ブレーキを作動さ
せ、センサ３４からの信号によつてワーク１７が
１個送られるまでその駆動プーリ１３を駆動させ
ることにより、コンベアベルト１４の終端部上の
ワーク１７によつてスライド板２６上のワーク１
７を後段のプレスに向つて前記ワーク供給口２４
まで押し出させる制御回路３８が、ブラケツト３
９を介して固定されている。本実施例において
は、センサ３４、制御回路３８、および駆動プー
リ１３等が駆動制御装置を構成している。尚、第
２図に示されるように、案内部３０の内側には、
コンベアベルト１４面からワーク１７の厚みによ
り若干大きい程度の間隔を隔てた重なり防止用レ
ール４０が固定されている。

以下、本実施例の作動を第４図のタイムチヤー
トに従つて説明する。

前段のプレスから排出されたワーク１７は、シ
ユート１８によつてコンベアベルト１４の始端部
上に供給されると、ワーク１７の姿勢が予備整列
ガイドレール２０によつて予め整列させられ、そ
のワーク１７はコンベアベルト１４とともにコン
ベアの後端部に向つて搬送される。

後段プレスのクランク角度が略270゜程度になる
と、後段プレスから起動信号が制御回路３８に供
給され、コンベアベルト１４が駆動される。コン
ベアベルト１４が駆動されると、これに伴つてワ
ーク１７がガイドレール３２の拡開部２８によつ
て更にその始勢が整えられつつ搬送され、ワーク
１７は案内部３０間に相互に当接した状態で一列
に案内される。コンベアベルト１４は、センサ３
４によつて次のワーク１７が検出されるまで、す
なわちワーク１７が１個分送られるまで駆動され
るので、ガイドレール３２において一列に整列さ
せられたワーク１７がコンベアベルト１４の摩擦
によつて押し出され、ワーク供給口２４内に落と
し込まれる。コンベアベルト１４は、先頭のワー
ク１７がワーク供給口２４に丁度１個落とし込ま
れるまで駆動されるのである。

ワーク１７がワーク供給口２４内に落し込まれ
ると略同時にプツシヤーが作動し、落とし込まれ
たワーク１７を後段のプレスに向つてワーク１７
の姿勢を保つた状態で押し出し、後段のプレスの
金型内に挿入する。

尚、コンベアベルト１４の駆動が後段プレスの
クランク角度が360゜に到達する前に完了すると、
後段プレスは連続的に作動させられるが、後段プ
レスのクランク角度が360゜に到達したときにコン
ベアベルト１４の駆動が完了していない場合に
は、その駆動完了を待つて後段プレスが起動させ
られるようになつている。

このように本実施例のワーク自動搬送装置によ
れば、前段のプレスから排出されてコンベアベル
ト１４によつて搬送されたワーク１７が、ガイド
レール３２により所定の姿勢に整列させられ且つ
一列に案内されるとともに、後段のプレスの作動
に同期してセンサ３４により次のワーク１７が検
出されるまでコンベアベルト１４が間欠駆動さ
れ、そのコンベアベルト１４上のワーク１７によ
つて、スライド板２６上のワーク１７が所定の姿
勢を保つたままワーク供給口２４まで押し出さ
れ、その姿勢を維持しつつワーク供給口２４から
落下させられる。これにより、そのワーク供給口
２４から落下させられたワーク１７を前記プツシ
ヤーにより後段のプレスの所定位置まで押し出す
ことによつて、後段のプレスに位置決めした状態
でワーク１７を自動供給することが可能となると
ともに、斯かる自動搬送装置を複数台のプレス間
に配設すれば、複数台のプレスが１人の作業者に
よつて自動的に運転され得る一方、たとえ、前段
のプレスの一時停止やプレス不良の発生などの不
都合に関連してコンベアベルト１４上のワーク１
７に抜けが生じた場合においても、コンベアベル
ト１４の１回の送りによりスライド板２６上のワ
ーク１７をワーク供給口２４まで押し出すことが
できるとともに、後段のプレスの待機や空作動が
回避され、これにより、コンベアベルト１４上の
ワーク１７の抜けに起因する後段のプレスの稼動
率の低下が好適に防止される。

尚、上述したのはあくまでも本考案の一実施例
であり、本考案はその精神を逸脱しない範囲にお
いて種々変更され得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例であるワーク自動搬
送装置の斜視図である。第２図は、第１図の実施
例の一部を示す平面図である。第３図は、第１図
の取付装置の拡大図である。第４図は、第１図の
実施例の作動を説明するタイムチヤートである。 １０：コンベアフレーム、１３：駆動プーリ、
１４：コンベアベルト、１７：ワーク、２４：ワ
ーク供給口、２６：スライド板、２８：拡開部、
３０：案内部、３２：ガイドレール、３４：セン
サ、３８：制御回路。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 略同じ周期で作動するプレス間に配設され、前
   段のプレスから排出されたワークを後段のプレス
   に自動的に供給するワーク自動搬送装置であつ
   て、 始端部上に前記前段のプレスから排出されたワ
   ークが逐次供給されるベルトコンベアと、 該ベルトコンベアと直列に、該ベルトコンベア
   の終端部と前記後段のプレスとの間に配設され、
   該ベルトコンベアの終端部から送り出されたワー
   クを受けるスライド板と、 前記ベルトコンベアの終端部および前記スライ
   ド板上において一列に送られる前記ワークを両側
   から挟む一対の長手部材であつて、該ベルトコン
   ベア上において該ワークの送り方向の上流側に向
   つて拡開され、該ワークを整列させる拡開部と、
   該拡開部に続いて互に平行に設けられ、該ワーク
   を整列させたまま案内する案内部とを備えたガイ
   ドレールと、 前記案内部によつて一列に案内させられた前記
   ワークを検出するセンサと、前記ベルトコンベア
   を駆動する駆動部とを備え、前記後段のプレスの
   作動に同期した起動信号に従つて、該センサによ
   つて次のワークが検出されるまで該ベルトコンベ
   アを駆動することにより、該ベルトコンベア上の
   ワークによつて前記スライド板上のワークを該後
   段のプレスに向つて該スライド板の予め定められ
   た位置まで押し出させる駆動制御装置と を含むことを特徴とするワーク自動搬送装置。