JPS6213135B2 - - Google Patents

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JPS6213135B2
JPS6213135B2 JP52108840A JP10884077A JPS6213135B2 JP S6213135 B2 JPS6213135 B2 JP S6213135B2 JP 52108840 A JP52108840 A JP 52108840A JP 10884077 A JP10884077 A JP 10884077A JP S6213135 B2 JPS6213135 B2 JP S6213135B2
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JP
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Jun Aoki
Takashi Hayashida
Shigesaburo Komatsu
Masatake Myagawa
Naoki Takahashi
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
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Publication of JPS6213135B2 publication Critical patent/JPS6213135B2/ja
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    • B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
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    • G05B19/41815—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the cooperation between machine tools, manipulators and conveyor or other workpiece supply system, workcell
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • H05K13/0053—Arrangements for assisting the manual mounting of components, e.g. special tables or light spots indicating the place for mounting
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
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    • Y10T29/53413—Multiple station assembly or disassembly apparatus including converging conveyors and primary central conveyor

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、数多くの部品を組込むことにより製
品とするテープレコーダ・ラジオの電子機器等部
品の組立ラインに関するものである。
従来特願昭51―106669号に記載されているテー
プレコーダ等のフリーサイクル組立ラインは、搬
送用ベルト、駆動源、及び制御部を、数多くの組
付ステーシヨンに亘つて一つ備え付けたものであ
る。従つて、駆動源、制御部等に故障が生じた場
合、または一つの組立ステーシヨンにおいて組付
機等にトラブルが生じた場合、他の組立ステーシ
ヨンにも影響を与えることになり、組立ライン全
体を停止させなければならず、稼動率の大巾な低
下をもたらす結果になつてしまう欠点を有してい
た。
本発明の目的は、上記従来の欠点をなくし、各
ステーシヨンで故障が起きても全体の組立ステー
シヨンを停止させることなく、直ちに稼動できる
ようにした電子機器等の部品組立ラインを提供す
るものである。
即ち、本発明は、上記目的を達成するために自
動組立ラインにおいて、テーブル部材と、該テー
ブル部材上に設けられ、テーブル部材の一端から
他端へと順次製品を搬送するコンベアと、上記テ
ーブル部材上に設けられ、且つテーブル部材上の
一端から他端へと該コンベアに沿つて順次製品を
案内するガイドレールと、該テーブル部材に設け
られ、且つ上記コンベアを駆動する駆動源と、上
記コンベアによつて搬送されてきた製品に係合し
て作業位置に停止させる停止部材と該停止部材に
製品が係合したことを検知する第１の検知手段と
上記停止部材を搬送路に進退させて製品を停止さ
せ、その停止を解除する第１の駆動手段とを有す
る停止装置と、製品に嵌合して製品を作業位置に
位置決めする位置決め部材と該位置決め部材が作
動して位置決めしたことを検知する第２の検知手
段と製品に対して該位置決め部材を進退させて製
品を位置決めし、その位置決めを解除する第２の
駆動手段とを有する位置決め装置と、部品供給装
置によつて所定の位置に供給された部品を保持
し、作業位置まで持ち運んで停止し、作業位置に
停止、位置決めされた製品に組付け、起点位置へ
復帰する作動手段と該作動手段によつて製品への
部品の組付が完了したことを検知する第３の検知
手段とを有する作業手段とを備えたベースマシン
を各ステーシヨンに独立させて設け、更に上記第
１の検知手段で検知された製品が停止されたこと
の検知信号で上記第２の駆動手段を作動させて製
品を位置決めし、上記第２の検知手段で検知され
た製品が位置決めされたことの検知信号で上記作
動手段を作動させて部品を製品に組付けると共に
上記第１の駆動手段を駆動して停止部材を後退さ
せ、その後上記第１の駆動手段を駆動して停止部
材を搬送経路に進入させ、上記第３の検知手段で
検知された製品への部品の組付が完了したことの
検知信号で上記第２の駆動手段を駆動させて位置
決め部材を後退させて製品の位置決めを解除する
ように、駆動制御する制御手段を各ステーシヨン
毎に独立して設け、該制御手段を集中管理する集
中管理手段を設け、上記制御手段を作動させて各
ベースマシンを単独で自動または手動運転するモ
ードと、上記制御手段を作動させて多数のベース
マシンについての運転を上記集中管理手段により
集中管理するモードとを切替える切替スイツチを
各ベースマシンに設け、一つの組立ステーシヨン
において、駆動源、制御部、部品供給機、組立機
等にトラブルが生じた場合、他の組立ステーシヨ
ンに影響を与えることなく、即ち組立ステーシヨ
ンのトラブル部分のみ停止してその部分を人手で
支援すると共に単独で修理しながらトラブル部分
以外を自動または手動運転を続けることが可能と
なり、稼動率の向上をはかつたことを特徴とする
電子機器等の部品組立ラインである。
以下本発明を図に示す実施例に従つて具体的に
説明する。第１図は本発明の電子機器等の部品組
立ラインの一部を示した斜視図である。即ち、電
子機器、例えばテープレコーダは各種操作部材、
各種リンク、各種回転用アーム、各種回転部材、
各種スプリング類、各種ベルト、ヘツドアツセン
ブリ、切替機構、ボール等から構成されている。
組立ラインは、コンベアにシヤーシを搭載するス
テーシヨン、該シヤーシに上記各部品を組込むス
テーシヨン、ねじ締め等の作業をするステーシヨ
ン等が存在し、各組立ステーシヨンは製品の搬
送、停止、位置決めの機能を持ち、共通のベース
マシン１と、部品の整列、整送、分離、組付を行
う部品供給組付部５と、それらの制御を操作、表
示する操作盤３０とからなり、またこれら独立し
たステーシヨンの各動作を操作するため数ステー
シヨンに１個のシーケンスコントローラ２７を備
え、それら独立したステーシヨンの接続を２本の
ボルトで行つた連続したラインである。
そのステーシヨンの具体例は第２図及び第３図
に示すように構成されている。即ち、１は、各組
立ステーシヨンを構成するベースマシンである。
２は、各ベースマシン１を形成する方形台状のテ
ーブルである。３は、製品の下面に形成されたリ
ブを当接して製品を搬送する搬送ベルトで、上記
テーブル２の両端に設置されたプーリー３ａに懸
架され、２本平行に配列されている。４は、上記
プーリー３ａを回転駆動するモータで、左側の下
方に取付けられている。７は、テーブル２上の左
端から右端に亘つて搬送ベルト３の間に設置され
たガイドレールで、製品３の下側に形成されたボ
ス１１，１２を案内するＵ字形の溝を形成してい
る。８はストツプレバー（停止部材）で、製品６
の先導端の下側に形成された長い方のボス１２の
先端に係合すべく支点８ａを中心にして回動自在
に支持され、ガイドレール７の所定の位置に穿設
した溝７ａに案内されると共にこの溝７ａの左右
端において上記回動が規正され、スプリング９に
よつて時計方向に回動力が付与されている。１３
は第１のスイツチ（第１の検知手段）で、上記ス
トツプレバー８が溝７ａのストツパ面（左端）に
当接して製品６が各組立ステーシヨンの組付位置
（作業位置）に停止するのを検知すべくガイドレ
ール７の下部に取付けられている。１４はストツ
プシリンダ（第１の駆動手段）で、上記ストツプ
レバー８の支点８ａを支持するプレートを上下に
往復動させるべくガイドレール７の下部に取付け
られている。１５は位置決め用シリンダ（第２の
駆動手段）で、ガイドレール７の所定位置に植設
されたガイドブツシユ７ｂの穴から先を尖せた位
置決めピン１６を突出させて製品６のボス１１の
穴１１ａの中に嵌合させてガイドブツシユ７ｂを
基準として製品６を組付位置（作業位置）に位置
決めすべく出力軸を上下させるようにガイドレー
ル７の下部に取付けられている。１７は、位置決
めピン１６が上昇して製品６を位置決めしたこと
を検知する第２のスイツチ（第２の検知手段）
で、作動アームを位置決めピン１６の突起に係合
すべくガイドレール７の下部に取付けられてい
る。１９はパーツフイーダで、製品６に組込む部
品を多数貯え、その部品を振動によつて直列に整
列させて順次直進フイーダまたは重力シユート２
０へ繰出すものである。２１は分離部で、例えば
スプリング圧等で次（２番目）の部品を一時押え
ながら位置決め溝の入口に設けられた爪を開閉さ
せて、直進フイーダ２０の振動によつて直進され
た部品または重力シユート２０の傾斜重力によつ
て送られた部品２２を順次分離して位置決め溝内
に入れ、この位置決め溝内に分離されて入り込ん
だ部品２２をシリンダ２１ａによつてこの溝内の
基準壁（基準位置）に押付けて位置決めするもの
である。２３は、部品２２が上記基準位置に位置
決めされたことを検知する第４スイツチである。
これらパーツフイーダ１９と直進フイーダまたは
重力シユート２０と分離部２１は、部品供給装置
を構成する。１８は組付機の役目をするピツクア
ンドプレースユニツト（作動手段）で、分離部２
１で位置決めされた部品に、例えば穿設された基
準穴にピンを差込んで位置出しをして電磁または
真空等によつて吸着し、製品６の組付位置で離脱
するチヤツクを先端に取付け、該チヤツクをシリ
ンダ２４ａによつて上下に所定量移動させ、且つ
シリンダ２４ｂによつて前後に所定量移動させて
門形の軌跡を形成するもので、テーブル２上に設
置されている。２５ａはチヤツクの上昇端位置を
検知する上昇端スイツチである。２５ｂはチヤツ
クの下降端位置を検知する下降端スイツチであ
る。２６はチヤツクが部品２２を吸着して組込位
置の前方端に位置していることを検知する前方端
スイツチである。即ち、ピツクアンドプレースユ
ニツト（作動手段）１８による製品６への組付作
業が完了したことを検知する第３の検知手段は、
少なくともチヤツクが前方端で且つ下降端に位置
した状態を検知するものであるから、上記前方端
スイツチ２６と下降端スイツチ２５ｂとで構成さ
れる。この他、第３の検知手段として、チヤツク
の先端に取付けられた組付完了スイツチでもよ
い。
３０は各組立ステーシヨンのベースマシン１の
各動作を制御する制御盤で、自動運転または手動
運転に切替える自動／手動切替スイツチ３０ａ
と、数多くの組立ステーシヨンのベースマシンを
共に集中自動運転するか、本組立ステーシヨンの
ベースマシンを単独にするかを切替える集中／単
独切替スイツチ３０ｂと、単独において自動運転
したい場合の自動スタート指令を発生するための
自動スタート用押ボタンスイツチ３０ｃと、単独
においてパーツフイーダ１９、並びに直進フイー
ダまたは重力シユート２０からなる部品供給装
置、組付機１８、位置決め用シリンダ１５、スト
ツプシリンダ１４等をシーケンスに可動させず
に、ストツプシリンダ１４を駆動してストツプレ
バー８を降下させ、モータ４だけを駆動して製品
６をテーブルの右端から左端へと連続的に搬送さ
せる指令を発生するベースマシン用押ボタンスイ
ツチ３０ｄと、部品供給装置、組付機１８、製品
搬送位置決め手段（モータ４、位置決め用シリン
ダ１５、ストツプシリンダ１４）の動作を１サイ
クルだけ行わせる指令を発生する１サイクル用押
ボタンスイツチ３０ｅと、非常時に全てを停止さ
せて表示する非常時停止ランプ３０ｆと、組付機
１８の異常を表示する組付異常ランプ３０ｇと、
パーツフイーダ１９及び直進フイーダまたは重力
シユート２０等からなる部品供給装置の異常を表
示する供給異常ランプ３０ｈと、ランプチエツク
用ボタン３０ｊと、上記ランプを消燈する信号を
発生するリセツトボタン３０ｋとを備え付けてい
る。
次に自動／手動切替スイツチ３０ａを手動に切
替えたとき、有効となる押ボタンスイツチについ
て説明する。即ち、３１ａはモータ４だけを駆動
する指令を発生する押ボタンスイツチである。３
１ｂはストツプシリンダ１４だけを駆動する指令
を発生させる押ボタンスイツチである。３１ｃは
位置決め用シリンダ１５だけを駆動する指令を発
生させる押ボタンスイツチである。３１ｄはピツ
クアンドプレースユニツトの前後用シリンダ２４
ｂだけを駆動する指令を発生させる押ボタンスイ
ツチである。３１ｅはピツクアンドプレースユニ
ツトの上下用シリンダ２４ａだけを駆動させる指
令を発生させる押ボタンスイツチである。その他
パーツフイーダ１９だけを駆動する指令を発生さ
せる押ボタンスイツチ、基準位置に部品を位置決
めするシリンダ２１ａだけを駆動する指令を発生
させる押ボタンスイツチ等が存在する。これらの
押ボタンスイツチは手動にして部品供給装置、組
付機、製品搬送位置決め手段等の駆動部を単独で
駆動する指令を発生させるものである。
次に上記構成にもとずく作用について説明す
る。即ち、全ての組立ステーシヨンが正常の場合
には、各組立ステーシヨンにおいて自動／手動切
替スイツチ３０ａを自動にセツトし、集中／単独
切替スイツチ３０ｂを集中にセツトすることによ
つて数多くの組立ステーシヨンは、シーケンスコ
ントローラ２７を介してコンピユータによつて集
中管理されながら運転される。
その動作は具体的に次のように行なわれる。即
ち、製品６は、両側下部に突出したリブ６ａを搬
送ベルト３に係合させることにより搭載されてい
る。従つて、モータ４がまず駆動されて製品６
は、ボス１１，１２がガイドレール７の溝に嵌合
していることによりガイドレール７に案内されな
がら、リブ６ａの係合により搬送ベルト３と共に
矢印方向に移動し、搬送されることになる。ここ
で、後側のボス１１はストツプレバー８に当らな
いように短い長さに設定され、先側のボス１２は
ストツプレバー８に当るように長い長さに設定さ
れている。そこで製品６は前ステーシヨンから図
示の組込位置までくると、製品６の下面に突出し
たボス１２がＡの位置にあるストツプレバー８に
係合してストツプレバー８をスプリング９の力に
抗してストツパ面１０に当接するまで回動し、Ｂ
の位置でストツプレバー８の回動は停止し、その
結果ストツプレバー８に係合しているボス１２を
介して製品６は停止する。第１スイツチ（第１の
検知手段）１３は、上記ストツプレバー８の回動
により作動して製品６が組込位置に停止したこと
を検知し、位置決めシリンダ１５に指示し、第５
図に示すように位置決めピン１６を上昇させる。
製品６は位置決め用シリンダ１５の位置決めピン
１６と製品６のボス１１の穴１１ａが嵌合するこ
とにより確実に位置決めされる。第２スイツチ
（第２の検知手段）１７は、上記位置決めピン１
６の上昇により作動し、製品６が位置決めされた
のを検知し、ストツプシリンダー１４に指示し、
ストツプレバー８を下方へ下げる。ストツプレバ
ー８は製品６に形成されたボス１２から外れる
と、スプリング９により元の点線位置方向へ下が
つたまま復帰する。一方第２スイツチ１７は、組
付機へも指示を与え、ピツクアンドプレースユニ
ツト１８による製品６への部品の組付を開始す
る。
ここで組付部品の流れについて説明する。まず
部品はパーツフイーダ１９内に収納されていて、
順次一方向に整列されて送り出される。整列され
て送り出された部品は、直進フイーダまたは重力
シユート２０へ移送され、直進フイーダまたは重
力シユート２０により分離部２１まで送り出され
る。分離部２１は、送り込まれた部品２２を一個
毎に分離して位置決め溝内の基準位置に押付けて
位置決めする。ピツクアンドプレースユニツト１
８は、分離、位置決めされた部品２２をチヤツク
により保持して組付位置に位置決めされた製品６
まで持ち運び、組付る。ピツクアンドプレースユ
ニツト１８の運動は、図に示す如くａ―ｂ―ａ―
ｃ―ｄ―ｃ―ａを１サイクルとするものであり、
ａ点を起点としている。即ち、部品２２が分離部
２１の基準位置に来たことを第４スイツチ２３が
検出すると、ピツクアンドプレースユニツト１８
は、起点ａからｂに降下してチヤツクから突出し
た基準ピンを部品２２に穿設された基準穴に嵌合
させて電磁または真空吸着によつて保持し、次に
上下用シリンダ２４ａにより上昇し、その後前後
用シリンダ２４ｂにより前方へ移動し、ｃ点に来
たことを前方端スイツチ２６で検知し、このｃ点
において製品６が搬送ベルト３により組付位置に
送り込まれるまで待機する。製品６が搬送ベルト
３により組付位置に送り込まれ、製品６が位置決
めピン１６により確実に位置決めされたことを第
２スイツチ（第２の検知手段）１７が検知する
と、上下シリンダ２４ａが働き、ピツクアンドプ
レースユニツト１８はｃ―ｄの運動を行うと共に
モータ４は停止し、搬送ベルト３も停止する。更
にピツクアンドプレースユニツト１８はｄ点にお
いてチヤツクを開放して部品の製品への組付を行
う。即ち、チヤツクから開放された部品は、チヤ
ツクの基準ピンに案内されて降下し、製品上に組
付けられる。このとき、部品が製品の正常な位置
に組付けられたか否かを、チヤツクの先端に取付
けられ、且つ例えば光源と受光素子とからなる光
電検知手段、または定められた位置に取付けられ
たブラシ状のものを部品と電気的に導通させて検
知する導電検知手段等からなる組付完了スイツチ
（第３の検知手段）によつて検知することができ
る。ところで、搬送ベルト３を駆動するためのモ
ータ４の駆動は、ピツクアンドプレースユニツト
１８において前方端スイツチ２６が作動した後下
降端スイツチ２５ｂが作動した信号、または上記
組付完了スイツチが作動した信号で行う。またピ
ツクアンドプレースユニツト１８は、ｄ―ｃ―ａ
の運動をしてａ点において次の組付部品が分離部
２１で分離、位置決めされるのを待つ。またピツ
クアンドプレースユニツト１８において前方端ス
イツチ２６が作動した後下降端スイツチ２５ｂが
作動した信号、または上記組付完了スイツチが作
動した信号（第３の検知手段からの信号）により
ピツクアンドプレースユニツト（組付機）１８に
よる製品６への部品組付が完了すると、位置決め
用シリンダ１５に指示を出し、位置決め用ピン１
６を降下させて元の位置に戻し、部品が組付けら
れた製品６の位置決めを解除する。そうすると既
にモータ４は駆動されいて搬送ベルト３は移動し
ているので、部品が組付けられた製品６は搬送ベ
ルト３と共に搬送され、次のステーシヨンへ送り
込まれる。
更に位置決め用ピン１６が降下すると第２スイ
ツチ１７が働き、更にストツプシリンダ１４が働
いてストツプレバー８を上昇させ、元の点線位置
に完全に戻される。ただし、第３図から明らかな
ように、ストツプシリンダ１４を駆動してストツ
プレバー８を降下させると、スプリング９により
ストツプレバー８が時計方向に回動し、溝７ａの
右端に当つて停止し、ボス１２を乗り越えた状態
になるから、必ずしも位置決めピン１６が降下し
て第２スイツチ１７がOFFになつた信号でスト
ツプシリンダ１４を働かせてストツプレバー８を
上昇させる必要はなく、ストツプシリンダ１４を
駆動してストツプレバー８を降下させた後直ちに
上昇させても、部品組付完了した製品を次のステ
ーシヨンへ送り込むことができる。
以上のように各組立ステーシヨンにおいて自
動／手動切替スイツチ３０ａを自動、集中／単独
切替スイツチ３０ｂを集中にしてあるため、全て
の組立ステーシヨン、コンピユータの集中管理の
状態において、シーケンスコントローラ２７によ
り各組立ステーシヨンの一連の動作を制御してサ
イクルを繰返し、製品６への部品組付等を全ての
組立ステーシヨンに亘つて行う。
次に組立ステーシヨンが集中管理できないとき
は、自動／手動切替スイツチ３０ａを自動にした
状態で、集中／単独切替スイツチ３０ｂを単独に
切替え、その組立ステーシヨンが正常であるなら
ば、この組立ステーシヨンの自動スタート用押ボ
タンスイツチ３０ｃをONにしてシーケンスコン
トローラ２７からの制御により単独自動運転し、
自動組付を行う。
次にある組立ステーシヨンにおいて組付機１８
が異常であるが、ベースマシン本体は正常に動作
する場合、自動／手動切替スイツチ３０ａを自動
にした状態で、集中／単独切替スイツチ３０ｂを
単独に切替え、この組立ステーシヨンのベースマ
シン用押ボタンスイツチ３０ｄを操作することに
よつてストツプレバー８を降下させて単に搬送ベ
ルト３の移動のみを行わせて搬送される製品への
部品組付を人手作業で行い、他の組立ステーシヨ
ンへの影響をなくす。即ち、ベースマシン本体が
正常の場合、製品６を搬送ベルト３により組付機
１８とは無関係に次のステーシヨンへと搬送する
ことができ、製品６への部品組付を人手作業で行
うと共に組付機１８の異常のチエツクまたは修理
（改造）を行う。このように各ベースマシン本体
は、部品組付を人手作業で行えるように形成して
いる。即ち、作業者がすわつて作業しやすいよう
に足を入れることの出来る人手作業スペース２８
を設け、組付部品を数多く収納したマガジンを載
置できるスペースをテーブル２上に形成してい
る。従つて組付機１８が故障しても操作盤３０の
集中／単独切替スイツチ３０ｂを単独に切替え、
ベースマシン用押ボタンスイツチ３０ｄを操作す
ることによつて搬送ベルト３のみ移動することに
なり、人手作業で部品を製品６に組込むことが可
能となる。
次にある組立ステーシヨンにおいて、部品のつ
まり、部品の重なり、チヤツクの部品保持ミス等
の異常が生じた場合、自動／手動切替スイツチ３
０ａで手動に切替え、押ボタンスイツチ３１ａ―
３１ｅ等により異常が生じている部分の駆動源
（負荷）を操作して、異常部のチエツク、修理等
のデバツクを行い、直ちに修理して正常に回復さ
せ、正常になつたら上記自動／手動切替スイツチ
３０ａを自動に切替える。このとき自動に切替え
ても正常に作動するかの確認を１サイクル組付ス
イツチ３０ｅをONさせて１サイクル自動で部品
組付を行う。
また直ちに修理できない場合は、その組立ステ
ーシヨンを交換する必要がある。そこで、各組立
ステーシヨン間は２本のボルト２９で接続されて
おり、このボルト２９をとることに一ステーシヨ
ンをそつくり入替えることが容易にできる。
以上説明した制御盤３０の切替スイツチ、押ボ
タンスイツチの操作による各動作のフローチヤー
トを第６図に示す。
以上述べたように本発明によれば、自動または
手動運転するモードと集中管理するモードとを各
ベースマシンに設けられた切替スイツチを操作す
ることによつて切替えるようにしたので、ある組
立ステーシヨンにおいて、駆動源、制御部、部品
供給装置、組付機等にトラブルが発生しても、集
中管理手段まで行かずにすみやかにそのステーシ
ヨンのベースマシンに設けられた切替スイツチで
モードを切替えて、トラブル部分を停止してその
部分を人手で支援すると共にそれを修理しながら
トラブル部分以外を自動または手動運転を続ける
ことが可能となり、前後のステーシヨンはもちろ
んのこと、組立ライン全体を停止させなくてす
み、稼動率を著しく向上させることができる。ま
た本発明によれば、自動組立ラインにおいて、部
品供給装置、組付機が破損したりして使用できな
くなつた場合、切替スイツチを操作して手動運転
モードに切替え、ベースマシン本体を運転し、人
がつくことによつて他の組立ステーシヨンに影響
を及ぼすことなく、組付作業を続行させることが
できる。また、各ステーシヨンが独立して動作さ
せることが出来るので、ベースマシン自体のトラ
ブルの場合等、ベースマシンごと交換すればよ
い。また各ステーシヨンが独立しており、ベース
マシンも汎用性があるため、製品のモデルチエン
ジ等の場合でも組立ラインの編成を自由に変える
ことができ、改めて組立ラインを最初から作り直
す必要はなく、新たな組立ラインを安価に構成す
ることができ、きわめて経済的効果が大なる組立
ラインを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による電子機器等の部品組立ラ
インを部分的に示した斜視図、第２図は第１図に
示す一組立ステーシヨンを拡大して示した斜視
図、第３図は製品の停止装置、及び位置決め装置
等を示す正面図、第４図は製品とガイドレールを
示す部分側面図、第５図は製品が位置決めされた
状態を示す部分断面図、第６図は制御盤の押ボタ
ンスイツチの操作による各動作のフローチヤート
を示した図である。 １……ベースマシン、２……テーブル、３……
搬送ベルト、４……モータ、５……部品供給組付
部、６……製品、８……ストツプレバー、９……
スプリング、１１，１２……ボス、１３……第１
スイツチ、１４……ストツプシリンダ、１５……
位置決め用シリンダ、１６……位置決め用ピン、
１７……第２スイツチ、１８……ピツクアンドプ
レースユニツト、１９……パーツフイーダ、２０
……直進フイーダまたは重力シユート、２６……
前方端スイツチ、２５ｂ……下降端スイツチ、２
８……人手作業スペース、３０……操作盤、３０
ａ……自動／手動切替スイツチ、３０ｂ……集
中／単独切替スイツチ、３０ｃ……自動スタート
用押ボタンスイツチ、３０ｄ……ベースマシン用
押ボタンスイツチ、３０ｅ……１サイクル組付用
押ボタンスイツチ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ テーブル部材と、該テーブル部材上に設けら
    れ、テーブル部材の一端から他端へと順次製品を
    搬送するコンベアと、上記テーブル部材上に設け
    られ、且つテーブル部材上の一端から他端へと該
    コンベアに沿つて順次製品を案内するガイドレー
    ルと、該テーブル部材に設けられ、且つ上記コン
    ベアを駆動する駆動源と、上記コンベアによつて
    搬送されてきた製品に係合して作業位置に停止さ
    せる停止部材と該停止部材に製品が係合したこと
    を検知する第１の検知手段と上記停止部材を搬送
    路に進退させて製品を停止させ、その停止を解除
    する第１の駆動手段とを有する停止装置と、製品
    に嵌合して製品を作業位置に位置決めする位置決
    め部材と該位置決め部材が作動して製品を位置決
    めしたことを検知する第２の検知手段と製品に対
    して該位置決め部材を進退させて製品を位置決め
    し、その位置決めを解除する第２の駆動手段とを
    有する位置決め装置と、部品供給装置によつて所
    定の位置に供給された部品を保持し、作業位置ま
    で持ち運んで停止し、作業位置に停止、位置決め
    された製品に組付け、起点位置へ復帰する作動手
    段と該作動手段によつて製品への部品の組付が完
    了したことを検知する第３の検知手段とを有する
    作業手段とを備えたベースマシンを各ステーシヨ
    ンに独立させて設け、更に上記第１の検知手段で
    検知された製品が停止されたことの検知信号で上
    記第２の駆動手段を作動させて製品を位置決め
    し、上記第２の検知手段で検知された製品が位置
    決めされたことの検知信号で上記作動手段を作動
    させて部品を製品に組付けると共に上記第１の駆
    動手段を駆動して停止部材を後退させ、その後上
    記第１の駆動手段を駆動して停止部材を搬送経路
    に進入させ、上記第３の検知手段で検知された製
    品への部品の組付が完了したことの検知信号で上
    記第２の駆動手段を駆動させて位置決め部材を後
    退させて製品の位置決めを解除するように、駆動
    制御する制御手段を各ステーシヨン毎に独立して
    設け、該制御手段を集中管理する集中管理手段を
    設け、上記制御手段を作動させて各ベースマシン
    を単独で自動または手動運転するモードと、上記
    制御手段を作動させて多数のベースマシンについ
    ての運転を上記集中管理手段により集中管理する
    モードとを切替える切替スイツチを各ベースマシ
    ンに設けたことを特徴とする電子機器等の部品組
    立ライン。
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