JPS64306B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動ワインダー、特に管糸口出し装
置と、捲取ユニツトへの管糸搬入路と、捲取ユニ
ツトと、捲取ユニツトから管糸口出し装置への帰
還路とによる閉ループを構成した自動ワインダー
に関する。

本発明は、前記閉ループ内において、管糸口出
し装置から捲取ユニツトへ供給された管糸を、各
捲取ユニツトの管糸待機位置に常にフルストツク
の状態で待機させ、供給された管糸に余剰が生じ
たときは、該余剰管糸を再度管糸搬入路に返還す
ることを目的として、並列した各捲取ユニツトの
管糸待機位置に順次新管糸を導入する、管糸口出
し装置に連なる管糸搬入路と、前記管糸口出し装
置と、捲取ユニツトから排出される管糸を管糸口
出し装置に搬送する帰還路とによつて閉ループを
形成すると共に、前記複数の捲取ユニツトの最後
位の捲取ユニツトと最前位の捲取ユニツトとの間
に前記閉ループとは別回路として管糸搬入路に続
く余剰管糸循環路を設けたことを特徴とする。

本発明ワインダーにあつては、管糸口出し装置
において口出しされ、管糸搬送路を経て各捲取ユ
ニツトに管糸が送られると、管糸待機位置に管糸
がフルストツクの状態となつた各捲取ユニツトは
送られて来る管糸を取り込まず通過させ、フルス
トツクにならない捲取ユニツトではフルストツク
になるまで管糸を受け入れて管糸をストツクし、
全捲取ユニツトがフルストツクとなつたとき、余
剰管糸は、前記並列した捲取ユニツトの最後位ユ
ニツトから最前位ユニツトの管糸搬入路に連らな
る余剰管糸循環路によつて最前位の捲取ユニツト
に循環させ、再度管糸待機位置に送られる。

多数の捲取ユニツトを並列した自動ワインダー
において、各捲取ユニツトへの管糸の供給は、各
ユニツトに付属したマガジンに対し移動台車或は
人手等によつて行なわれており、各マガジンから
の管糸要求指令にもとずいて移動台車が要求信号
を出した捲取ユニツトの位置に停止し或は走行途
中当該捲取ユニツトのマガジンに管糸を投入し、
或は作業者が管糸箱を持つてマガジンに管糸を投
入するようなことが行なわれていた。

このような場合、各捲取ユニツトには管糸がな
くなつたことを感知する感知装置を設ける必要が
あり、また、移動台車が管糸投入する際に空のマ
ガジンを所定位置に位置ぎめしておかないと管糸
投入ミスを発生する恐れがあつた。また、管糸要
求指令を出してから作業員または移動台車が到着
するまで時間を要し、管糸供給の高速化と確実さ
に一定の限界があつた。

また、管糸口出し装置と、該管糸口出し装置に
より口出しした管糸の糸を捲き上げるための複数
の捲取ユニツトよりなる捲取装置とを有し、前記
口出し装置と複数の捲取ユニツトとの間を、管糸
搬入路と搬出路をで結んで閉ループを構成した自
動ワインダーは、本出願人が既に出願（特開昭58
−152767号）している。これらの装置は、口出し
装置で口出しした管糸を、管糸搬入路により複数
の捲取ユニツトのそれぞれに搬入しているが、搬
入路に送り込まれる管糸が、捲取ユニツトで捲き
取られる管糸の量よりも多いと、前記搬入路にあ
ふれることになり、また、消費本数と搬入本数を
カウントしている場合であつても、カウントミス
或いは誤作動等が発生した場合搬入路に管糸があ
ふれることも考えられる。このような余剰の管糸
は搬入路詰まりの原因となることが考えられる。

この点に鑑みてなされたのが本発明で、その実
施例を次に説明する。

第１図、第２図に本発明管糸搬送システムを適
用した自動ワインダーの概略平面図を示す。Ｗは
自動ワインダーで、口出し装置１、捲取ユニツト
２ａ，２ｂ……２ｎの複数台を並列してなる捲取
装置３、管糸４を挿立てたトレー５を口出し装置
１から捲取ユニツト２ａ……２ｎに搬送する管糸
搬送路６、捲取装置３で糸を捲き取り空になつた
木管７或は捲き取り不能となり残糸のある捲取不
能管糸８などを紡績機（図示せず）或は口出し装
置１に送り返えす帰還路９、最後位捲取ユニツト
２ｎと最前位捲取ユニツト２ａとの間を結ぶ、最
後捲取ユニツト２ｎで生じた余剰管糸１０を、最
先位の捲取ユニツト２ａ前の管糸搬送路６に送り
返えす循環路１１よりなり、必要に応じ捲取不能
管糸回路１２を有する。

次に各部の詳細につき説明する。管糸口出し装
置１を第３図に示す。

１３は管糸吊下装置で、間欠回転軸１４に複数
の管糸吊下腕１５を放射状に岐出し、その先端に
管糸グリツパー１６を有している。管糸グリツパ
ー１６は先端を接近させる方向に付勢された１対
の爪１７を下垂し、爪１７の上部と係合する皿状
体１８を図示しないスプリングの弾発力に抗して
押し下げることにより爪１７を下降し、その先端
を開き、皿状体１８の上部のプーリー１９を回転
することにより爪１７を回転するよう構成してあ
る。２０ａ，２０ｂは皿状体１８押し下げ用の揺
動板で、軸２１ａ，２１ｂに支持され、その先端
を皿状体１８に係合し、ロツド２２ａ，２２ｂの
上下動で揺動し、皿状体１８を押し下げることに
より爪１７を押し下げ開くようになつている。上
記管糸吊下腕１５は８本岐出しているために間欠
回転軸１４も45度ずつ間欠回転する。管糸吊下装
置１３の下位には、精紡上がりの管糸をトレー５
に挿し立てする図示しない装置から、トレー５に
挿し立てた管糸４を載置して来る管糸搬送路２３
に続いてコンベア２４を設け、管糸吊下装置１３
の管糸チヤツク位置Ａにある管糸グリツパー１６
の下位において、管糸４が停止するようストツパ
ー２５を、その手前にはストツパー２６を設け
る。なお、管糸４は円盤２７の中央にペグ２８を
植立したトレー５に挿し立てられ直立した形で移
送される。管糸チヤツク位置Ａから管糸グリツパ
ー１６が45度回転した位置Ｂの下方に尻糸吸出管
３０を上下動自在に設ける。尻糸吸出管３０は上
昇時には管糸４Ｂを囲う位置にまで上昇すること
ができ、その下部に連続する導管３１はフイルタ
ーボツクス３２を介して図示しない吸引装置に連
らなるダクト３３に連らなつている。管糸グリツ
パー１６が管糸チヤツク位置Ａから90度回転した
位置Ｃの下位には、上下動及び回転可能のボビン
支持杆３４を設ける。ボビン支持杆３４は上昇し
たときその頂部がボビンの下部穴に挿入され、グ
リツパー１６と該杆３４とでボビンを上下端で支
えるようになる。また、前記ボビン支持杆３４と
並行して直立した回転軸３５を設け、該軸３５の
周囲に複数の翼３６を設けたビーター３７を、翼
３６の端部が、管糸グリツパー１６にグリツプさ
れ垂下されている管糸４Ｃの糸層面に接触するよ
うに設け、また、管糸４Ｃの長さ方向に延びる吸
引口３８を有する糸端吸引装置３９を管糸４Ｃの
糸層面に接近して設ける。糸端吸引装置３９はフ
イルターボツクス３２を経てダクト３３に接続さ
れている。管糸グリツパー１６が新管糸チヤツク
位置Ａから135度回転した位置Ｄの下位には、管
糸４Ｄのボビン軸方向と同方向に、ボビンに対し
接近離去することができるように糸端吸引管４０
を設ける。糸端吸引管４０はフイルターボツクス
３２を経て吸引ダクト３３に連結され、糸端吸引
管４０がボビンの下端に接したときには、ボビン
上端の開口からボビン内に糸端を吸引することが
できる。管糸グリツパー１６が新管糸チヤツク位
置Ａから180度回転した位置Ｅの下位には、コン
ベア２４で移送されたトレー５が停止するように
ストツパー４１を設ける。尻糸吸出管３０と木管
支持管３４の間には、尻糸吸出管３０に吸引され
ている糸端を切断するためのカツター４２を設け
る。４３はチヤツク位置Ａから135度旋回した位
置にある管糸４Ｄと管糸吸引口３８との間にわた
つている糸を係止し上方に引き上げる糸案内で、
糸案内４３が上昇したときに糸端はフイーラー４
４に捕捉されるようになつている。４５は糸案内
４３とフイーラー４４との間で糸端を切断するカ
ツターである。

管糸搬入路６，２３と帰還路９とは同様の構成
を有しているので、管糸搬入路につき説明する。
第４図にその断面を示す。

５０はベルトコンベアで、機台の前面にほゞ機
台全長にわたつて適宜数のローラ５１によつて支
持されている。ベルトコンベア５０の上位には、
ガイド板５２をベルトコンベア５０との間にトレ
ー５の円盤２７の厚味より若干広い間隔を持た
せ、かつ、トレー５のペツグ２８が通過できる程
度の巾の溝５３を設けて該溝によつて管糸搬入路
６，２３或は帰還路９を形成する。

捲取ユニツト２ａ……２ｎは管糸搬入路６と帰
還路９との間に設けられている。捲取ユニツト２
ａ……２ｎは同一構造なので捲取ユニツト２ａに
つき次に説明する５５は管糸搬入路６上の管糸を
捲き上げ位置５６に搬送し、捲き上げ位置５６で
捲き上げられ空となつたボビン５７を帰還路９に
排出するための回転円盤で、その面は水平より傾
斜し、管糸搬入路６側が帰還路９側よりも高くな
つている。回転円盤５５の上位には回転円盤５５
と一定の間隔を有してガイド板５８，５９を設け
る。ガイド板５８，５９はガイド板５２との間に
管糸取入口６０及び管糸送り出し口６１を形成
し、また、ガイド板５８，５９間には管糸待機溝
６２、管糸排出溝６３を形成する。管糸待機溝６
２と管糸排出溝６３の接続位置が前記捲き上げ位
置５６となる。６４は捲き上げの終了した空ボビ
ン排出用レバーである。捲き上げ位置５６のトレ
ー５の下位には図示しない圧力空気源に導管６５
で連続する圧力空気噴射ノズル６６を設ける。圧
力空気噴射ノズル６６から噴射された圧力空気
は、トレー５のペグ２８から木管内に噴出し、木
管内に木管上部から垂れ下がつた糸端を木管外部
に吹き上げる。捲き上げ位置５６の管糸４の上位
にはバルーンブレーカー６７、管糸糸端を図示し
ないノツターに導く中継パイプ６８、図示しない
パツケージ、該パツケージ糸端をノツターに導く
図示しない中継パイプ、糸検出装置などがある。

第１図において７０は残糸検出装置、７１は回
路切替装置である。

次に本発明システムの作用につき説明する。

精紡機で捲き上げられた管糸４は、図示しない
管糸をトレーに挿し立てる装置によつてトレーに
挿し立てられ管糸挿入路２３によつて、口出し装
置に送られる。口出し装置１では次の如く口出し
される。管糸搬入路２３で前記挿し立て装置から
送られて来た管糸４は第３図に示す如く口出し装
置１のコンベア２４に移り、ストツパー２６，２
５によりストツプされ待機させられている。スト
ツパー２５によつて停止した位置を管糸チヤツク
位置Ａとする。

このときに、管糸チヤツク位置Ａの管糸４Ａの
上方において、ロツド２２ａの上昇により揺動板
２０ａはその先端を下降させ、管糸グリツパー１
６を下降し同時に爪１７を開き、引き続くロツド
２２ａの下降による揺動板２０ａの先端の上昇に
よつて爪１７は管糸４Ａの上端を把持し、管糸グ
リツパー１６の上昇により管糸４Ａをトレー５か
ら引き抜き第２図に示す如く上昇させる。次に間
欠回転軸１４を45度回転することによりグリツパ
ー１６は管糸４ＡをＢの位置に持参する。Ｂ位置
の管糸４Ｂに対し尻糸吸引管３０を第３図鎖線に
示す如く上昇させ、管糸４Ｂの尻糸を尻糸吸引管
３０内に吸引する。次に間欠回転軸１４を45度回
転させ管糸４をＣの位置にし、管糸４Ｃの下から
ボビン支持杆３４を上昇させ、ボビン下端に挿入
し、図示しない駆動ローラをプーリー１９に当接
しプーリー１９を回転することによりボビン支持
杆３４を糸層の捲き付き方向とは逆に回転し、同
時にビーター３７を回転し、翼３６で管糸糸層面
を叩くことによつて、糸端が管糸４Ｃの糸層から
離れ、吸引口３の吸引により糸端は吸引口３８に
吸引される。引き続く次の間欠回転軸１４の45度
の回転によつて管糸４をＤの位置即ち糸端吸引管
４０の上位に位置させる。この、管糸４のＣ位置
からＤ位置への移動によつて管糸４Ｄの糸端は管
糸４Ｄと吸引口３８との間に架け渡された状態と
なる。このとき糸案内４３が上昇し、上記管糸４
Ｄと吸引口３８との間に渡つている糸端を糸案内
先端に係止し、糸端をフイーラー４４に挿入する
ことにより口出しが完全に行なわれたことを検知
する。同時に糸端吸引管４０は上昇し、その先端
を管糸４Ｄのボビン下端に当接し吸引作用を行な
うため、カツター４５の作動により管糸４０の上
位で切断された糸端は、上記吸引作用によつてボ
ビン上端からボビン中空孔内に吸引され、中空孔
内に垂れ下がつた状態となる。切り離された糸端
先端は、吸引口３８内に吸引されフイルターボツ
クス３２内に蓄積される。この状態で次に、間欠
回転軸１４が更に45度回転し、丁度管糸グリツパ
ー１６が180度回転しＥ位置に位置すると管糸４
Ｅはコンベア２４上で位置ぎめストツパー４１に
停止されているトレーの上位に位置することにな
る。そこでロツド２２ｂを引き上げ、揺動板２０
ｂの先端を下降させて管糸グリツパー１６を下降
し爪１７を開くことによつてトレー５上に管糸を
落下させる。管糸を受けたトレー５はストツパー
４１が開放されることにより、コンベア２４から
管糸搬入路６に入り捲取装置３に向け移動する。

なお、糸案内４３が上昇したときフイーラー４
４が糸有りの信号を出さなければ口出しはミスし
たものとして位置Ｅでトレー５に落下させた後、
適宜手段により別途口出しを行なう位に移され
る。

管糸搬入路６を移行した管糸４はトレー５が捲
取りユニツト２ａのガイド板５２，５８，５９に
当り、回転円盤５５に乗り、管糸取込口６０から
管糸待機溝６２に入り、回転円盤５５の回転及び
回転円盤５５の傾斜によつて捲き上げ位置５６に
至る。このようにして、後続するトレー５が管糸
待機溝６２に順次入り込み管糸待機溝６２がトレ
ー５で満たされると、その後から送られてくるト
レー５は管糸待機溝６２内に入れなくなり、その
トレー５は送り出し溝６１から次の捲取ユニツト
２ｂに向かう。このようにして捲取ユニツト２ａ
から順次２ｂ，２ｃ……２ｎと各捲取ユニツトの
管糸待機溝６２に管糸４を挿立てたトレー５を満
たしていくが、管糸待機溝６２に空きが生ずると
前記の、即ち捲取ユニツト２ａに近い捲取ユニツ
トからその空きを埋められていくことになる。そ
して、各捲取ユニツト２ａ，２ｂ……２ｎのどれ
にも入れないトレー、即ち余剰管糸内は捲取ユニ
ツト２ｎの送り出し溝６１を出ると循環路１１に
入り捲取ユニツト２ａの前位で管糸搬入路６に入
り再度捲取装置３に向け送り出される。捲き上げ
位置５６に管糸４が位置すると通常の手段により
管糸４側と図示しないパツケージ側の両糸端が結
ばれてパツケージへの糸の捲き取りが開始され
る。

管糸の糸層が捲き取られ空ボビンとなつたとき
に図示しない糸検知器が作動し、パツケージの回
転を停止し空ボビン排出用レバー６４を旋回し、
トレー５を管糸排出溝６２を経て帰還路１２に送
り出す。

上記管糸の捲き上げ中に糸切れ等が発生したと
きは、その都度公知の手段によつて糸継ぎを行な
うが、糸継ぎが不可能な管糸にあつては、２度或
は３度の所定数の糸継ぎ動作を行なつた後で、ま
たボビンに糸層が残つている状態で空ボビン排出
レバー６４を作動させ、帰還路９に該捲取不能管
糸８を放出する。帰還路９に放出された捲取不能
管糸８は、第２図に示す例では図示しない捲取不
能管糸捲取装置により取り去られ、空ボビンのみ
紡績機に送られ、第１図に示す実施例では捲取不
能管糸は残糸検出装置７０によつて検出される。
上記検出があつたときは切替装置７１が作動して
該当する管糸８を捲取不能管糸回路１２に送り込
み、管糸搬入路２３を経て再度口出し装置１によ
つて口出しされる。

帰還路９に送り出された空ボビン７を挿立てた
トレー５は、図示しない空ボビン抜取装置によつ
て空ボビン７はトレー５から抜かれ、空ボビン７
は精績機に送られ、空トレーは管糸挿立装置に送
られる。

以上詳述した如く、本発明管糸搬送システム
は、管糸口出し装置と、該管糸口出し装置により
口出しした管糸の糸を捲き上げるための複数の捲
取ユニツトよりなる捲取装置とを有し、管糸口出
し装置と捲取装置に管糸搬入路と帰還路とを設け
た自動ワインダーにおいて、前記複数の捲取ユニ
ツトの最後位の捲取ユニツトと最前位の捲取ユニ
ツトとの間に、管糸搬入路に続く余剰管糸循環路
を設けたために、管糸搬入路によつて、捲取装置
の各捲取ユニツトが捲き上げる管糸を常時各捲取
ユニツトに搬送すると共に、各捲取ユニツトの管
糸待機溝に複数の管糸を待機させ得、捲取ユニツ
トの管糸待機溝がフルストツクになつたときは順
次次位の捲取ユニツトの管糸待機溝に管糸を満た
してゆき、どの捲取ユニツトにも入らない管糸は
余剰管糸循環路によつて最前位の捲取装置への管
糸搬入路に戻すことができるために、捲取ユニツ
トの待機位置にある管糸は常にフルストツクに近
い状態を保つことができ、管糸不能などのために
捲き上げ率を低下させるようなことはなく、ま
た、新らたに補給される管糸は管糸待機溝に管糸
の空きがあればそこへ自然に入り込むために、待
機管糸がなくなつたことを検知し表示し、それに
よつて新管糸を当該待機位置に自動的に或は人手
により導入するようなことをしなくて良く、その
ための設備人手を要しない。

また、捲取ユニツトで捲き上げられる管糸の数
よりも送り込まれる管糸の数が多いような場合、
即ち全捲取ユニツトがフルストツクになつた場合
であつても、管糸搬送路内に管糸が満ちてその結
果管糸のブリツジ現象などが生じ管糸詰まりなど
のトラブルが発生するというような事態の生ずる
ことは全くない。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は口出し装置と捲取装置を含む
自動ワインダーの概略平面図、第３図は口出し装
置の斜視図、第４図は管糸搬入路の断面図、第５
図は捲取ユニツトの斜視図である。 Ｗ……自動ワインダー、１……管糸口出し装
置、２ａ〜２ｎ……捲取ユニツト、３……捲取装
置、６……管糸搬入路、９……帰還路、１１……
余剰管糸循環路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 管糸口出し装置と、該管糸口出し装置により
   口出しした管糸の糸を捲き上げるための複数の捲
   取ユニツトよりなる捲取装置とを有し、管糸口出
   し装置と捲取装置間に管糸搬入路と帰還路とを設
   けた自動ワインダーにおいて、前記複数の捲取ユ
   ニツトの最後位の捲取ユニツトと最前位の捲取ユ
   ニツトとの間に、前記閉ループとは別回路として
   管糸搬入路に続く余剰管糸循環路を設けたことを
   特徴とする自動ワインダーにおける管糸搬送シス
   テム。