JPS6393583A - 可変シ−ケンスロボツト - Google Patents
可変シ−ケンスロボツトInfo
- Publication number
- JPS6393583A JPS6393583A JP23930386A JP23930386A JPS6393583A JP S6393583 A JPS6393583 A JP S6393583A JP 23930386 A JP23930386 A JP 23930386A JP 23930386 A JP23930386 A JP 23930386A JP S6393583 A JPS6393583 A JP S6393583A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- variable sequence
- attached
- work
- sequence robot
- barcode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 14
- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、産業用に用いられる可変シーケンスロボッ
トに関するものである。
トに関するものである。
従来、多品種少量生産を行なうロボットは複数の手順を
記憶させておき、作業対象物に応じてその手順の中から
最適なものを操作者が選んだシ、作業対象物に対応した
手順をプログラムに組込んだシして、必要な千頴の作業
を行なっていた。
記憶させておき、作業対象物に応じてその手順の中から
最適なものを操作者が選んだシ、作業対象物に対応した
手順をプログラムに組込んだシして、必要な千頴の作業
を行なっていた。
しかしながらこのような従来の方法のうち、手順を操作
者が選ぶものは作業対象物が頻繁に変わると自動化の効
率が悪く、プログラムで対応すると作業対象物の供給さ
れる順序が変ったり、予定外のものが供給されたときに
はそれに適応できなかった。このためにはテレビカメラ
などで作業対象物を認識することも考えられるが、この
方法は高価であるばかシか、認識の信頼性もあまυ良い
ものではないという問題を有していた。
者が選ぶものは作業対象物が頻繁に変わると自動化の効
率が悪く、プログラムで対応すると作業対象物の供給さ
れる順序が変ったり、予定外のものが供給されたときに
はそれに適応できなかった。このためにはテレビカメラ
などで作業対象物を認識することも考えられるが、この
方法は高価であるばかシか、認識の信頼性もあまυ良い
ものではないという問題を有していた。
このような問題を解決するためにこの発明は、作業対象
物に付されたバーコードの内容を読取り、その内容に応
じて手順の選択を行なう情報処理装置を設けたものであ
る。
物に付されたバーコードの内容を読取り、その内容に応
じて手順の選択を行なう情報処理装置を設けたものであ
る。
供給される作業対象物の供給順序の自由度が大きくなる
。
。
図はこの発明の一実施例を示す斜視図である。
同図において、1は矢印方向に移動するベルトコンベア
であり、その上に作業対象物2,3が載せられている。
であり、その上に作業対象物2,3が載せられている。
作業対象物2.3はその上部にそれぞれの作業対象物を
表わす内容のバーコードの印刷されたうへ゛ル4&、4
bが貼着されている05はバーコードリーダであ)、そ
の前を通る作業対象物2,3に貼着されているラベル4
a、4bに付されたバーコードを読取って、その読取っ
たデータを情報処理装置6に供給するようになっている
O 情報処理装置6は作業対象物毎の作業手順が記憶されて
おシ、バーコードリーダ5から作業対象を表わす信号が
供給されると、その信号に応じて手順を選択するととも
に、その選択された手順によってアクチュエータ7を駆
動するようになっている。このためそのアクチュエータ
は手順にそった作業を行なうが、この例では作業対象物
2に対して部材9を、作業対象物3に対しては部材8を
取付けるようになっており、2a 、3aはそれらの部
材が取付けられた作業完了品を表わしており、それらは
ベルトコンベア1の移動につれて次工程に送9出されて
いく。
表わす内容のバーコードの印刷されたうへ゛ル4&、4
bが貼着されている05はバーコードリーダであ)、そ
の前を通る作業対象物2,3に貼着されているラベル4
a、4bに付されたバーコードを読取って、その読取っ
たデータを情報処理装置6に供給するようになっている
O 情報処理装置6は作業対象物毎の作業手順が記憶されて
おシ、バーコードリーダ5から作業対象を表わす信号が
供給されると、その信号に応じて手順を選択するととも
に、その選択された手順によってアクチュエータ7を駆
動するようになっている。このためそのアクチュエータ
は手順にそった作業を行なうが、この例では作業対象物
2に対して部材9を、作業対象物3に対しては部材8を
取付けるようになっており、2a 、3aはそれらの部
材が取付けられた作業完了品を表わしており、それらは
ベルトコンベア1の移動につれて次工程に送9出されて
いく。
なお、以上の実施例は加工工程について説明したが、ラ
ベル4a、4bのバーコードを製造番号、製造年月日に
しておけば、生産管理システムとして使用できるほか、
バーコードの内容に応じて仕分、塗装、機械加工などの
産業用ロボットとして使用でき、情報処理装置の処理容
量が不足すれば上位コンピュータにデータを送シ、そこ
で処理を行なうこともできる。
ベル4a、4bのバーコードを製造番号、製造年月日に
しておけば、生産管理システムとして使用できるほか、
バーコードの内容に応じて仕分、塗装、機械加工などの
産業用ロボットとして使用でき、情報処理装置の処理容
量が不足すれば上位コンピュータにデータを送シ、そこ
で処理を行なうこともできる。
以上説明したようにこの発明は、作業対象物に付された
バーコードの内容を読取シ、その内容に応じて記憶した
手順の中から必要な手順全選択するようにしたものであ
るから、作業対象物の順序や内容が変っても、操作者の
工数を増加させることなく対応した作業が行なわれるの
で、作業効率が良いという効果を有する。
バーコードの内容を読取シ、その内容に応じて記憶した
手順の中から必要な手順全選択するようにしたものであ
るから、作業対象物の順序や内容が変っても、操作者の
工数を増加させることなく対応した作業が行なわれるの
で、作業効率が良いという効果を有する。
図はこの発明の一実施例を示す斜視図である。
2.3・・・・作業対象物、4a 、4b・・・・ラベ
ル、5・・・・バーコー)”IJ−タ、6−・・・情報
処理装置、7・・・・アクチュエータ、8.9・・・・
部材。
ル、5・・・・バーコー)”IJ−タ、6−・・・情報
処理装置、7・・・・アクチュエータ、8.9・・・・
部材。
Claims (1)
- 複数の手順を記憶しており、作業対象物に応じてその手
順の中から適当なものが選択される可変シーケンスロボ
ットにおいて、作業対象物に付されたバーコードの内容
を読取るバーコードリーダと、読取つた内容に対応する
情報処理装置を備えたことを特徴とする可変シーケンス
ロボット。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23930386A JPS6393583A (ja) | 1986-10-09 | 1986-10-09 | 可変シ−ケンスロボツト |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23930386A JPS6393583A (ja) | 1986-10-09 | 1986-10-09 | 可変シ−ケンスロボツト |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6393583A true JPS6393583A (ja) | 1988-04-23 |
Family
ID=17042717
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP23930386A Pending JPS6393583A (ja) | 1986-10-09 | 1986-10-09 | 可変シ−ケンスロボツト |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6393583A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0445027A (ja) * | 1990-06-12 | 1992-02-14 | Fuji Photo Film Co Ltd | シート体枚葉機構 |
JPH04130113U (ja) * | 1991-05-20 | 1992-11-30 | 三菱マテリアル株式会社 | ピンミラーカツター |
US6278659B1 (en) | 1998-06-22 | 2001-08-21 | Seiko Epson Corporation | Sensor mounting structure and electronics and watch having the structure |
JP2012228756A (ja) * | 2011-04-27 | 2012-11-22 | Seiko Epson Corp | ロボット制御方法、ロボット制御装置およびプログラム |
-
1986
- 1986-10-09 JP JP23930386A patent/JPS6393583A/ja active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0445027A (ja) * | 1990-06-12 | 1992-02-14 | Fuji Photo Film Co Ltd | シート体枚葉機構 |
JPH04130113U (ja) * | 1991-05-20 | 1992-11-30 | 三菱マテリアル株式会社 | ピンミラーカツター |
US6278659B1 (en) | 1998-06-22 | 2001-08-21 | Seiko Epson Corporation | Sensor mounting structure and electronics and watch having the structure |
JP2012228756A (ja) * | 2011-04-27 | 2012-11-22 | Seiko Epson Corp | ロボット制御方法、ロボット制御装置およびプログラム |
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