JPS6386081A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、計測制御分野に好適な画像処理装置に関し
、高速処理を行なうことができる画像処理装置に関する
。

（従来の技術） 近年、マイクロコンピユータの高機能化やメモリの低圃
格化、大容借化により、急速に図形、画像処理の実用化
、大衆化が進んでおり、画像情報の各種処理を行なう画
像処理装置は各分野で使用されている。

第３図は計測シ制御分野に従来かう用いられている画像
処理装置の構成を示すブロック図である。

同図において、この画像処理装置にあっては、ＩＴＶカ
メラ１により画像された画像情報は、所定の時間毎にイ
ンターフェイス回路２及び画像情報の転送を行なう複数
本から構成される両像バス１００を介して画像メモリ３
に供給されて、この画像メモリ３に格納保持される。こ
り画像メモリ３に格納保持された画像情報は、画像バス
１０ｏを介して適宜それぞれの画像プロセッサ４ａ　、
　４ｂ　。

４Ｃに与えられる。

画像プロセッサ４ａ、４ｂ、４ｃに与えられた画像情報
は、まず、この画像情報が処理すべき画像情報であるか
否かの判断がそれぞれの画像プロセッサ４ａ　、４ｂ　
、４ｃにより行なわれる。判断の結果、画像ブロセッＩ
ｔ４ａ　、４ｂ　、４ｃに与えられた画像情報が処理す
べき画像情報である場合には、その画像情報は、それぞ
れ画像プロセッサ４ａ、４ｂ、４Ｃで画像処理及び計測
処理される。

なお、インターフェイス回路３０画像プロセッサ４ａ、
４ｂ、４ｃは、制御バス２００を介して制１２ＩＩプロ
セッサ５により制御されて、上述した一連のｖノ作処理
が行なわれている。

（′ｆｌ明が解決しようとする問題点）以上説明したよ
うに、前述した計測制御分野に用いられる画像処理装置
にあっては、連続して入力される画像情報のすべてを処
理する必要はなく、さらに、入力される画像情報のうち
一連の画像情報で形成される全画面をすべて処理する場
合も少ない。しかしながら、外部からのタイミングある
いは所定の時間ａ隔で入力される画像情報は、この画像
情報が処理すべき画像情報であるか否かの判断が画像プ
ロセッサ４ａ、４ｂ、４ｃにより行なわれた後に、画像
処理及び５１測処理が行なわれていた。

このため、処理作業を必要としない画像情報が画像ブ【
コヒッリー４ａ、４ｂ、４ｃに入ツノされることになり
、画像プロセッサ４ａ、４ｂ、４ｃの使用効率が下り、
処理速度が遅くなるという問題があった。

ぞこで、この発明は、上記に鑑みてなされたものであり
、その目的とするところは、画像プロセッサの使用効率
を高め、画像処理を高速に行なうことができる画像処理
装置を提供することにある。

［発明の構成コ （問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために、この発明は、対象物の画像
情報を連続して入力する画像入力手段と、この画像入力
手段に連続して入力される両□□□情報の中から処理を
必要とする画像情報を選択描出するとともに選択描出さ
れた画像に処理コードを付加する手段と、航記画像情報
を処理する複数の画像処理手段と、選択描出されて処理
：１−ドが付加された画像情報の！ｌ！ｌ理に最適な前
記画像処理手段を画像情報に付加された処理コードにし
たがって選択して、この選択された画像処理手段に選択
描出されて処理コードが付加された画像情報を供給する
手段とから構成される。

（作用） この発明の画像処理装置においては、連続して入力され
る画像情報の中から処理を必要とする画（像情報を選択
描出し、この画像情報に処理コードを付加して、この処
理コードにしたがって、選択描出された画像情報をこの
画像情報の処理に最適な画像処理手段で処理するように
した。

（実ＦＭ例） 以下、図面を用いてこの発明の一実施例を説明する。

第１図はこの発明の一実施例に係る画像処理装置の構成
を示すブロック図である。同図に示す画像処理装置は、
第３図に示した画像処理装置と同様に、計測制御分野に
用いられる画像処理装置であり、処理すべき画像情報を
予め選択して画像処理を行なう画像プロセッサに供給す
るようにしたものである。なお、第１図にあって第３図
と同符号ものは同一のｄ能を有するものであり、その説
明は省略する。

第１図において、画像描出回路６は、ＴＴＶカメラ１か
ら連続して入力される画像情報の中から、画像処理すべ
き両面の画像情報を選択し、さらに、必要に応じてこの
選択された画面の中から画像処理すべき領域の画像情報
を選択するものである。

連続して入力される画像情報の中から、必要な画面及び
領域の画像情報だ番プを選択描出する方法としては、例
えば、画像情報の周辺分布及びヒストグラフを測定して
、この開窓結果にしたがって処理すべき画面を決定する
方法がある。

また、画像描出回路６は、このようにして選択描出され
た画像情報の先頭に、第２図に示づ如く、処理コードを
付加するものである。この処理コードは、選択描出され
た画像情報が最適な両像ブセッナ群で処理されるべり、
侵述する２つの画像ブロセッ［す群７ａ、７ｂの中から
、選択描出された画像情報を処理する画像プロセッサ群
を示すものである。

画像プロセッサ群７ａ、７ｂ、は、画像描出回路６によ
り選択描出された画像情報を処理するものであり、それ
ぞれ処理機能が異なっている。画像プロセッサ群７ａは
、画像処理プロセッサ３ａ。

画像プロセッサ９ａ、１０ａで構成されており、画像プ
ロセッサ群７ｂは、画像処理プロセッサ８ｂ、画像プロ
セッサ９ｂ、１０ｂＴ″構成されている。

画像処理プロセッサ８ａ、８ｂは、画像描出回路６によ
り選択描出された画像情報を、この画像情報に付加され
た処理コードにしたがって、画像バス１００を介して選
択的に入力するものである。

画像プロセッサ９ａ　、　１０ａ　、　９−ｂ　、　１
０ｂ　ハ、画像処理プロセッサ８ａ、８ｂにより選択さ
れた画像情報を画像バス３００を介して入力し、入力さ
れた画像情報をバイブライン的に処理して、画像情報の
画像処理及び計測を行なうものである。

訓郊ブロセッｆｊ　１１は、それぞれの画像プロセッサ
群７ａ、７ｂを構成する画像処理プロセッサ８ａ　、　
８ｂ　、画像プロセッサ９ａ、１０ａ、９ｂ。

１０ｂが上述した動作をすべく、制御バス２００を介し
てそれぞれを制御するものである。

このような構成において、画像情報がＩＴＶカメラ１か
ら画像擢１出回路６に）！！続して入力されると、Ｍ　
Ｒシて入力される画像情報の中から、画像処理すべき画
面あるいは画面の一部領域の画像情報が、画像描出回路
６により例えば前述した方法を用いて選択描出される。

選択描出された画像情報は、その先頭に画像情報に応じ
処理コードが付加される。

先頭に処理コードが付加された画像情報は、画像バス１
ｏＯに送出され、この画像バス１００を介して画像処理
プロセッサ８ａ、３ｂに与えられる。画像処理プロセッ
サ８ａ、８ｂに与えられた画像情報は、その先頭に付加
された処理コードにしたがって、それぞれの画像処理プ
ロセッサ３ａ。

８ｂにより選択される。例えば、画像描出＠路６から送
出された画像情報が、画像処理プロセッサ８ａで選択さ
れると、この選択された画像情報は、画像バス３００を
介して画像プロセッサ９ａ、９ｂに供給され、パイプラ
イン的に処理されて画像情報の画像処理及び計測処理が
行なわれる。

このように、処理すべき画像情報のみを選択して、この
選択された画像情報が、２つの画像プロセッサ群７ａ、
７ｂの中から選択された画像情報の処理に適した画像プ
ロセッサ群に供給されるために、画像処理プロセッサ群
を有効に使用することができる。

なお、この実施例にあっては、画像プロセッサ詳は２つ
用意されているが、これに限定されるものではなく、処
理しようとする画像情報に応じて設定すればよい。

［発明の効果］ 以上μ２明したように、この発明によれば、連続して入
力される画像情報の中から処理を必要とする画像情報を
選択描出し、この画像情報に処理コードを付加して、こ
の処理コードにしたがって、選択描出された画像情報を
この画像情報の処理に最適な画像処理手段で処理するよ
うにし！こので、画像処理手段の使用効率が向上して、
画像処理を高速に行なうことが、できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に係る画像処理装置の構成
を示すブロック図、第２図は画像情報のデータフォーマ
ットを示す図、第３図は画像処理装置の一従来構成を示
すブロック図である。 （図の主要な部分を表ねり符号の説明）１・・・［ＴＶ
カメラ ６・・・画像描出回路 ７ａ、７ｂ・・・画像プロセッサ群 ８ａ、８ｂ・・・画像処理ブロレツリ ９ａ　、９ｂ　、１０ａ　、１０ｂ　、、、画像プロセ
ツリ代珊人ｊｆ理士三好イ呆男

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 対象物の画像情報を連続して入力する画像入力手段と、
   この画像入力手段に連続して入力される画像情報の中か
   ら処理を必要とする画像情報を選択描出するとともに選
   択描出された画像に処理コードを付加する手段と、前記
   画像情報を処理する複数の画像処理手段と、選択描出さ
   れて処理コードが付加された画像情報の処理に最適な前
   記画像処理手段を画像情報に付加された処理コードにし
   たがって選択して、この選択された画像処理手段に選択
   描出されて処理コードが付加された画像情報を供給する
   手段とを有することを特徴とする画像処理装置。