JPS638563A - 車輪回転速度検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は車輪回転速度検出装置に関するものであり、特
に、検出精度の向上に関するものである。

従来の技術 車両においては、車輪の回転速度を検出することが必要
な場合がある。アンチスキッド装置において車輪の回転
速度を検出する場合がその一例であり、この車輪回転速
度検出装置の一種に、（８１円筒状を成し、軸方向の一
端部に歯部が形成されたロータと、（ｂ）上記歯部の各
歯の通過゛を検出する検出器とを備えるものがある。ロ
ータは歯部が形成された側とは反対側の端部において、
アクスルハブに設けられた円形の嵌合部の外側に嵌合さ
れた状態でアクスルハブに固定され、そのアクスルハブ
に複数本のハブボルトにより固定された車輪と共に回転
するようにされる。特願昭６０−２７１）１）号の明細
、書に記載されているように、嵌合部に嵌合された後、
その嵌合された部分が全周にわたってかしめられるので
ある。

発明が解決しようとする問題点 しかし、このように全周をかしめることによりロータを
アクスルハブに固定した場合、アクスルハブへの車輪の
固定に伴って歯部に振れが生じ、検出器による検出ネｎ
度が低下する問題があった。

車輪は、タイヤを支持するホイールにおいて、ロータの
固定されたアクスルハブに複数本のハブボルトにより固
定されるのであるが、ハブボルトにハブナツトを螺合す
る際、アクスルハブがハブボルトに引っ張られて撓まさ
れるのに伴ってロータも撓まされ、歯部がロータ軸心に
対して接近し、あるいは遠ざかる振れが生ずるのである
。第２２図は、ホイールを５本のハブボルトにより固定
したときにアクスルハブに生ずる歪を、隣接する２本ず
つのハブボルトの中間位置を基準（０）として周方向に
おいて測定した結果を示すグラフであり、符号Ｈで表す
ハブボルトが螺合された部分の歪が大きく、ハブボルト
の本数分周期的に歪が生ずることがわかる。また、第２
３図は、アクスルハブにホイールが固定される前と後と
におけるロータの歯の撮れをそれぞれ示すものであり、
ホイール固定後の方が振れが大きいことがわかる。そし
て、ロータの歯の振れは、検出器の出力電圧の変動とし
て現れ、歯の振れが大きいほど速度検出精度が低下する
こととなる。そのため、従来は歯部の振れをできる限り
小さくするために、歯部に切削または研削等を施すこと
が行われており、製造コストが増大する問題もあった。

さらに、ホイールの固定によるアクスルハブの歪の影響
を少なくするためにロータを剛性の高いものとしなけれ
ばならず、ロータが厚肉で重量の大きなものとなり、車
体を支えるばね下荷重が増大して乗心地が悪くなる問題
もあった。

問題点を解決するための手段 本発明は、上記の問題を解決するために、前記（ａ）ロ
ータと、（′ｂ）検出器とを備えた車輪回転速度検出装
置において、ロータの歯部が形成された側とは反対側の
端部を、３６０度をハブボルトの数で除した角度と等し
い角度を隔てて点在する部分のうち少なくとも２部分に
おいてアクスルハブに固定したものである。

本発明の望ましい態様においては、ロータの端部に、半
径方向に延び出す耳片が設けられ、その耳片においてロ
ータがアクスルハブに固定される。

また、本発明の別の望ましい態様においては、ロータの
他端部が、複数のハブボルトのうち隣接する２本ずつの
ハブボルトの中間位置においてアクスルハブの嵌合部に
固定される。

作用および効果 このようにロータをアクスルハブに部分的に固定すれば
、その固定された部分以外の部分においてはロータのア
クスルハブに対する微小な相対移動が許容されることと
なる。すなわち、車輪のアクスルハブへの固定に伴って
アクスルハブが撓まされる際、ロータのアクスルハブへ
の固定部はアクスルハブと共に変位するが、固定部以外
の部分はアクスルハブに対して相対移動し、固定部と同
方向にほぼ同量だけ変位することとなる。したがって、
ロータがアクスルハブの変形の影響を受けることが少な
くなり、歯部の振れが少なくなって検出器の出力電圧の
変動が小さくて済み、検出精度が向上する効果が得られ
る。

アクスルハブに車輪を固定した場合に生ずるアクスルハ
ブの歪は、螺合されるハブボルトの本数分周期的に現れ
ることは第２２図のグラフから明らかであり、ロータを
ハブボルトの配設間隔と等しい間隔の部分で固定すれば
、アクスルハブの歪がほぼ同程度に現れる部分において
固定したこととなるのであり、歪が異なる大きさで現れ
る部分において固定する場合に比較して、ロータの歪が
小さくなるのである。

また、上記のようにアクスルハブの歪の影響が少なくな
れば、歯部に切削または研削等を施す必要がなくなり、
あるいは切削、研削代が小さくて済むこととなって、製
造コストを低減させ得る効果が得られる他、ロータの薄
肉、軽量化が可能となり、ばね下荷重が減少して乗心地
が向上する効果が得られる。

なお、検出器の検出精度が従来と同じ程度でもよい場合
には、ロータの加工精度をそれほど厳密に管理する必要
がなくなり、製造コストを低減させ得る効果が得られる
。

ロータが、半径方向に延び出た耳片においてアクスルハ
ブに固定される場合には、ロータのアクスルハブへの嵌
合と固定とが異なる部位において為されることとなり、
嵌合部にはロータを直径方向の位置決めを為し得る程度
に嵌合すればよ（、嵌合部におけるロータのアクスルハ
ブに対する自由度が増し、歯部の振れがより小さくて済
む効果が得られる。

また、第２２図のグラフから明らかなように、アクスル
ハブの歪はハブボルトが螺合された部分の中間位置にお
いて最も小さいため、その部分においてロータをアクス
ルハブに固定し、アクスルハブが最も歪む部分において
はロータをアクスルハブに対して自由な状態とすれば、
アクスルハブの歪の影響を最も効果的に回避し得ること
となる。

実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第４図は、制動がディスクブレーキにより為される車輪
に本発明の一実施例である車輪回転速度検出装置が取り
付けられた状態を示す図であり、図において１０はアク
スルハブである。アクスルハブ１０は、軸部１２と、軸
部１２の一端部から半径方向外向きに延び出させられた
フランジ部１４とを備えて成り、軸部１２においてステ
アリングナックル１６により図示を省略するベアリング
を介して回転可能に支持されている。フランジ部１４の
車両外側の面の中央部からボス部１８が突出させられて
いる。そして、フランジ部１４には、ディスクブーキ２
０およびディスクホイール２２がボス部１８に嵌合され
て直径方向に位置決めされるとともに、５本のハブボル
ト２４にそれぞれハブナツト２６が螺合されることによ
り固定されている。ハブボルト２４はフランジ部１４に
、その車両内側から外側に向かって等角度間隔（第１図
参照）で延び出すように圧入されており、これらにハブ
ナツト２６が螺合されることにより、ディスクロータ２
０．ディスクホイール２２がフランジ部１４に固定され
ているのである。ディスクホイール２２は図示しないタ
イヤと共に車輪を構成するものである。

上記アクスルハブ１０のフランジ部１４には、センサロ
ータ２８が固定されている。センサロータ２８は円筒状
を成し、軸方向の一端部には歯部３０が形成される一方
、他端部においてフランジ部１４の小径の嵌合部３２に
大径部３４に当接するまで圧入されている。センサロー
タ２８は嵌合部３２への圧入の後、固定されるのである
が、固定手段については後述する。

上記歯部３０は、等間隔に形成された複数の歯３６（第
２図および第３図参照）を備えており、その歯部３０に
近接して検出器たる電磁ピックアップ３８が設けられて
いる。電磁ピックアップ３日は、その検出子４０が歯３
６と僅かな隙間を隔てて対向する状態となるように前記
ステアリングナックル１６に取り付けられており、車両
走行時には、通過する歯３６を検出してその歯故に比例
した周波数のパルス状信号を発生し、そのパルス状信号
に基づいて図示しない処理回路において車輪の回転速度
に変換されるようになっている。

センサロータ２８は、嵌合部３２に圧入された後、嵌合
部３２に部分的にかしめられることによりアクスルハブ
１０に固定されている。嵌合部３２には、その外周面に
開口する円環状のかしめ溝４２が形成されており、かし
めは、５本のハブボルト２４のうち隣接する２本ずつの
ハブボルト２４の中間位置においてそれぞれ行われる。

本実施例においてかしめは、第２図に示されるように、
高さｈ（センサロータ２８の軸心方向における寸法）、
深さｄ　（センサロータ２８の半径方向における寸法）
９幅Ｗ（センサロータ２８の周方向における寸法）がそ
れぞれ次の条件を満たすように為される。すなわち、 ｈ≦０．５　Ｘ　Ｈ ただし、Ｈ：嵌合部３２の高さくセンサロータ２８の軸
心方向における寸法） ｔ：センサロータ２８の肉厚 Ｄ：嵌合部３２の直径 Ｎ：ハブボルトの数（本実施例においては５） 上記センサロータ２８は、アクスルハブ１０にディスク
ロータ２０．ディスクホイール２２が固定される前に嵌
合部３２に圧入され、かしめにより固定されるのである
が、部分的にかしめられるのみであるため、ディスクロ
ータ２０．ディスクホイール２２が固定される際に生ず
るアクスルハブ１０の歪の影響が小さくて済む。すなわ
ち、ディスクロータ２０．ディスクホイール２２をハブ
ボルト２４によってフランジ部１４に固定する場合、フ
ランジ部１４はハブボルト２４にハブナツト２６が螺合
されるのに伴ってハブボルト２４により引っ張られ、歪
が生ずるのであるが、センサロータ２８は、そのかしめ
られた部分がフランジ部１４と一体化されているのに対
し、かしめられていない部分においては嵌合部３２に対
して相対移動することが可能であるため、アクスルハブ
１０の歪の影響を受けることが少なくて済むのである。

その結果、第５図のグラフ（縦軸、横軸とも前記第２３
図のグラフと同一尺度である）に振れが生じていない部
分を基準（０）として示されるように、歯３６の撮れが
小さくて済むこととなり、電磁ピンクアンプ３８の検出
精度が向上する効果が得られる。また、かしめは部分的
に行われるのみであるため、センサロータ２８の嵌合部
に嵌合された部分の全周にわたってかしめる場合に比較
してかしめによるセンサロータ２８自体の歪が小さくて
済み、この点からも歯３６の振れが小さくて済む利点が
ある。

なお、上記実施例においては、かしめ溝４２は円環状と
されていたが、嵌合部３２の各ハブボルト２４の中間位
置にそれぞれ独立した凹部を形成し、各凹部に対してか
しめを行うようにしてもよい。

また、上記実施例においては、センサロータ２８は、フ
ランジ部１４のハブボルト２６が圧入された部分より外
側の部分に圧入され、固定されていたが、第６図に示さ
れるように、ハブボルト４８より内側、すなわちアクス
ルハブ５０の軸心側に位置するように固定してもよい。

アクスルハブ５０の軸部５２とフランジ部５４との境界
には、軸部５２より大径であるが、ハブボルト４８の軸
心とアクスルハブ５０の軸心との距離を半径とする円よ
り小径の嵌合部５６が形成されており、センサロータ５
８は、嵌合部５６に圧入されるとともに、前記実施例の
場合と同様に部分的にかしめられることにより嵌合部５
６に固定されている。

また、上記各実施例においては、センサロータ２８．５
８はいずれもかしめによって嵌合部３２゜５６に固定さ
れるようになっていたが、第７図および第８図、第９図
および第１０図、第１ｆ図および第１２図にそれぞれ示
されるように、かしめ以外の手段によって固定するよう
にしてもよい。

なお、以下に説明する固定手段による固定は、いずれも
前記実施例の場合と同様に、５本のハブボルトの各中間
位置において為されるものとする。

第７図および第８図は、センサロータ６０がポンチによ
る押し込みによって嵌合部に固定された状態を示す図で
ある。６２はアクスルハブのフランジ部であり、小径の
嵌合部６４には、その外周面に開口する有底の小穴６６
が５　ｆｌｉ、上記中間位置にそれぞれ形成されている
。そして、センサロータ６０は嵌合部６４に圧入された
後、小穴６６に対応する部分がポンチにより小穴６６内
に押し込まれることにより嵌合部６４に固定されている
。

第９図および第１０図には、センサロータ７０が切り曲
げによって嵌合部に固定された状態を示す図である。セ
ンサロータ７０には５個の切り曲げ部７２が等角度間隔
に設けられる一方、アクスルハブのフランジ部７４の小
径の嵌合部７６には、切り曲げ部７２が係合させられる
環状の係合？ｌ１７８が形成されており、センサロータ
７０は切り曲げ部７２が係合溝７８に係合させられるこ
とにより嵌合部７６に固定されている。

第１）図および第１２図は、センサロータ８０が折り曲
げにより固定された状態を示す図である。

アクスルハブのフランジ部８２は、車両内側の部分が大
径の嵌合部８４とされる一方、センサロータ８０の嵌合
部８４に嵌合される端部の端縁には、軸心方向に延び出
す舌片８６が５　（［等角度間隔に形成されており、セ
ンサロータ８０は嵌合部８４に、舌片８６が各ハブボル
トの中間に位置するように圧入された後、舌片８６が折
り曲げられて嵌合部８４の肩面８８に係合させられるこ
とにより嵌合部８４に固定されている。

さらに、上記各実施例においては、センサロータはアク
スルハブの嵌合部に嵌合された部分において固定されて
いたが、耳片を設け、その耳片において固定するように
してもよい。

第１３図および第１４図に示されるセンサロータ９０の
、アクスルハブ９２の嵌合部９４に圧入される側の端部
には、その軸心に直角に、かつ、半径方向内向きに延び
出す耳片９６が等角度間隔に５個設けられている。耳片
９６は、その中心部にボルト挿通穴が設けられるととも
に、その板面が、センサロータ９０の嵌合部９４に圧入
される端部の端面より僅かに歯部９８が形成された側に
位置するように設けられており、センサロータ９０が嵌
合部９４に圧入された状態において嵌合部９４の端面に
着座する状態となるようにされている。嵌合部９４は、
前記第１図および第２図に示された実施例と同様に、軸
部１００から半径方向外向きに延び出させられた段付状
のフランジ部１０２の小径部を成し、フランジ部１０２
の５本のハブボルト１０４が圧入された部分の各中間位
置にそれぞれ雌ねじ穴が設けられている。そして、セン
サロータ９０は嵌合部９４に、耳片９６のポルト挿通穴
が上記雌ねじ穴と一致するように圧入されて直径方向に
位置決めされた後、ポルト挿通穴を通って上記雌ねじ穴
にボルト１０６が螺合されることによりアクスルハブ９
２に固定されている。

上記のようにしてアクスルハブ９２に固定されるセンサ
ロータ９０においては、アクスルハブ９２からセンサロ
ータ９０への回転の伝達は耳片９６において為されるた
め、嵌合部９４へは直径方向に位置決めされる程度に圧
入すればよく、嵌合部におけるセンサロータ９０のアク
スルハブ９２に対する相対移動を容易にすることができ
る。したがって、アクスルハブ９２へのディスクロータ
。

ディスクホイールの固定に伴ってアクスルハブ９２が歪
むとき、センサロータ９０が受ける影響はより少なくて
済み、第１５図に示されるように、歯部９８の振れが更
に少なくて済む。また、このようにセンサロータ９０を
アクスルハブ９２にボルトにより固定するようにすれば
、そのボルトを外すことによりセンサロータ９０を取り
外すことができ、センサロータの交換を容易に行い得る
利点がある。

また、上記実施例において耳片９６はセンサロータ９０
の半径方向内向きに設けられていたが、第１６図および
第１７図に示されるように、耳片１０８をセンサロータ
１）０の端面から半径方向外向きに延び出すように設け
てもよい。本センサロータ１）０が固定されるアクスル
ハブ１）２のフランジ部１）４もまた段付状を成し、車
両内側に設けられた小径部が嵌合部１）６とされている
が、大径部１）８の嵌合部１）６より外側の部分には、
フランジ部１）４に圧入されたハブボルト１２０と対応
する位置にそれぞれ雌ねじ穴が形成されている。そして
、センサロータ１）０が嵌合部１）６に、耳片１０８に
設けられたポルト挿通穴と上記雌ねじ穴とが一致する状
態で嵌合されたとき、耳片１０８は大径部１）８に着座
する状態となり、その状態において耳片１０８を通って
ボルト１２２が螺合されることにより、センサロータ１
）０がアクスルハブ１）２に固定されている。

本実施例においては、センサロータ１）０は、ディスク
ロータ等がアクスルハブ１）２に固定される位置と同じ
位置においてアクスルハブ１）２に固定されているので
あり、このようにしてもセンサロータ１）０の歪が少な
くて済み、歯の振れは少なくて済む。

さらに、上記第１３図および第１４図に示された実施例
においては、センサロータ９０の嵌合部９４に嵌合され
る部分が周方向の複数箇所において切れていたが、第１
８図および第１９図に示されるように、耳片１２６が設
けられる部分においても切れないようにすることも可能
である。センサロータ１２８の、アクスルハブ１３０の
嵌合部１３２に嵌合される側の端部の５箇所には、上記
端部から軸方向にそれぞれ延び出させられた延出部が設
けられ、その延出部がセンサロータ１２８の内周面に重
なるように反転させられた上、その先端部が更にセンサ
ロータ１２８の中心に向かって直角に折り曲げられて重
なり部１３４と耳片１２６とを形成している。センサロ
ータ１２８の重なり部１３４と重なる部分は、ロータ外
方へ膨出させられて重なり部１３４を収容する凹部を形
成しており、それによって重なり部１３４の内側面がセ
ンサロータ１２８の他の部分の内周面と一致した状態と
なるようにされている。したがって、センサロータ１２
８は耳片１２６が形成された部分においても切れること
なく、嵌合部１３２に強固に嵌合され得ることとなる。

また、第２０図および第２１図に示されるように、セン
サロータ１４０のアクスルハブ１４２に固定される側の
端部に、その軸心に直角な底部１４６を設けてもよい。

底部１４６の外周部には等角度間隔で５個の切り曲げ部
１４８が形成されている。各切り曲げ部１４８は、底部
１４６の幅Ｗ。

長さａの矩形の部分がそれぞれ切り曲げられることによ
り、センサロータ１４０の周壁に続いて歯部１５２が形
成された側とは反対側に延び出すように形成されており
、センサロータ１４０は、切り曲げ部１４８がハブボル
ト１５０と同じ位置に位置するように嵌合部１４４に嵌
合された後、かしめられることにより固定されている。

前記第１３図ないし第１９図に示された各実施例におい
ては、センサロータはいずれもボルトにより固定される
ものとしたが、スポット溶接等により固定するようにし
てもよい。

また、上記第１図ないし第１９図に基づいて詳記した各
実施例においては、センサロータはいずれもハブボルト
の数と同数の５箇所においてアクスルハブに固定される
ようになっていたが、ハブボルトの数と同数に限らず、
３６０度をハブボルトの個数で割った角度を隔てて点在
する部分のうち、少なくとも２部分、望ましくは３部分
以上において固定すればよい。

また、上記各実施例においては、センサロータは、ハブ
ボルトと同じ位置か、あるいは隣接する２本ずつのハブ
ボルトの中間位置においてアクスルハブに固定されるよ
うになっていたが、３６０度をハブボルトの個数で割っ
た角度を隔てて点在する位置であれば、上記２種類の位
置に限らず、他の位置において固定してもよい。それら
の位置においては、ホイール固定時におけるアクスルハ
ブの変形量がほぼ同じであるからである。

その他、いちいち例示することはしないが、当業者の知
識に基づいて種々の変形、改良を施した態様で本発明を
実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である車輪回転速度検出装置
のセンサロータがアクスルハブに取り付けられた状態を
示す側面図であり、第２図は上記センサロータのアクス
ルハブへの固定部を拡大して示す正面断面図である。第
３図は上記センサロータの一部を拡大して示す正面図で
ある。第４図は上記車輪回転速度検出装置が取り付けら
れた車輪の要部を示す正面断面図である。第５図は上記
センサロータの歯のディスクホイール組付は後における
振れを示すグラフである。第６図はセンサロータが上記
センサロータとは別の態様でアクスルハブに固定された
状態を示す正面図（一部所面）である。第７図および第
８図、第９図および第１０図、第１）図および第１２図
は、センサロータがそれぞれ異なる手段でアクスルハブ
に固定された状態の要部を取り出して示す正面断面図お
よび正面図である。第１３図は耳片を備えたセンサロー
タがアクスルハブに固定された状態を示す側面図であり
、第１４図はその正面断面図である。 第１５図は第１３図および第１４図に示されるセンサロ
ータの歯の振れを示すグラフである。第１６図は上記耳
片とは別の耳片を備えたセンサロータがアクスルハブに
固定された状態を示す側面図であり、第１７図はその正
面図（一部断面）である。第１８図は上記耳片とは更に
別の耳片を備えたセンサロータがアクスルハブに固定さ
れた状態を示す側面図であり、第１９図はその正面断面
図である。第２０図は本発明の更に別の実施例である車
輪回転速度検出装置のセンサロータがアクスルハブに固
定された状態を示す（１）１面図であり、第２１図はそ
の正面図（一部断面）である。第２２図はホイールが固
定された状態におけるアクスルハブの歪を示すグラフで
ある。第２３図は従来の車輪回転速度検出装置における
センサロータの、アクスルハブへのホイール固定前と固
定後とにおける歯の振れを示すグラフである。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）円筒状を成し、軸方向の一端部の周縁に歯部が形
   成される一方、他端部においてアクスルハブに設けられ
   た円形の嵌合部の外側に嵌合された状態でアクスルハブ
   に固定され、そのアクスルハブに複数本のハブボルトに
   より固定された車輪と共に回転するロータと、 前記歯部の各歯の通過を検出する検出器と を備えた車輪回転速度検出装置において、 前記ロータの他端部を、３６０度を前記ハブボルトの数
   で除した角度と等しい角度を隔てて点在する部分のうち
   少なくとも２部分において前記アクスルハブに固定した
   ことを特徴とする車輪回転速度検出装置。
2. （２）前記ロータの他端部に、半径方向に延び出す耳片
   が設けられ、その耳片においてロータが前記アクスルハ
   ブに固定されている特許請求の範囲第１項記載の車輪回
   転速度検出装置。
3. （３）前記ロータの他端部が、前記複数のハブボルトの
   うち隣接する２本ずつのハブボルトの中間位置において
   前記アクスルハブの前記嵌合部に固定されている特許請
   求の範囲第１項記載の車輪回転速度検出装置。