JPH0237065A - 自動車のアンチロックブレーキ装置用の転がり軸受ユニット - Google Patents

自動車のアンチロックブレーキ装置用の転がり軸受ユニット

Info

Publication number
JPH0237065A
JPH0237065A JP1114346A JP11434689A JPH0237065A JP H0237065 A JPH0237065 A JP H0237065A JP 1114346 A JP1114346 A JP 1114346A JP 11434689 A JP11434689 A JP 11434689A JP H0237065 A JPH0237065 A JP H0237065A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ring
pulse generator
pulse
rolling bearing
bearing unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP1114346A
Other languages
English (en)
Inventor
Gerhard Tilch
ゲルハルト　ティルヒ
Ortwin Harsdorff
オルトヴィン　ハーシュドルフ
Horst Back
ホルスト　バック
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SKF GmbH
Original Assignee
SKF GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SKF GmbH filed Critical SKF GmbH
Publication of JPH0237065A publication Critical patent/JPH0237065A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/58—Raceways; Race rings
    • F16C33/583—Details of specific parts of races
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/171—Detecting parameters used in the regulation; Measuring values used in the regulation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/58—Raceways; Race rings
    • F16C33/60—Raceways; Race rings divided or split, e.g. comprising two juxtaposed rings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
    • F16C41/007—Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/443—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed mounted in bearings
    • G01P3/446—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed mounted in bearings mounted between two axially spaced rows of rolling elements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/22—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
    • F16C19/34—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load
    • F16C19/38—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with two or more rows of rollers
    • F16C19/383—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with two or more rows of rollers with tapered rollers, i.e. rollers having essentially the shape of a truncated cone
    • F16C19/385—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with two or more rows of rollers with tapered rollers, i.e. rollers having essentially the shape of a truncated cone with two rows, i.e. double-row tapered roller bearings
    • F16C19/386—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with two or more rows of rollers with tapered rollers, i.e. rollers having essentially the shape of a truncated cone with two rows, i.e. double-row tapered roller bearings in O-arrangement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2326/00—Articles relating to transporting
    • F16C2326/01—Parts of vehicles in general
    • F16C2326/02—Wheel hubs or castors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、自動車のアンチロックブレーキ装置用の転が
り軸受ユニットに関する。
［従来の技術］ 軌道輪たる内輪及び外輪と、該内輪及び外輪の間に配さ
れた単列あるいは複数列の転動体列と、上記内輪及び外
輪のうち非回転の軌道輪に配された電気パルス発生器と
、回転する軌道輪にその円周にわたって設けられ凹所に
よって互いに分離された多数の突起が形成されて上記パ
ルス発生器を作動させるパルスリングとを備えている自
動車のアンチロックブレーキ装置用の転がり軸受ユニッ
トは、既にドイツ連邦共和国特許出願公告第２２１８０
４７号公報で知られている。この公知の軸受ユニットで
はパルス発生器は軸受の側端面に対向して配置されてい
る。このパルス発生器は、自動車のアンチロックブレー
キ装置電子回路への必要な接続配線があるために、不動
に、すなわち非回転軌道輪側に設けねばならない。した
がって、別個に作られたパルスリングは回転側軌道輪に
取り付けられている。このパルスリングは複数の半径方
向舌片とそれらの間にある凹所を備えている。回転運動
の際にそれらの舌片は、転がり軸受ユニットが非常に低
速回転の状態にあるとき、すなわち自動車が非常にゆっ
くり走行する場合にも、制御に十分なる高い電圧パルス
を得るために、パルス発生器の作動端面のできるだけ近
くを通過しなければならない。
〔発明が解決しようとする課題］ 上記公知の転がり軸受ユニシトの場合、パルスリングを
別個に製造し、これを対応した軌道輪に取り付けるため
に、特に大量生産の際に、少なくともパルス発生に関し
て一定した結果を保証し得ないような誤差が生じてしま
う。かかる誤差は、パルス発生器を後に装着する際にも
生ずる。さらに荒い運転走行によって石等が上記パルス
発生器に衝突する危険があり、公知の転がり軸受ユニシ
トのでは、適当な保護のための覆いがないために損傷を
生じてしまう。
本発明の目的は、冒頭に述べた形式の転がり軸受ユニッ
トを、パルス発生系統が製造公差および組立公差に無関
係に一定した信号を発生し、運転中においても外部の影
響によってほとんど害を受けることのないように作るこ
とにある。
［課題を解決するための手段及び作用］本発明によれば
この目的は、パルスリングが回転軌道輪に一体に接続さ
れていることによって達成される。
本発明に基づく転がり軸受ユニットでは、パルスリング
を形成する突起ないし凹所は、軌道輪のに直接に加工さ
れている。この加工は好適には、軌道輪の加工部分が加
工しやすい硬度のとき（硬化前）に、軌道面のそばの肩
部範囲に、プレス、圧延、ブローチ加工などで行われる
。そしてその位置は、パルス発生器の配置に応じて、上
述した突起が半径方向に、軸方向に、あるいは軸方向に
傾斜するように決定される。パルス発生器を作動させる
ために使用する上記突起の端面ば、硬化後に研削によっ
て−様に加工される。これによって突起の端面ば完全に
真円の巴弧面に形成され、すべての突起はパルス発生器
に対して正確に−様な間隔を有する。この結果として、
パルス発生器はパルスリングに対して極めて接近して位
置付けすることができる。さらに所定のパルス発生器に
おいて、転がり軸受が回転する間に発生する非常に沢山
のパルスは、好ましい状態でそれぞれ−様な電圧、立ち
上がり勾配およびパルス幅を有するようになる。さらに
また、パルス発生器とパルスリングとの間の間隔が非常
に小さいので、低速回転の際にも高いパルス電圧が得ら
れる。
本発明の実施態様において、パルス発生器は転がり軸受
ユニットの中にまとめられている。軌道輪に突起ないし
凹所を加工することによって、さもなけば別個のパルス
リングに対して必要な空間が節約できる。その空間はパ
ルス発生器のために有利に利用でき、これによってパル
ス発生器は転がり軸受ユニットの外側輪郭の内部に位置
される。これによって荒い運転走行の場合にも、パルス
発生器は外部からの影響をほとんど受けずに確実に機能
する。
（実施例］ 以下図面に示した実施例を参照して本発明の詳細な説明
する。
第１図は、自動車の車輪用の円錐ころ１を有する複列転
がり軸受ユニットを示している。分離された二つの内輪
（内側軌道輪）２は車軸３に嵌合されて固定されている
が、外輪（外側軌道輪）４は車輪（図示せず）を取り付
けるためのフランジ５と一体に作られている。外輪４の
内径にある傾斜した二つの案内軌道面６，６の間に、パ
ルスリング７が形成されている。このパルスリング７は
、アンチロックブレーキ装置のパルス発生器８に半径方
向に対向して位置付けられている。パルスリング７は、
日周方向に間欠的に連続する多数の半径方向突起９と、
これらの突起９の間で外輪４の材料に直接加工して設け
られた凹所とによって形成されている。これによってパ
ルスリング７はほぼ内歯歯車の形をなしている。第１図
ではその内の一つの突起９と一つの凹所だけしか見えな
い。
突起９の内端面１０は外輪４が硬化された後に円筒研削
工程によって加工され、したがってこれらの突起９の内
端面１０は内周ピッチ面を形成し、同じピッチ円上に正
確に位置する。
パルス発生器８は誘導コイルとして作られ、合成樹脂リ
ング１１の中に埋設されている。この合成樹脂リング１
１は断面が図示のごとくほぼ屋根形をなしており、半径
方向内側に突出部分１２を有している。この突出部分１
２は、軸方向に分割された二つの内輪２，２に対する間
座リング（スペーサ）として使用されている。断面屋根
形の合成樹脂リング１１の軸方向両側に張り出したリン
グ部分はスナップ要素１３として作られており、これら
のスナップ要素１３は、上記内輪２，２を軸方向両側か
ら合成樹脂リング１１に押圧することにより、内輪２の
肩部外周面に対応して形成された溝１４にスナンプ状に
嵌まり込み、内輪２を軸方向並びに半径方向に接続固定
する。断面屋根形の合成樹脂リング１１の円筒状外周面
は、パルス発生器８の作動端面１５とほぼ同一レベルで
円周方向に続いている。二つの内輪２，２の間にある突
出部分１２は内輪２の内周面の近くまで延びており、円
周方向においてパルス発生器８が位置する範囲だけがそ
の接続配線１６を収容するために切り欠かれている。そ
の接続配線１６は、第１図において右側に示した内輪２
における荷重領域外の内周面に加工された溝１７の中を
通され、組立前にこの位置にて抜は止め処置がなされる
。
また、上述した実施例と巽なって、接続配線を車軸の相
応した凹所を通して導（こともできる。
内輪が回転し外輪が非回転である実施例の場合には、パ
ルスリングおよびパルス発生器の位置が逆になる。勿論
本発明は単列軸受に採用することもできる。
［発明の効果］ 本発明は以上のごと（、パルス発生のためのパルスリン
グを回転軌道輪と一体にしたために、精度が一段と向上
して車輪の回転速度に係わらす一定精度のパルスを得ら
れ、また軸受装置の外部からの影響を受けず荒い運転に
よっても確実に作動し、性能そして安定性の両面での向
上をもだるす。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例の転がり軸受ユニ。 トの断面図である。

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）軌道輪たる内輪及び外輪と、該内輪及び外輪の間
    に配された単列あるいは複数列の転動体列と、上記内輪
    及び外輪のうち非回転の軌道輪に配された電気パルス発
    生器と、回転する軌道輪にその円周にわたって設けられ
    凹所によって互いに分離された多数の突起が形成されて
    上記パルス発生器を作動させるパルスリングとを備えて
    いるものにおいて、 パルスリング（７）が回転軌道輪（４）に一体に接続さ
    れていることを特徴とする自動車のアンチロックブレー
    キ装置用の転がり軸受ユニット。
  2. （２）パルス発生器（８）が転がり軸受ユニット（１、
    ２、４）の中にまとめられていることを特徴とする請求
    項（１）に記載の自動車のアンチロックブレーキ装置用
    の転がり軸受ユニット。
  3. （３）少なくとも非回転側軌道輪（２）の肩部円周面に
    はめ込まれたリング（１１）に、パルス発生器（８）が
    配設されていることを特徴とする請求項（１）または（
    ２）に記載の自動車のアンチロックブレーキ装置用の転
    がり軸受ユニット。
  4. （４）複列転がり軸受ユニットにてリング（１１）が、
    分割された二つの非回転側軌道輪（２）に対する間座お
    よび保持リングとして作られていることを特徴とする請
    求項（１）ないし（３）のいずれか１つに記載の自動車
    のアンチロックブレーキ装置用の転がり軸受ユニット。
  5. （５）リング（１１）がパルス発生器（８）の作動端面
    （１５）と同じレベルの円周面を有していることを特徴
    とする請求項（１）ないし（４）のいずれか１つに記載
    の自動車のアンチロックブレーキ装置用の転がり軸受ユ
    ニット。
  6. （６）非回転側の軌道輪（２）の嵌合座面が、荷重領域
    外にパルス発生器（８）の接続配線（１６）を収容する
    ための軸方向溝（１７）を有していることを特徴とする
    請求項（１）ないし（５）のいずれか１つに記載の自動
    車のアンチロックブレーキ装置用の転がり軸受ユニット
    。
JP1114346A 1988-05-20 1989-05-09 自動車のアンチロックブレーキ装置用の転がり軸受ユニット Pending JPH0237065A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3817175.9 1988-05-20
DE3817175A DE3817175A1 (de) 1988-05-20 1988-05-20 Waelzlagereinheit fuer abs-systeme

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0237065A true JPH0237065A (ja) 1990-02-07

Family

ID=6354751

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1114346A Pending JPH0237065A (ja) 1988-05-20 1989-05-09 自動車のアンチロックブレーキ装置用の転がり軸受ユニット

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5129742A (ja)
JP (1) JPH0237065A (ja)
DE (1) DE3817175A1 (ja)
FR (1) FR2631665B1 (ja)
IT (1) IT1232095B (ja)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3331728B2 (ja) * 1994-03-23 2002-10-07 日本精工株式会社 回転速度検出装置付円すいころ軸受
US5735612A (en) * 1994-11-15 1998-04-07 The Timken Company Single row tapered roller bearing
FR2734873B1 (fr) * 1995-05-30 1997-07-11 Skf France Roulement equipe d'un dispositif integre de detection de la vitesse de rotation
IT1284801B1 (it) * 1996-09-18 1998-05-22 Skf Ind Spa Cuscinetto volvente con dispositivo di rilevamento della velocita' di rotazione intermedio tra due serie di rulli.
US6435724B1 (en) 1997-07-30 2002-08-20 Rockwell International Corporation Transmission output bearings with intermediate speedometer sensor
US6287009B1 (en) * 1998-03-06 2001-09-11 Nsk Ltd. Rolling bearing unit with rotation speed detection instrument for use in cars and method for working outer race for use in this bearing unit
US6535135B1 (en) 2000-06-23 2003-03-18 The Timken Company Bearing with wireless self-powered sensor unit
US7341321B2 (en) * 2002-03-08 2008-03-11 Ntn Corporation Rotation detecting device and anti-skid braking system using the same
DE102005047270B4 (de) * 2005-10-01 2016-03-10 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Wälzlager
JP2008014471A (ja) * 2006-07-10 2008-01-24 Jtekt Corp センサ付き転がり軸受装置
US20080303513A1 (en) * 2007-06-08 2008-12-11 Kelsey-Hayes Company Wireless active wheel speed sensor
US8327965B2 (en) 2008-11-17 2012-12-11 Aktiebolaget Skf Instrumented rolling bearing device, particularly for a motorcycle wheel
WO2011051759A1 (en) * 2009-10-28 2011-05-05 Aktiebolaget Skf Rolling bearing assembly, spacer and method for assembling such a rolling bearing assembly and such a spacer
US9004770B2 (en) * 2012-12-13 2015-04-14 Aktiebolaget Skf Sensor bearing assembly for a pulley
JP6720525B2 (ja) * 2015-12-25 2020-07-08 株式会社ジェイテクト 軸受装置

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3716788A (en) * 1969-12-23 1973-02-13 Aisin Seiki Tachometer generator
SE348839B (ja) * 1971-04-21 1972-09-11 Skf Ind Trading & Dev
DE7131911U (de) * 1971-08-20 1971-12-23 Teldix Gmbh Einrichtung zur Gewinnung eines elektrischen Geschwindigkeitssignales
IT943258B (it) * 1971-12-14 1973-04-02 Fiat Spa Sistema di montaggio di rilevatori di velocita angolare per impianti di frenatura antislittamento per mi espulsione bossoli all esterno
US3868151A (en) * 1973-05-04 1975-02-25 Fmc Corp Roller bearing with tapered outer race ring
US4069435A (en) * 1974-04-25 1978-01-17 Skf Industrial Trading And Development Company, N.V. Device for detecting relative motions in a bearing
NL7710564A (nl) * 1977-09-28 1979-03-30 Skf Ind Trading & Dev Wentellager.
JPS6359770U (ja) * 1986-10-09 1988-04-21
JPS6359769U (ja) * 1986-10-09 1988-04-21
US4795278B1 (en) * 1986-11-28 1992-11-03 Nippon Seiko Kk Bearing assembly

Also Published As

Publication number Publication date
IT1232095B (it) 1992-01-23
IT8967336A0 (it) 1989-05-09
FR2631665B1 (fr) 1990-12-07
FR2631665A1 (fr) 1989-11-24
US5129742A (en) 1992-07-14
DE3817175A1 (de) 1989-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0333012Y2 (ja)
JPH0237065A (ja) 自動車のアンチロックブレーキ装置用の転がり軸受ユニット
US5248939A (en) Apparatus for sensing the direction and speed of a steering wheel shaft using hall effect sensors in a detachable sensor mounting
US5046867A (en) Bearing assembly speed sensor
US5097702A (en) Automobile wheel hub
US5127747A (en) Bearing assembly speed sensor
KR20000035349A (ko) 자동차의 휠베어링 조립체 및 이를 제조하는 방법
GB2260615A (en) Wheel bearing unit with a device for determining the rotational speed
WO1994010549A1 (en) Sensor system for antiblock brakes
EP1426257B1 (en) Protective cap for wheel support bearing assembly
US5121998A (en) Bearing assembly capable of monitoring angular velocity
EP0887647B1 (en) Rolling bearing unit with rotational speed sensor
JP3973317B2 (ja) 車輪軸受装置の製造方法
EP0310389B1 (en) Improved vehicle wheel bearing
US5129743A (en) Antifriction bearing assembly speed sensor
US6036370A (en) Wheel bearing with self-aligning wheel speed sensor ring
US5080500A (en) Bearing assembly speed sensor mounted on carrier ring
JP3988640B2 (ja) センサ付きハブユニット
US5183341A (en) Speed sensing bearing unit
EP0457007A1 (en) Bearing apparatus for a driven shaft of an automobile, having a rotational speed detector
KR20050093791A (ko) 센서를 구비하는 구름 베어링 유닛
US5736853A (en) Axially compact bearing with speed-detecting device
GB2199143A (en) A rotary member for a device for detecting rotational speed or angular velocity
KR20050107501A (ko) 차축 지지 장치
EP0578483B1 (en) Bearings