DE7131911U

DE7131911U - Einrichtung zur Gewinnung eines elektrischen Geschwindigkeitssignales

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Publication number: DE7131911U
Application number: DE7131911U
Authority: DE
Original assignee: Teldix GmbH
Current assignee: Rockwell Collins Deutschland GmbH
Priority date: 1971-08-20
Publication date: 1971-12-23
Also published as: GB1386020A

Description

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TELDIX GmbH

6900 Heidelberg
Grenzhöfer Weg 36

Heidelberg, 10. August 1971 E/Pt-Ka/ßa E-229

Einrichtung zur Gewinnung eines elektrischen Geschwindigkeitssignales

Die Neuerung betrifft eine Einrichtung zur Gewinnung eines elektrischen Signals, das von der Geschwindigkeit eines Fahrzeugrades abhängt, bestehend aus einem an einem feststehenden Fahrzeugteil zwischen den beiden Lagern eines Rades angeordneten Statorteil, mit einem magnetfeldempfindlichen .Element und einem mit dem Bad verbundenen, dem Stator gegenüberstehenden Rotorteil, das bei Raddrehung den Magnetfluß An einem Hagnetkreis variiert.

Derartige Radsensoren, die bei Raddrehung eine Impulsfolge liefern, deren Impulsfolgefrequenz der Radgeschwindigkeit proportional ist, sind z.B. aus der OS 1 913 813 bekannt. Die Unterbringung zwischen dem äußeren und inneren Radlager hat den Torteil, daß der Sensor sicher untergebracht ist und ein« sichere Signalgabe gewährleistet ist. Hier soll auch ein nachträglicher Einbau der Sensoren in die Radlager

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möglich sein, weil die Konstruktion der Radlager unwesentlich geändert werden muß.

In neuerer Zeit denkt man daran, anstelle der bekannten Radlagerkonstruktionen sogenannte Doppelrillenlager zu verwenden, also je eine vorgefertigte, komplette Lagereinheit für ein Rad, die schon beide Wälzlager enthält und bei' deren Verwendung keine Radlagereinstellung pehr notwendig ist. Hier müssen nur noch die beiden die beiden Lager verbindenden Teile, die hier als Lagerschalen bezeichnet werden sollen, mit dem feststehenden bzw. dem drehbaren F ihrzeugteil verbunden werden.

Bei diesen Lagern ist ein nachträglicher Einbau von Sensoren nicht mehr möglich, da eine Lagerdemontage nicht durchführbar ist.

Die der Neuerung zugrundeliegende Aufgabe besteht darin, auch bei Verwendung solcher Lager eine günstige Unterbringung des Sensors zu ermöglichen. .»

Gelöst wird diese Aufgabe dadurch, daß bei Ausbildung des Lagers als vorgefertigtes Doppelrillenlager die Sensorteile an den beiden Lagerschalen des Rillenlagers angebracht sind.

.Bei einem Doppelrillenlager für ein nicht angetriebenes Rad enthält neuerungsgemäß die feststehende Lagerschale in einer axialen Öffnung den Stator, während der Rotor an der sich drehenden Schale befestigt ist. Um den Sensor mit der Auswerteelektronik zu verbinden, ist in der feststehenden Schale des Lagers ein Buchsenteil für einen Verbindungsstecker eines Verbindungskabels vorgesehen.

Beim angetriebenen Rad ist die Sensoranbringung neuerungsgemäß noch einfacher, da hier die außen liegende feststehende Lagerschale eine etwa radiale Öffnung aufweist, in die

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der als Einheit ausgebildete Stator des Sensors auch nachträglich noch eingesteckt werden kann. Hier muß also lediglich der Rotor bereits beim Lagerbau mit in das Lager eingebaut werden. Vorzugsweise sind am Stator (oder auch in der Öffnung) Spreiz- und Klemmkörper vorgesehen, die bei Überwindung einer bestimmten Kraft eine Verschiebung des Stators in radialer Richtung erlauben und somit ein nachträgliches Einschieben des Stators, jedoch auch ein selbsttätiges Einstellen des Luftspalts ermöglichen. Vsrzugsweise sind hier die Verbindungslextungen zur Elekt ?onik mit dem Stator fest verbunden; es kann also auf eine Steckverbindung verzichtet werden.

Als empfindliches Element kann gemäß der Neuerung der Stator eine Spule, z.B. auch eine Ringspule, enthalten. Vorzugsweise ist jedoch als empfindliches Element ein asgnetfeläempfindlicher Halbleiter vergesehen.

Der Rotor wird vorzugsweise als Zahnrad ausgebildet, wobei die Zähne des Zahnrads radial verlaufen. Je nach Ausführung handelt es sich um ein Zahnrad mit Innenverzahnung oder ein Zahnrad mit Außenverzahnung·

Anhand der Ausführungsbeispiele der Zeichnung soll die Neuerung noch näher erläutert werden. Es zeigen _f

Fig. Λ die Unterbringung des Sensors in dem Rillenlager eines nicht angetriebenen Rades

Fig. 2 die Unterbringung im Lager eines angetriebenen Rades.

In Fig. 1 ist der Achsschenkel für ein nicht angetriebenes Rad mit 1 bezeichnet. Auf diesem Achsschenkel ist das

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Doppelrillenlager 2 befestigt, das aus der inneren, am Achsschenkel festgelegten Lagerschale 2a, zwei Kugelreihen 2b und 2c sowie dem mit der Radnabe 5 umlaufenden auoeren Lagerschale 2d besteht. Dieses Doppelrillenlager ist im Gegensatz zu üblichen Lagern ein vorgefertigtes Teil, dessen Schalen lediglich mit dem Achsschenkel und der Radnabe verbunden werden müssen. Ein Zusammenbau des Lagers und eine Radlagereinstellung bei Fahrzeugzusammenbau,entfällt scmit.

Aus diesem Grunde ist es notwendig, den Sensor auch sei on bei der Lagerfertigung selbst mit einzubauen. Der Senser besteht hier aus dem in eine öffnung 4 der inneren Lagerschale durch Eingießen befestigten Stator 5 und dem als Zahnrad mit Innenverzahnung (6) ausgebildeten mit der äußeren umlaufenden Lagerschale verbüna's&en Rotor 7· Der Stator besteht hier sus sirtes* Stabssagneten β_Ϋ d»2*»n angesetzten Jochen 9 und dem in einen Luftspalt des einen Jochs eingebrachten magnetfeldempfindlichen Halbleiter (Feldplatte) Der Fluß in den Jochen 9 ist davon abhängig, ob ihnen gerade ein Zahn 6 oder eine Lücke des Zahnrads 7 gegenübersteht. Die Ausgangsspannung des Halbleiters 10 ist dUanit bei Drehung des Zahnrads 7 moduliert, wobei die Frequenz dieser Modulation ein Maß der Drehgeschwindigkeit ist. Die Anschlüs se des Halbleiters 10 sind zu einer axialen Bohrung 11 in der Innenschale 2a geführt und dort mit einem Buchsenteil

12 verbunden. Die Verbindung zur Auswerteeicheit z.B. der Elektronik eines Bremsregelsystems wird mittels des Kabels

13 und des Steckers 14 bewirkt, der in die öffnung 11 in der Lagerschale 2a eingeführt wird und mit dem Buchsenteil 12 eine Steckverbindung darstellt.

Anstelle des Halbleiters 10 kann auf dem einen Joch 9 des Stators 5 auch, eine Wicklung aufgewickelt oder aufgeschoben sein oder es kann eine Ringspule den Achsschenkel umgeben, die den Magnetkreis durchsetzt.

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Eine günstigere Konstruktion ergibt sich bei Verwendung des Doppelrillenlagers 15 als Lager eines angetriebenen Rades gemäß Fig. 2. Die angetriebene Welle 16,mit der das nicht dargestellte Rad verbunden ist, ist hier an einem Fahrzeugteil 17 mittels des Doppelrillenlagers 15 gelagert. Die nicht umlaufende Lagerschale 15a und das Fahrzeugteil 17 weisen eine Bohrung 18 auf, in die der stabförmige Stator 19 des Sensors eingeschoben werden kann*. Dessen Anbau entspricht dem des Stators der Fig. 1. Entweder am Stator oder in der öffnung des Teiles 17 oder der Lagerschale 15a können Klemm- oder Spreizkörper vorgesehen sein, die den Stator 19 halten und eine Verschiebung des Sensors nur bei einer entsprechenden Verschiebekraft zulassen. An der umlaufenden Lagerschale 15b ist der zahnradförmige Botor des Sensors befestigt, der hier eine Außenverzahnung aufweist. Der Stator 1$ kann bis zum Aufsitzen auf dem Zahnrad 20, dessen Lücken mit nichtmagnetischem Werkstoff ausgefüllt sein können, eingeschoben werden. Er wird dann bei laufendem Zahnrad 20 individuell entsprechend den Toleranzen'und dem auftretenden Achsspiel selbsttätig entgegen der Einsteckrichtung rückverschoben.

Der Stator kann hier noch nachträglich dem Lager zugefügt werdenw Es ist deshalb auch keine Steckverbindung notwendig. Vielmehr sind die Verbindungsleitungen 21 hier fest mit dem Stator Verbunden.

- Schutzansprüche -

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Claims

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Schutzansprüche

Einrichtung zur Gewinnung eines elektrischen Signals, das von der Geschwindigkeit eines Fahrzeugrades abhängt, bestehend aus einem an einem feststehenden Fahrzeugteil zwischen den beiden Lagern eines Rades angeordneten Statorteil mit einem einem Magnetkreis zugeordneten, magnetfeldempfindlichen Element und einem mit dem Rad verbundenen, dem Stator gegenüber stehenden Hotorteil, das bei Raddrehung den Magnetfluß in einem Magnetkreis variiert, dadurch gekennzeichnet, daß bei Ausbildung dös Lagers als vorgefertigtes Doppelrillenlager, die Sensorteile an den beiden Lagerschalen des Rillenlagers angebracht sind.

Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Bad mit innerer, feststehender Lagerschale der Stator in einer radialen Öffnung der Schale angeordnet ist und daß der elektrische Anschluß des Sensors mittels eines in axialer Richtung in die Lagerschale eingesteckten Steckers erfolgt.

Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Rad mit feststehendem Außenring der Stator diesen Ring radial durchsetzt, insbesondere in eine radial- Öffnung einschiebbar ist.

Einrichtung nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, daß zur Befestigung des Stators Spreiz- und/oder Klemmkörper vorgesehen sind, die bei Überwindung einer bestimmten Kraft eine Verschiebung des Stators in radialer Richtung erlauben.

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5. Einrichtung nach Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsleitungen zur Elektronik fest mit dem Stator verbunden sind.

6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1-5» dadurch gekennzeichnet, daß der Stator als empfindliches Element eine Spule aufweist. ^

7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1-5» dadurch gekennzeichnet, daß der Stator als empfindliches Element einen magnetfeldempfindliehen Halbleiter aufweist.

8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1-7» dadurch gekennzeichnet, daß die sich drehende Lagerschale eine in radialer .Richtung verlaufende Zahnung aufweist.

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