JP3306918B2 - 車輪の回転速度検出装置 - Google Patents
車輪の回転速度検出装置Info
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
- F16C41/007—Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/52—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with devices affected by abnormal or undesired conditions
- F16C19/522—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with devices affected by abnormal or undesired conditions related to load on the bearing, e.g. bearings with load sensors or means to protect the bearing against overload
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- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/72—Sealings
- F16C33/723—Shaft end sealing means, e.g. cup-shaped caps or covers
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- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
- F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
- F16C19/18—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls
- F16C19/181—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact
- F16C19/183—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles
- F16C19/184—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement
- F16C19/186—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement with three raceways provided integrally on parts other than race rings, e.g. third generation hubs
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- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2326/00—Articles relating to transporting
- F16C2326/01—Parts of vehicles in general
- F16C2326/02—Wheel hubs or castors
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明に係る車輪の回転速度検
出装置は、自動車の車輪を回転自在に支持すると共に、
この車輪の回転速度を検知するのに利用される。
出装置は、自動車の車輪を回転自在に支持すると共に、
この車輪の回転速度を検知するのに利用される。
【０００２】
【従来の技術】アンチロック・ブレーキシステム（ＡＢ
Ｓ）を組み込んだ自動車の場合、車輪を回転自在に支持
する為の軸受ユニット部分で車輪の回転速度を検出し、
制動時に車輪が早期に（自動車が停止する以前に）ロッ
クする事（車輪が回転しなくなる事）を防止する。実開
平２−７１２６３号公報には、図７に示す様な回転速度
検出装置が記載されている。
Ｓ）を組み込んだ自動車の場合、車輪を回転自在に支持
する為の軸受ユニット部分で車輪の回転速度を検出し、
制動時に車輪が早期に（自動車が停止する以前に）ロッ
クする事（車輪が回転しなくなる事）を防止する。実開
平２−７１２６３号公報には、図７に示す様な回転速度
検出装置が記載されている。
【０００３】この図７は、非駆動輪（ＦＲ車に於ける前
輪、ＦＦ車に於ける後輪）の回転支持部を示している
が、この図７に於いて、１は懸架装置に支持されて回転
しない外輪、３は内側に車軸４を挿通した内輪、５、５
は保持器６、６に保持された状態で、上記外輪１の内周
面に形成した外輪軌道１０、１０と内輪３及び車軸４の
外周面に形成した内輪軌道１１、１１との間に装着され
た転動体（玉）である。この玉５、５には適当な予圧を
付与して、外輪１の内側で車軸４ががたつかない様にし
ている。又、車軸４の端部外周面にはフランジ２を固設
し、このフランジ２にホイールを装着自在としている。
輪、ＦＦ車に於ける後輪）の回転支持部を示している
が、この図７に於いて、１は懸架装置に支持されて回転
しない外輪、３は内側に車軸４を挿通した内輪、５、５
は保持器６、６に保持された状態で、上記外輪１の内周
面に形成した外輪軌道１０、１０と内輪３及び車軸４の
外周面に形成した内輪軌道１１、１１との間に装着され
た転動体（玉）である。この玉５、５には適当な予圧を
付与して、外輪１の内側で車軸４ががたつかない様にし
ている。又、車軸４の端部外周面にはフランジ２を固設
し、このフランジ２にホイールを装着自在としている。
【０００４】一方、上記車軸４の端部には円環状のトー
ンホイール７を外嵌固定すると共に、外輪１の端部開口
を塞ぐ蓋板９にセンサ８を固定し、このセンサ８とトー
ンホイール７の端縁とを対向させている。磁性材により
造られたトーンホイール７の端面には歯車状の凹凸を円
周方向に亙り形成する事により、磁気特性を交互に変化
させて、車輪を固定した車軸４が回転した場合に、上記
センサ８とトーンホイール７をなす磁性材との距離が遠
近交互に変化する様にしている。センサ８の出力電圧
は、上記磁性材迄の距離が変化するのに伴なって、言い
換えれば磁気特性の変化に伴って変化する為、この変化
の周波数を測定すれば、上記車輪の回転速度を求める事
が出来る。
ンホイール７を外嵌固定すると共に、外輪１の端部開口
を塞ぐ蓋板９にセンサ８を固定し、このセンサ８とトー
ンホイール７の端縁とを対向させている。磁性材により
造られたトーンホイール７の端面には歯車状の凹凸を円
周方向に亙り形成する事により、磁気特性を交互に変化
させて、車輪を固定した車軸４が回転した場合に、上記
センサ８とトーンホイール７をなす磁性材との距離が遠
近交互に変化する様にしている。センサ８の出力電圧
は、上記磁性材迄の距離が変化するのに伴なって、言い
換えれば磁気特性の変化に伴って変化する為、この変化
の周波数を測定すれば、上記車輪の回転速度を求める事
が出来る。
【０００５】図７に示した構造の場合、内輪３を軸方向
に押圧し、上記各玉５、５に適当な予圧を付与する為の
構造が複雑で、製作費が嵩む為、この予圧付与を車軸４
に形成した雄螺子部とこの雄螺子部に螺合したナットと
の緊締により行なう事が、一般的に行なわれている。そ
して、前記実開平２−７１２６３号公報には、図８〜１
０に示す様な、ナットの弛み止め構造が記載されてい
る。
に押圧し、上記各玉５、５に適当な予圧を付与する為の
構造が複雑で、製作費が嵩む為、この予圧付与を車軸４
に形成した雄螺子部とこの雄螺子部に螺合したナットと
の緊締により行なう事が、一般的に行なわれている。そ
して、前記実開平２−７１２６３号公報には、図８〜１
０に示す様な、ナットの弛み止め構造が記載されてい
る。
【０００６】外輪１の内周面に形成した複列の外輪軌道
１０、１０と内輪３及び車軸４の外周面に形成した内輪
軌道１１、１１との間には複数の玉（転動体）５、５を
それぞれ設けている。車軸４の端部に形成された螺子部
１４にはナット１５を螺合し更に緊締して、上記内輪３
を車軸４の外周面に形成した段部１６に押し付け、この
内輪３を車軸４の外周面に固定すると共に、上記各玉
５、５に適当な予圧を付与している。
１０、１０と内輪３及び車軸４の外周面に形成した内輪
軌道１１、１１との間には複数の玉（転動体）５、５を
それぞれ設けている。車軸４の端部に形成された螺子部
１４にはナット１５を螺合し更に緊締して、上記内輪３
を車軸４の外周面に形成した段部１６に押し付け、この
内輪３を車軸４の外周面に固定すると共に、上記各玉
５、５に適当な予圧を付与している。
【０００７】又、車軸４の端面中心には断面が非円形の
凹部１２を、円板状のトーンホイール７の中心部には、
この凹部１２に内嵌する、やはり断面が非円形の凸部１
３を、それぞれ形成し、上記凹部１２に凸部１３を内嵌
する事で、車軸４の端部にトーンホイール７を支持固定
している。このトーンホイール７の外周寄り部分には複
数の透孔１７、１７を、互いに等間隔に形成する事によ
り、この外周寄り部分の磁気特性を交互に変化させて、
センサ８によりトーンホイール７の回転を検出自在とし
ている。
凹部１２を、円板状のトーンホイール７の中心部には、
この凹部１２に内嵌する、やはり断面が非円形の凸部１
３を、それぞれ形成し、上記凹部１２に凸部１３を内嵌
する事で、車軸４の端部にトーンホイール７を支持固定
している。このトーンホイール７の外周寄り部分には複
数の透孔１７、１７を、互いに等間隔に形成する事によ
り、この外周寄り部分の磁気特性を交互に変化させて、
センサ８によりトーンホイール７の回転を検出自在とし
ている。
【０００８】更に、このトーンホイール７の外周縁には
その全周に亙り、前記凸部１３と同方向に向けて、短円
筒状の立壁１８を形成している。この立壁１８の内径
は、前記ナット１５の外接円の直径と同じ程度とし、ト
ーンホイール７の凸部１３と車軸４の凹部１２とを嵌合
させ、このトーンホイール７を車軸４の端部に支持固定
した場合に、図８及び図１０（Ａ）に示す様に、立壁１
８がナット１５の周囲に位置する様にしている。
その全周に亙り、前記凸部１３と同方向に向けて、短円
筒状の立壁１８を形成している。この立壁１８の内径
は、前記ナット１５の外接円の直径と同じ程度とし、ト
ーンホイール７の凸部１３と車軸４の凹部１２とを嵌合
させ、このトーンホイール７を車軸４の端部に支持固定
した場合に、図８及び図１０（Ａ）に示す様に、立壁１
８がナット１５の周囲に位置する様にしている。
【０００９】そして、この様にナット１５の周囲に位置
した立壁１８は、図１０（Ｂ）に示す様に、ナット１５
の外周面に向けてかしめ付け、ナット１５とトーンホイ
ール７とが相対的に回転しない様にしている。又、ナッ
ト１５の外周面平坦部に、それぞれ凹部１９、１９を形
成すると共に、上記立壁１８の一部を各凹部１９、１９
に迄進入させる事で、ナット１５とトーンホイール７と
の相対的回転防止が、より確実に図られる様にしてい
る。
した立壁１８は、図１０（Ｂ）に示す様に、ナット１５
の外周面に向けてかしめ付け、ナット１５とトーンホイ
ール７とが相対的に回転しない様にしている。又、ナッ
ト１５の外周面平坦部に、それぞれ凹部１９、１９を形
成すると共に、上記立壁１８の一部を各凹部１９、１９
に迄進入させる事で、ナット１５とトーンホイール７と
の相対的回転防止が、より確実に図られる様にしてい
る。
【００１０】更に、外輪１の開口端部には蓋板９を被着
して、この外輪１の開口端部を塞いでおり、この蓋板９
に支持したセンサ８を、前記トーンホイール７の透孔１
７、１７に対向させている。
して、この外輪１の開口端部を塞いでおり、この蓋板９
に支持したセンサ８を、前記トーンホイール７の透孔１
７、１７に対向させている。
【００１１】図８〜１０に示した構造の場合、トーンホ
イール７と車軸４とは、車軸４の端面に形成した非円形
の凹部１２と、トーンホイール７の中央部に形成した凸
部１３との嵌合により回転不能に組み合わせられ、更に
トーンホイール７とナット１５とは、トーンホイール７
の周縁部に形成した立壁１８の内周面とナット１５の外
周面との係合により、やはり回転不能に組み合わせられ
る。
イール７と車軸４とは、車軸４の端面に形成した非円形
の凹部１２と、トーンホイール７の中央部に形成した凸
部１３との嵌合により回転不能に組み合わせられ、更に
トーンホイール７とナット１５とは、トーンホイール７
の周縁部に形成した立壁１８の内周面とナット１５の外
周面との係合により、やはり回転不能に組み合わせられ
る。
【００１２】この結果、ナット１５が車軸４に対して回
転する事はなくなり、内輪３は車軸４の外周面に、長期
間に亙ってしっかりと保持され、車軸４と外輪１との間
に設けた複列のアンギュラ玉軸受の予圧も、長期間に亙
り適正に保持される。
転する事はなくなり、内輪３は車軸４の外周面に、長期
間に亙ってしっかりと保持され、車軸４と外輪１との間
に設けた複列のアンギュラ玉軸受の予圧も、長期間に亙
り適正に保持される。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の車輪の回転速
度検出装置は、特別な部品や面倒な組立作業を必要とす
る事なく、内輪３を軸方向に抑え付けている力が弛む事
による不都合を解消するものである。
度検出装置は、特別な部品や面倒な組立作業を必要とす
る事なく、内輪３を軸方向に抑え付けている力が弛む事
による不都合を解消するものである。
【００１４】図８に示した様に、ナット１５の緊締によ
り玉５、５に予圧付与を行なう構造の場合、ナット１５
が弛むと、上記内輪３を軸方向に抑え付けている力が弛
み、車軸４ががたついて、自動車の走行に伴なって振動
が生じるだけでなく、著しい場合には車軸４が外輪１の
内側から抜け出して、所謂脱輪事故に繋がる恐れがあ
る。この為、前記図８〜１０に示した構造では、特殊な
形状を有するトーンホイール７により、上記ナット１５
の弛み止めを図っているが、このトーンホイール７の製
作や組み付けが面倒になり、車輪の回転速度検出装置の
製作費が嵩む事が避けられない。
り玉５、５に予圧付与を行なう構造の場合、ナット１５
が弛むと、上記内輪３を軸方向に抑え付けている力が弛
み、車軸４ががたついて、自動車の走行に伴なって振動
が生じるだけでなく、著しい場合には車軸４が外輪１の
内側から抜け出して、所謂脱輪事故に繋がる恐れがあ
る。この為、前記図８〜１０に示した構造では、特殊な
形状を有するトーンホイール７により、上記ナット１５
の弛み止めを図っているが、このトーンホイール７の製
作や組み付けが面倒になり、車輪の回転速度検出装置の
製作費が嵩む事が避けられない。
【００１５】実開昭６３−１８９７７５号公報には、ナ
ットの一部を雄螺子部に向けかしめ付ける事で、このナ
ットの弛み止めを図る技術が記載されているが、組立作
業が繁雑化する。更に、確実な弛み止めを図れるだけの
かしめ部が形成されているか否かを確認する等、安全確
保の為の検査体制が繁雑化して、やはり車輪の回転速度
検出装置の製作費が嵩んでしまう。
ットの一部を雄螺子部に向けかしめ付ける事で、このナ
ットの弛み止めを図る技術が記載されているが、組立作
業が繁雑化する。更に、確実な弛み止めを図れるだけの
かしめ部が形成されているか否かを確認する等、安全確
保の為の検査体制が繁雑化して、やはり車輪の回転速度
検出装置の製作費が嵩んでしまう。
【００１６】本発明の車輪の回転速度検出装置は、上述
の様な事情に鑑みて発明されたものである。
の様な事情に鑑みて発明されたものである。
【００１７】
【課題を解決する為の手段】本発明の車輪の回転速度検
出装置は、内周面に複列の外輪軌道を形成し、懸架装置
に支持される外輪相当部材と、車輪を固定する為のフラ
ンジを有する回転軸相当部材と、この回転軸相当部材と
一体若しくは別個に設けられ、外周面に内輪軌道を形成
した第一の内輪相当部材と、この第一の内輪相当部材と
は別個に設けられ、上記第一の内輪相当部材に向け軸方
向に抑え付けられた、外周面に内輪軌道を形成した第二
の内輪相当部材と、上記各外輪軌道と各内輪軌道との間
にそれぞれ複数個ずつ設けられた状態で予圧を付与され
た転動体と、上記第二の内輪相当部材の外周面で内輪軌
道から外れた部分に支持され、その内側面に磁気特性を
円周方向に亙って交互に変化させる被検出部を設けたト
ーンホイールと、上記外輪に支持されてこのトーンホイ
ールの被検出部に対して軸方向に対向し、上記磁気特性
の変化によって出力電圧を変化させるセンサと、上記ト
ーンホイールの回転に基づくこのセンサの出力電圧の変
化に基づき、上記回転軸相当部材の回転速度を求める演
算器と、上記センサの出力電圧と予め設定した基準電圧
とを比較して、上記出力電圧が基準電圧を外れた場合に
警報を発する警報装置とを備える。
出装置は、内周面に複列の外輪軌道を形成し、懸架装置
に支持される外輪相当部材と、車輪を固定する為のフラ
ンジを有する回転軸相当部材と、この回転軸相当部材と
一体若しくは別個に設けられ、外周面に内輪軌道を形成
した第一の内輪相当部材と、この第一の内輪相当部材と
は別個に設けられ、上記第一の内輪相当部材に向け軸方
向に抑え付けられた、外周面に内輪軌道を形成した第二
の内輪相当部材と、上記各外輪軌道と各内輪軌道との間
にそれぞれ複数個ずつ設けられた状態で予圧を付与され
た転動体と、上記第二の内輪相当部材の外周面で内輪軌
道から外れた部分に支持され、その内側面に磁気特性を
円周方向に亙って交互に変化させる被検出部を設けたト
ーンホイールと、上記外輪に支持されてこのトーンホイ
ールの被検出部に対して軸方向に対向し、上記磁気特性
の変化によって出力電圧を変化させるセンサと、上記ト
ーンホイールの回転に基づくこのセンサの出力電圧の変
化に基づき、上記回転軸相当部材の回転速度を求める演
算器と、上記センサの出力電圧と予め設定した基準電圧
とを比較して、上記出力電圧が基準電圧を外れた場合に
警報を発する警報装置とを備える。
【００１８】
【作用】上述の様に構成される本発明の車輪の回転速度
検出装置により、車輪の回転速度を検出する際の作用自
体は、前述した従来装置の場合と同様である。
検出装置により、車輪の回転速度を検出する際の作用自
体は、前述した従来装置の場合と同様である。
【００１９】特に、本発明の車輪の回転速度検出装置の
場合、回転軸相当部材に対して第二の内輪相当部材を軸
方向に抑え付けている力が低下若しくは喪失した場合に
はセンサによりこれを検出して、警報装置により危険を
知らせる警報を発する事が出来る。
場合、回転軸相当部材に対して第二の内輪相当部材を軸
方向に抑え付けている力が低下若しくは喪失した場合に
はセンサによりこれを検出して、警報装置により危険を
知らせる警報を発する事が出来る。
【００２０】
【実施例】図１〜４は本発明の第一実施例を示してい
る。外輪１は、その外周面に設けられた取付フランジ２
０によって、懸架装置に支持される。この外輪１の内周
面には、複列の外輪軌道１０、１０を設けている。２１
は回転軸相当部材であるハブで、このハブ２１の外端部
（自動車の幅方向外端部を言い、図１の左端部）外周面
には、車輪を支持固定する為の取付フランジ２２を形成
している。又、このハブ２１の内端部（自動車の幅方向
内端部を言い、図１の右端部）外周面には雄螺子部２３
を形成し、この雄螺子部２３に後述するナット２４を螺
合させている。
る。外輪１は、その外周面に設けられた取付フランジ２
０によって、懸架装置に支持される。この外輪１の内周
面には、複列の外輪軌道１０、１０を設けている。２１
は回転軸相当部材であるハブで、このハブ２１の外端部
（自動車の幅方向外端部を言い、図１の左端部）外周面
には、車輪を支持固定する為の取付フランジ２２を形成
している。又、このハブ２１の内端部（自動車の幅方向
内端部を言い、図１の右端部）外周面には雄螺子部２３
を形成し、この雄螺子部２３に後述するナット２４を螺
合させている。
【００２１】上記ハブ２１の中間部外周面には内輪軌道
１１ａを形成して、このハブ２１の一部を第一の内輪相
当部材としている。更に、上記ハブ２１の外周面で上記
内輪軌道１１ａよりも内側寄り部分には、段部２５を介
して小径部２６を形成している。そして、この小径部２
６に、第二の内輪相当部材である内輪３を外嵌してい
る。この内輪３の外周面には内輪軌道１１ｂを形成して
いる。そして、この内輪３は、上記雄螺子部２３とナッ
ト２４との螺合緊締に基づいて、上記段部２５に向け軸
方向に押圧されて、軸方向に抑え付けられる。
１１ａを形成して、このハブ２１の一部を第一の内輪相
当部材としている。更に、上記ハブ２１の外周面で上記
内輪軌道１１ａよりも内側寄り部分には、段部２５を介
して小径部２６を形成している。そして、この小径部２
６に、第二の内輪相当部材である内輪３を外嵌してい
る。この内輪３の外周面には内輪軌道１１ｂを形成して
いる。そして、この内輪３は、上記雄螺子部２３とナッ
ト２４との螺合緊締に基づいて、上記段部２５に向け軸
方向に押圧されて、軸方向に抑え付けられる。
【００２２】上記各外輪軌道１０、１０と各内輪軌道１
１ａ、１１ｂとの間には、転動体である玉５、５が、そ
れぞれ複数個ずつ設けられている。そして、各玉５、５
は、上記雄螺子部２３とナット２４との緊締に基づいて
予圧を付与され、１対のアンギュラ型玉軸受を所謂背面
組み合わせした、複列玉軸受を構成する。尚、各玉５、
５は、合成樹脂製の保持器２７、２７により、互いに接
触しない様に転動自在に保持している。
１ａ、１１ｂとの間には、転動体である玉５、５が、そ
れぞれ複数個ずつ設けられている。そして、各玉５、５
は、上記雄螺子部２３とナット２４との緊締に基づいて
予圧を付与され、１対のアンギュラ型玉軸受を所謂背面
組み合わせした、複列玉軸受を構成する。尚、各玉５、
５は、合成樹脂製の保持器２７、２７により、互いに接
触しない様に転動自在に保持している。
【００２３】又、前記外輪１の外端部にはシール環２８
を支持し、このシール環２８の内周縁を、上記ハブ２１
の中間部外周面に摺接させている。一方、上記外輪１の
内端部内周面と上記内輪３の内端部外周面との間には、
内側シール環２９と外側シール環３０とを組み合わせて
成るシール部材３１を設けている。
を支持し、このシール環２８の内周縁を、上記ハブ２１
の中間部外周面に摺接させている。一方、上記外輪１の
内端部内周面と上記内輪３の内端部外周面との間には、
内側シール環２９と外側シール環３０とを組み合わせて
成るシール部材３１を設けている。
【００２４】内側シール環２９は、内輪３の一部で前記
内輪軌道１１ｂから外れた位置に外嵌固定した補強リン
グ２９ａの外周縁に、シール材２９ｂを支持して成る。
外側シール環３０は、上記外輪１の内端部に内嵌した補
強リング３０ａの内周縁に、シール材３０ｂを支持して
成る。そして、各シール材２９ｂ、３０ｂの端縁を、そ
れぞれ相手方の補強リング２９ａ、３０ａに摺接させて
いる。
内輪軌道１１ｂから外れた位置に外嵌固定した補強リン
グ２９ａの外周縁に、シール材２９ｂを支持して成る。
外側シール環３０は、上記外輪１の内端部に内嵌した補
強リング３０ａの内周縁に、シール材３０ｂを支持して
成る。そして、各シール材２９ｂ、３０ｂの端縁を、そ
れぞれ相手方の補強リング２９ａ、３０ａに摺接させて
いる。
【００２５】特に、上記内輪３に外嵌固定され、前記ハ
ブ２１と共に回転する、内側シール環２９の補強リング
２９ａは、鋼等の磁性材により造っている。そして、そ
のフランジ状の立ち上がり部に複数の透孔３２を、円周
方向に亙り等間隔に設ける事により、この立ち上がり部
の磁気特性を円周方向に亙り交互に変化させている。即
ち、本実施例の場合、上記補強リング２９ａがトーンホ
イールの役目を果たし、上記透孔３２を形成した立ち上
がり部が被検出部としての機能を果たす。
ブ２１と共に回転する、内側シール環２９の補強リング
２９ａは、鋼等の磁性材により造っている。そして、そ
のフランジ状の立ち上がり部に複数の透孔３２を、円周
方向に亙り等間隔に設ける事により、この立ち上がり部
の磁気特性を円周方向に亙り交互に変化させている。即
ち、本実施例の場合、上記補強リング２９ａがトーンホ
イールの役目を果たし、上記透孔３２を形成した立ち上
がり部が被検出部としての機能を果たす。
【００２６】又、上記外輪１の内端開口部には防塵カバ
ー３３を被着し、この防塵カバー３３に、例えばホール
素子の様な半導体素子等のセンサ３４を支持している。
このセンサ３４は、上記透孔３２を形成した立ち上がり
部に対して、軸方向に対向した状態で設けられており、
補強リング２９ａをなす磁性材迄の距離によって出力電
圧を変化させる機能を有する。
ー３３を被着し、この防塵カバー３３に、例えばホール
素子の様な半導体素子等のセンサ３４を支持している。
このセンサ３４は、上記透孔３２を形成した立ち上がり
部に対して、軸方向に対向した状態で設けられており、
補強リング２９ａをなす磁性材迄の距離によって出力電
圧を変化させる機能を有する。
【００２７】更に、上記センサ３４の出力信号は、演算
器３５に入力している。そしてこの演算器３５は、上記
センサ３４の出力信号の電圧変化に基づき、前記ハブ２
１の回転速度を求める。即ち、ハブ２１と共に上記透孔
３２を形成した立ち上がり部が回転すると、この立ち上
がり部の磁気特性の変化に伴う、上記センサ３４と上記
磁性材との距離変化に基づいて、このセンサ３４の出力
信号の電圧が変化（増減）する。
器３５に入力している。そしてこの演算器３５は、上記
センサ３４の出力信号の電圧変化に基づき、前記ハブ２
１の回転速度を求める。即ち、ハブ２１と共に上記透孔
３２を形成した立ち上がり部が回転すると、この立ち上
がり部の磁気特性の変化に伴う、上記センサ３４と上記
磁性材との距離変化に基づいて、このセンサ３４の出力
信号の電圧が変化（増減）する。
【００２８】即ち、センサ３４が透孔３２に対向した状
態では、センサ３４と上記磁性材との距離が長くなっ
て、上記出力信号の電圧が低くなり、センサ３４が隣り
合う透孔３２同士の間に存在する磁性材部分に対向した
場合には、上記電圧が高くなる。そこで、上記演算器３
５は、この電圧が変化する周波数、若しくは周期に基づ
いて、上記ハブ２１の回転速度を求める。
態では、センサ３４と上記磁性材との距離が長くなっ
て、上記出力信号の電圧が低くなり、センサ３４が隣り
合う透孔３２同士の間に存在する磁性材部分に対向した
場合には、上記電圧が高くなる。そこで、上記演算器３
５は、この電圧が変化する周波数、若しくは周期に基づ
いて、上記ハブ２１の回転速度を求める。
【００２９】更に、上記センサ３４の出力信号は、上記
演算器３５の他、警報装置３６を構成する比較器３７に
入力している。この比較器３７は、設定器３８から送り
込まれる、予め設定した基準電圧と上記出力信号の電圧
とを比較して、上記出力信号の電圧が基準電圧から外れ
た場合、図示の例ではこの電圧の最大値が基準電圧を上
回った場合に、ドライバ３９に制御信号を出す。そして
このドライバ３９は、この制御信号に基づいて、警告
灯、ブザー等の警報器４０を駆動し、警報を発する。
演算器３５の他、警報装置３６を構成する比較器３７に
入力している。この比較器３７は、設定器３８から送り
込まれる、予め設定した基準電圧と上記出力信号の電圧
とを比較して、上記出力信号の電圧が基準電圧から外れ
た場合、図示の例ではこの電圧の最大値が基準電圧を上
回った場合に、ドライバ３９に制御信号を出す。そして
このドライバ３９は、この制御信号に基づいて、警告
灯、ブザー等の警報器４０を駆動し、警報を発する。
【００３０】即ち、上記比較器３７には、図４（Ａ）
（Ｂ）に示す様な、センサ３４の出力信号ａと設定器３
８からの基準電圧ｂとを送り込む。前記透孔３２を形成
した立ち上がり部とセンサ３４との距離が設計値通りの
場合には、図４（Ａ）に示す様に、上記出力信号ａの電
圧の最大値が基準電圧ｂを越えず、上記比較器３７が制
御信号を出す事もなく、従って警報が出される事もな
い。
（Ｂ）に示す様な、センサ３４の出力信号ａと設定器３
８からの基準電圧ｂとを送り込む。前記透孔３２を形成
した立ち上がり部とセンサ３４との距離が設計値通りの
場合には、図４（Ａ）に示す様に、上記出力信号ａの電
圧の最大値が基準電圧ｂを越えず、上記比較器３７が制
御信号を出す事もなく、従って警報が出される事もな
い。
【００３１】前記ナット２４が弛むと、前記内輪３を図
１〜２の左方に押圧している力が解除され、この内輪３
が同図右方に変位可能となる。この結果、上記立ち上が
り部とセンサ３４との距離が設計値よりも短くなって、
図４（Ｂ）に示す様に、上記出力信号ａの電圧の最大値
が基準電圧ｂを越えてしまう。この結果、上記比較器３
７が制御信号を出し、上記警報器４０が警報を出す。
１〜２の左方に押圧している力が解除され、この内輪３
が同図右方に変位可能となる。この結果、上記立ち上が
り部とセンサ３４との距離が設計値よりも短くなって、
図４（Ｂ）に示す様に、上記出力信号ａの電圧の最大値
が基準電圧ｂを越えてしまう。この結果、上記比較器３
７が制御信号を出し、上記警報器４０が警報を出す。
【００３２】次に、図５は本発明の第二実施例を示して
いる。上述の第一実施例が、後輪駆動車の前輪等、非駆
動輪を支持する為の軸受ユニット部分に本発明を適用し
ていたのに対して、本実施例の場合、前輪駆動車の前輪
等、駆動輪を支持する為の軸受ユニット部分に本発明を
適用している。以下、前述の第一実施例とは異なる部分
に就いて説明する。
いる。上述の第一実施例が、後輪駆動車の前輪等、非駆
動輪を支持する為の軸受ユニット部分に本発明を適用し
ていたのに対して、本実施例の場合、前輪駆動車の前輪
等、駆動輪を支持する為の軸受ユニット部分に本発明を
適用している。以下、前述の第一実施例とは異なる部分
に就いて説明する。
【００３３】ハブ２１ａは中空管状として、内周面に雌
セレーション溝４１を形成している。内端部を等速ジョ
イント４２に結合した駆動軸４３の外周面に形成した雄
セレーション溝４４を、上記雌セレーション溝４１に係
合させている。上記等速ジョイント４２の外端面は、内
輪３の内端面に当接している。更に、上記駆動軸４３の
外端部に形成した雄螺子部２３にナット２４を螺合し更
に緊締して、上記等速ジョイント４２の外端面を内輪３
の内端面に向け、強く押圧している。
セレーション溝４１を形成している。内端部を等速ジョ
イント４２に結合した駆動軸４３の外周面に形成した雄
セレーション溝４４を、上記雌セレーション溝４１に係
合させている。上記等速ジョイント４２の外端面は、内
輪３の内端面に当接している。更に、上記駆動軸４３の
外端部に形成した雄螺子部２３にナット２４を螺合し更
に緊締して、上記等速ジョイント４２の外端面を内輪３
の内端面に向け、強く押圧している。
【００３４】上記ナット２４が弛んだ場合には、等速ジ
ョイント４２の端面による内輪３の押圧力が失われ、セ
ンサ３４と補強リング２９ａの立ち上がり部との距離が
短くなって、上記センサ３４の出力信号の電圧が高くな
る。その他の構成及び作用は、前述の第一実施例の場合
と同様である。
ョイント４２の端面による内輪３の押圧力が失われ、セ
ンサ３４と補強リング２９ａの立ち上がり部との距離が
短くなって、上記センサ３４の出力信号の電圧が高くな
る。その他の構成及び作用は、前述の第一実施例の場合
と同様である。
【００３５】次に、図６は本発明の第三実施例を示して
いる。上述の第一〜第二実施例が何れも、独立懸架式サ
スペンションに支持される車輪の軸受ユニット部分をそ
の対象としているのに対し、本実施例は、トラックの後
輪等、所謂リジッドアクスル式（非独立懸架式）サスペ
ンションに支持される車輪の軸受ユニット部分に本発明
を適用している。以下、前述の第一〜第二実施例とは異
なる部分に就いて説明する。
いる。上述の第一〜第二実施例が何れも、独立懸架式サ
スペンションに支持される車輪の軸受ユニット部分をそ
の対象としているのに対し、本実施例は、トラックの後
輪等、所謂リジッドアクスル式（非独立懸架式）サスペ
ンションに支持される車輪の軸受ユニット部分に本発明
を適用している。以下、前述の第一〜第二実施例とは異
なる部分に就いて説明する。
【００３６】内外１対の内輪３ａ、３ｂが背面合わせに
組み合わされて、接触角の方向が互いに逆方向である、
複列アンギュラ型玉軸受を構成している。これら１対の
内輪３ａ、３ｂは、駆動軸の中間部に設けられた段部
と、この駆動軸の一部に形成した雄螺子部と螺合するナ
ットとの間で強く挟持されて、転動体である玉５、５に
適当な予圧付与を行なう。
組み合わされて、接触角の方向が互いに逆方向である、
複列アンギュラ型玉軸受を構成している。これら１対の
内輪３ａ、３ｂは、駆動軸の中間部に設けられた段部
と、この駆動軸の一部に形成した雄螺子部と螺合するナ
ットとの間で強く挟持されて、転動体である玉５、５に
適当な予圧付与を行なう。
【００３７】上記ナットが弛んだ場合には、内側の内輪
３ｂを図６の左方に押圧している力が失われ、センサ３
４とシール材２９ｂの立ち上がり部との距離が短くなっ
て、上記センサ３４の出力信号の電圧が高くなる。その
他の構成及び作用は、前述の第一〜第二実施例の場合と
同様である。
３ｂを図６の左方に押圧している力が失われ、センサ３
４とシール材２９ｂの立ち上がり部との距離が短くなっ
て、上記センサ３４の出力信号の電圧が高くなる。その
他の構成及び作用は、前述の第一〜第二実施例の場合と
同様である。
【００３８】
【発明の効果】本発明の車輪の回転速度検出装置は、以
上に述べた通り構成され作用する為、組立作業を面倒に
する事なく、第二の内輪を軸方向に抑え付けている力が
弛む事に伴なう危険防止を図れる。更には、センサの故
障や回転軸の破損を検知する事も可能になる。
上に述べた通り構成され作用する為、組立作業を面倒に
する事なく、第二の内輪を軸方向に抑え付けている力が
弛む事に伴なう危険防止を図れる。更には、センサの故
障や回転軸の破損を検知する事も可能になる。
【図１】本発明の第一実施例を示す断面図。
【図２】図１のＡ部拡大図。
【図３】制御回路を示すブロック図。
【図４】出力電圧と比較電圧との関係を示す線図で、
（Ａ）は正常状態を、（Ｂ）は異常状態を、それぞれ表
わしている。
（Ａ）は正常状態を、（Ｂ）は異常状態を、それぞれ表
わしている。
【図５】本発明の第二実施例を示す断面図。
【図６】本発明の第三実施例を示す断面図。
【図７】従来の回転速度検出装置の第１例を示す断面
図。
図。
【図８】従来の回転速度検出装置の第２例を示す断面
図。
図。
【図９】図８の構造の部分分解斜視図。
【図１０】同じくかしめ前の状態とかしめ後の状態と
を、図８の右方から見た図。
を、図８の右方から見た図。
１ 外輪 ２ フランジ ３、３ａ、３ｂ 内輪 ４ 車軸 ５ 玉 ６ 保持器 ７ トーンホイール ８ センサ ９ 蓋板 １０ 外輪軌道 １１、１１ａ、１１ｂ 内輪軌道 １２ 凹部 １３ 凸部 １４ 螺子部 １５ ナット １６ 段部 １７ 透孔 １８ 立壁 １９ 凹部 ２０ 取付フランジ ２１、２１ａ ハブ ２２ 取付フランジ ２３ 雄螺子部 ２４ ナット ２５ 段部 ２６ 小径部 ２７ 保持器 ２８ シール環 ２９ 内側シール環 ２９ａ 補強リング ２９ｂ シール材 ３０ 外側シール環 ３０ａ 補強リング ３０ｂ シール材 ３１ シール部材 ３２ 透孔 ３３ 防塵カバー ３４ センサ ３５ 演算器 ３６ 警報装置 ３７ 比較器 ３８ 設定器 ３９ ドライバ ４０ 警報器 ４１ 雌セレーション溝 ４２ 等速ジョイント ４３ 駆動軸 ４４ 雄セレーション溝
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60T 8/00 F16C 19/52 F16C 41/00
Claims (1)
- 【請求項１】 内周面に複列の外輪軌道を形成し、懸架
装置に支持される外輪相当部材と、車輪を固定する為の
フランジを有する回転軸相当部材と、この回転軸相当部
材と一体若しくは別個に設けられ、外周面に内輪軌道を
形成した第一の内輪相当部材と、この第一の内輪相当部
材とは別個に設けられ、上記第一の内輪相当部材に向け
軸方向に抑え付けられた、外周面に内輪軌道を形成した
第二の内輪相当部材と、上記各外輪軌道と各内輪軌道と
の間にそれぞれ複数個ずつ設けられた状態で予圧を付与
された転動体と、上記第二の内輪相当部材の外周面で内
輪軌道から外れた部分に支持され、その内側面に磁気特
性を円周方向に亙って交互に変化させる被検出部を設け
たトーンホイールと、上記外輪に支持されてこのトーン
ホイールの被検出部に対して軸方向に対向し、上記磁気
特性の変化によって出力電圧を変化させるセンサと、上
記トーンホイールの回転に基づくこのセンサの出力電圧
の変化に基づき、上記回転軸相当部材の回転速度を求め
る演算器と、上記センサの出力電圧と予め設定した基準
電圧とを比較して、上記出力電圧が基準電圧を外れた場
合に警報を発する警報装置とを備えた車輪の回転速度検
出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24598492A JP3306918B2 (ja) | 1992-08-24 | 1992-08-24 | 車輪の回転速度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24598492A JP3306918B2 (ja) | 1992-08-24 | 1992-08-24 | 車輪の回転速度検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0664508A JPH0664508A (ja) | 1994-03-08 |
| JP3306918B2 true JP3306918B2 (ja) | 2002-07-24 |
Family
ID=17141748
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24598492A Expired - Fee Related JP3306918B2 (ja) | 1992-08-24 | 1992-08-24 | 車輪の回転速度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3306918B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08114615A (ja) * | 1994-10-17 | 1996-05-07 | Nippon Seiko Kk | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット |
| EP1329727A1 (en) | 2001-10-18 | 2003-07-23 | Nsk Ltd | Rotation-speed sensor device |
| JP4639651B2 (ja) | 2004-06-11 | 2011-02-23 | Ｎｏｋ株式会社 | 密封装置 |
-
1992
- 1992-08-24 JP JP24598492A patent/JP3306918B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0664508A (ja) | 1994-03-08 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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