CN211701755U - 轮毂组件和电动汽车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轮毂组件和汽车,所述轮毂组件包括轮毂电机、感应齿圈和定位件,所述轮毂电机包括相互可旋转地配合的定子和转子。所述感应齿圈设于所述转子上,且所述感应齿圈上设有环绕所述转子的轴线的轮齿。所述定位件与所述感应齿圈相连,所述定位件将所述感应齿圈固定于所述转子上。根据本实用新型实施例的轮毂组件和汽车,能够将配合轮速传感器检测轮速的感应齿圈通过定位件安装于轮毂电机上,从而实现整车的轮速检测,并且连接结构可靠稳定,利于推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆技术领域,特别涉及一种轮毂组件和具有该轮毂组件的电动汽车。
背景技术
现在的电动汽车,驱动电机一般在前轴或者后轴的中间位置,通过减速器及驱动轴,来连接两个前轴或者后轴的车轮,轮速传感器的齿圈,一般固定在驱动轴上,这样ABS车轮防抱死系统的轮速传感器才能接受齿圈的转动信号,进而对ABS控制器或者ESP控制器提供轮速信号。当电动车采用分布式驱动后,用轮毂电机取代了轴上的电机,取消了传动轴,造成轮速传感器的感应齿圈无法安装和固定的问题。
实用新型内容
本实用新型的一个目的在于提出一种轮毂组件,能够固定安装感应齿圈,并且连接结构稳定可靠。
本实用新型的另一个目的在于提出一种电动汽车。
根据本实用新型实施例的轮毂组件,所述轮毂组件包括轮毂电机、感应齿圈和定位件,所述轮毂电机包括相互可旋转地配合的定子和转子;所述感应齿圈设于所述转子上,且所述感应齿圈上设有环绕所述转子的轴线的轮齿;所述定位件与所述感应齿圈相连,所述定位件将所述感应齿圈固定于所述转子上。
根据本实用新型实施例的轮毂组件和汽车,能够将配合轮速传感器检测轮速的感应齿圈通过定位件安装于轮毂电机上,从而实现整车的轮速检测,并且连接结构可靠稳定,利于推广。
另外,根据本实用新型上述实施例的轮毂组件,还可以具有如下附加的技术特征:
一些实施例中,所述转子上设有中心孔,所述定位件包括定位螺栓,所述定位螺栓从所述中心孔的一端穿入所述中心孔并螺纹连接位于所述中心孔另一端的感应齿圈,定位螺栓与感应齿圈螺纹连接,结构稳定可靠。
一些实施例中,所述感应齿圈包括法兰盘和嵌入部,所述法兰盘设于所述转子的端部并朝所述中心孔的周围延伸;所述嵌入部与所述法兰盘相连并嵌入所述中心孔,其中,所述轮齿设于所述法兰盘上,所述定位件与所述嵌入部相连。
一些实施例中,所述嵌入部呈中空的柱状,所述嵌入部的一端敞开并连接所述法兰盘,所述法兰盘呈与所述嵌入部的敞开端的周沿相连的环形。
一些实施例中,所述定位件还包括垫圈,所述垫圈抵在所述感应齿圈上,所述垫圈与所述感应齿圈位于所述中心孔的相对两端,其中,所述定位螺栓穿过所述垫圈螺纹连接所述感应齿圈,且所述定位螺栓的头部抵在所述垫圈上。
一些实施例中,所述螺栓的头部与所述垫圈之间设有垫片。
一些实施例中,所述垫圈的表面上设有嵌入所述中心孔内的凸块。
一些实施例中,所述感应齿圈的端面或周面中的至少一处设有所述轮齿。
一些实施例中,所述轮毂组件还包括转向节,所述转向节安装于所述转子上,且所述感应齿圈安装于所述转向节外侧并穿过所述转向节嵌入所述转子。
根据本实用新型另一目的的实施例的电动汽车,包括车体和轮毂组件,所述轮毂组件设于所述车体上,所述轮毂组件为前述的轮毂组件。
由于根据本实用新型上述实施例的轮毂组件具有上述技术效果,因此,本实用新型实施例的电动汽车也具有上述技术效果,即根据本实用新型实施例的电动汽车,通过设置上述实施例的轮毂组件,能够实现感应齿圈固定安装,从而便于车轮轮速的检测,进而利于提高汽车的安全性能。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是根据本实用新型实施例的轮毂组件的立体分解图。
图2是根据本实用新型实施例的轮毂组件的正视图。
图3是图2中A-A方向的截面图。
图4是根据本实用新型实施例的轮毂组件中定位件的立体分解图。
图5是根据本实用新型实施例的轮毂组件中感应齿圈的立体图。
图6是根据本实用新型实施例的轮毂组件中感应齿圈的示意图。
图7是根据本实用新型实施例的轮毂组件中感应齿圈的示意图。
附图标记:
轮毂组件10,轮毂电机1,感应齿圈2,定位件3,定位螺栓31,中心孔11,法兰盘21,嵌入部22,垫圈32,垫片33,凸块321,轮齿23,转向节4,车速传感器20。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“长度”、“厚度”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
下面结合图1到图7详细描述根据本实用新型实施例的轮毂组件10。该轮毂组件10可以应用至电动汽车上,具有驱动车轮运转的作用。
结合图1,根据本实用新型实施例的轮毂组件10包括轮毂电机1、感应齿圈2和定位件3,轮毂电机1包括相互可旋转地配合的定子和转子。感应齿圈2设于转子上,且感应齿圈2上设有环绕转子的轴线的轮齿23。定位件3与感应齿圈2相连,定位件3将感应齿圈2固定于转子上。
根据本实用新型实施例的轮毂组件10,能够将配合轮速传感器检测轮速的感应齿圈2通过定位件3安装于轮毂电机1上,从而实现整车的轮速检测,并且连接结构可靠稳定,利于推广。
其中,感应齿圈2配合车轮的轮速传感器可以检测车轮轮速,从而将车轮的轮速信号通过CAN-总线上传至整车控制系统BCM,进而整车控制系统下达驱动信号至ABS车轮防抱死系统或者ESP系统,继而ABS车轮防抱死控制器或者ESP控制器对整车车轮等部件进行驱动和调整。
为检测轮速信息,感应齿轮需要与车轮保持同步旋转,在本实用新型中,感应齿圈2通过定位件3固定于轮毂电机1的转子上,从而在与车轮的同步旋转中使轮速传感器内产生变化的磁极信号。定位件3的设置必需确保即不影响车轮上各种组件的正常运转,又可以定位感应齿圈2。其中,定位件3可以采用多种结构形式,比如法兰连接件、磁吸连接件、螺栓连接件等等。
可选地,结合图2,转子上设有中心孔11,结合图1和图4,定位件3包括定位螺栓31,定位螺栓31从中心孔11的一端穿入中心孔11并螺纹连接位于中心孔11另一端的感应齿圈2,螺纹连接结构稳定,强度大,不易使感应齿圈2和转子脱离,能够适应车轮的高速旋转。
具体可以结合图1,轮毂电机1可以设置沿其轴线贯穿其本体的中心孔11。在轮毂电机1垂直于其轴线的相对两侧分别连接有定位件3和感应齿圈2。其中,定位件3包括定位螺栓31,定位螺栓31朝向轮毂电机1的一端具有螺纹。定位螺栓31具有一定的长度,其长度尺寸可以与轮毂电机1的轴向厚度大致相同。感应齿圈2靠近轮毂电机1的一侧具有与定位螺栓31相适配的对接螺纹结构,定位螺栓31贯穿轮毂电机1的中心孔11与感应齿圈2进行对螺纹连接并锁紧。
结合图5,感应齿圈2包括法兰盘21和嵌入部22,法兰盘21设于转子的端部并朝中心孔11的周围延伸。嵌入部22与法兰盘21相连并嵌入中心孔11。其中,轮齿23设于法兰盘21上,定位件3与嵌入部22相连,法兰盘21作为轮齿23的载体,便于通过定位件3紧固连接在转子上,并且可以保证轮齿23跟随转子同步旋转。另外,轮齿23可以设置于法兰盘21中心孔11的外周面的至少一部分上。或者,结合图5轮齿23可以包围整个法兰盘21的外周沿。轮齿23也可以设置于法兰盘21周面的一处或者多处,只要满足轮齿23可以根据车轮或者轮毂电机1的转子同步旋转即可。
上述实施例中,为方便与定位件3相互锁紧,嵌入部22可以设置为中空的柱体形状。嵌入部22的内周面上可以设置与定位螺栓31相互适配的螺纹结构。定位螺栓31自轮毂电机1转子的一侧通过中心孔11伸出至转子的另一侧,并最终可以旋入嵌入部22内,并与嵌入部22通过对螺纹结构相互旋紧连接。
结合图5,嵌入部22呈中空的柱状,嵌入部22的一端敞开并连接法兰盘21,法兰盘21呈与嵌入部22的敞开端的周沿相连的环形,法兰盘21的在相对于嵌入部22的一端敞开设置,能够起到减重散热,节省材料,从而降低成本的作用。
结合图4,定位件3还包括垫圈32,垫圈32抵在感应齿圈2上,垫圈32与感应齿圈2位于中心孔11的相对两端,其中,定位螺栓31穿过垫圈32螺纹连接感应齿圈2,且定位螺栓31的头部抵在垫圈32上。其中,垫圈32的设置除了可以限位定位件3的固定位置,还可以起到保护作用,能够增加定位件3与感应齿圈2的接触面积,从而防止应力集中,稳定摩擦系数,防止定位件3或者感应齿圈2的接触位置变形磨损。
为避免定位螺栓31与垫圈32之间的应力集中,增加两者的接触面积,结合图4,螺栓的头部与垫圈32之间设有垫片33。比如,垫片33可以设置于定位螺栓31的端部,将定位件3和感应齿圈2装配完成后,该端部位于转子相对于感应齿圈2的另一侧。或者,在该端部与垫圈32之间设置有垫片33。垫片33可以是环绕定位螺栓31的环形或者方形,垫片33可以是表面抛光的金属材质等。
为实现稳定连接,避免定位螺栓31在中心孔11内的位置偏移,结合图3和图4,垫圈32的表面上设有嵌入中心孔11内的凸块321。其中,凸块321止抵于中心孔11的内周壁上,从而限位定位螺栓31。具体而言,垫圈32可以包括垫圈32本体和凸块321。凸块321和垫圈32本体共轴设置。垫圈32本体的直径可以大于定子中心孔11的直径,凸块321的直径可以和中心孔11内径大致相同。装配过程中,垫圈32本体可以止抵于中心孔11的外端面,凸块321止抵于中心孔11内周壁上,从而将定位螺栓31最终限位于轮毂电机1的定子上。
结合图5,感应齿圈2的端面上设置有一圈轮齿23,其中,轮齿23在跟随车轮旋转的过程中切割车速传感器20内的磁感线,从而使车速传感器20内产生变化的磁极信号,进而产生变化的电动势信号以便传输给整车控制系统BCM。或者,结合图6,在法兰盘21的端面上设置有一处或者多处轮齿23,车速传感器20的感应端设置于轮齿23的外侧。再或者,结合图7,在法兰盘21的周面中的至少一处设有轮齿23,车速传感器20的感应端设置于靠近轮齿23的一侧。其中,轮齿23可以是环形的齿圈,该环形的齿圈可以通过过盈配合的方式嵌套在法兰盘21的外端部。再或者,轮齿23也可以通过胶贴或者硫化的方式,固定在法兰盘21的周面上。
结合图1,轮毂组件10还包括转向节4,转向节4安装于转子上,且感应齿圈2安装于转向节4外侧并穿过转向节4嵌入转子。比如,转向节4可以通过螺栓连接到悬架系统的减震器上,转向节4上设有与轮毂电机1转子的中心孔11相对应的开孔,其中感应齿圈2可以贯穿此开孔最终嵌入安装于转子上。
根据本实用新型另一目的的实施例的电动汽车,包括车体和轮毂组件10,轮毂组件10设于车体上,轮毂组件10为前述的轮毂组件10。
由于根据本实用新型上述实施例的轮毂组件10具有上述技术效果,因此,本实用新型实施例的电动汽车也具有上述技术效果,即根据本实用新型实施例的电动汽车,通过设置上述实施例的轮毂组件10,能够实现感应齿圈2固定安装,从而便于车轮轮速的检测,进而利于提高汽车的安全性能。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本实用新型的限制,本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种轮毂组件,其特征在于,包括:
轮毂电机,所述轮毂电机包括相互可旋转地配合的定子和转子;
感应齿圈,所述感应齿圈设于所述转子上,且所述感应齿圈上设有环绕所述转子的轴线的轮齿;
定位件,所述定位件与所述感应齿圈相连,所述定位件将所述感应齿圈固定于所述转子上。
2.根据权利要求1所述的轮毂组件,其特征在于,所述转子上设有中心孔,所述定位件包括定位螺栓,所述定位螺栓从所述中心孔的一端穿入所述中心孔并螺纹连接位于所述中心孔另一端的感应齿圈。
3.根据权利要求2所述的轮毂组件,其特征在于,所述感应齿圈包括:
法兰盘,所述法兰盘设于所述转子的端部并朝所述中心孔的周围延伸;
嵌入部,所述嵌入部与所述法兰盘相连并嵌入所述中心孔,
其中,所述轮齿设于所述法兰盘上,所述定位件与所述嵌入部相连。
4.根据权利要求3所述的轮毂组件,其特征在于,所述嵌入部呈中空的柱状,所述嵌入部的一端敞开并连接所述法兰盘,所述法兰盘呈与所述嵌入部的敞开端的周沿相连的环形。
5.根据权利要求2所述的轮毂组件,其特征在于,所述定位件还包括:
垫圈,所述垫圈抵在所述感应齿圈上,所述垫圈与所述感应齿圈位于所述中心孔的相对两端,
其中,所述定位螺栓穿过所述垫圈螺纹连接所述感应齿圈,且所述定位螺栓的头部抵在所述垫圈上。
6.根据权利要求5所述的轮毂组件,其特征在于,所述螺栓的头部与所述垫圈之间设有垫片。
7.根据权利要求5所述的轮毂组件,其特征在于,所述垫圈的表面上设有嵌入所述中心孔内的凸块。
8.根据权利要求1所述的轮毂组件,其特征在于,所述感应齿圈的端面或周面中的至少一处设有所述轮齿。
9.根据权利要求1所述的轮毂组件,其特征在于,所述轮毂组件还包括:
转向节,所述转向节安装于所述转子上,且所述感应齿圈安装于所述转向节外侧并穿过所述转向节嵌入所述转子。
10.一种电动汽车,其特征在于,包括:
车体;
轮毂组件,所述轮毂组件设于所述车体上,所述轮毂组件为根据权利要求1-9中任一项所述的轮毂组件。
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