JPS6383328A - 作業機操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は産業車両、荷役車両、土木建設車両が具備する
作業機操作装置に関するものである。

従来の技術 従来のこの種の作業機操作装置としては第４図に示すよ
うに車体１にリーチアーム２０基端部をビン３で取付げ
ると共に車体１にリフトシリンダ４の基端部及び連結ロ
ッド５の基端部をビン６．７で取付げ、リーチアーム２
の先端部及び連結ロッド５の先端部をリンクブラケット
８にビン９，１０に取付ゆ、このリンクブラケット８に
リフトアーム１１を前記ビン９で取付げると共にリンク
ブラケット８に連結ロッド１２の後端部をビン１３で取
付け、更にリフトアーム１１の前端部及びリンクロッド
！２の前端部をパケットブラケット１４にビン１５．１
６で取付け、パケットブラケット１４にパケット１７を
設けると共にパケットブラケット１４にパケット１７の
操作用のチルトシリンダ１８を設け、前記リフトシリン
ダ４のピストンロッド１９を前記リフトアーム１１にビ
ン２０で連結し、また前記車体１にリーチアーム２を作
動するり一チシリンダ２１を設けたものがあった（実公
昭５９−２０４４６号公報）。

そして、前記リフトシリンダ４０車体１への枢支点をａ
、リーチアーム２０車体１への枢支点なり、リフトシリ
ンダ４のピストンロッド１９のリフトアーム１１への枢
支点なＣ，リーチアーム２のリンクブラケット８への枢
支点なｄとするときａｂｄＣは四辺形を形成している。

そして、前記リーチシリンダ２１の伸長動によりリーチ
アーム２を前方に揺動じてリフトアーム１１、リンクロ
ッド１２Ａびパケットブラケット１４を介してパケット
１７を前方に移動し、更にリフトシリンダ４の作動釦よ
りリフトアーム１１を起伏するものである。

発明が解決しようとする問題点 前記リーチアーム２、リフトアーム１１、リフトシリン
ダ４で構成される四辺形ａ　ｂ　ｄ　ｃにおいてａＣは
リフトシリンダ４の長さであり、この長さの変化により
リフトアーム１１が昇降する。

したがって四辺形ａｂｄＣはリフトアーム１１の昇降量
にともなって変形する。また、この四辺形ａｂｄｃは意
識的にａｂ＝ｃｄと設計され、且つり７トシリンダ４の
作動設定長宜が口に一致した時のみしか四辺形ａｂｄｃ
は平行四辺形にならない。すなわち四辺形ａｂｄｃは通
常の作業においては事実上平行四辺形を形づくることは
ない。

このことにより、ある長さにリフトシリンダ４を設定し
たままでリーチアーム２をリーチシリンダ２１の働きに
より前後に揺動させた時はリフトアーム１１は車体１即
ち地面に対し角度変化をともないながら移動する。また
その角度変化の状況はリフトシリンダ４の設定長さによ
りそれぞれ異なる。

これにより前記リフトアーム１１の先端のピボットｔ（
ビ／１５）の戦跡もまたリフトシリンダ４の設定長さに
よりそれぞれ独特のものになる。

この状況を第５図に示す。

即ち、前記リーチシリンダ２１を最短縮しかつリフトア
ーム１１の先端のピボットｆの位置を１．とじておいて
リーチシリンダ２１のみを作動させて最伸長とした時の
ｆｌの軌跡はｈであり、以下同様にリーチシリンダ２１
を最短縮しておいてリフトアーム１１の先端のビボツ）
ｆをそれぞれ１２．１５．１．　、１５としリーチシリ
ンダ２１を伸長させリーチアーム２を揺動させた時のピ
ボツ）Ｐの軌跡はｉ、ノ゛、ｈ、ｔとなる。

この軌跡ｈ＊’＊）＋に＊’の形状の違いｋより運転者
にとっては思いどうりの場所に作業機アタッチメントす
なわちパケット１７を位置させるのが困難になっていた
。

また、上記した従来の作業機操作装置において枢支点ａ
、ｂ、ｆ、ｅの堆り方は第６図のように前車軸２２の後
方にすべての枢支点ａ　、　ｂ。

ｆ、ｅを位置させる方式と、第７図のように枢支点ａの
みを前車軸２２の前方に他の枢支点す。

ｆ、ｅを前車軸２２の後方に位置させる方式と車体屈折
式で第６図の方式とするとホイールペースが長くなりす
ぎ適用できない。

車体屈折式の場合、第７図忙示すよ５に枢支点ａ、ｂが
前車軸２２をはさむ配置とならざるを得ない。したがっ
て枢支点すを後方にずらそうとしても枢支点ａが前車軸
２２に接近してしまう。このように、枢支点ａ、ｂの取
り方が決まって自由度が少なくなっていた。

また従来の作業機操作装置として第８図に示すようにリ
フトアーム２３の昇降量に関係なくリフトアーム２３を
前後に移動した時作業機アタッチメント２４の軌跡の形
状が同一となるようにしたものがあるが、これは滑らか
なリフトアーム２３の前後移動、耐久性確保のため高品
位の部品を使用する必要があった。

発明の目的 本発明は上記の事情に鑑みなされたもので、その目的と
するところはリフトアームの先端部（ビポツ）Ｐ）の軌
跡が、この先端部の高さＨＴＩｒ闇屡すＰ／−中Ｖ　ｆ
ｒ　＄１　：雪仁去ｔシつイ宙１，１νへりの場所に作
業機アタッチメントを位置させることが容易になるばか
りか作業機操作装置と車体との枢支点を前車軸後方に位
置させしかも前車軸側に移動することが可能であり、結
果としてホイールベースな必要以上長くすることなく操
向装置を車体屈折式にすることを可能くする作業機操作
装置を提供することにある。

問題点を解決するための手段及び作用 上記の目的を達成するために本発明は、車体３０にリー
チシリンダ６０の作動により揺動するリーチアーム３３
の一端部と連結ロッド３４の一端部を枢支してこれら枢
支点をｉ、ｍにすると共にリーチアーム３３の他端部と
連結ロッド３４の他端部とをリンクブラケット３７に枢
支してこれら枢支点をｒ、ｎとし、四辺形？ｍルｒを少
くとも略平行四辺形になし、前記枢支点ｒに、作業機ア
タッチメントを支持するす７トアーム４０の後端部を枢
支し、前記リンクブラケット３７にリフトシリンダ４２
の一端側を揺動可能だ連結すると共にリフトシリンダ４
２の他端側な前記リフトアーム４０に揺動可能に連結し
た構成にしである。

そして、前記リーチシリンダ６０を伸縮作動しリーチア
ーム３３を枢支点４回りに揺動したときのす７トアーム
４０の先端部の軌跡をリーチアーム３３の枢支点ｒの軌
跡と同一になして前記リフトシリンダ４２を伸縮作動し
リフトアーム４０の先端部の地面からの高さＨを任意の
高さにしても、リフトアーム４０の先端部の軌跡が一定
（リーチアーム３３の枢支点のキセキ）になるようＫし
た。

実施例 以下、本発明の実施例を第１図乃至第３図に基づいて説
明する。第１図に本発明に係る作業機操作装置の構成を
示し、同図中３０は車体であり、この車体３０には前車
軸３１を備えており、前車軸３１端には前輪３２が設け
である。

前記車体３０にはリーチアーム３３０基端部と連結ロッ
ド３４の基端部とがそれぞれビン３５゜３６で連結して
あって、これら枢支点は９”＋Ｗ’である。そして、こ
れらの枢支点ｔｔｍは前車軸３１の後方に位置している
。

前記リーチアーム３３の上端部及び連結ロッド３４の上
端部はリンクブラケット３７の枢支部５７．５８にビン
３８．３９で連結してあってこれら枢支点はｒ、ｎであ
る。そして枢支点ｆ　、　ｍ　、　ｎ　、　ｒがなす四
辺形は略平行四辺形か、平行四辺形になされている。

前記リーチアーム３３のリンクブラケット３７への枢支
点ｒにはリフトアーム４０の後端部が取付けてあり、ま
たリンクブラケット３７の下端部の枢支部４１にはリフ
トシリンダ４２０基端部がビン４３で取付けてあり、こ
のり７トシリンダ４２のピストンロッド４２′は前記リ
フトアーム４０の中間の枢支部４４にビン４５で取付け
である。

前記リフトアーム４０の先端部はパケットブラケット４
６の枢支部４７にビン４８で取付けである。また前記リ
ンクブラケット３７の上端部の枢支部４９には連結ロッ
ド５０の後端部がビン５１で取付けてあり、連結ロッド
５ｏの先端部はパケットブラケット４６の枢支部５２に
ビン５３で取付けてあり、これらの枢支点はｔ。

ｓ、ｕである。

前記パケットブラケット４６の枢支部５３には作業機ア
タッチメントとしてのパケット５４がビン５６で揺動可
能に取付けてあり、またパケットブラケット４６にはチ
ルトシリンダ５５が揺動可能に取付けてあって、チルト
シリンダ５５のピストンロッド（図示せず）はパケット
５４の背面ブラケット５７はビンで取付けである。

前記車体３０の上部の枢支部５９にはリーチシリンダ６
００基端部がビン６１で取付けてあり、このリーチシリ
ンダ６０のピストンロンドロ２は前記リーチアーム３３
の中間部の枢支部６３にビン６４で取付けである。

次に作動を説明する。

四辺形ｇ−ｍルｒ及び四辺形ｒｓｕｔは共に平行四辺形
を形成している（第３図参照）。

このためにリーチシリンダ６０を作動してリーチアーム
３３を前後方向に揺動してもまたリフトシリンダ４２を
作動してリフトアーム４０を上下方向く揺動じてもｉ］
のグランドラインＸに対する角度θは一定で変化しない
。

またリフトシリンダ４２のリンクブラケット３７への枢
支点Ｗは、リフトアーム４０とリーチアーム３３との枢
支点ｒを基準化みるとリーチシリンダ６０を作動させリ
ーチアーム３３を揺動させてもその相対位置関係は変化
しない。

このために前記リフトシリンダ４２の伸縮量を変えリフ
トアーム４０の昇降量を種々異なる位置にし、リーチア
ーム３３を揺動してリフトアーム４（１−前後方向に移
動してもリフトアーム４０の先端部（ビボツ）？）の軌
跡は一定になり、バケツ）１７の軌跡の形状は常に同一
であり、枢支点ｒの軌跡すなわち第５図の〆を平行移動
したものとなる。

また、前記リフトシリンダ４２０基端部はリングブラケ
ット３７に連結してあって、このリフトシリンダ４２の
枢支点Ｗは前車軸３１との干渉の問題がないために作業
機操作装置全体を前車軸３１側に移動することが可能で
あり、結果としてホイールベースな必要以上長くするこ
となく操向装置を車体屈折式にすることが可能になる。

発明の効果 以上詳述したように、本発明に係る作業機操作装置は、
車体３０にリーチシリンダ６０の作動により揺動するリ
ーチアーム３３の一端部と連結ロッド３４の一端部を枢
支してこれら枢支点をｔ　＊　ｍにすると共にリーチア
ーム３３の他端部と連結ロッド３４の他端部とをリンク
ブラケット３７に枢支してこれら枢支点なｒ、ｎとし、
四辺形ｆｍルｒを少くとも略平行四辺形になし、前記枢
支点ｆＫ、作業機アタッチメントを支持するリフトアー
ム４０の後端部を枢支し、前記リンクブラケット３７に
リフトシリンダ４２の一端側を揺動可能に連結すると共
にリフトシリンダ４２の他端側な前記リフトアーム４０
に揺動可能に連結したことを特徴とするものである。

したがって、前記リーチシリンダ６０を伸縮作動しリー
チアーム３３を枢支点２回りに揺動するとリフトアーム
４０の先端部の軌跡はリーチアーム３３の枢支点ｒの軌
跡と同一になり、前記リフトシリンダ４２を伸縮作動し
リフドアー４４０の先端部の地面からの高さＨな任意の
高さにしても、リフトアーム４０の先端部の軌跡は一定
になる＠ このようにリフトアーム４０の先端部の軌跡をこの先端
部の高さＨに関係なく一定にすることができるので運転
者にとって思いどうりの場所に作業機アタッチメントを
位置させることが容易になる。

また前記リフトシリンダ４２はリングブラケット３７と
リフトアーム４０との間に設けてあって、リフトシリン
ダ４２の枢支点には前車軸３１との干渉の問題がないた
めに作業機操作装置全体を前車軸３１側に移動すること
が可能であり、結果としてホイルペースを必要以上長く
することなく操向装置を車体屈折式にすることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の構成説明図、第２図は同作用
説明図、第３図は平行リンクの説明図、第４図は従来の
作業機操作装置を備えたショベルドーザの側面図、第５
図は従来の作業機操作装置の作動時の軌跡を示す説明図
、第６図、第７図はそれぞれ異なる従来の作業機操作装
置のリンク取付けの説明図、第８図は従来の作業機操作
装置を備えたショベルドーザの側面図である。 ３０は車体、３３はリーチアーム、３４は連結ロッＦ、
３７はリンクブラケット、４０はリフトアーム、４２は
リフトシリンダ、６０はリーチシリンダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車体３０にリーチシリンダ６０の作動により揺動するリ
   ーチアーム３３の一端部と連結ロッド３４の一端部を枢
   支してこれら枢支点をｇ、ｍにすると共にリーチアーム
   ３３の他端部と連結ロッド３４の他端部とをリンクブラ
   ケット３７に枢支してこれら枢支点をｒ、ｎとし、四辺
   形ｇｍｎｒを少くとも略平行四辺形になし、前記枢支点
   ｒに、作業機アタッチメントを支持するリフトアーム４
   ０の後端部を枢支し、前記リンクブラケット３７にリフ
   トシリンダ４２の一端側を揺動可能に連結すると共にリ
   フトシリンダ４２の他端側を前記リフトアーム４０に揺
   動可能に連結したことを特徴とする作業機操作装置。