JPH0557036U - リーチ式ブーム装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 リーチ動作を行なっても荷役具の上下動幅が
大きくならない様にする。 【構成】 ブームシリンダ１１を第一ベルクランプ４と
ブーム６との間に設けてこれの影響を無くす様にする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えばショベルローダ等の荷役車両に適用されるリーチ式ブーム装 置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種のリーチ式ブーム装置としては、例えば実開昭５４−１４８００ ６号に記載されたものが知られている。 当該リーチ式ブーム装置１００は、図２に示す如く、基本的には、車体１０１ と、これに前後傾可能に設けられたリーチガイド１０２と、これに俯仰可能に設 けられた第一ベルクランク１０３と、第一ベルクランク１０３と車体１０１との 間に設けられて車体１０１とリーチガイド１０２と第一ベルクランク１０３とで 平行クランク機構を為す第一テンションロッド１０４と、第一ベルクランク１０ ３に俯仰可能に設けられたブーム１０５と、これに俯仰可能に設けられた第二ベ ルクランク１０６と、第二ベルクランク１０６と第一ベルクランク１０３との間 に設けられて第一ベルクランク１０３とブーム１０５と第二ベルクランク１０６ とで平行クランク機構を為す第二テンションロッド１０７と、第二ベルクランク １０６に俯仰可能に設けられた荷役具１０８と、車体１０１とリーチガイド１０ ２との間に設けられたリーチシリンダ１０９と、車体１０１とブーム１０５との 間に設けられたブームシリンダ１１０と、第二ベルクランク１０６と荷役具１０ ８との間に設けられた荷役具シリンダ１１１と、から構成されている。 而して、この様なものは、リーチシリンダ及びブームシリンダの作動に依り荷 役具を水平状態まま前後動及び上下動できると共に、荷役具シリンダの作動に依 り荷役具を俯仰できる様になっている。 ところが、この様なものは、例えば図２に示す一点鎖線の状態から二点鎖線の 状態までリーチ動作させた場合には、車体とブームとの間に介設されたブームシ リンダの影響に依りリーチガイドの前傾に伴ってブームが仰起し、荷役具の上下 動幅ｈが大きくなる難点があった。この為、引込状態で荷役具の高さを設定した 後に前方へリーチしてダンプを行なう様な作業の場合には、荷役具の高さが大き く変わるので、不具合を生じる事があった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は、叙上の問題点に鑑み、これを解消する為に創案されたもので、その 目的とする処は、リーチ動作を行なっても荷役具の上下動幅が大きくならない様 にしたリーチ式ブーム装置を提供するにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案のリーチ式ブーム装置は、基本的には、車体と、車体に前後傾可能に設 けられたリーチガイドと、リーチガイドに俯仰可能に設けられた第一ベルクラン クと、第一ベルクランクと車体との間に設けられて車体とリーチガイドと第一ベ ルクランクとで平行クランク機構を為す第一テンションロッドと、第一ベルクラ ンクに俯仰可能に設けられたブームと、ブームに俯仰可能に設けられた第二ベル クランクと、第二ベルクランクと第一ベルクランクとの間に設けられて第一ベル クランクとブームと第二ベルクランクとで平行クランク機構を為す第二テンショ ンロッドと、第二ベルクランクに俯仰可能に設けられた荷役具と、車体とリーチ ガイドとの間に設けられたリーチシリンダと、第一ベルクランクとブームとの間 に設けられたブームシリンダと、第二ベルクランクと荷役具との間に設けられた 荷役具シリンダと、から構成した事に特徴が存する。

【０００５】

【作用】

リーチシリンダを作動させると、車体に対してリーチガイドが前後傾され、ブ ームを介して荷役具が前後動される。この時、車体とリーチガイドと第一ベルク ランクと第一テンションロッドとが平行クランク機構を為すと共に、第一ベルク ランクとブームと第二ベルクランクと第二テンションロッドとが平行クランク機 構を為すので、荷役具の姿勢が前後動に関係なく常に所定の状態に保たれる。 ブームシリンダを作動させると、第一ベルクランクに対してブームが俯仰され 、荷役具が上下動される。この時、第一ベルクランクとブームと第二ベルクラン クと第二テンションロッドとが平行クランク機構を為すので、荷役具の姿勢が上 下動に関係なく常に所定の状態に保たれる。 荷役具シリンダを作動させると、第二ベルクランクに対して荷役具が俯仰され る。 リーチシリンダを作動させてリーチ動作を行なった場合は、ブームシリンダが 第一ベルクランクとブームとの間に介設してあるので、ブームシリンダの影響を 受ける事がなく、荷役具の上下動幅が小さくなる。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案の実施例を、図面に基づいて説明する。 図１は、本考案の実施例に係るリーチ式ブーム装置を示す側面図である。 リーチ式ブーム装置１は、車体２、リーチガイド３、第一ベルクランク４、第 一テンションロッド５、ブーム６、第二ベルクランク７、第二テンションロッド ８、荷役具９、リーチシリンダ１０、ブームシリンダ１１、荷役具シリンダ１２ からその主要部が構成されている。 車体２は、リーチ式ブーム装置１の基体を為すもので、この例では、ショベル ローダ等の荷役車両の車体にしてある。 リーチガイド３は、車体２に前後傾可能に設けられたもので、この例では、下 端が車体２の中程下部に第一軸Ａで枢結されている。 第一ベルクランク４は、リーチガイド３に俯仰可能に設けられたもので、この 例では、前下端がリーチガイド３の上端に第二軸Ｂで枢結されている。 第一テンションロッド５は、第一ベルクランク４と車体２との間に設けられて 車体２とリーチガイド３と第一ベルクランク４とで平行クランク機構を為すもの で、この例では、リーチガイド３の後方に配置され、上端が第一ベルクランク４ の後下端に第三軸Ｃで、下端が車体２の中程下部に第四軸Ｄで夫々枢結されてい る。而して、車体２とリーチガイド３と第一ベルクランク４と第一テンションロ ッド５は、平行クランク機構を為し、第一，二，三，四軸Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを結ぶ 仮想四辺形が平行四辺形を為している。 ブーム６は、第一ベルクランク４に俯仰可能に設けられたもので、この例では 、後端が第一ベルクランク４の前下端とリーチガイド３の上端に第二軸Ｂで枢結 されている。 第二ベルクランク７は、ブーム６に俯仰可能に設けられたもので、この例では 、後下端がブーム４の前端に第五軸Ｅで枢結されている。 第二テンションロッド８は、第二ベルクランク７と第一ベルクランク４との間 に設けられて第一ベルクランク４とブーム６と第二ベルクランク７とで平行クラ ンク機構を為すもので、この例では、ブーム６の上方に配置され、前端が第二ベ ルクランク７の上端に第六軸Ｆで、後端が第一ベルクランク５の上端に第七軸Ｇ で夫々枢結されている。而して、第一ベルクランク５とブーム６と第二ベルクラ ンク７と第二テンションロッド８は、平行クランク機構を為し、第二，五，六， 七軸Ｂ，Ｅ，Ｆ，Ｇを結ぶ仮想四辺形が平行四辺形を為している。 荷役具９は、第二ベルクランク７に俯仰可能に設けられたもので、この例では 、バケットにしてあり、これに付設した短背板１３が第二ベルクランク７の前下 端に第八軸Ｈで枢結されている。 リーチシリンダ１０は、車体２とリーチガイド３との間に介設されたもので、 この例では、車体２に付設した支板１４とリーチガイド３の中程との間に介設さ れている。 ブームシリンダ１１は、第一ベルクランク５とブーム６との間に介設されたも ので、この例では、第一ベルクランク５に延設した垂下板１５とブーム６の中程 に付設した垂板１６との間に介設されている。 荷役具シリンダ１２は、第二ベルクランク７と荷役具９との間に介設されたも ので、この例では、第二ベルクランク７の上端と荷役具９に付設した長背板１７ との間に介設されている。 次に、この様な構成に基づいて作用を述解する。 リーチシリンダ１０を作動させると、車体２に対してリーチガイド３が前後傾 され、ブーム６を介して荷役具９が前後動される。この時、車体２とリーチガイ ド３と第一ベルクランク４と第一テンションロッド５とが平行クランク機構を為 すと共に、第一ベルクランク４とブーム６と第二ベルクランク７と第二テンショ ンロッド８とが平行クランク機構を為すので、荷役具９の姿勢が前後動に関係な く常に所定の状態に保たれる。 ブームシリンダ１１を作動させると、第一ベルクランク４及びリーチガイド３ に対してブーム６が俯仰され、荷役具９が上下動される。この時、第一ベルクラ ンク４とブーム６と第二ベルクランク７と第二テンションロッド８とが平行クラ ンク機構を為すので、荷役具９の姿勢が上下動に関係なく常に所定の状態に保た れる。 荷役具シリンダ１２を作動させると、第二ベルクランク７に対して荷役具９が 俯仰される。 リーチシリンダ１０を作動させてリーチ動作を行なう場合は、ブームシリンダ １１が第一ベルクランク４とブーム６との間に介設してあるので、ブームシリン ダ１１の影響を受ける事がなく、荷役具９の上下動幅ｈが小さくなる。つまり、 上下動幅ｈは、例えば図１に示す一点鎖線の状態から二点鎖線の状態にリーチし た場合、第二軸Ｂの位置が半径Ｒで円弧運動する時の上下動だけになり、従来に 比べて大幅に小さくなる。

【０００７】 尚、ブーム６は、先の実施例では、第一ベルクランク４とリーチガイド３の両 方に第二軸Ｂで枢結したが、これに限らず、例えば第一ベルクランク４だけに第 二軸Ｂとは別の軸で枢結しても良い。 荷役具９は、先の実施例では、バケットであったが、これに限らず、例えばフ ォーク等でも良い。

【０００８】

【考案の効果】

以上、既述した如く、本考案に依れば、次の様な優れた効果を奏する事ができ る。 （１） 車体、リーチガイド、第一ベルクランク、第一テンションロッド、ブー ム、第二ベルクランク、第二テンションロッド、荷役具、リーチシリンダ、ブー ムシリンダ、荷役具シリンダとで構成し、とりわけブームシリンダを第一ベルク ランプとブームとの間に設けたので、リーチ動作を行なっても荷役具の上下動幅 が大きくならない。 （２） ブームシリンダの取付位置を変更するだけであるので、部品点数が増え ず、コストも余り掛らない。 （３） ブームシリンダを第一ベルクランプとブームとの間に設けるので、ブー ムシリンダのストロークを小さくする事もできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例に係るリーチ式ブーム装置を示
す側面図。

【図２】従来のリーチ式ブーム装置を示す側面図。

【符号の説明】

１ リーチ式ブーム装置 ２ 車体 ３ リーチガイド ４ 第一ベルクランク ５ 第一テンションロッド ６ ブーム ７ 第二ベルクランク ８ 第二テンションロッド ９ 荷役具 １０ リーチシリンダ １１ ブームシリンダ １２ 荷役具シリンダ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体と、車体に前後傾可能に設けられた
   リーチガイドと、リーチガイドに俯仰可能に設けられた
   第一ベルクランクと、第一ベルクランクと車体との間に
   設けられて車体とリーチガイドと第一ベルクランクとで
   平行クランク機構を為す第一テンションロッドと、第一
   ベルクランクに俯仰可能に設けられたブームと、ブーム
   に俯仰可能に設けられた第二ベルクランクと、第二ベル
   クランクと第一ベルクランクとの間に設けられて第一ベ
   ルクランクとブームと第二ベルクランクとで平行クラン
   ク機構を為す第二テンションロッドと、第二ベルクラン
   クに俯仰可能に設けられた荷役具と、車体とリーチガイ
   ドとの間に設けられたリーチシリンダと、第一ベルクラ
   ンクとブームとの間に設けられたブームシリンダと、第
   二ベルクランクと荷役具との間に設けられた荷役具シリ
   ンダと、から構成した事を特徴とするリーチ式ブーム装
   置。