JPS6381830A - プロ−ブ装置 - Google Patents
プロ−ブ装置Info
- Publication number
- JPS6381830A JPS6381830A JP61227039A JP22703986A JPS6381830A JP S6381830 A JPS6381830 A JP S6381830A JP 61227039 A JP61227039 A JP 61227039A JP 22703986 A JP22703986 A JP 22703986A JP S6381830 A JPS6381830 A JP S6381830A
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- JP
- Japan
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- wafer
- main body
- housing
- feeding
- cassette
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- 239000000523 sample Substances 0.000 title claims description 29
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims abstract description 18
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims abstract description 13
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 10
- 235000012431 wafers Nutrition 0.000 abstract description 54
- 238000012360 testing method Methods 0.000 abstract description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000002079 cooperative effect Effects 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Testing Of Individual Semiconductor Devices (AREA)
- Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
(産業上の利用分野)
本発明は、半導体チップのプローブ検査を行うためのプ
ローブ装置に関するものである。
ローブ装置に関するものである。
(従来の技術)
プローブ装置は、半心体装Fll製造工程で半導体ウェ
ハ上のトランジスタや半導体集積回路装置の電気的特性
を測定するためにテスタと接続して用いられる装置であ
り、不良と判定されたチップをアッセンブリ工程の手前
で排除することによりコストダウン或いは生産性の向上
を計る上で重要とされている。
ハ上のトランジスタや半導体集積回路装置の電気的特性
を測定するためにテスタと接続して用いられる装置であ
り、不良と判定されたチップをアッセンブリ工程の手前
で排除することによりコストダウン或いは生産性の向上
を計る上で重要とされている。
この際プローブ装置の半導体検査部である本体には、ロ
ーダー部と高周波測定チップの検査を行う時取付けるテ
ストヘッドを支えるヒンジ部が付属されている。
ーダー部と高周波測定チップの検査を行う時取付けるテ
ストヘッドを支えるヒンジ部が付属されている。
それらの配置及び配置目的は実開昭60−41045な
どに掲げられているが、簡単に述べると次の如くである
。
どに掲げられているが、簡単に述べると次の如くである
。
高価なりリーンルームの単位面積当たりの使用効率を高
めるため、半導゛体つェハの供給装置を半導体ウェハプ
ローバの側面のいずれの側にでも取り付は可能とし、さ
らに半導体ウェハプローバの上方空間を利用して、クリ
ーンルーム等の室内において効率の良い配置を実現した
稼動効率の高い半導体ウェハプローバとしている。
めるため、半導゛体つェハの供給装置を半導体ウェハプ
ローバの側面のいずれの側にでも取り付は可能とし、さ
らに半導体ウェハプローバの上方空間を利用して、クリ
ーンルーム等の室内において効率の良い配置を実現した
稼動効率の高い半導体ウェハプローバとしている。
また、プローブ検査後不良と判定されたチップへのマー
キング方法は実開昭60−118237などにより開示
されており当業者においては周知である。
キング方法は実開昭60−118237などにより開示
されており当業者においては周知である。
(発明が解決しようとする問題点)
しかしながら、従来のプローブ装置においては、ウェハ
の供給機構、収納機構を備える搬送部(ローダー部)を
プローブ装置検査部の本体の右あるいは左に製造時にお
いて内在して組み立てる構成になっているため、プロー
ブ装置製造の際にいずれの客先にも対応可能なように左
右2種の装置を製造する必要性がある。I またこれら2種のローダー部の配置変換は、困難であり
、多種のクリーンルームへの汎用性は乏しかった。
の供給機構、収納機構を備える搬送部(ローダー部)を
プローブ装置検査部の本体の右あるいは左に製造時にお
いて内在して組み立てる構成になっているため、プロー
ブ装置製造の際にいずれの客先にも対応可能なように左
右2種の装置を製造する必要性がある。I またこれら2種のローダー部の配置変換は、困難であり
、多種のクリーンルームへの汎用性は乏しかった。
このことは時間、コストを費やす引き金とされていた。
また上記装置は、ローダー部がX軸上にあるためウェハ
のX軸駆動範囲に制限を受け、マーキング機構のインカ
ーを設けるスペースが狭ばまり動作の干渉、マーキング
インクの飛び散りなど支障を生じていた。
のX軸駆動範囲に制限を受け、マーキング機構のインカ
ーを設けるスペースが狭ばまり動作の干渉、マーキング
インクの飛び散りなど支障を生じていた。
よって、この発明は、上記点を改善するためになされた
ものでプローブ装置製造段階において、ウェハの供給機
構、収納機構を備える搬送部(ローダー部)を本体の右
側及び左側に付加したタイプを区別して製造することな
く製造でき、テストヘッドのような付属物を本体の両側
どちらにも対応可能とし、高価なりリーンルームの単位
面積当たりの使用効率を高めコストダウン或いは、生産
性の向上を与えるプローブ装置を提供するものである。
ものでプローブ装置製造段階において、ウェハの供給機
構、収納機構を備える搬送部(ローダー部)を本体の右
側及び左側に付加したタイプを区別して製造することな
く製造でき、テストヘッドのような付属物を本体の両側
どちらにも対応可能とし、高価なりリーンルームの単位
面積当たりの使用効率を高めコストダウン或いは、生産
性の向上を与えるプローブ装置を提供するものである。
(問題点を解決するための手段)
この発明はウェハの供給機構、収納機構を備える搬送部
(ローダー部)をプローブ装置検査部の本体のフロント
部に設置したことを特徴とする。
(ローダー部)をプローブ装置検査部の本体のフロント
部に設置したことを特徴とする。
(作用)
本発明のプローブ装置は、ウェハの供給機構。
収納機構を備える搬送部(ローダー部)をプローブ装置
検査部からなる本体のフロント部に設置することにより
、検査のためのステージのX軸の駆動範囲を本体の左右
両端側まで使用可能な構造にできるため、プローブ装置
製造は1種のみで汎用でき高価なりリーンルームの単位
面積当たりの使用効率を高め、コストダウン或いは生産
性の向上を与える効果が得られる。
検査部からなる本体のフロント部に設置することにより
、検査のためのステージのX軸の駆動範囲を本体の左右
両端側まで使用可能な構造にできるため、プローブ装置
製造は1種のみで汎用でき高価なりリーンルームの単位
面積当たりの使用効率を高め、コストダウン或いは生産
性の向上を与える効果が得られる。
(実施例)
以下、本発明のプローブ装置をフルオートプローブ装置
に適応した実施例を図面を参照して説明する。
に適応した実施例を図面を参照して説明する。
第1図及び第2図において、上記縦95.20m、横9
1.6Q11.高さ120国であるプローブ装置本体上
の底部にはモータ、駆動回路などの駆動系主が収納され
、上部にウェハの搬送検査系工が配設される。
1.6Q11.高さ120国であるプローブ装置本体上
の底部にはモータ、駆動回路などの駆動系主が収納され
、上部にウェハの搬送検査系工が配設される。
この本体上の上部は次の構成になっている。
半導体ウェハプローバの検査部4を備える本体上即ち、
方形状筐体のフロント部に1例えば前面板内壁面に沿っ
て上方に、ウェハ供給収納機構としてウェハ供給収納装
[5が配置されている。
方形状筐体のフロント部に1例えば前面板内壁面に沿っ
て上方に、ウェハ供給収納機構としてウェハ供給収納装
[5が配置されている。
このウェハ供給収納装置−ミーにはウェハ供給収納機構
として左右両端に測定すべき半導体ウェハ6が収納され
たウェハカセット7が設けられ、このウェハカセット7
の供給収納を行うカセット供給収納部8が配設されてい
る。
として左右両端に測定すべき半導体ウェハ6が収納され
たウェハカセット7が設けられ、このウェハカセット7
の供給収納を行うカセット供給収納部8が配設されてい
る。
カセット供給収納法としては、正面左右の扉9を開いて
カセット置き台10に左右のウェハカセット7を中心に
向かって対応する如く載置する。
カセット置き台10に左右のウェハカセット7を中心に
向かって対応する如く載置する。
このカセット置き台10はウェハカセット7を位置決め
載置しやすいように装置外からスライド挿入する構成も
可能でありマニュアル、自動化共に対応可能とされてい
る。
載置しやすいように装置外からスライド挿入する構成も
可能でありマニュアル、自動化共に対応可能とされてい
る。
測定すべき半導体ウェハ6は、1枚ごとにウェハカセッ
ト7からバキュームピンセット(図示せず)により左右
のウェハカセット7の間に配置されたプリアライメント
ステージ11のウェハチャック装置に搬送される。
ト7からバキュームピンセット(図示せず)により左右
のウェハカセット7の間に配置されたプリアライメント
ステージ11のウェハチャック装置に搬送される。
このプリアライメントステージ11では、ウェハ6のセ
ンター出し及びオリエンテーションフラットの検出等に
よるウェハ6の位置決め、即ちプリアライメントが行わ
れる。
ンター出し及びオリエンテーションフラットの検出等に
よるウェハ6の位置決め、即ちプリアライメントが行わ
れる。
プリアライメント終了後のウェハ6は、プローブ装置の
本体、即ち上記方形状筐体上の中央に位置する検査部で
ある測定用ステージ12のウェハチャック位置へ自動的
に搬送される。
本体、即ち上記方形状筐体上の中央に位置する検査部で
ある測定用ステージ12のウェハチャック位置へ自動的
に搬送される。
このステージ12では、ウェハチャック部に設けられて
いるスリーピンと真空チャックの協同作用によって確実
にウェハ6を設置する。
いるスリーピンと真空チャックの協同作用によって確実
にウェハ6を設置する。
測定用ステージ12は、x、y、z方向に移動可能に構
成され、この移動は、ウェハ6に形成されたチップの大
きさによりプログラムを初期設定する構成になっている
ものである。このような検査動作をマイクロスコープ1
3によって移動ノブ、ジョイスティック14を用いて、
ティーチングさせ以後同型の半導体チップの検査を全自
動で行う。
成され、この移動は、ウェハ6に形成されたチップの大
きさによりプログラムを初期設定する構成になっている
ものである。このような検査動作をマイクロスコープ1
3によって移動ノブ、ジョイスティック14を用いて、
ティーチングさせ以後同型の半導体チップの検査を全自
動で行う。
レーザー光や光センサによる認ram構等を採用しTV
カメラ、モニター15等を利用し高速でかつ高精度にウ
ェハのオリエンテーシ目ンフラット等を基準とした位置
決め、即ちアライメントを行う。
カメラ、モニター15等を利用し高速でかつ高精度にウ
ェハのオリエンテーシ目ンフラット等を基準とした位置
決め、即ちアライメントを行う。
位置決めされたウェハ6は、このウェハ6に形成された
各半導体チップのパッドにプローブ針を接触させ、その
プローブ針の他方端にテスタを接続し、電気的性能を検
査する。
各半導体チップのパッドにプローブ針を接触させ、その
プローブ針の他方端にテスタを接続し、電気的性能を検
査する。
測定の結果、不良チップにはテスタからのFAIL信号
によりマーカーが動作しマークをつける。
によりマーカーが動作しマークをつける。
マークは通常インクを使用している。
この実施例においては、インカー16はインサートリン
グ17右側に1個設置しているが、インカーの位置2個
数は、ローダー部を本体フロント部に配置したことによ
り、X軸駆動範囲が拡大し任意とすることができる。こ
のことは、従来の狭まいインサートリング内のみのイン
カー配置に比ベインクの飛び散りによるプローブ針のよ
と才しを防止でき、さらにインカー取り付けも容易にな
り有効である。
グ17右側に1個設置しているが、インカーの位置2個
数は、ローダー部を本体フロント部に配置したことによ
り、X軸駆動範囲が拡大し任意とすることができる。こ
のことは、従来の狭まいインサートリング内のみのイン
カー配置に比ベインクの飛び散りによるプローブ針のよ
と才しを防止でき、さらにインカー取り付けも容易にな
り有効である。
全チップの検査が終了されたウェハ6は、再びウェハカ
セット7へ、自動的に変換される仕組みになっている。
セット7へ、自動的に変換される仕組みになっている。
さらに基本的なプローバの構成は、当業者において周知
であるので、その詳細は省略する。
であるので、その詳細は省略する。
又、他の実施例として、高周波で検査する際のテストヘ
ッド等の付属物もウェハ供給収納機構を備える搬送部(
ローダー部)が本体のフロント部に設置されていること
により、左右両側どちらにも取り付は可能で、かつ取り
付は変更にも有効である。
ッド等の付属物もウェハ供給収納機構を備える搬送部(
ローダー部)が本体のフロント部に設置されていること
により、左右両側どちらにも取り付は可能で、かつ取り
付は変更にも有効である。
以上記明したような本発明によれば、プローブ装置製造
段階において、ウェハの供給機構、収納機構を備える搬
送部を本体の右側及び左側に付加した従来タイプのよう
に区別して製造することなく製造でき、テストヘッドの
ような付属物を本体の両側どちらにも対応可能とし、高
価なりリーンルームの単位面積当たりの使用効率を高め
、コストダウン或いは生産性の向上を得るような効果が
ある。
段階において、ウェハの供給機構、収納機構を備える搬
送部を本体の右側及び左側に付加した従来タイプのよう
に区別して製造することなく製造でき、テストヘッドの
ような付属物を本体の両側どちらにも対応可能とし、高
価なりリーンルームの単位面積当たりの使用効率を高め
、コストダウン或いは生産性の向上を得るような効果が
ある。
第1図は本発明装置の一実施例を説明するための正面を
基準とした斜視図、第2図は半導体ウェハプローバ内部
ウェハ搬送系の配置構造を示す平面図である。 1 ・・・プローブ装置本体 3−・・ウェハの搬送検査系 4・・・検査部5−・
・・ウェハ供給収納装置 6・・・ウェハ7・・・ウ
ェハカセット
基準とした斜視図、第2図は半導体ウェハプローバ内部
ウェハ搬送系の配置構造を示す平面図である。 1 ・・・プローブ装置本体 3−・・ウェハの搬送検査系 4・・・検査部5−・
・・ウェハ供給収納装置 6・・・ウェハ7・・・ウ
ェハカセット
Claims (1)
- ウェハを検査部に搬送し、上記ウェハに形成された多数
の半導体チップを検査するプローブ装置において、上記
ウェハの供給機構、収納機構を備える搬送部(ローダー
部)をプローブ装置のフロント部に設置したことを特徴
とするプローブ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61227039A JPH0727933B2 (ja) | 1986-09-25 | 1986-09-25 | プロ−ブ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61227039A JPH0727933B2 (ja) | 1986-09-25 | 1986-09-25 | プロ−ブ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6381830A true JPS6381830A (ja) | 1988-04-12 |
JPH0727933B2 JPH0727933B2 (ja) | 1995-03-29 |
Family
ID=16854569
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61227039A Expired - Fee Related JPH0727933B2 (ja) | 1986-09-25 | 1986-09-25 | プロ−ブ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0727933B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113841227A (zh) * | 2019-05-28 | 2021-12-24 | 东京毅力科创株式会社 | 搬送系统、检查系统及检查方法 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100350585C (zh) * | 2004-09-29 | 2007-11-21 | 立积电子股份有限公司 | 晶圆测量系统 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6286835A (ja) * | 1985-10-14 | 1987-04-21 | Nippon Kogaku Kk <Nikon> | ウエハ検査装置 |
JPS6336540A (ja) * | 1986-07-30 | 1988-02-17 | Nikon Corp | ウエハ検査装置 |
JPS6336541A (ja) * | 1986-07-30 | 1988-02-17 | Nikon Corp | ウエハ検査装置 |
-
1986
- 1986-09-25 JP JP61227039A patent/JPH0727933B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6286835A (ja) * | 1985-10-14 | 1987-04-21 | Nippon Kogaku Kk <Nikon> | ウエハ検査装置 |
JPS6336540A (ja) * | 1986-07-30 | 1988-02-17 | Nikon Corp | ウエハ検査装置 |
JPS6336541A (ja) * | 1986-07-30 | 1988-02-17 | Nikon Corp | ウエハ検査装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113841227A (zh) * | 2019-05-28 | 2021-12-24 | 东京毅力科创株式会社 | 搬送系统、检查系统及检查方法 |
CN113841227B (zh) * | 2019-05-28 | 2024-03-22 | 东京毅力科创株式会社 | 搬送系统、检查系统及检查方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0727933B2 (ja) | 1995-03-29 |
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LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |